独立应用程序

没有 PC 的应用程序

规划的固件 (正如阿尔杜伊诺), Theremino 系统的模块也可以工作而不将它们连接到 PC. 更详细的信息 此页面.

但我们不建议没有 PC 的作业, 为了不失去 Theremino 系统的主要特点: PC 的能力, 开发高水平软件和硬件的 InOut 和易用性之间的实时连接.

有的系统 (阿尔杜伊诺和克隆) 为没有操作系统和没有 PC 的应用程序设计, 使用那些.

一再要求实施 Arduino 素描.
简短的答案是: "还有没有必要"
长的答案就在这里: https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc#sketch

应用程序 “独自伫立” 和 “实时”

自治系统, 如 quadcottero 或一个机器人, 使用 FlatPC (看到这一页).

FlatPC 和 Theremino 系统模块, 同时使用一个真正的操作系统, 他们是这么快，要更多 “实时” 单片机实时 (如 Arduino). 然后 FlatPC 和一些小的 thereminici 模块可以很容易的控制飞行和稳定的一架无人驾驶飞机, 矫正中实时的位置, 七一百倍，每秒高达 (这就是更多比它需要在实践中，也能让其缓慢的 CPU 单核心 Arduino).

FlatPC 也有 已经建成的所有基本功能, 和足够的质量以满足甚至最好的耳.

更小、 更轻, 这两个的悬钩子，比阿尔杜伊诺, FlatPC 具有所有系列, 在一个很小. 因此，您必须添加外部声音模块, 无线网络适配器, 大容量存储设备, 关于连接电缆和笨重的盾牌.

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L ’ 以下图片显示的什么需要去做，得到质量示例声音从覆盆子 (项目 volumio 的示例)

这张照片展示你如何质量声音从 FlatPC.

两幅图像具有相同规模并表明如何快速搞卷与堆叠模块 (搭载) 和的盾. 它在这儿只是戴尔音频 ’, 但是，如果你想要连上 wifi 上网, 全球定位系统, 3 g, 蓝牙和 ADC 将 24 位, 这座城堡将会成为一座摩天大楼和它就不可能将它置于合理的形状.

要避免堆放的模块，方便卷的安排, Theremino 系统不与固定据点提供搭载或盾, 但总是柔性电缆.

基于 Raspbian 与 Rapberry Pi Theremino

注意: 此信息是过时. 小 PC 计算机, 他们都是便宜, 减少消费和强大得多, 看到的比较. FlatPC 和平板电脑在我们的应用程序与合作 100% 效率和工作 (您不需要执行复杂的安装).
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#flatpc

对于 Linux 和树莓派爱好者我们准备 Debian 覆盆子, 被称为的 Raspbian, 是 可作为一个完整的图像. 所以没有操作系统安装, 砰的记忆卡，并通过.

这 Raspbian, 你可以称之为 ThereRaspBian, 旋转 Theremino 系统中的应用, 但它是不容易做到这一点. 您必须手动安装许多 Linux 图书馆和, 取决于版本, 有些应用程序可能会工作和一些不.

USB 通信速度的覆盆子是伟大, 可以方便地到达 700-800 每秒的交流. 处理器是不幸的是有点’ 缓慢，并且有的错误 (不是我们而是 Linux-单晶硅) 使用数字数据处理器. 所以最适合让人咂舌的应用程序是伐木工镜片. 例如天气系统, 或为地震, 内容为每秒一百个行业是谁.

连接器, 数据表和秸秆中的所有模型示意图 此文件.

消费的覆盆子 Pi

B 型
只有键盘    0.38 在 - 1.89 W 键盘 + Wifi 上网  0.43 在 - 2.14 W

模型 B +
只有键盘    0.25 在 - 1.25 W 键盘 + Wifi 上网  0.30 在 - 1.50 W 只有摄像头      0.30 在 - 1.50 关于 W (更改与照明)
没有 USB/局域网    0.15 在 - 0.75 W
In shutdown      0.05 在 - 0.25 W

所有型号的覆盆子 (在, B 和 B +) 必须从电压供电 4.5 只有在 5.5 伏特. 在停电的太阳能电池板, 我推荐使用的开关稳压器, 以最高效率降低电池电压.

只有 Theremino 主设备和从设备的模块 12 但. 然后大师增加消费的茎少于 5%. 如果你链接到茎只有 Wifi 卡和主机, 它消耗周围 1 美国瓦茨, 那么总数少于 100 但与 12 伏特.

超频你树莓派

对秸秆 700 MHz 是很慢, 但与 950 MHz 要好得多. L ’ 超频通过 “RaspiConfig”.

高达 950 MHz 超频 SD 卡在工作 250 MHz, 所以只是 “SD 卡类 4”. 如果你设置最大超频 (1 G h z), 然后移动到 SD 卡 500 MHz, 和需要 “金士顿 SD 卡类 10”.

与 ’ 超频平均消费不会改变太多, 你爬上从平凡 300-350 但是，最高达约 350-400 但. 即使有最大的超频, 足够小的冷却器保证芯片不 85 学位, 温度以上芯片自动放缓. 风扇不是必需的, 它是最好不要用它来避免噪音和灰尘.

为了正确地操作温度必须不超过 70 度和电源电压必须不低于 4.8 伏特. 有简单的指令，在 Python 中读取温度和电压, 它因此将有助于编写一个小的实用程序. 此实用程序应存储高峰值, 但是显示它们在屏幕上只有一次每秒, 消费小 CPU.