数控机床的建议
如果你需要搜索引擎使用的建议, 机械部件或如何组装他们和给他们买, 请联系法比奥 · 迪阿雷佐，近几年在数控铣削和用激光雕刻机上聚集了大量的经验.
在即将到来的图片你可以看到一些他的成就. 单击图像变得更大，你可能会注意到那些组合的机, 那就是，您可以装载或激光，刀具.
建议写入法比奥, 一起买的组件，或让你从他的包组件采购. 或者你可能甚至同意建部分或完整的机器.
法比奥 · 迪阿雷佐 – 在瓦尔迪基亚纳奇维泰 (应收账款) – fabio.cve31@gmail.com
雷达和机械臂
这是首次声纳 das Riboni, l ’ ThereminoRadar 出生从这个原型的应用. 我们感谢毛罗, 为保持我们参与和坚持, 要使它工作.
在这里下载 ThereminoRadar: /下载/自动化 * 雷达 和这里的传感器信息: /硬件，投入，传感器 # usound
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毛罗 · 拉丹还在测试不同版本的平行爪. 他的力学设计非常适合. 这是一个版本与高功率伺服. 这些伺服系统，是不合适的因为他们死的乐队写, 但都是伟大的捕捉和解除对象. 两个伺服在基地和非常坚固的结构, 沉重的足够解除对象.
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ThereminoArm 的第一个原型之一. 这个版本仍然是主人和奴隶, 因为第一位大师没有可配置 PIN. 现在你做一切只是硕士和推进甚至两个针脚. 4 月更新 2017: 的 新固件的主人, 增加到针脚数目 6 只有在 12, 所以现在他们提前八个引脚一般用途. 此外新固件也可能驱动步进电机.
然后可以生成非常精密的机器人武器使用小步进电机和皮带. 我推荐使用很高的压缩比, 至少五但更好的如果你设法到十. 在这路上 200 每场革命步骤将成为 2000 革命和你每步可以得到的精度 0.7 毫米的半米长长的手臂. 将增加到约十分之一毫米及以上使用微步的精度.
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不一定是一个机器人机械的臂. 很少’ 真想不到, 您可以撰写简单高效的机器.
一个机器人 “教学” 研究所的学生建造的 ’，C. Corniglio
该研究所的建议，动机一 c. Corniglio 是: “…加入混凝土的现实世界与数字世界” 这就是正是为什么出生的系统 Theremino. 衷心感谢你的研究!
素描和固件
许多后学习语言 Arduino 素描, 他们写道，他们想要使用它, 为 Theremino. 不幸的是被认为语言素描, 只有戴尔处理器 ’ Arduino 移栽对其他 “微”, 会变得如此不同, 失去任何的可能性, 两人之间的交流项目.
我们在用 C 或 c + + 的 PIC 编程, 使用 IDE 的标准和标准的编译器, 我们使用 GNU 编译器, 它是开放源码.
在 Arduino 的大受欢迎, 它可以让我们看看 “几个”, 事实上，恰恰相反是真的, Arduino 使用非标准的语言吗, 只为 Arduino 作出特别是 Arduino 和有效.
草图并不是真正的固件编程, 但是一个简单的编程, 这样就能够隐藏所有 “大纲”. 与草绘, l ’ 效率是机动的能力, 是有限的.
除了教诲变形草图, 你学会使用抽象的微, 而不是本身的微. 若要了解如何使用微, 你应该考虑制造商的资料表, 不 Arduino 的说明.
话虽这么说, 幸运的是, 系统固件 Theremino, 无需编程. 我们在20xx 和假想的 InOut 一台 PC, 以及一部手机的固件, 或一台洗衣机, 正在工作。 “如何是”, 而不必重新安排每次, 取决于是否你想洗衬衫, 或蓝色牛仔裤.
转移的角度来看
这种转变的角度来看, Arduino 和 Theremino 之间其实是, 移动 ’ 情报从固件的软件. 这种转变乘以每一千可用速度, 计算能力, 内存, 及编程的便捷.
这种方法, 你必须永久连接到 PC (或一台上网本, eeeBox, 一台平板电脑, 嵌入式的 PC 或覆盆子 Pi, 如下所述: 博客/独立-独立应用程序 #, 此外在这里: 对笔记下载软件 / # 计算机)
很多设备, 像打印机, 显示器和鼠标, 他们不断地连接到 PC 和所有他们发现 “正常”. 但是很多人认为 “设备”, 如机器人的手臂, 或 3D 打印机, 应该是自主, 以及可能一大堆…
机械臂和情报
我们做 l ’ 示例, 表壳, 一个 “机械臂”. 许多厂家的机械臂 Arduinici, 他们意识到他们的手臂 “电池供电独立”, 最后，他总是做相同的事. 他是失踪? 通信和软件, 强大的算法，在保持触摸 3D 数据, 与外面的世界, 传感器, 网络摄像头, 麦克风, 了解 GCode, 和与其他应用程序通信, 在真正的时间.
微不旨在处理 3D 文件, 或解码音频信号, 没有足够的权力, 要播放 midi 文件, 或解码的视频摄像头. 甚至如果他们被迫这样做, 伤害. 与其他词说: “脑合适的地方, 它不是附近的肌肉”
另一个原因, 这使它非常聪明, 武器和 3D 打印机牢固地连接到您的 PC, 是你要他们供电. 当你超过阶段玩具, 电力需求, 变得太重, 电池.
专业的机械臂如何? ?
- 有大电缆, 那携带电源和数据.
- 与中心 PC 通信不断.
- 包含唯一的固件, 智能算法, 它们都在 PC.
在图像上单击, 寻找一个更好.
要使用的语言?
一旦你决定移动 ’ 情报, 从固件到高级语言, 这是最好的语言学习?
这里是一个口味的问题, 有些人说，只存在于 c + +, 和对待蔑视, 每一种其他语言.
其他, 像我们一样, 认为 c + + 是一种旧的语言, 这就需要更多时间和精力, 最近的语言. 他们还认为，c + + 和类似 (C, Java 和分号的每一行的所有语言) 正式语言是差结构化和差, 那请你来写, 所以 “脏” 和困惑. 在这些语言中，您可以编写, 由编译器可以接受的事情, 但绝对不可读, 为人.
我们更喜欢更结构化的语言, 这有助于写好, 并尽量减少错误. 这一进程的逐渐疏远, 从机器语言, 正在为五十 ’ 年和与每个新的一步, c ’ 是任何人抱怨，抱怨老语言. 但这个过程会持续, 最终我们会进行编程, 在人类的语言. 目前人类语言是 VbNet.
作为现代语言 (VBNET 和 C#), 他们有的令人印象深刻的速度和力量, 因为它们的基本功能, 不会重写每一次从零开始, 但相反准备就绪 “运行时” 和书面与优化算法, 和适应操作系统.
现代语言的第二个优点, 就是独立于操作系统. 用 c 语言编写的应用程序 # 或 Visual Basic, 运行而无需更改甚至在 Mac 上逗号, Linux 和 Unix. (这在理论上… 在实践中只能在 Windows 上正常工作, 而在其他操作系统上, 实现是不完整和充分的错误)
总之我们 我们建议使用 VbNet 或 C# (彼此很相似) 几乎所有的应用程序, 在Theremino系统里, 都写在 VbNet, 因为我们发现它更多 “人类”, 但您可以轻松地切换从一种语言所有 ’ 更多, 使用 SharpDevelop 翻译.
若要安装开发工具, 读到这里: 对笔记下载软件 / # 文书
你好, 与此同时，祝贺所做的工作和你正在做.
购买了 theremino v4 操作数控下建设.
我对步进电机的驱动程序的疑问.
我应该使用强制那些在网站上提出了在这里吗 (pololu), 或者我可以开车与芯片 Tb6550 的模块, 数控机床常见的?
这是因为我想要了解如何连接, 因为除了终端 “一步” 和 “dir” 他们也有一个夹子 “启用”.
谢谢
你好, 你可以使用任何驱动程序, 你只是要小心，接受标准的 TTL 信号 (门槛低 0.7 Volt 和高 2.1 伏特) 所以，它的工作原理与我们的出口标志, 从 0 只有在 3.3 伏特.
我这样说是因为有一些司机声称从一个信号 0 只有在 5 伏特和带 3.3 伏特不工作, 或者是不可靠 (失去的步骤或对干扰非常敏感).
某些驱动程序具有标准的 TTL 输入, 无论美联储和都是很好吗. 其他, 包括 Pololu, 必须喂给 3,3 伏特一起控制信号从 3.3 伏特.
使好接线 (和对人民群众的关注, 在页面上所示 45, 46, 47 和 48 指示，, 切勿通过电流在微妙的联系) 你必须在电子经验, 否则，您可以检查干扰, 一步步的丧失, 与应用程序的 USB 通信打破 HAL 和其他故障. 最终得到知识渊博的朋友的帮助.
信号 “启用” 不应连接到主服务器，但, 出于安全原因, 它是更好地处理在硬件, 正如解释页面上 43 数控 Theremino 指令. 如果你想要从软件处理, 您将使用配置为 DigOut 和设置与插槽的 Pin 23. 该引脚应该连接到的所有驱动程序分级.
我们向往已久的数据表 TB6550，但我不知道任何人, 也许会有 TB6560?
你从这里下载的 TB6560 数据表: https://www.theremino.com/files/TB6560.pdf
(这我们不建议人们使用。, 他们有关于 Pololu 但成本更多相同的特征)
在页上 7 Toshiba TB6560 的数据表, 领域 “输入的电压低” 和 “输入电压高” 我们读到 (只要它们的处理 5 伏特), 低信号可以从 -0.2 只有在 +0.8 伏特, 和高信号可以从 +2.0 只有在 +5.0 伏特. 标准 TLL 和我们退出也是如此 0 只有在 3.3 伏特将指导他们完美, 具有良好的噪声容限.
然而，这仅适用于东芝芯片的输入. 但它不可能有效设计不佳执行板. 一些项目, 如驱动程序 “眼镜蛇”, CMOS 集成三明治，恶化对扰动的耐受，至少需要 3.5 伏特采取. 一些设计师认为更多的并发症和更多的组件，你可以得到额外的力量. 事实上恰恰相反, 要最大限度的可靠性需要正确的组件，而不是更多.
因此应仔细检查您的控制器的架构, 可能向我们发送图表和数据表和将检查它们的我们.
若要发送文件可以使用地址 engineering@theremino.com.
你实际上意味着 TB6560…..我写错了. 我尚未购买, 因为我是未定…有各种价格。从 7 欧元达 30 尽管所有装配像 TB6560 芯片找不到可能影响运作的重大分歧. 找到数据表我很容易.
同时感谢援助.
暂时仍是机械零件的数控和平静地进行，因为承诺.
驱动程序可以打破由于各种原因. 只说电机电线之一不很好的连接和断开连接期间的操作. 或， “您运行的吗” 螺丝刀调整电流时. 或有缺陷的部分和不完善的焊接.
所以我建议你打开安装控制器芯片在单板上所有坐标轴. 如果您刻录内置获取把它全部抛弃, 并不只有失去 50 或 100 欧元一举, 但你会待在机器停止时甚至, 直到新卡的到来.
我们的建议是不买 4 驱动程序 (3 只加一个共同性为轴 6 欧元) 在这里:
http://www.ebay.it/itm/301737945964
并且不以焊锡他们但要将它们连接与测试带领杜邦女女:
http://www.thereminoshop.com/product/cable-ff/
这种方式如果你打碎了一个驱动程序可以在五分钟内通过更改支出 1.5 欧元.
所有的驱动程序非常热起来, 甚至 TB6560.
要他们工作得更好你应该和位置，他们肩并肩吹空气从上面与单扇. 约的风扇 50 mm 是不足以 raffreddarne 四而降低了这么多的温度, 比任何散热器. 和’ 也要记住 (正如我们反复写) 引擎做不去工作在额定电流，但约四分之一的它. 该板块目前是最大的电流而损坏和你没有工作所以限制. 与当前 250 或 500 但高点你避免烫伤引擎和不必要地紧张驱动程序.
你好 Livio, 我看着你提出的司机 (pololu), 但是我不明白如何您可以设置微步长, ES. 1/4. 1/8. 1/16. 不能开关或跳线做.
所有驱动程序的那场比赛有两行的从连接器 8 pin.
和都是相同铺平了道路.
在互联网有几千个图案来连接它们.
例如，你可以去从 Pololu 解释一切在此页:
https://www.pololu.com/product/1182
确定微步的针脚是第二个第三和第四, 被称为的 MS1, MS2 和 MS3
你好 Livio ,
我在小 Aspireone 上安装 Theremino (显示 10.1 ” 1024 分辨率×600 ) 为方便起见，让上网本移动，但不幸的是看到，数控不调整窗口的大小，你可以看到所有的命令按钮暂停倒带下来降和甚至横向切断按钮 “在启用 “.
除了 800 显示其他决议×600 和 640×480 在这些设备上有无，但与这些设置数控始终是切不能与所有函数一起使用 . 有没有办法适应这些设备是 utililizzato 数控 Theremino ?
虽然我们问别的东西 , 在大厅里 , 在信息 (Type-ID-Subtype-K-Slot-Value-Notes ) 我不能写在单元格注释 , 单元格被留给你的笔记吗 ? 我想要用它来放针硬件描述和应用程序有个快速提示关于什么连接销 , 当您将主链接与多个奴隶或你手里有一张与写各种投入产出什么相连或你可以进入混乱 , 如果你能写的注释中关联的 pin 会好而且容易 .
再一次祝贺所做的工作和你正在发现更多和新系统的特点 .
现在试图动摇 Theremino 窗口数控 V 4.0, 从右下角.
最小水平大小 840 像素和垂直坐标是 520 像素. 两种尺寸都低于 1024 x 768.
该决议 800 x 600 未成年人不应只是细, 正如你所写，正确地, 但 1024 x 768 它必须工作.
这个问题可能是，字体大小属性 (新闻部) 查看大和旧的 Windows 作业系统，此属性管理不善瞎文本的大小已更改 (而 Windows 10 有瘦身制造的硬件的真正的虚拟化).
在屏幕上就试试, 右按钮, 属性. 搜索文本大小 (新闻部) 并把它放回默认值 (100%) 你就会看到一切都是在的地方.
新片 (之 10 英寸的 Windows 10) 很快你将能够在 thereminoshop 的很便宜的价格买, 这些事情不会发生.
如果你不能解决自己问题可以试试通过 TeamViewer, 只要这款平板电脑可以连接到互联网. 如果是这样我在写信 engineering@theremino.com 我们会同意, 或者也许我们打电话和我试图引导你到显示属性.
领域 “备注” Theremino 哈尔 (硬件抽象层)
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此列应该让路给有关配置错误消息为空.
我明白，在开始时是有点’ 对的针脚和插槽的复杂运用, 但你会看到，很快就将是如此的熟悉你不觉得有必要对它们进行评论.
HAL 的建议
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后调整 HAL, 最小化并不实际从未打开它.
更好地保持它最小化它消耗较少的 CPU
最好不要打开，让他的示波器.
如果你需要保持在控制之下的引脚配置, ThereminoHAL.exe 附近还有一个名为文件 “Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt”, 将其复制到一个安全的地方, 也许打印它并将它用于您的意见.
与往常一样谢谢你准备好响应和可用性 , 我检查，唯一可能的解决方法是 1024 x 600 (除了其他下面两个 ), 从权利角度减少 , 减少的比例却总是切通常点 , 太糟糕了 , 如果可能的话很方便因为 piccolino .
只是为了给别人的知识，还有上网本是宏碁 Aspire 一 D260 , Windows 操作系统 7 起动器 32 位 .
还行 , 为字段 “备注” 我永远不会收到任何错误消息，因此我不会解释任何使用。感谢您的其他提示以及所有
更改显示属性，你试过吗 (DPI 字体)?
您正在使用最新版本的 Theremino 数控吗 (4.0)?
知道它是宏碁无助, 我们应该买一个试试，但是我们不能. 如果你有大量的时间和你使用 TeamViewer 能从远处的 aggiustartelo 吗. 它必须工作!
你好 Livio , 我确认，我使用 Theremino 数控 4.0 , 我确认我试图更改 DPI，但已经 100 (小)和这样的汇款 .
我并不表明模型为你买一 ,上帝保佑, 只把春来报告此问题在此模型上，以防其他人想要尝试 . 谢谢你这么的可用性 , 现在我看见你安装 TeamViewer 安装，让你知道 , 何时以及如何你想没有任何承诺，如果你想要看更多帮助 . 其中之一就是漂亮干净因为你报告给工厂的情况，因为我想要使用专为各种应用程序 theremino . 如果它不能解决任何问题 , 与所有其他笔记本上，我安装了它，试着 (XP ,Win7 , Win8 , 赢取 8.1 ) 从来没有任何问题 .
完美!
如果你会给我足够的时间与团队查看器我还可以在调试模式下打开的源代码和 (如有必要) 也更改该应用程序，使其工作在那特定的个人计算机.
它会有用，也可以通过电话或 Skype 和他通话. 我知道团队查看器还具有音频，但没用过.
谢谢你也有在博客中发布的所有消息. 这样，其他用户可以看到在类似情况下怎么办.
一会见 (零二十五分之一 5 7 2 9 零)
谢谢你一如既往地为您的可用性的 , 我们可以使用 Skype (robyrce) 发言和表示数据交换 – 我对上网本被起诉的 ID TeamV (175 898 727) .
你好 Livio 现在来了，我看到你的邮件 , 我知道太晚了，但如果你阅读的消息我你现在 Skype 数据免费发送 . 否则为明天早上打开电脑，我们提交数据 , 你可以做你想要的所有测试 .
再次感谢你的好意和可用性
我们去那里!
新版本的 Theremino 数控 (4.1), 与你的修改 (和其他小的改进的最小大小的窗口) 可供下载在这里:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Theremino 和 Theremino 数控系统的经验报告.
卸下 CO2 激光切割和雕刻因为数限制了它的硬件和软件后，我决定到 “Thereminizzarlo”. 使用主人和奴隶, 耦合到 Theremino 数控激光现在最后工作，因为我想要的软件, 我可以为项目创建使用各种 Cad 软件和我可以处理所有的硬件，以扩张的可能性如果必要.
系统立即工作，没有任何问题, 开发人员所做的巨大工作的感谢, 谁有不遗漏细节, 你可能需要的一切是有，如果你需要用几个外部接口的特殊的解决方案 (大部分都已经在网站上, 只是适合) 您可以连接到所有. 而 Theremino 数控是一个平台，致力于单一类型的数控机床 (激光, 3D打印机, 木材路由器等。) 你不能要求更好.
创造这一切已经尽可能的开发人员可随时与意见的极大支持, 解释和修改.
不要低估经济方面, 所有的软件都是免费提供与源, 硬件而巨大的可能性已被降至最低，同时控制成本, 一小笔费用的伟大工程.
再次感谢所有 Theremino 的团队.
你好 Livio, 我给你写邮件中的附件截图和文字文件，给了我，当我开始 thereminocnc 从上网本的错误 10 英寸.
谢谢
我们回答，就是通过电子邮件. 我们复制的答案在这里，告知对方.
症状
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在离开数控 Theremino 错误, 相反，Theremino HAL 正常启动.
保健
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你可能还没有安装 DirectX，你从我们的网站，但不包含所有的另一个在线版本下载.
或你已经推出的 DirectX 然后你只有第一部分 (将文件解压缩)
在本文第一部分后你还必须找到解压缩文件的文件夹和启动"安装程序"的真实.
你要谨慎，如果你掌握了最新版本 (且为 12 PIN) 所以你可能看不到 12 PIN，但一张空白页. 在这种情况下你可以下载最新的 HAL 和替换整个文件夹哈尔. 或重新下载整个数控 4.1 (昨天我们替换到 Theremino 数控 V 4.1 ZIP 中的电脑 HAL)
DirectX
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DirectX 安装是很奇怪，经常误导, 它想一直不过我总是忘了第二部分. 建议要仔细按照此页面上的说明:
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software
TeamViewer
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如果你不能安装 TeamViewer，然后调用我们在 0125 57290
你好 Livio, 我在这里回答的所有知识, 我重新安装这两个 Directx 的框架 3.5 从网站链接 theremino 下载. 但首先我卸载第一个安装框架.
它可能是第一次我从 microsoft 下载 Directx, 我不确定.
然而现在 theremino 数控终于开始, 和 HAL，那也没关系.
谢谢 1000 支持.
彼得问我们一个自动调温器的信息.
我们藉此机会谈谈一般与传感器和执行器之间的交互.
…控制温度和积极执行器的自动调温器…
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自动调温器它只计算出哪里来测量温度和什么传感器. 然后你应该使用线性表和调整增益稳定反馈系统. 和最后调整 Pwm 输出加热器功率. 页面 61, 62 和 63 数控 Theremino 的帮助, 解释如何使用传感器和反馈.
然而，如果您使用 DevFoam (聚苯乙烯生产 DevCad 的具体应用 – N.D.R.) 那你得问，实现你所需要的功能. 从我所看到的我不认为将洗牌与其它应用系统的插槽配置页面上 Theremino 和其他大师插槽, 它运行时. 然后你将能尽一切努力以其功能.
模块化或特定的应用程序?
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其实模块化 (系统 Theremino) 它是更难以使用和理解由特设的应用程序 (例如 DevFoam 聚苯乙烯切割).
一个特定的应用程序，便于使用的插槽, 但作为回报它隐藏它们，然后很难继续学习的交互技术.
而不是以本机方式使用 Theremino 系统, 随着时间的推移他的方法变得口语和进行更改和实验变得更便捷, 不问 (和希望) 实现. 随着时间的推移，你学着让小程序, 与 Theremino 脚本或 Theremino 自动化, 各类传感器和执行器将纳入机.
模块化系统 Theremino 和 Theremino 数控非特异性, 允许您创建机器"组合拳", 这是，使用相同的发动机，也引导为不同的应用程序, 例如打印塑料或激光雕刻: https://www.theremino.com/hardware/adapters#laser
或甚至发明的疯狂和令人难以置信的相互作用:
– 使用电容按钮: https://www.theremino.com/introduction/systems#interfaces
– 或压电传感器: https://www.theremino.com/hardware/inputs/piezoelectric-sensors
– 或者一只手的运动: https://www.theremino.com/hardware/devices#capsensor
– 或声音: https://www.theremino.com/downloads/multimedia#audioinput
– 或用网络摄像头的中心坐标: https://www.theremino.com/downloads/automation#pointfollower
– 或检查的存在或位置的机器零件: https://www.theremino.com/downloads/automation#videoinspector
– 和用于一些运动不仅是分档，仆人: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#servo
我们在这里停留, 虽然该列表可能会变得很长 (电位器, 编码器, 电容滑块, 电阻，测量压力, 光传感器, 振动的, 管道中流体的…)
一个特定的应用程序不能预测所有, Theremino 系统能做到, 并且如果缺少了什么东西它很方便地添加它.
祝圣诞快乐和新年快乐在 Theremino 的所有工作人员 ( 里维奥 , Leonardo , 罗伯托 · , Alessio , 维科 ,马可 · , 尼奥 , Massimo 和保罗 ) 和所有的球迷和用户谁遵循这 “神奇” 项目 .
祝节日快乐
你好
请帮助
我不明白如何连接到 Theremino 数控机床的限位开关
哪个引脚? 我需要修改固件吗? 我需要一个奴隶吗?
许多感谢
理查德 ·
哪个引脚?
Theremino 数控文件中列出的插槽 (页面 41).
引脚和插槽不是同一件事.
物理连接器的针脚 (1 自 12 在主机上)
插槽是软件地址 (从 0 自 999), 像的信箱.
每个引脚可以分配给插槽.
并且根据需要必须配置每个引脚 (DigIn, 步进或等等…).
做所有的 Pin 进度和 HAL 应用程序中的配置.
我需要修改固件吗?
并非如此, 所有的针配置是在 HAL 中的应用.
我需要一个奴隶吗?
并非如此, 通常 12 由单个主机提供的针脚不够.
最终使用另一个主控形状, 不是奴隶, 这就是不太可靠, 由于串行连接.
里维奥:
谢谢你的帮助.
我已更改 HAL Theremino 数控 V4 说明页面 44
这里是一个截图的配置: https://www.dropbox.com/s/yrys7gini55z2za/Screenshot%202016-04-30%2009.49.47.png?dl=0
PIN 7 插槽 18 限位开关
pin9 插槽 19 紧急
在开始, 当我应用电压引脚 7, 数控停止, 限制开关通知.
现在什么也没有发生, 即使销 7 在 HAL 去从 0 自 1000 与施加的电压.
PIN 9 随着电压不做任何事
你有意见吗?
销和插槽的引用页是页 41, 不 44.
页面 44 是只有一个解释, 电气连接.
先例消息中我写道读第页 41.
– 限制不是插槽 18, 但它是插槽 32
– Emetgency 不是插槽 19, 但它是插槽 31
请仔细阅读文件 Theremino_CNC_Help 第页 41.
在过去一年中两次的更改插槽进度.
也许你正在使用旧的文档文件?
请下载总是最后一个的 Theremino_CNC 版本，并使用附带的文档.
里维奥:
谢谢您，我现在知道
我有它的工作好
你好我想问你一件事. 我买现在小 proxxon 工具给我因为我没有好的国产数控没有花这么多钱，所以我选择了一个转换工具包. 该工具包还包括并行连接的选项卡 cobraLPT 和想要知道是否可以使用它与 theremino 适配器直接与 theremino 数控或如果万一我不得不采取其他更昂贵的版本，写是兼容. 在此先感谢.
CobraLPT 加主模块将成本 70 欧元，再加上这是比眼镜蛇 USB 好多了, 哪些费用 100 欧元.
为什么更好?
因为一条眼镜蛇再加上一位大师将更加模块化所以:
– 如果你打碎了一块你替换为较小的代价
– 师父给你更多的 USB 输入和额外产出眼镜蛇
– 眼镜蛇有单一的 USB 连接 optocoupled，这是没有意义 (它是全或无)
– 你总能与大师和独立的驱动程序, 在未来, 把一组光电耦合器, 要完全隔离从逻辑机器.
但即使眼镜蛇 LPT 并不很顺利, 为何在盘子上焊接和不可替代的驱动程序呢. 驱动程序有没有散热片，并低容器没有足够的地方为风扇. 为什么就你一个司机扔掉一切 (60 或 100 根据模型的欧元), 虽然与模块化驱动程序只会花， 3 欧元.
驱动程序可以燃烧原因很多, 或为什么温暖的太久. 或因为一个电机的连接断开了一会儿. 或瞬间短路 (它只需片刻). 或者是因为你有让螺丝刀，当您调整其当前的微调 (这发生在我身上，炸掉了该驱动程序). 或最后正常随机缺陷的组件. 如果驱动程序费用 3 欧元，你在取代 10 秒没有遭受, 但如果你需要把一条眼镜蛇，你花了一周，有另一种是另一回事.
所以我建议你更好的解决方案.
以来的所有去关于总和 600 欧元, 这不是更好更多或更少花一样的身材，但让你真正的刀吗?
刀具可以从 CreoStamp, 该目录具有 TECNOCNC 300 关于 700 欧元. 但是，如果你写，你做小 (这一直是很多比 Proxxon) 你可能串门 500 欧元.
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
或 (但工作得多要么买要适合他们的组件) 你可以买单独的组件，在 eBay 上，花费约 400 欧元.
然后你就拿硕士, 再加上四个驱动程序 (一个备用) 和 CncShield 支持卡 V3, 总共约 20 欧元. 如下所述:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
然后买上 eBay 三个步进电机 Nema 23 和 24 伏特, 总计 50 自 80 根据采取的引擎欧元.
结果: 为 600 欧元, 但你已经是一个真正的切割刀.
– 所有模块化可扩展.
– 更换控制器 3 欧元每个 (虽然与第一断层落差的眼镜蛇它全部带走).
– 添加五个光电耦合器板和完全由机器隔离逻辑能力.
– 真正的机械, 非常僵硬, 这使您得以快速、 准确.
– 什么都不 “吉布斯” 你 ingallonano, 让你失去距离, 或太慢.
Proxxon 吉布斯是一种痛苦, 永远不会好, 还是会在软或钉. 此外调整螺丝是在不舒服的位置和打磨粉尘结束了直对燕尾导轨，使你钉车和小姐步骤.
我赢了 1000 欧元的刮刮卡! 我可以去进一步与价格和看看我发现了这个 http://www.dmitaliasrl.com/it/Scheda_prodotto/tornio-fresatrice-master-400-3l-base.php 你说它可以被转换到数控铣床和数控车床 theremino?
这是一个车床磨, 另一个世界, 几乎不可能用它作为数控铣床. 没有发作，因为步进电机转型可能会很难. 可能也传单太难为普通步进电机. 也作粗糙和绝对不真实 CNC 铣床精度. 和最后吉布斯 (燕尾导轨) 你 ingallonano 很容易, 他们会弄脏，他们一直都要调整. 和’ 一辆大汽车作手工编织, 但不是适于数控.
真正的数控铣床有没有吉布斯, 但硬化钢棒, 带滚珠.轴承.
听我说, 既然你已经有足够的钱, 从 Creostamp 购买好的力学:
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
也许有点花’ 更多和得到适合三个强大的步进电机和快速. 和, 如果您使用的钱, 此外不够强大的主轴电机 (所以你不需要定制自己的 Dremel, 不太会有事, 但只为软金属，它将很难组装)
Creostamp 前机器设计数控, 非常好建, 很多时候硬, 工作完全、 准确地在团队. 当你会知道更多关于世界数控你会看到，我很好建议.
在结束时我带从 creostamp 90*55 滚珠丝杠与鞋. 同时来我学习很好的 theremino 数控和普罗沃的虚拟运动，然后我会让你知道怎样相处
我提醒你它将甚至:
– 三个步进电机 nema 23
– 三个驱动因素 (最好的四个或五, 所以 rediculously, 在 thereminoshop 上几欧元)
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
– CncShieldV3 (在 thereminoshop 上几欧元) https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#driverboard
– 从电力供应 24 伏特 / 10 或 20 安培 (你找到它的便宜在 eBay 上)
– 主轴电机 (问 Creostamp 的带)
– Theremino 硕士 (10 欧元对 thereminoshop)
– 杜邦公司电缆连接
– 电缆连接电机, 工具和可能一名焊工. 如果你是新到甚至有人可以让连接.
– 一些工具 (刀具) 对于第一次测试
– 很大的耐心，很长一段期间，你将得到结果悲惨和打破许多提示 (之后，它变得更容易，但在开始你受苦)
– 学习如何使用 Cad Cam，使 Gcode.
– 使自己熟悉 Gcode
在所有这些困难中使用 Theremino 数控是比较容易的部分. 不知道你想做什么样的工作, 但在所有情况下，您将需要创建 Gcode 学习使用 CAD 和 CAM 是相当困难的.
马太福音 》 写道 ︰:
…这是因为如果腿 7 和 8 不工作. 它不是跳过一些事先知情同意的输出?. 如何检查, 可能?. 如果我需要一个新的事先知情同意程序, 我又将在哪里呢?
答复:
如果你真的不能再工作的针脚 7 和 8, 他们是您已经连接的导线和紧急限位开关, 然后有很高的机会，从数控机床收到强传入的电压尖峰.
即使在这种情况下，你不需要担心, 建立只有真的烧并更换主人没有问题. PIC 您更换十秒和成本 3 欧元和, 因为它是第一个烧伤, 不是在附近的数千人, 我们很乐意看到它，我们将它免费更换从 thereminoshop.
也许, 为了避免太等待来来回回的邮件, 你可以买第二个硕士, 他们将到达在一天或两个在最大，然后冷静地派遣一个需要修理, 您稍后将使用为其他项目.
重要, 然后再刻录其他投入, 明白你怎么会有损.
也许您连接电线到投入与电源相连的驱动程序 220 转身上?
也许同事电力供应负也信号的刀具和连接插头上的屠体 220 使 scintilloni?
在所有情况下在页上显示的电阻 45 数控 Theremino 手册, 在每年的两个投入, 完全消除这些危险 (请记住更改中 DigIn 的输入 – 没有上拉)
与信号串联的电阻并不会删除任何 330 k 电压尖峰, 但是，即使在极端事件, 由数千伏特, 将限制最大电流几个毫安培. 所以内部保护二极管 PIC 可能存活并限制紧张只是几伏, 很确信.
你好.
也许这不是正确的地方寻求帮助，如果很抱歉.
购买了 Theramino USB 切换到掌握我建的数控磨车, 开发的所有并且尝试之后似乎一切都蓬勃发展, 但是然后我尽量去雕刻小 pcb 吹它.
做试验的轴来来回回我注意到轴不平顺，但一些小的打嗝，骑造成到机器的振动, 通过改变参数的响应速度和加速度，问题依然存在.
我的驱动程序 4 与安培 297 和 2 6203 他们问 5 伏特的步骤和 dir 朗读 Theramino 信号是 3.3 电压可能是问题? 谢谢.
问候胭脂红帕尼奥蒂
你好, 这个博客页面很好.
抱歉你有困难，但这些东西早些时候队长总是. 精通 “机械师” 需要时间. 和’ 正常人第一次铣削是以巨大的失望而告终. 当我开始我, 关于在 2010, 我花了几个月学会所有的招数, 我毁了很多的多氯联苯，打破许多用具. 我曾经甚至洗衣表. 然后你将会学习，一切都变得容易.
之前你雕刻的东西, 为了避免灾害应该做很多测试. 确定最大工作速度和安全导航 (饲料和快速). 调整在 HAL 这些两个速度和毫米的步骤 (然后也微步驱动程序中).
对空白进行测试, 没有工具和持有轴 zeta 高不碰任何东西. 移动箭头轴和你逐渐增加的最大速度和加速度 (在哈尔) 直到发动机壳 (娜塔莎，并提出了移动).
然后你减少这些值的 30% 所以一定，在处理过程中不曾经一步损失.
速度应该设置在 Theremino 数控, 在 GCode 和 nellHAL. 在 HAL 的速度应该不太夸张了. 通常只有一点点’ 大于你跑到 GCode，然后在 Theremino 数控的最大速度.
Theremino 数控系统中的速度不能大于最大值在 HAL 的速度你 impsta, 否则为，电机 “落在后面”, 他们使奇怪的路径，甚至后他们的车被数控继续移动, 直到他们到达了目的地.
如果他去哭泣, 失去了步骤或你已经在 HAL 中设置太多的速度和加速度或谁还没定微步, 或在某些地方有机械摩擦.
坏的噪声和抽泣也可能只被导致由机械零件不牢固的地方. 通常它是只是难听的声音被听到, 但这并没有影响工作. 然而有不良振动和噪音也可能导致缺陷在工件上, 啤酒花和最坏的情况, 甚至一步损失.
问题是，发动机, 刚性地固定在振动质量大, 经历了炮击和力量，可以这样做是为了减少回扣集装箱装卸，以避免它. 好的机器一直因此短橡胶同步带, 或联轴器, 从力学解耦的步进电动机. 甚至简单的橡胶管可以创造奇迹.
至少使用很重要 8 微步, 通常 8 或 16 微步都很好.
到电机的电流必须不举行绝对上衣, 如果你是从 4 可能最好的电流安培 (要获得最快的速度没有壳) 它是大约一安培或更少.
这款 3.3 伏特要准备好所有的驱动程序, 虽然没有明确规定的最低电压. 我们已经试过很多的商业驱动和到目前为止，一切都很顺利.
这些建议, 和其他, 是的 Theremino 数控指令, 你下载的应用程序.
首先谢谢快速回复.
当然我不能很好地解释这个问题我已经在我的数控, 这台机器我建几年前和使用并行接口和 mach3 和一切精美不错，因为它建立与线性轴承的滚珠丝杠和齿形的皮带、 pulege, 这台机器我取得了很多良好的就业机会和大量的 pcb 钻孔精确和完美太.
问题出现的变化从平行于 USB 与我的司机使用你的主人,他们当然是我不适合的驱动程序和事业问题因为之前用 drv8825，还好只被这台机器有点在她的年龄和司机有点小 z 轴始终没有去，我不得不放弃了.
回到这一问题并不是这辆车去跳,我们必须做很多注意听到发动机噪音摆动，然后将他的手放在你感觉到轻微的振动，以缓慢的速度消失在甲板上的肩膀上, 至于我的司机不得超过半步，和它可能的原因.
我是一种微的 TB6600 建筑只是完成一步会与那些. 再次感谢您的响应和可用性.
问候胭脂红
还行, 现在的问题是容易理解, 我们的主人不去小于 240 每秒的步骤, 然后用几微步 (一个或两个) 绝对感觉一些振动. 不应做灾害或毁掉这块, 只是反弹，并有点震动’ 太多了. 我认为情况可以在 HAL MaxAcc 跌幅略有提高. 但真正治愈的方法将更改其驱动程序和设置 8 或 16 微步.
提高微步东西总是好的, 你也可以提高他们 32 或 64 或更多，如果你在 65000 Hz 最大. 你可以看到在赫兹频率的钉在示波器的性能. 如果你太提高最大速度超过最大频率和 HAL 的最新版本显示错误的颜色更改为线集装箱装卸和 StepPerMM.
也许也是可能的这些驱动程序正在与确定 3.3 伏特, 在这种情况下你可能干预的光电耦合器. 这也将有助于将逻辑从权力分离，将消除任何电气噪声. 即使没有照片耦合器有电子元器件的危险, 但总有 USB 通信或面对钉 PC 扰动爆炸风险, 最坏的情况.
快乐的 b 一天, 如果你需要什么请写在这里，或直接写入: engineering@theremino.com
或拨打我们的实验室, 在 0125 57290, 从 09 在 19, 其中包括假期.
谢谢你提供所有你非凡的技术素质。因为我现在想转谈旧车床，我来打搅你吗(我认为恩里科 · Toti 已经把他的木腿) 数控加工,我认为你是唯一能给我一些建议无私但高度合格的人。我四处打听，我已经劝过一条眼镜蛇 2 usb 板,2 1 步进电机，2 毫微米,1 进纸器 24 伏特，使其所有工作和工业使用 Theremino 数控。和’ 正确大小?车床有矩形波导,新和吉布斯是相当准确,发动机有足够的力量?请记住我是老男人(73 年) Theremino 将会理解的因为一个人不是像我这样的技术?我希望我已经把这条消息在正确的地方!在此先感谢,罗伯托 ·
你好,
这是我想说要保持安静的数控铣床, 也许在我们的帮助, 肯定会得到它很好地工作.
但我们从来没有用车床, 所以我们帮不了你多. 所以，可能最好你不要使用 Theremino 系统但经典的解决方案 (如 Mach3).
Mach3 不能与我们数控硬件和 Theremino 永远不会用车床. 最有可能与 GCode 加西亚将得很好，但它肯定不会看到的视区中的部分形状 (因为实际图形显示只有线性和非旋转的轴)
谢谢, 我表示我自己不好 :我的意图不是这么多，拥有数控比有的东西，让我来操作该步进电机的炮塔和母亲藤, 没有编程或措施,只有水平的或横向运动。 总之谢谢你,你的网站, 我对您提交的所有奇迹充满激情。一会见,罗伯托 ·.
在这种情况下它会工作的很顺利. 往前走，帮助您在出现问题时.
要移动，只是在你的键盘和 Theremino 数控使用箭头键将做休息. 或, 也许更好, 您可以使用 “游戏板”, 正如解释页面上 15 数控 Theremino 指令.
如果你还没有, 下载数控 Theremino 和试试看. 即使没有硬件工程.
如果你有一点’ 在电子学中的经验将是最好不使用一条眼镜蛇, 所以你拥有一切模块化, 易于更换，节省 80%的开支.
如果你选择的路没有您需要的眼镜蛇:
– 一位大师
– 两名司机 (最好的三个 – 一个备用 – 所以 rediculously)
– 端口驱动程序选项卡 (CncShield V3)
– 电源 24 伏特 10 安培 (你可以找到他们在 eBay 上的很少)
你会得到 thereminoshop 的组件的一部分, CncShield 并且电源现在不是在他们的目录，但你可以写入普拉卡什 · thereminoshop 如果你做得到: lblello@alice.it
自始至终，你得花掉刚刚超过 20 欧元, 但你将需要连接多个线程.
谢谢,我下载了 Theremino 绝对伤害,给我了银幕形象的印制电路板 , 移动箭头，但不是移动任何东西但其他所有命令都工作,我试着改变各种 G1 x 注意到初始值，然后恢复它们。明天是我的儿子，我再次下载该程序。连接许多线程不会吓到我(我安装在安装框 2 超轻型飞机,从学校双重控制的双座单翼和高荣单总是发生),只是可以理解的架构。晚安,我在哪里找到它们，这种力量的 Roberto.PS 步进电机?
加载 Theremino 数控
Disabilti 按钮 “低测试 Z”
在图像上单击
然后使用左箭头和右箭头 / 向上和向下 / 上一页和下一页
步进电动机取决于有多少力应该做, 所以多长时间 demoltiplicherai.
如果你做不 demoltiplichi 没有步进电机可以做它. 但如果 demoltiplichi 太的最大速度是影响.
通常从 Nema23 2 安培应该没事. 你可以找到他们在 eBay 上和将来, 但谁知道什么时候, 此外对 thereminoshop.
我确实从工作与 Pc 数控 4-3 Theremino 的人上传，文件夹告诉我他们是 43 MB,我打开 theremino 数控和读取 1,3 MB。退出该屏幕, 我点击测试低零(从绿色变成黄色),在 PCB 上单击,移动通过 z 轴的数字滚动页面向下箭头向上翻页,如果我使用键盘箭头移动坐标 xy, 页面保持不变。你不想打扰,当你有时间和我说话 ,它不是紧急的。谢谢,同时通知我到引擎。三个 Theremino 引擎可以处理它们?你好,有好的一天.
我为耽搁道歉…
我写的"测试低 Z"应该按钮 “禁用”, 所以在休息, 然后绿色, 不是黄色.
—————-
坐标的变化当你使用箭头和是否会有连接的电机将跟随坐标. 它并不需要更多.
的 “页面” (我猜你的意思是可见顶部的 PCB) 一定不能更改. 只有当你加载一个不同与变化 “负载”
在顶部电路是自动进行的工作，但, 既然你只是想要手动移动一些引擎, 所有部分, 所以’ 象其余的 90%的应用程序, 将保持未使用.
基本上就是在你的键盘和坐标框使用箭头.
————–
当然你可以控制三个马达, 最大值是 5 个引擎.
晚上好,我买了所有的硬件和电力供应 24V 10 安培稳定,缺乏该步进电机,我命令他们明天。工作或不工作最重要的事情是去尝试。晚安罗伯托 ·
它一定要制定一个总体规划测试的可行性，并找到解决办法的关键点. 特别是对发动机和机械力学.
联系我们 ︰ 0125 57290 从 09 在 19, 其中包括假期.
单极步进电机, NEMA 形式因素 23, 除了长度 54 毫米树. 如果你驾驶这台发动机与双极步进电机驱动程序您可以跳过的黄色和白色的电线，使用剩余的 4
功能
角落里的一步: 1.8°
4 阶段
额定的电压: 3V
额定电流: 2A / 相
轴直径: 1/4″ (6.4毫米)
保持转矩: 90N 厘米
NEMA 形式因素 23
电机的长度: 54除了毫米树
200 一步/冯
早上好,是的我在这里找到在罗马发动机规格,它对我的作品?问候,罗伯托 ·
它将更好地使用双极电动机 (然后用只是四线), 但它不会改变太多, 也许除了，单极电动机有很多工作, 一点儿’ 更多铜和也许成本更多.
如果它是便宜, 让我们说少于 20 欧元, 实验是伟大. 否则便会最好采取它在 eBay 上.
产品描述
步进电机可以允许有较高的定位精度的运动系统.
他们已经在低转速的高功率, 他们堵转力矩和可能性划分中 microsteps 的步骤, 步进电机可以提供直接和精确运动在小音量.
永久磁铁和杂交技术用于提供全方位的解决方案.
没有机械换向器给这些电机寿命长时间，通常提出的袖子根据施加在轴上的载荷.
项目规格
大小 57 毫米
额定的电压 3.2 V
当前/阶段 2.8 在
电阻/相 1.13 Ω
电感/阶段 3.6 MH
保持转矩 480 Nm
转子转动惯量 480 g 额定
重量 1 公斤
潜在顾客数 4 n °
长度 76 毫米
转子转动惯量 480 g 额定
何 seguito il 坨 consiglio e 苏 ebay 得十分巧妙 questo:3 发动机 50 欧元车帝?
重量有点夸张，但如果我命令他们都好只是给我绿色光. 问候, 罗伯托 ·
电气特性也是好和价格, 但:
我真的有点’ 重.
是 Nema23?
有封面或封底的法兰?
通常用四个法兰螺丝你的前面, 哪里来的销轴与孔的尺寸和位置通常标准化. 我不想让这些引擎是有点’ “strambi”
我知道你会有即使困难机械适应没有捣乱, 所以看看他们如何取得，然后决定为自己.
谢谢,我希望我不会打扰你。问候,罗伯托 ·
没关系, 总是问你需要什么. 但如果你需要具体的信息比我们在实验室里要好, 0125 57290. 所以不要延长了博客与太多详细信息, 他们几乎不能为其他.
嗨，又是我. 我想知道是否你有一个凸轮程序劝我 (如果自由在种情况下更好). 我使用 slic3r 的 3d 打印机和设置挤压和其他的东西, 有一个版本为数控与仪器设置或其他?
我很抱歉，但我们只使用电子程序 (多氯联苯和模拟)
我真的不知道该怎么劝你.
你好 , 我个人建议 Aspire Vectric , 我不认为它太复杂和非常直观 , 许多功能 , 2D/3D , 你可以从制造商的网站下载演示版 (172 MB) 试试看，然后见到你，如果你确信该怎么办 , 您可能会发现其他软件一样 ….
安德烈亚写道 ︰:
我是个初学者与三角洲与仆人从爱好吗. 我意识到它们的精度和我可以勉强接受, 现在, 只是想了解三角洲. 也许将来我可以为你的全部数字伺服?
我建设性的计划中的句柄的长度似乎正常工作, 但我很想知道这个程序如何工作，使其指向. 你能描述一下面板手臂属性的参数吗?
答复
ThereminoArm 应用程序只是为了测试和研究, 信息是有限，我们不会有时间来展开它.
应用示意图所示的参数变化的影响.
在构建一个三角洲之前，您应该考虑的最佳参数 (那些允许获得黄色区的宽度). 也必须尝试, 与在不同高度提示 (提高和降低 TipZ 鼠标滚轮), 要得到好的竖划.
===============================================
参数用于配置三角洲的含义
===============================================
三角洲 0/1/2
旋转的引擎的针脚 (以度为单位) 与计算值比较.
这些值会发生变化就像撤消引擎的针脚的螺钉, 旋转支架和螺钉.
但效果是不同的在这不改变电机限位开关.
因此总是有必要作出甚至机械调整.
一旦力学是井然有序三角洲被用作微调.
结束半径
半径 (以毫米为单位) 通过将向下移动板的引脚的圈子.
电机的半径
半径 (以毫米为单位) 通过发动机的圈子的螺栓.
垂直. 武器
长度 (以毫米为单位) 垂直的手臂 (枢轴销)
电机的武器
长度 (以毫米为单位) 引擎臂 (枢轴销)
垂直. Dist
垂直距离 (以毫米为单位) 之间的电机和基本计划的引脚的边缘.
===============================================
可达到的精确度与仆人
===============================================
所有伺服, 即使是那些更昂贵的数字, 在一千有不超过一个零件的精度.
这是由于内部 Adc (10 位) 和小电位器，他们用来找到你的位置.
若要获取较好的精度应该使用踏步机, 或马达不断, 充分协助.
您应该检索齿轮游戏, 通过测量与编码器的位置, 后的齿轮.
我们也试着更昂贵的数字伺服和你没有得到任何比与 TGY930 (MG930)
他们是最好的只是十或二十欧元费用.
约二十厘米长的直双臂精度索取是大约十毫米.
也许一两毫米如果你工作没有负载.
提高的唯一途径是通过缩短武器减少工作区.
此外在三角洲精度降低了很多如果不优化的各部分尺寸之间的关系.
你好
我下载了 Theremino 数控软件和它看起来不错 (谢谢你的分享). 我像要建数控机床，但与 2 X 轴电机. 它是可能要运行一个步进电机作为另一个奴隶吗?
是啊, 此外，还有关于这页的结尾处的说明 30 指示，.
您可以将同一插槽中，分配给两个输出, 配置为步进, 并将信号发送到两个不同的驱动程序. 然后你也可以反转方向 indipendently, 交换的 Min 和 Max (0 和 1000 或 1000 和 0).
或者你可以使用一个单一的输出, 连接到两个物理驱动程序. 这种方式你使用大师单步进通道.
拉丁美洲和加勒比写信给我们询问:
我的目标就是建立一个机械臂:
你有简单和有效的 theremino 自动化的使用指南?
理想情况下， ( 但我认为它是很难 ) 利用模拟器 ( 模仿使用 theremino 自动化机器人手臂的东西…还有一些东西?
答案:
模拟器 (与运动学逆解) 是 Theremino RobotArm:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
说明 (对于应用程序的说明) 存储在应用程序的文件夹中，在该网站的网页, 主要的 HAL 和页面显示在邮件末尾的链接帮助.
然后你下载的应用程序, 你试着 (即使没有硬件) 和你阅读帮助文件, 通过访问帮助菜单, 或打开位于应用程序的"文档"中的 PDF 文件.
主要应用是 SlotViewer 来了解哪些插槽 (尝试启动两个, 从一个移动，看看第二个).
然后您可以启动自动化持有打开 SlotViewer 并学习如何将值移上的插槽，如你所愿.
这和许多其他试验, 你可以不用花任何东西，因为在系统中的所有应用程序 (除了 HAL) 在工作 100% 即使没有硬件模块.
你可以买一个大师，然后开始交朋友与您配置应用程序 HAL InOut 针.
买大师模块 (唯一的组件，你需要开始):
https://www.theremino.com/contacts/producers
第一种测试与硬件将会:
– 打开/关闭与 led 引脚配置为 DigOut.
– 与引脚配置为 Pwm 调整亮度的发光二极管.
– 移动与引脚配置为仆人的伺服电动机.
– 试着读的投入 (如电位器) 与引脚配置为 Adc16.
– 探索应用程序页和尝试涉及的所有应用程序.
然后试着阅读的力量在你甚至可以建立小型的机器人手臂不是非常精确 (有点晃来晃去). 我们一直在尝试为年放在一起有像样的但到目前为止所有项目都是困为低性能或成本太.
基本上有两种类型的机械臂:
– 与仆人 (容易构造但只宜作为玩具, 用有限精度).
– 与步进电机 (困难是机械因为它必须减少引擎).
要移动的机器人武器可以使用:
– Theremino RobotArm (但你总是应该遵循 GCode).
– Theremino 自动化 (逆运动学计算只是简单的动作可以被编程).
– Theremino 脚本或甚至更好的 Visual Studio (多年的学习).
– 最大 Msp 或其他类似的语言 (谁知道如何使用它们可以找到容易, 否则很多年去理解他们).
这些基本的指令要读取:
– HAL 应用程序的帮助
– 一切你需要对网站应用程序下载页面
有关这些主题的重要环节:
https://www.theremino.com/downloads/foundations#hal < -- E leggere il suo file di Help https://www.theremino.com/blog/the-hal
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotnames
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotviewer
https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
https://www.theremino.com/downloads/foundations#maxmsp
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#computers
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
https://www.theremino.com/downloads/automation
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtogcode
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtovectors
https://www.theremino.com/downloads/biometry
作仆人的机械臂 (只是一个学习的玩具):
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
机械臂玩具视频:
https://www.youtube.com/watch?v=Bh8cX5O8HFw
https://www.youtube.com/watch?v=Ng2izMS7zG4
机械臂用 3D 打印机
(它需要几个月来建立他们和必须不是也很好):
https://youtu.be/fiA7eOYtaMk
https://youtu.be/Vbp9s5EG10E
所有应用程序的索引:
https://www.theremino.com/applications
科学应用:
http://physicsopenlab.org/
步进、 伺服:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
开始与指示灯:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#led
读电位器:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#pot
在 Theremino 系统上的视频:
https://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
主模块:
https://www.theremino.com/hardware/devices#master
机器人技术博客:
https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc
丹尼尔写了
我需要帮助与机械臂, 我购买了大师 Dil V4 和四个 HXT900, 我连接到主服务器的滑板车，从网站 theremino 下载程序, 我设置的值表示该项目, 但移动用鼠标滑块伺服系统不会, 做了什么我做错了? 在这种情况下你不需要奴隶的主人，因为已经有摩托车的连接器, 公平?
答复
奴隶并不需要但你应该有一些经验与 Theremino 系统，即使是一点点’ 熟悉与插槽的使用和应用哈尔. 可能你不会初始化应用程序与硬件沟通的心的 HAL.
从这里下载: https://www.theremino.com/downloads/foundations
在 HAL，您应该选择配置 RobotArm, 或手工设置像 Servo16 的前四个针脚.
然后 HAL 必须保持活动状态，只要您想要使用的引擎, 你可以最小化，但不要关闭它.
你好 Livio, 在过去我问我正在建造的数控恐慌的电子部分的建议. 我一直乐于助人, 现在我有一个新的问题.
数控是早已远去, 我做了几个测试, 但我兴趣的是要知道什么类型的数控 gcode 接受 theremino 系统.
这可以肯定的最佳的后处理器，可供选择的程序保存 gcode 时我使用 (vectric aspire), 由于邮政处理器可供选择的列表是广泛.
谢谢
选择最简单的你找到. 如果仍有 G02 和 G03, 删除它们，然后用一个名称保存它.
有效的代码是在页上 35 和 36, 但请参见页 37,38 和 39. 如果当时 “你让” 什么也没有发生一些无效的代码, 应用程序不理睬他，在上传文件时提醒您的口信.
页码请参阅 4.4 Theremino 数控, 早期版本可能略有不同. 为尽快发布 4.4 有很多改进的下载.
谢谢, 我正试着用不同的后处理器, 而且似乎是 “泛型” 很好地适应加工数控 theremino.
早上好,
我最近捡起窗体 Theremino 和我第一次测试在我的数控磨.
我小心翼翼地知道 Mach3，因此比较是使用此程序.
使用 Gcode 自规划工具打开关闭和也换刀, 我希望我也能做到这与 Theremino.
为打开和关闭我在 HAL 和作品上输入退出, 对电动工具开关后也包括延迟的有用性.
不明白的是如何使更改的工具, 目前该程序将忽略它.
对于换刀我可以使用简单的处理当它遇到命令 Txx 逮捕, 三个轴上移动机器和做一个手动复位在 Z 的能力, 恢复的加工与转动的电动工具.
注意, 移动的三个轴和 Z 中清除的可能性 (工具更改模式), 是一个功能发现只与 Mach3, Emc2 与其他程序, 你不能做, 但关键不是要做同一进程中有多个单加工工具时.
做测试和实验对我来说没有问题.
谢谢.
只启用按钮 “工具停止” 根据 GCode 和应用程序的上市将会暂停，允许您更改工具.
命令 GCode 兑换 “M06 Txx”.
更改工具后单击 “暂停” 或上 “开始” 直到下一个更改的工具开始的过程.
你好,
谢谢你的快速回复.
我立即做了一个第一次的测试，它似乎做工精细, 我从来没有意识到与该密钥，你通过启用工具变化, 手册 》 实际上是写....
谢谢
费迪南
晚上好, 你好 Livio.
关于数控, 在网站的页面上 “步进电机 (踏步机)” 还有一种方法来调整修剪机的驱动程序 4988 即:
“方法 1 — — 慢慢来，弄清楚: 不连接电机和切换到驱动程序….”
如果您正在使用 3 节数控盾我认为你必须只给 5 伏特和不 12-24 否则你可能会烧掉一切. 和’ 更正?
谢谢
所谓的 12-24 Volt 数据因为他们为生成的驱动程序 5 里面的伏特，然后饲料微调来测量仪. 不去连接引擎但 (为了避免误超过当前的风险).
我们改进了试图解释更好的文本:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#controllers
我们建议的方法 3, 与你优化大多数搜索引擎. 当然你必须非常小心, 燃烧的驱动程序的痛苦. 不管怎么说 (不同于一些商业焊接和板式无碴轨道的替代驱动程序), 在我们的项目我们在 10 秒内更改其驱动程序, 与几个欧洲的开支. 总是更好，然后再采取一个或两个的共同性和安静地工作.
谢谢 Livio,
我已经被卷入由后面的步骤中我引用的文本问题 “之前必须可靠地连接开机一切. 如果它脱落丝电机, 或链接 GND, A4988 驱动程序损坏….” 但是显然这是一个单丝电机.
无论如何，这是真正地舒适与有可互换的驱动程序的议会工作.
是啊, 实际上我们谈论只有一丝电机, 尤其是不稳定的联系人. 司机的危险电压尖峰的危险发生时线已断开连接或, 更糟的是, 触摸和不触摸和火花, 而电机是连接和加电.
你好 Livio, 再次抱歉我不懂:
当你的意思是谁做不好的连接电机….但其余连接所有的真实? (硕士, PC, 等等等等) 和你去 theremino 数控和哈尔.
这是因为, 电源只有与驱动程序 15 伏特, 与米检查，并给了我总是不等措施，从未停止….
在此先感谢
哪个量值的电压微调必须提供的驱动程序, 也就是说，它必须有 5 伏特. 我不知道如果你的情况关机或不.
一些驱动程序 (例如 DRV8825) 推导出电压 5 高电压的伏特 (12 或 24 伏特), 其他驱动程序需要从主人那来港定居人士. 在这些情况下你可以仅从主节点删除高电压和功率，将这项措施.
也许永远不会停止的张力是非常小的因为它缺少电源?
或也许电源 5 Volt 是到位, 但是，您还没有连接负米, 也许因为你分开这些驱动程序的逻辑的群众和呆在一起的错误的一边测试仪负?
你的情况也许的电力供应从 5 伏特来自 Theremino 大师，然后主人必须连接到 USB 和驱动程序.
要真的相信是有 5 伏特或研究的图表和数据表, 或者你需要连接一切像应该做工作，但在打开电源之前断开引擎.
电动机应总是断开连接，或与电源连接 12 (或 24 伏特) 关闭.
到这种程度的 HAL 也可以站.
——————————
当然做试验和错误的电流通过断开并重新连接引擎每次都是出奇得慢. 我会推荐不来测量电流，但有 塑料螺丝起子, 眼镜才能看得清楚, 大量的光和调整从最低开始微调. 然后一切逐渐开启增加当前直到引擎唱歌唱得好，直到它到达之前 sgranino 的最大可能速度.
要非常小心，不能低于零或超过一半微调. 增加或减少婴儿学步和每一次尝试与慢跑引擎，增加集装箱装卸 HAL 和 ThereminoCNC (在这些试验中总是等于彼此), 直到发动机壳.
如果电流低电机壳更容易.
如果电流太多电机壳更容易.
如果是正确的当前引擎听起来更令人愉快, 你获得最快的速度可能和半个小时后是温暖，但不是热.
谢谢….现在我和’ 清除
早上好, 我不是某些行为:
1) 在情况下的紧急停止 (两个与空间比与插槽 31) gcode (试着用你的文件 “测试 – 主轴 CW 和 CCW.txt”) 继续运行，但什么更奇怪的是，如果不是危险的是插槽 13 (主轴上) 仍然是 “活动” 或至少遵循 gcode.
2) 插槽 23 这应该是这台机器的资格设置不正确, 应积极与 IN/OUT 启用但它成为只有两次按下按钮并似乎考虑不甚至代码 M84.
我希望如果我按下紧急停止或停止启动轧机和相关启用插槽机 (我想要用来激活引擎驱动程序) 应为零.
说错了 (无论是在使用这种哲学) ?
谢谢
感谢这些测试.
你写的东西的一部分 (或也许是所有如果我们将检查你能做到) 版本中的更改 4.6, 我将在几天内发布. 当它变为可用时我们将添加一条消息在这里.
仅发表评论是紧急按钮应 “物理” 禁用引擎, 而无需软件. 停止软件是只是一个好的配件, 但对于安全无效. 考虑到我们的软件, 甚至整个系统或操作系统, 可能会崩溃，如果所以的人会停下来的引擎?
很好谢谢, 事实上我的按钮 (蘑菇) 立即删除电压紧急向所有缔约方 “危险” (留下只在个人电脑) riarmandoli 的电压是不给出由于闭锁继电器. 目前 mach3, 如果我按重置就像如果你推蘑菇之一, 但那当然就不是必不可少的有是在 ThereminoCNC.
转与停止主轴也正常 (并不只是与代码 M05) 这是相当有用.
我们正在努力实施所有您的建议. 我们已经有固定的插槽 23, 不被设置为点火. 可能过几天我们会安排紧急情况 (那应该停止和也主轴) 和命令实际上似乎不采取行动的 M84.
我们更正所有或至少一个希望.
几天后，我们将发布版本 4.6 与您的建议和各种其他改进, 包括蓝色光标 GCode 总是发生在文本，是，然后让你看到的那条线将会在未来.
如果你想明天测试预发布, 向我们发送您的电子邮件地址:
engineering@theremino.com
如何快速哇, 祝贺 !!!
预计这将被释放 4.6, 我现在没有时间来使用预发行版.
谢谢
或许我们明天公布.
当你试一试，然后让我们知道是否一切都好.
非常好, 我在周末玩它
数控 Theremino 中的应用, 版本 4.6 发布:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
版本 4.6 包含小的修复和许多有用的改进.