Motoare inteligente
Un motor inteligent monitorizează poziția unghiulară, viteza de rotație, accelerația și cuplul aplicat pinului de ieșire.
Aplicațiile se conectează la aceste motoare printr-un port USB și îi spun motorului poziția pe care trebuie să o atingă, accelerare, viteza și cuplul maxim. Iar motorul răspunde stării actuale a tuturor parametrilor, în principal locația, viteza, cuplu, curent, tensiune și temperatură.
Motorul inteligent este Sfântul Graal al automatizării!
Doar două modele bine gândite ar putea înlocui 90% a impulsurilor industriale și civile
(pas cu pas, servo, selectoare, solenoizi, pompe, mașini de strung și de morărit, 3d imprimante, gravori cu laser…)
Motoarele inteligente elimină practic toate defectele altor motoare, nu pierd pași, sunt reglabile, ușor de controlat și fiabil, nu necesită electronică externă și nu vă vor rupe degetele dacă le opriți, astfel încât să poată fi “Cooperativa”.
Din păcate, modelele actuale au încă unele neajunsuri. Dar suntem la un pas să le finalizăm și în curând vom putea înlocui orice alt motor, în freze, în imprimante, și în orice altă acțiune de automatizare industrială și civilă.
Având în vedere că motoarele clasice au nevoie de electronice și software suplimentare prețul FeeTech Smart Motors este deja aproape competitiv astăzi. Producând milioane de exemplare, va putea să coboare mai departe și să acopere segmente de piață din ce în ce mai largi.
Următorul pas va fi să le oferiți o adresă IPV6 și să le faceți obiecte adresabile în mod unic în tot universul (și nu glumim).
Evoluția motoarelor
Până acum câțiva ani, Smart Motors costă foarte mult 500 euro în sus, erau mari și incomode și aveau nevoie de o cutie mare de control și cabluri de conectare complexe pentru a le conduce. Dar în prezent este posibil să se integreze toate componentele electronice de control direct în motorul însuși.
The FeeTech 3032 este foarte mic, cântărește doar 21 grame, are o pereche de 4 kg-cm și costă aproximativ douăzeci de Euro.
The FeeTech 3215 Cântăreşte 55 grame, are o pereche de 19 kg-cm si costa putin peste zece Euro.
Noi modele Tmot sunt în curs de pregătire (Theremino motoare) și, de asemenea, noi motoare FeeTech și Sentel. Pentru a le obține cu prețuri mari cere Lello pe care le găsiți în Această pagină.
Robot Colaborativ
Și lael experimentează cu brațe robotice datând din 2010
Nu am publicat nimic de atunci, deoarece rezultatele obținute au fost slabe în comparație cu dificultățile de calibrare ale algoritmilor 3D de cinematică directă și inversă.
Astăzi (2021), după peste zece ani de experimente, am găsit soluții incredibil de simple, care nu necesită setări dificile ale parametrilor dimensionali și unghiulari. Doar indicați câte motoare sunt conectate și ce tip și le puteți muta și programa imediat în colaborare.
Software-ul Theremino_Cobot nu trebuie să știe nimic despre modul în care este compus robotul, nu contează dacă este mare sau mic și dacă motoarele sunt conectate deasupra, dedesubt sau lateral. Un braț robotizat ar putea fi în configurație carteziană, CoreXY, Articulat, Delta sau Scara și puteți începe imediat mutarea acestuia fără a configura software-ul cu aceste informații.
Următoarele videoclipuri arată ce puteți face cu Theremino_Cobot, Theremino_Motors și câteva zeci de euro de SmartMotors:
Experimente de vară ale 2021
https://www.theremino.com/files/ThereminoCobotV1.mp4
Și iată câteva exemple recente (toamna de 2022)
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample1.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample2.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample3.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample4.mp4
O prezentare pe aceste teme de către colaboratorul nostru Leonardo, care trăiesc în Shenzhen, China.
Bejing_Theremino_commercial_robot.pdf
Theremino Cobot
Documente download
(ÎN CONSTRUCŢIE – AJUTORUL ESTE INCOMPLET)
Documentatia in PDF format
Theremino_Cobot_Help_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Help_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Help_CHN.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_CHN.pdf
Theremino_Cobot_Security_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Security_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Security_CHN.pdf
Documente originale, Formatul OpenOffice, pentru revizuiri și traduceri
Theremino_Cobot_OpenOfficeDocs
Descărcați aplicația
Download di Theremino Cobot – Versione 1.1
Theremino_Cobot_V1.1
Theremino_Cobot_V1.1_WithSources
Pentru toate sistemele de la Windows XP la Windows 10, ambele 32 care, în 64 pic (Linux şi OSX cu vin)
Theremino motoare
Comunicarea cu FeeTech Smart Motors, Dynamixel și Tmot (Theremino motoare)
Aplicarea Theremino Motoare conectează sloturile sistemului nostru cu registrele de Smart Motor.
Comunicarea fizică are loc pe o linie RS485 echilibrată sau pe o linie TTL care unește semnalele TX și RX pe un singur fir (Un fir). Comunicarea one wire este excelentă pentru motoarele Cobot, având în vedere că distanțele dintre motoare sunt de cel mult câțiva metri și că, de obicei, se utilizează un singur Maestru care ghidează toate motoarele și așteaptă răspunsuri și, prin urmare, nu necesită comunicații Full-Duplex.
Această aplicație folosește protocolul Dinamixel V1 (DXP1) pe care vă recomandăm să comunicați cu FeeTech Smart Motors, Dynamixel și Tmot (Theremino motoare). Instrucțiunile sale sunt eficiente și este posibil să comunicați cu multe motoare în același timp, menținând timpi mari de repetare.
Dacă utilizați instrucțiunile corecte, puteți depăși 500 repetări pe secundă. Și asta înseamnă că la fiecare repetiție scrii și apoi recitești toți parametrii tuturor motoarelor. În unele cazuri, cu one wire de comunicare, de asemenea, veți obține la vârfuri de 1500 repetări pe secundă.
Viteza foarte mare de comunicare permite citirea continuă a tuturor parametrilor motoarelor și, prin urmare, obținerea unei interactivități maxime și a mișcărilor întotdeauna fluide.
Documente download
Documentatia in PDF format
Theremino_Motors_Help_ITA.pdf
Theremino_Motors_Help_ENG.pdf
Theremino_Motors_Help_CHN.pdf
Documente originale, Formatul OpenOffice, pentru revizuiri și traduceri
Theremino_Motors_OpenOfficeDocs
Descărcați aplicația
Download di Theremino Motors – Versione 3.0
Theremino_Motors_V3.0
Theremino_Motors_V3.0_WithSources
Pentru toate sistemele de la Windows XP la Windows 10, ambele 32 care, în 64 pic (Linux şi OSX cu vin)
Theremino ModBus
Utilizați vechiul și lentul protocol ModBus pentru motoarele FeeTech și Sentel
Aplicația Theremino ModBus conectează sloturile sistemului nostru cu registrele Smart Motor.
Această aplicație utilizează protocolul ModBus care este mai puțin eficient decât DXP1 anterior și care funcționează numai cu FeeTech și Sentel Smart Motors. Îl oferim numai pentru compatibilitatea cu cei obișnuiți cu utilizarea PLC-urilor.
Controlerele PLC hardware au o rată de repetare foarte mică (chiar şi mai puţin 20 comunicații pe secundă), deci utilizarea ModBus nu îi penalizează prea mult. Dar având în vedere că în sistemul theremino suntem obișnuiți cu cel puțin 300…500 repetări pe secundă (cu sfaturi de până la 1500 în unele cazuri), este de preferat sa folositi protocolul drp1 explicat in capitolul anterior al acestei pagini.
Documente download
Documentatia in PDF format
Theremino_ModBus_Help_ITA.pdf
Theremino_ModBus_Help_ENG.pdf
Theremino_ModBus_Help_CN.pdf
Documente originale, Formatul OpenOffice, pentru revizuiri și traduceri
Theremino_ModBus_Help_ITA.odt
Theremino_ModBus_Help_ENG.odt
Theremino_ModBus_Help_CN.odt
Descărcați aplicația
Descărcați pe Theremino ModBus - Versiune 1.2
Theremino_ModBus_V1.2
Theremino_ModBus_V1.2_WithSources
Pentru toate sistemele de la Windows XP la Windows 10, ambele 32 care, în 64 pic (Linux şi OSX cu vin)
Programați motoarele FeeTech pentru RS485 sau ModBus
Când le cumpărați, motoarele FeeTech sunt deja programate. Următoarele instrucțiuni sunt utile numai dacă doriți să le reprogramați sau doriți să schimbați protocolul de comunicație de la RS485 la ModBus sau invers..
În fișierul ZIP “Feetech_Motors_Programare_Kit” veți găsi fișierele firmware și aplicația pentru a le programa “FD_1_9_8_1.exe”. Și veți găsi și o aplicație “FDUpdate.exe” care ar putea fi folosit în viitor pentru a descărca versiuni mai noi de FD_xxx_.exe.
Citiți următoarea documentație pentru detalii complete despre programarea firmware-ului.
Documente download
Documentatia in PDF format
Feetech_Motors_Programming_ITA.pdf
Feetech_Motors_Programming_ENG.pdf
Feetech_Motors_Programming_CN.pdf
Documente originale, Formatul OpenOffice, pentru revizuiri și traduceri
Feetech_Motors_Programming_ITA.odt
Feetech_Motors_Programming_ENG.odt
Feetech_Motors_Programming_CN.odt
Descărcați firmware-ul și fișierul aplicație pentru al scrie
Descărcare Kit de programare Feetech Motors - Versiune 1.1
Feetech_Motors_Programming_Kit_V1.1
Pentru toate sistemele de la Windows XP la Windows 10, ambele 32 care, în 64 pic (Linux şi OSX cu vin)
Ca să fiu sincer, pentru mine este un mecanism servo compact. Ai un motor, conduce, codificator, toate incluse într-o singură soluție mică. Înțeleg bine? De ce este motorul inteligent o categorie stand-along?
Delegarea controlului cuplului și poziționării motorului însuși, vă permite să construiți sisteme simple și intrinsec fiabile și de colaborare. De asemenea, faptul că nu există un controler extern mare conectat la motor cu cabluri complexe, face totul diferit.
Este aceeași diferență între un controler de lumină conectat la rețea și apoi conectat la fire care apoi merg la un bec, și o lampă inteligentă care face totul de la sine.
O lampă inteligentă este o clasă proprie datorită posibilităților pe care le deschide, și Smart Motors sunt exact la fel.