Умные моторы

Умные двигатели

Умный мотор контролирует угловое положение, скорость вращения, ускорение и крутящий момент, приложенные к выходному штифту.

Приложения подключаются к этим двигателям через порт USB и сообщают двигателю позицию, которую нужно достичь., ускорение, максимальная скорость и крутящий момент. И движок реагирует на текущее состояние по всем параметрам, в основном расположение, скорость, пара, текущий, напряжение и температура.

Smart Motor - это Святой Грааль автоматизации!
Только две хорошо продуманные модели могли заменить 90% промышленных и гражданских приводов
(степпер, Сервопривод, селекторы, соленоиды, насосы, токарные и фрезерные станки, 3d принтеры, лазерные граверы…)

Умные моторы в основном устраняют все дефекты других моторов, они не теряют шаги, регулируются, простой в управлении и надежный, им не нужна внешняя электроника, и они не сломают вам пальцы, если вы их остановите, так они могут быть “совместный”.

К сожалению, у текущих моделей все еще есть недостатки.. Но мы в одном шаге от их завершения и скоро сможем заменить любой другой двигатель., в резаках, в принтерах, и в любом другом приводе промышленной и гражданской автоматизации.

Учитывая, что классические двигатели нуждаются в дополнительной электронике и ПО цена на FeeTech Smart Motors уже сегодня почти конкурентоспособна. Выпуская миллионы копий, он сможет пойти дальше и охватить все более широкие сегменты рынка..

 

Следующим шагом будет предоставление им адреса IPV6 и создание для них уникальных адресуемых объектов во всей вселенной. (и мы не шутим).

 

 

Эволюция двигателей

 

 

 

 

 

 

Еще несколько лет назад Smart Motors стоила очень дорого. 500 евро вверх, они были большими и неудобными, и для их работы требовался большой блок управления и сложные соединительные кабели.. Но в настоящее время можно интегрировать всю управляющую электронику непосредственно в сам двигатель..

 

ФееТех 3032 очень маленький, весит только 21 грамм, имеет пару 4 кг-см и стоит около двадцати евро.

ФееТех 3215 Весит 55 грамм, имеет пару 19 кг-см и стоит чуть более десяти евро.

Готовятся новые модели Tmot (Терменвомоторы) а также новые двигатели FeeTech и Sentel. Чтобы получить их по отличным ценам, спросите Lello, который вы найдете в Эта страница.

 

Робоt Совместная

И вон эксперименты с роботизированным оружием относятся к 2010

С тех пор мы ничего не публиковали, потому что полученные результаты были плохими по сравнению с трудностями калибровки трехмерных алгоритмов прямой и обратной кинематики..

Сегодня (2021), после более чем десяти лет экспериментов, мы нашли невероятно простые решения, не требующие сложной настройки размерных и угловых параметров. Просто укажите, сколько двигателей подключено и какого типа, и вы можете сразу перемещать и программировать их вместе..

Программному обеспечению Theremino_Cobot не нужно ничего знать о том, как устроен робот., неважно, большой он или маленький и подключены ли моторы сверху, ниже или сбоку. Роботизированная рука может иметь декартову конфигурацию, CoreXY, Сочлененный, Delta или Scara, и вы можете сразу начать перемещать его, не настраивая программное обеспечение с помощью этой информации..

---

В следующих видеороликах показано, что можно делать с Theremino_Cobot, Theremino_Motors и несколько десятков евро SmartMotors:

Летние эксперименты 2021
https://www.theremino.com/files/ThereminoCobotV1.mp4

И вот несколько недавних примеров (осень 2022)
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample1.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample2.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample3.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample4.mp4

Презентация по этим темам от нашего сотрудника Leonardo, живет в Шэньчжэнь, Китай.
Bejing_Theremino_commercial_robot.pdf

Терменвокс Кобот

Документация для загрузки

(СТАДИИ СТРОИТЕЛЬСТВА – СПРАВКА НЕПОЛНАЯ)

Документация в формате PDF
Theremino_Cobot_Help_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Help_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Help_CHN.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_CHN.pdf
Theremino_Cobot_Security_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Security_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Security_CHN.pdf

Оригинальные документы, OpenOffice формат, для исправлений и переводов
Theremino_Cobot_OpenOfficeDocs

Скачать приложение

Скачать ди Термено Кобот – Versione 1.1
Термино_Кобот_V1.1
Theremino_Cobot_V1.1_С Источниками
Для всех систем от Windows XP к Windows 10, Оба 32 который в 64 бит (Linux и OSX с вином)

 

Терменвомоторы

Общение с FeeTech Смарт Моторс, Динамиксель и Тмот (Терменвомоторы)

Приложение Theremino Motors соединяет слоты нашей системы с регистрами Smart Motor.

Физическая связь происходит по сбалансированной линии RS485 или по линии TTL, которая соединяет сигналы TX и RX по одному проводу (Один провод). Связь One Wire отлично подходит для двигателей Cobot, учитывая, что расстояния между двигателями составляют не более нескольких метров и что обычно используется один Master, который направляет все двигатели и ждет ответов и, следовательно, не требует полнодуплексной связи.

Это приложение использует протокол Dinamixel V1 (DXP1) которые мы рекомендуем общаться с FeeTech Smart Motors, Динамиксель и Тмот (Терменвомоторы). Его инструкции эффективны, и можно одновременно взаимодействовать со многими двигателями., поддержание высокого времени повторения.

Если вы будете использовать правильные инструкции, вы сможете преодолеть 500 повторений в секунду. А это значит, что при каждом повторении вы пишете, а потом перечитываете все параметры всех движков.. В некоторых случаях с one Wire связью вы также достигаете пиков 1500 повторений в секунду.

Очень высокая скорость связи позволяет непрерывно считывать все параметры двигателей и, следовательно, получать максимальную интерактивность и всегда плавные движения..

Документация для загрузки

Документация в формате PDF
Theremino_Motors_Help_ITA.pdf
Theremino_Motors_Help_ENG.pdf
Theremino_Motors_Help_CHN.pdf

Оригинальные документы, OpenOffice формат, для исправлений и переводов
Theremino_Motors_OpenOfficeDocs

Скачать приложение

Скачать ди Термено Моторс – Versione 3.0
Theremino_Motors_V3.0
Theremino_Motors_V3.0_С Источниками
Для всех систем от Windows XP к Windows 10, Оба 32 который в 64 бит (Linux и OSX с вином)

Theremino ModBus

Используйте старый и медленный протокол ModBus для движков FeeTech и Sentel

Приложение Theremino ModBus соединяет слоты нашей системы с регистрами Smart Motor.

Это приложение использует протокол ModBus, который менее эффективен, чем предыдущий DXP1, и который работает только с FeeTech и Sentel Smart Motors. Мы предоставляем его только для совместимости с теми, которые используются для использования ПЛК..

Аппаратные контроллеры PLC имеют очень низкую частоту повторения (даже меньше, чем 20 коммуникаций в секунду), поэтому использование ModBus не сильно их наказывает. Но учитывая, что в системе терменвокса мы привыкли как минимум к 300…500 повторений в секунду (с наконечниками до 1500 в некоторых случаях), Предпочтительно использовать протокол DRP1, описанный в предыдущей главе этой страницы.

Документация для загрузки

Документация в формате PDF
Theremino_ModBus_Help_ITA.pdf
Theremino_ModBus_Help_ENG.pdf
Theremino_ModBus_Help_CN.pdf

Оригинальные документы, OpenOffice формат, для исправлений и переводов
Theremino_ModBus_Help_ITA.odt
Theremino_ModBus_Help_ENG.odt
Theremino_ModBus_Help_CN.odt

Скачать приложение

Загрузите его на Theremino ModBus - Версия 1.2
Theremino_ModBus_V1.2
Theremino_ModBus_V1.2_WithSources
Для всех систем от Windows XP к Windows 10, Оба 32 который в 64 бит (Linux и OSX с вином)

Программируйте двигатели FeeTech для RS485 или ModBus

Когда вы покупаете их, моторы FeeTech уже запрограммированы. Следующие инструкции полезны только в том случае, если вы хотите их перепрограммировать или изменить протокол связи с RS485 на ModBus или наоборот..

В ZIP-файле “Feetech_Motors_Programming_Kit” вы найдете файлы прошивки и приложение для их программирования “FD_1_9_8_1.exe”. А еще вы найдете приложение “FDUpdate.exe” который может быть использован в будущем для загрузки новых версий FD_xxx_.exe.

Прочтите следующую документацию для получения полной информации о программировании прошивки..

Документация для загрузки

Документация в формате PDF
Feetech_Motors_Programming_ITA.pdf
Feetech_Motors_Programming_ENG.pdf
Feetech_Motors_Programming_CN.pdf

Оригинальные документы, OpenOffice формат, для исправлений и переводов
Feetech_Motors_Programming_ITA.odt
Feetech_Motors_Programming_ENG.odt
Feetech_Motors_Programming_CN.odt

Скачиваем прошивку и приложение, чтобы написать это

Загрузка комплекта для программирования Feetech Motors - Версия 1.1
Feetech_Motors_Programming_Kit_V1.1
Для всех систем от Windows XP к Windows 10, Оба 32 который в 64 бит (Linux и OSX с вином)