机器人技术和数控

数控机床的建议

如果你需要搜索引擎使用的建议, 机械部件或如何组装他们和给他们买, 请联系法比奥 · 迪阿雷佐，近几年在数控铣削和用激光雕刻机上聚集了大量的经验.

在即将到来的图片你可以看到一些他的成就. 单击图像变得更大，你可能会注意到那些组合的机, 那就是，您可以装载或激光，刀具.

建议写入法比奥, 一起买的组件，或让你从他的包组件采购. 或者你可能甚至同意建部分或完整的机器.

法比奥 · 迪阿雷佐 – 在瓦尔迪基亚纳奇维泰 (应收账款) – fabio.cve31@gmail.com

我在这里添加一些他在 2024 以及 PDF 手册

Manuale_Digital_CNC.pdf

雷达和机械臂

这是首次声纳 das Riboni, l ’ ThereminoRadar 出生从这个原型的应用. 我们感谢毛罗, 为保持我们参与和坚持, 要使它工作.
在这里下载 ThereminoRadar: /下载/自动化 * 雷达 和这里的传感器信息: /硬件，投入，传感器 # usound

– – – – – – –

毛罗 · 拉丹还在测试不同版本的平行爪. 他的力学设计非常适合. 这是一个版本与高功率伺服. 这些伺服系统，是不合适的因为他们死的乐队写, 但都是伟大的捕捉和解除对象. 两个伺服在基地和非常坚固的结构, 沉重的足够解除对象.

– – – – – – –

ThereminoArm 的第一个原型之一. 这个版本仍然是主人和奴隶, 因为第一位大师没有可配置 PIN. 现在你做一切只是硕士和推进甚至两个针脚. 4 月更新 2017: 的 新固件的主人, 增加到针脚数目 6 只有在 12, 所以现在他们提前八个引脚一般用途. 此外新固件也可能驱动步进电机.

然后可以生成非常精密的机器人武器使用小步进电机和皮带. 我推荐使用很高的压缩比, 至少五但更好的如果你设法到十. 在这路上 200 每场革命步骤将成为 2000 革命和你每步可以得到的精度 0.7 毫米的半米长长的手臂. 将增加到约十分之一毫米及以上使用微步的精度.

– – – – – – –

不一定是一个机器人机械的臂. 很少’ 真想不到, 您可以撰写简单高效的机器.

一个机器人 “教学” 研究所的学生建造的 ’，C. Corniglio

该研究所的建议，动机一 c. Corniglio 是: “…加入混凝土的现实世界与数字世界” 这就是正是为什么出生的系统 Theremino. 衷心感谢你的研究!

素描和固件

许多后学习语言 Arduino 素描, 他们写道，他们想要使用它, 为 Theremino. 不幸的是被认为语言素描, 只有戴尔处理器 ’ Arduino 移栽对其他 “微”, 会变得如此不同, 失去任何的可能性, 两人之间的交流项目.

我们在用 C 或 c + + 的 PIC 编程, 使用 IDE 的标准和标准的编译器, 我们使用 GNU 编译器, 它是开放源码.

在 Arduino 的大受欢迎, 它可以让我们看看 “几个”, 事实上，恰恰相反是真的, Arduino 使用非标准的语言吗, 只为 Arduino 作出特别是 Arduino 和有效.

草图并不是真正的固件编程, 但是一个简单的编程, 这样就能够隐藏所有 “大纲”. 与草绘, l ’ 效率是机动的能力, 是有限的.

除了教诲变形草图, 你学会使用抽象的微, 而不是本身的微. 若要了解如何使用微, 你应该考虑制造商的资料表, 不 Arduino 的说明.

话虽这么说, 幸运的是, 系统固件 Theremino, 无需编程. 我们在20xx 和假想的 InOut 一台 PC, 以及一部手机的固件, 或一台洗衣机, 正在工作。 “如何是”, 而不必重新安排每次, 取决于是否你想洗衬衫, 或蓝色牛仔裤.

转移的角度来看

这种转变的角度来看, Arduino 和 Theremino 之间其实是, 移动 ’ 情报从固件的软件. 这种转变乘以每一千可用速度, 计算能力, 内存, 及编程的便捷.

这种方法, 你必须永久连接到 PC (或一台上网本, eeeBox, 一台平板电脑, 嵌入式的 PC 或覆盆子 Pi, 如下所述: 博客/独立-独立应用程序 #, 此外在这里: 对笔记下载软件 / # 计算机)

很多设备, 像打印机, 显示器和鼠标, 他们不断地连接到 PC 和所有他们发现 “正常”. 但是很多人认为 “设备”, 如机器人的手臂, 或 3D 打印机, 应该是自主, 以及可能一大堆…

机械臂和情报

我们做 l ’ 示例, 表壳, 一个 “机械臂”. 许多厂家的机械臂 Arduinici, 他们意识到他们的手臂 “电池供电独立”, 最后，他总是做相同的事. 他是失踪? 通信和软件, 强大的算法，在保持触摸 3D 数据, 与外面的世界, 传感器, 网络摄像头, 麦克风, 了解 GCode, 和与其他应用程序通信, 在真正的时间.

微不旨在处理 3D 文件, 或解码音频信号, 没有足够的权力, 要播放 midi 文件, 或解码的视频摄像头. 甚至如果他们被迫这样做, 伤害. 与其他词说: “脑合适的地方, 它不是附近的肌肉”

另一个原因, 这使它非常聪明, 武器和 3D 打印机牢固地连接到您的 PC, 是你要他们供电. 当你超过阶段玩具, 电力需求, 变得太重, 电池.

专业的机械臂如何? ?

• 有大电缆, 那携带电源和数据.
• 与中心 PC 通信不断.
• 包含唯一的固件, 智能算法, 它们都在 PC.

在图像上单击, 寻找一个更好.

要使用的语言?

一旦你决定移动 ’ 情报, 从固件到高级语言, 这是最好的语言学习?

这里是一个口味的问题, 有些人说，只存在于 c + +, 和对待蔑视, 每一种其他语言.

其他, 像我们一样, 认为 c + + 是一种旧的语言, 这就需要更多时间和精力, 最近的语言. 他们还认为，c + + 和类似 (C, Java 和分号的每一行的所有语言) 正式语言是差结构化和差, 那请你来写, 所以 “脏” 和困惑. 在这些语言中，您可以编写, 由编译器可以接受的事情, 但绝对不可读, 为人.

我们更喜欢更结构化的语言, 这有助于写好, 并尽量减少错误. 这一进程的逐渐疏远, 从机器语言, 正在为五十 ’ 年和与每个新的一步, c ’ 是任何人抱怨，抱怨老语言. 但这个过程会持续, 最终我们会进行编程, 在人类的语言. 目前人类语言是 VbNet.

作为现代语言 (VBNET 和 C#), 他们有的令人印象深刻的速度和力量, 因为它们的基本功能, 不会重写每一次从零开始, 但相反准备就绪 “运行时” 和书面与优化算法, 和适应操作系统.

现代语言的第二个优点, 就是独立于操作系统. 用 c 语言编写的应用程序 # 或 Visual Basic, 运行而无需更改甚至在 Mac 上逗号, Linux 和 Unix. (这在理论上… 在实践中只能在 Windows 上正常工作, 而在其他操作系统上, 实现是不完整和充分的错误)

总之我们 我们建议使用 VbNet 或 C# (彼此很相似) 几乎所有的应用程序, 在Theremino系统里, 都写在 VbNet, 因为我们发现它更多 “人类”, 但您可以轻松地切换从一种语言所有 ’ 更多, 使用 SharpDevelop 翻译.

若要安装开发工具, 读到这里: 对笔记下载软件 / # 文书