Recomendações para máquinas CNC
Se você precisa de conselhos sobre usar os motores de busca, componentes mecânicos ou como montá-las e comprá-los, Entre em contato com Fabio di Arezzo, que nos últimos anos adquiriu muita experiência em CNC, fresadoras e máquinas de gravura com lasers.
Nas próximas fotos você pode ver algumas de suas realizações. Clicar as imagens ficam maiores e você pode perceber que são máquinas combinadas, ou seja, que você pode montar qualquer um laser que um cortador de.
Escreva para Fabio para recomendações, comprar juntos componentes ou fazer você adquirir dos kits de componentes. Ou você pode até mesmo concordar construir peças ou máquinas completas.
Fabio di Arezzo – Civitella Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com
Radar e braços robóticos
Esta é a primeira das sonar Riboni, o aplicativo ThereminoRadar nasceu a partir deste protótipo. Agradecemos a Mauro, para manter-nos envolvidos e por insistir, até começar a trabalhar.
Faça o download aqui ThereminoRadar: /downloads de automação * radar e informações sobre sensores aqui: /usound/entradas/os sensores do hardware #
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Mauro Radan também está experimentando com diferentes versões de garras paralelas. Sua mecânica destinam-se muito bem. Esta é uma versão com o servo de alta potência. Esses servos não são adequados para escrever por causa de sua banda morta, Mas são ótimos para pegar e levantar objetos. O servo duas na base e a construção muito robusta, pesadas o suficiente para levantar objetos.
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Dentre os primeiros protótipos de ThereminoArm. Esta versão ainda era um mestre e um escravo, Porque o primeiro mestre não tinha pino configurável. Agora você fazer tudo com um só mestre e avança até dois pinos. Atualização de abril 2017: o novo firmware do mestre, aumenta o número de pinos para 6 em 12, Então agora eles avançam oito pinos para propósitos gerais. Também nova firmware também pode conduzir os motores de passo.
Você pode então construir armas muito precisas de robô usando motores de passo pequeno e cintos. Eu recomendo usar uma relação de redução muito alta, pelo menos cinco mas melhor se você conseguir chegar até dez. Neste caminho a 200 passos por revolução se tornará 2000 passos por revolução e você podem obter uma precisão de 0.7 mm com meio metro de braços longos. Precisão que aumentará para cerca de um décimo de mm e acima usando o microstep.
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Um robô não é necessariamente um braço articulado. Com um pouco’ fantasia, Você pode compor máquinas simples e eficientes.
Um robô “instrucional” construído pelos alunos do Instituto a C. de Corniglio
Proposta do Instituto, i. c motivação. Corniglio é: “…Junte-se ao mundo digital com o mundo real e concreto” e é precisamente por isso que nasce no sistema Theremino. Um caloroso Obrigado por sua pesquisa!
Esboço e Firmware
Muitos depois de aprender a linguagem Arduino esboçar, Eles escreveram que eles gostariam de usá-lo, por Theremino. Infelizmente o esboço da língua foi pensado, apenas para processadores de Arduino e transplantá-lo em outro “micro”, se tornaria tão diferente, perder qualquer possibilidade, Programas de intercâmbio entre os dois.
Nossa PIC Programação em C ou C++, usando um IDE padrão e compiladores, Nós usamos o compilador GNU, É Open Source.
Na medida em que a enorme popularidade do Arduino, Pode fazer-nos olhar “vários”, na verdade, o oposto é verdadeiro, é o Arduino usando uma linguagem fora do padrão, feito especialmente para o Arduino e válido somente para Arduino.
Esboços não são programação de firmware verdadeiro, Mas uma simples programação, que esconde tudo o “estrutura de tópicos”. Com o esboço, eficiência é a capacidade de manobra, são limitados.
Além de um esboços de deformação didático, aprende a usar uma abstração de micro, em vez do micro em si. Para aprender a usar um micro, Você deve considerar a folha de dados do fabricante, Não, as instruções do Arduino.
Que sendo dito, Por sorte, o firmware do sistema Theremino, Não requer nenhuma programação. Estamos em 20xx e, supostamente, o InOut um PC, assim como o firmware de um celular, ou uma máquina de lavar roupa, estão trabalhando. “Como são”, sem ter que re-agendar cada vez, Dependendo se você quer lavar camisas, ou azul jeans.
Mudança de perspectiva
A mudança de perspectiva, entre o Arduino e Theremino é na verdade, mover a inteligência do firmware para o software. Essa mudança se multiplica por mil a velocidade disponível, o poder de computação, a memória, e a facilidade de programação.
Para esta abordagem, Você deve estar permanentemente conectado a um PC (ou um NetBook, um eeeBox, um Tablet, um PC incorporado ou uma Pi de framboesa, como explicado aqui: aplicativos autônomos-Blogues/standalone #, e também aqui: computadores Downloads/notas--software on #)
Muitos dispositivos, como impressoras, monitores e ratos, Eles estão constantemente conectados para o PC e tudo o que eles acham “normal”. No entanto, muitas pessoas pensam que um “dispositivo”, como um braço robótico, ou uma impressora 3D, deve ser autónoma, e provavelmente uma pilha…
Inteligência e braços robóticos
Vamos fazer o exemplo, caixa de relógio, um “braço robótico”. Muitos fabricantes de braços robóticos Arduinici, Eles perceberam que seu braço “alimentado a pilhas standalone”, no final, ele sempre faz a mesma coisa. O que está perdendo? Comunicação e software, algoritmos poderosos que mantêm em toque de dados 3D, com o mundo exterior, sensores, Webcams, microfones, entender o GCode, e se comunicar com outros aplicativos, em tempo real.
Micro não são projetados para lidar com arquivos 3D, ou decodificar os sinais de áudio, Não têm poder de adequada, para reproduzir arquivos midi, ou decodificar o vídeo de uma WebCam. E mesmo se eles são forçados a fazê-lo, a dor. Disse com outras palavras: “O local apropriado para o cérebro, Não é perto dos músculos”
Outra razão, isso dificulta muito inteligente, Conecte firmemente os braços e impressoras 3D para seu PC, é que você tem que fornecer-lhes o poder. Quando você exceder o brinquedo de fase, necessidades de energia, tornar-se demasiado pesado, para baterias.
Como estão os braços robóticos profissionais ?
- Tem cabos de grandes, que carregam energia e dados.
- Comunicar-se constantemente com um PC de hub.
- Conter apenas o firmware, algoritmos inteligentes, estão todas no PC.
Clique na imagem, para ver melhor.
Qual linguagem usar?
Uma vez que você decidiu mover a inteligência, desde o firmware para uma linguagem de alto nível, Qual é a melhor linguagem para aprender?
Aqui é uma questão de gosto, Alguns dizem que só existe na linguagem C++, e tratam com desprezo, todas as outras línguas.
Outros, como nós, Acho que o C++ é uma linguagem mais velha, Isso requer muito mais tempo e energia, linguagens recentes. E eles também acham que C++ e similares (C, Java e todas as línguas com a ponto e vírgula para cada linha) linguagens formais são mal estruturada e mal, que convidá-lo para escrever, Então “sujo” e confuso. Nessas línguas, você pode escrever, coisas aceitáveis pelo compilador, Mas absolutamente ilegível, para os seres humanos.
Nós preferimos mais estruturados idiomas, Isso ajuda a escrever bem, e para minimizar erros. Este processo de afastamento gradual, de linguagem de máquina, está no lugar, há 50 anos e a cada novo passo, Há alguém que reclama e reclama sobre as línguas antigas. Mas o processo continuará, e eventualmente nós vamos começar a programar, em linguagem humana. Atualmente, a linguagem humana é VbNet.
Como as línguas modernas (VBNET e C#), Eles têm um poder e velocidade impressionante, Porque suas funções básicas, Não são reescritas sempre partir do zero, Mas em vez disso estão prontos em “Tempo de execução” e escrita com algoritmos otimizados, e adaptado para o sistema operacional.
Uma segunda vantagem de línguas modernas, deve ser independente do sistema operacional. Um aplicativo escrito em C# ou Visual Basic, corre sem mudar uma vírgula sequer no Mac, Linux e Unix. (Isto em teoria… na prática, apenas no Windows funciona bem, Enquanto em outros sistemas operacionais, implementações são incompletos e cheio de erros)
Em conclusão podemos Nós sugerimos usar VbNet ou C# (muito semelhante ao outro) Quase todas as aplicações, Sistema Theremino, são escritos em VbNet, Porque vamos encontrá-lo mais “Humana”, Mas você pode alternar facilmente de um idioma para outro, usando o SharpDevelop para traduzir.
Para instalar as ferramentas de desenvolvedor, Leia aqui: instrumentos de transferências/notas--software on #
Oi, parabéns Enquanto isso, para o trabalho realizado e que você está fazendo.
Eu comprei um v4 Theremino para lidar com uma construção cnc.
Tenho uma dúvida sobre os drivers para motores de passo.
Eu tenho que usar a força para os propostos aqui no site (pololu), ou eu posso dirigir módulo com chip de Tb6550, aqueles comuns a CNC?
Isto é porque eu quero entender como conectar, assim como os terminais “passo” e “Dir” também eles têm uma braçadeira “habilitar”.
Obrigado
Olá, você pode usar qualquer driver, você apenas tem que ter cuidado que aceita sinais TTL padrão (baixo limiar 0.7 Volts e alta 2.1 Volts) para que ele funcione com os nossos sinais de saída, variando de 0 em 3.3 Volts.
Digo isto porque existem alguns drivers que exigem um sinal de 0 em 5 Volt e com 3.3 Volt não funcionam, ou operar de modo confiável (perder passos ou são muito sensíveis a perturbações).
Alguns motoristas têm entradas TTL padrão, Eles são, no entanto, alimentados e são sempre bons. Outros, incluindo o Pololu, Deve ser alimentado 3,3 Volt de trabalhar bem com os sinais de controle de 3.3 Volts.
Para fazer bom fiação (e ter boa atenção para as massas, como mostrado nas páginas 45, 46, 47 e 48 das instruções, de modo a não passar corrente nas ligações delicadas) Você deve ter experiência em eletrônica, caso contrário, você será capaz de verificar distúrbios, definhando, interrupção da comunicação USB com o aplicativo HAL e outras avarias. Se necessário, procure ajuda de um amigo conhecedor.
O sinal “habilitar” não deve ser ligado ao mestre, mas, por razões de segurança, é melhor para gerenciá-lo em hardware, como explicado na página 43 de instruções CNC Theremino. Se você realmente quer gerenciá-lo de software, Seria usar um PIN configurado como Digout e ajustou-se com entalhe 23. Este pino deve ser ligado às qualificações de todos os drivers.
Temos procurado por muito tempo uma folha de TB6550, mas não conheço ninguém, Não será talvez o TB6560?
A ficha de TB6560 você baixar a partir daqui: https://www.theremino.com/files/TB6560.pdf
(com este não estamos aconselhando as pessoas a usá-los, Eles têm aproximadamente as mesmas características que Pololu, mas custam muito mais)
Uma página 7 a folha de dados da Toshiba TB6560, nos campos “Tensão de entrada baixa” e “Tensão de entrada alta” lemos que (como você alimentá-los 5 Volts), o sinal de baixa pode ir de -0.2 em +0.8 Volts, e o sinal de alta pode ir de +2.0 em +5.0 Volts. Então, eu estou normas TLL e nossas saídas 0 em 3.3 Volt irá levá-los perfeitamente, com boa margem de ruído.
Isso, no entanto, aplica-se apenas aos deuses de entradas de chips da Toshiba. Mas pode não ser válida para placas de implementação mal concebidos. alguns projetos, como drivers “Cobra”, CMOS interpor integrado que pioram a tolerância ao ruído e exigem, pelo menos, 3.5 Volt para tomar. Alguns designers pensam que com maior complicação e mais componentes você pode obter a força extra. Na verdade, o oposto é verdadeiro, para maximizar a confiabilidade, que leva os componentes certos, e não mais uma.
Você deve, em seguida, verifique a tabela de seu controlador com cuidado, possivelmente enviar as folhas de esquemas e de dados e vê-los se nós.
Para enviar arquivos que você pode usar o endereço Engineering@theremino.com.
Eu realmente quis dizer o TB6560…..I digitado incorretamente. Eu não tê-los comprado, porque eles estão indecisos…existem vários prezzi..da 7 euro até 30 e apesar de todo o chip TB6560 montar como eu não pode encontrar diferenças substanciais que podem afetar a operação. E eu encontrar a folha de dados não é fácil.
Graças dos enquanto a ajuda.
Por enquanto eles ainda estão na mecânica do CNC e proceder com muita calma porque os compromissos.
O motorista pode falhar por várias razões. Apenas por exemplo, que um dos fios do motor não está bem ligado e tornar-se desconectado durante a operação. ou que “fugitivo” a chave de fenda enquanto ajusta a corrente. Ou por causa de um componente defeituoso ou soldagem imperfeito.
Então você deve descartar controlador que montar os chips para todos os eixos em uma única placa. Se você queimar um sistema integrado joga tudo fora, e não só perder 50 ou 100 Euros em um tiro, mas também permaneceria com a máquina parada, até que o novo conselho.
Nosso conselho é em vez de comprar 4 motorista (3 eixos mais uma reposição por apenas 6 Euro) aqui:
http://www.ebay.it/itm/301737945964
E para não solda-los, mas para conectá-los com cabos Dupont feminino feminino:
http://www.thereminoshop.com/product/cable-ff/
Dessa forma, se você quebrar um driver que você pode mudar em cinco minutos gastos 1.5 Euro.
Todos os motoristas ficam muito quentes, mesmo TB6560.
Para torná-los melhor para trabalhar, é aconselhável mover lado a lado e soprar ar de cima com um único ventilador. Um ventilador de cerca de 50 mm é suficiente para quatro simultaneamente de arrefecimento baixa a temperatura grandemente, melhor do que qualquer pia. E’ Também é importante lembrar (como temos escrito várias vezes) que os motores não são feitos para trabalhar com a corrente nominal, mas em cerca de um quarto dele. A corrente nominal é a corrente máxima para além do qual os danos e não deve funcionar assim que o limite. com corrente 250 ou 500 mA máximo evita queimar os motores e esticando o motorista desnecessariamente.
Olá Livio, Eu assisti os condutores que se me oferecidos (pololu), mas eu não entendo como você pode definir o microstepping, isto é. 1/4. 1/8. 1/16. Não vejo interruptores ou jumpers para fazer.
Tudo isso pilotos têm duas fileiras de conectores de 8 um pino.
E todos eles estão dispostos da mesma maneira.
Na Internet existem milhares de sistemas para conectar.
Por exemplo, você poderia ir de Pololu que explica tudo sobre esta página:
https://www.pololu.com/product/1182
Os pinos que determinam o micropasso são o segundo terceiro e quarto, chamado MS1, MS2 e MS3
Olá Livio ,
I instalado em uma pequena CNC Theremino Aspire One (exibição 10.1 ” 1024×600 ) por conveniência e para ter um netbook confortável para ser movido mas infelizmente eu vi que finestradel não CNC não redimensionar para que possa ver todos os comandos é cortado da Rewind botões inferior Pausa para baixo e até mesmo para os lados é cortado a partir do botão “Em OUT permitem “.
Outras resoluções para exibição, além do 800×600 e 640×480 destes dispositivos não há nenhum, mas com essa configuração, a janela CNC é sempre cortar e não utilizável com todos os recursos . Existe uma maneira de se adaptar Theremino CNC estes dispositivos a serem utililizzato ?
Enquanto estou pedir-lhe outra coisa , nell'Hall , a caixa Sobre (Digite -id subtipo-DIR-Slot-Valor-Notes ) Eu não posso escrever na célula Notes , e uma célula reservados para suas notas ? Eu queria usá-lo para colocar descrição e usar pinos hardware para ter um lembrete rápido do que o pino estava ligado , ao conectar um mestre ou o escravo com mais um que você tem na mão uma folha com as várias entradas e saídas escritas em que são conectados ou você pode entrar em confusão , se você pudesse escrever nas notas do que está associada com o pino não faria mal e imediata .
Mais uma vez, parabéns pelo trabalho feito e estão fazendo sempre descobrindo novas funções do sistema .
Agora eu tentei agitar a janela de Theremino CNC V4.0, levá-lo a partir do fundo para a direita.
A dimensão mínima é horizontal 840 pixels e uma vertical é 520 pixéis. Ambas as dimensões são bem abaixo do 1024 x 768.
a resolução 800 x 600 e menos não vão muito bem, como você escreveu corretamente, para mim 1024 x 768 devem trabalhar.
O problema é provavelmente devido ao fato de que a propriedade tamanho da fonte (DPI) foram alterados para ver maior e que, em sistemas operacionais Windows mais antigas deste estabelecimento foi mal gerido ponderando o tamanho do texto (em vez do Windows 10 tem uma verdadeira redução virtualização feito em hardware).
Tentar ir para a tela, direito, propriedade. Pesquisa Tamanho do texto (DPI) e devolvê-lo para o padrão (100%) e vai dar tudo certo.
Com o novo tablet (De 10 polegadas do Windows 10) que em breve você pode comprar on thereminoshop por preços muito baratos, essas coisas não acontecem.
Se você não pode corrigi-lo eu poderia tateou através TeamViewer, sempre que o tablet pode ser conectado à Internet. Neste caso, escreva para Engineering@theremino.com e nós concordamos, ou talvez nós telefonar e tentar orientá-lo para as propriedades de exibição.
campo “Notas” del Theremino HAL (Camada de abstração de hardware)
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Esta coluna deve ser deixado em branco para abrir caminho para as mensagens relacionadas com erros de configuração.
Eu entendo que no início são um pouco’ Em geral, o uso de Pin e slot, mas você vai ver que em breve você será tão familiar para já não sente a necessidade de comentar.
Dicas para HAL
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Depois de ajustar o HAL, ele minimiza e abri-lo quase nunca.
Melhor mantê-lo minimizado que consome menos CPU
Melhor não manter a sua osciloscópio.
Se você precisa controlar as configurações de pinos, perto ThereminoHAL.exe há um arquivo chamado “Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt”, copiá-lo para um lugar seguro, talvez imprimi-lo e usá-lo por seus comentários.
Como sempre, obrigado por suas respostas rápidas e disponibilidade , I checar e que só é possível resolução 1024 x 600 (sobre o outro dois inferior ), reduzindo desde o lado direito , reduz as proporções de tamanho da janela, mas sempre nos pontos habituais , pecado , se era possível porque ele foi um pouco conveniente .
Para conhecimento para outro netbook é o Acer Aspire One D260 , sistema operacional Windows 7 Acionador de partida 32 pouco .
Okey , para o campo “Notas” Eu nunca vê qualquer mensagem de erro, e por isso que eu não conseguia entender quaisquer .graças de uso para mais dicas e tudo
Você já tentou mudar as propriedades de exibição (caracteres dpi)?
Você está usando a versão mais recente do CNC Theremino (4.0)?
Eu sei que é um Acer não ajuda, devemos comprar um para tentar, mas não podemos. Se você tem um monte de tempo e você pode usar o TeamViewer pode aggiustartelo de longe. Ele deve trabalhar!
Olá Livio , Confirmo que estou usando CNC Theremino 4.0 , Confirmo que tenho tentado mudar DPI, mas eles já estavam 100 (pequeno)e eu remessas como tal .
Eu tinha indicado a você para pedir-lhe para comprar um modelo ,Deus me livre, mas apenas para relatar o problema neste modelo, se alguém quer tentar . Muito obrigado disponibilidade , Estou ansioso para instalar o TeamViewer como instalado e que você saiba , sempre e sem qualquer compromisso, se você quiser dar uma olhada mais do que útil . Entre outro é bela limpa porque redefinido para seu estado de fábrica, porque eu queria usá-lo apenas para as várias aplicações Theremino . Se você não resolver todos os problemas , com todos os outros caderno em que eu instalado e testado (Xp ,Win7 , Win8 , Win8.1 ) Eu nunca tive quaisquer problemas .
Perfeito!
Se você me der tempo suficiente com TeamViewer I também pode abrir em fontes de depuração e (Se for necessário) Também modificar o aplicativo para trabalhar em que determinado PC.
Seria útil para ser capaz de falar por telefone ou Skype. Eu sei que o Team Viewer também tem áudio, mas eu nunca tentei.
Agradeço também por postar todas as mensagens no blog. Desta forma, outros usuários podem ver como se comportar em casos semelhantes.
Até breve (zero, cento e vinte 5 7 2 9 zero)
Graças como sempre para sua disponibilidade , podemos usar skype (robyrce) para conversar e trocar dados – Meu ID TeamV indiciado em netbooks (175 898 727) .
Olá Livio estão de volta agora e vi o seu e-mail , Eu sei que é tarde, mas se você ler a mensagem que enviar agora no Skype para acesso a dados . caso contrário, amanhã de manhã eu ligar o PC e vai enviar dados , você pode fazer todos os testes que deseja .
Obrigado novamente por sua cortesia e
é isso!
A nova versão do CNC Theremino (4.1), com suas correções (e outras pequenas melhorias no tamanho mínimo da janela) Ele está disponível para download aqui:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
eperienza provisório com Theremino sistema e CNC Theremino.
Depois de retirar um corte a laser completamente CO2 e gravura porque bastante limitado pelo seu software e hardware eu decidi “Thereminizzarlo”. Usando um mestre e um escravo, acoplado ao software Theremino CNC do laser agora, finalmente, funciona como queria, Eu uso vários softwares CAD para a criação de projetos e não pode lidar com todo o hardware com a possibilidade de expansão futura, se necessário.
O sistema funciona imediatamente, sem problemas, graças ao imenso trabalho feito pelos desenvolvedores, que não tenham esquecido detalhes, tudo o que você pode servir lá e se você precisar de dispositivos especiais com algumas interfaces externas (quase todos já estão presentes no local, apenas se encaixam) você pode se conectar a tudo. Considerando que Theremino CNC é uma plataforma não dedicado a um único tipo de máquina CNC (Laser, Impressoras 3D, Roteadores etc.) você não poderia pedir mais.
A realização de tudo isso tem sido possível graças ao apoio fantástico dos desenvolvedores que estão sempre disponível com conselhos, explicações e modificações.
Não subestime o aspecto econômico, todo o software é gratuito e fornecido com molas, o hardware ao ter enormes possibilidades foi reduzida a um mínimo, mantendo os custos, um grande projeto em uma pequena taxa.
Mais uma vez obrigado a todos da equipe Theremino.
Olá Livio, Eu escrevi um e-mail com anexo uma captura de tela e um arquivo de texto com o erro que me dá quando eu começar thereminocnc de netbook 10 polegadas.
Obrigado
Nós já respondeu por e-mail. Nós copiar a resposta aqui também para informar os outros.
sintoma
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CNC Theremino o erro início, em vez Theremino HAL é iniciado normalmente.
cuidado
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Provavelmente você não tiver instalado o DirectX que você faça o download da nossa página on line, mas uma outra versão que não contém tudo.
Ou de ter lançado DirectX e você seguiu apenas a primeira parte (descompressão de arquivos)
Após esta primeira parte deve também localize a pasta onde você descompactou os arquivos e lançar o "Setup" real.
Por favor, esteja ciente de que se você tem a versão mais recente do Mestre (com 12 PIN) então você não pode ver a 12 pin, mas uma página em branco. Nesse caso, você pode baixar a última HAL HAL e substituir a pasta inteira. Ou re-download de toda a CNC 4.1 (ontem nós substituiu o HAL no Theremino ZIP de CNC V4.1)
DirectX
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A instalação do DirectX é muito estranho e muitas vezes engana, você acha que ter feito isso, mas você sempre esquecer a segunda parte. Recomendamos que você siga atentamente as instruções nesta página:
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software
TeamViewer
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Se você pode instalar o TeamViewer e, em seguida, ligue para 0125 57290
Olá Livio, Eu respondo aqui para a atenção de todos, Eu reinstalei ambos DirectX que o quadro 3.5 baixado no link Theremino. Mas, primeiro, eu desinstalado a primeira instalação do quadro.
Pode ser que a primeira vez que ele baixou o DirectX a partir do site da Microsoft, Eu não tenho certeza.
No entanto, agora o cnc Theremino finalmente começa, e HAL, e isso é bom.
Obrigado 1000 apoio.
Peter nos perguntou sobre para um termostato.
Aproveitamos esta oportunidade para falar sobre a interação mais geral com sensores e atuadores.
…um termostato que controla a temperatura e me atuadores ativos…
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Para o termostato não é apenas para entender onde para medir a temperatura e com o qual sensores. Então você deve usar as tabelas de linearização e ajustar o ganho para estabilizar o sistema de feedback. E, finalmente, ajustar a potência do aquecedor com uma saída de PWM. as páginas 61, 62 e 63 dell'Help di Theremino CNC, explicar como usar os sensores e feedback.
Mas se você usar DevFoam (aplicação específica para o poliestireno produzidas por devCad – N.D.R.) então eu acredito que você vai procurar ter implementado as funções que você precisa. Pelo que tenho visto nas páginas de configuração que eu acho que não vai deixá-lo para misturar seu slot com outra aplicação Theremino do sistema e todos os outros mestre slot, enquanto ele está executando. E assim você será capaz de fazer tudo com suas funções.
aplicações de modularidade ou específicas?
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Na verdade, a modularidade total de (Sistema Theremino) É mais difícil de usar e entender uma aplicação "ad hoc" (por exemplo DevFoam para o corte de poliestireno).
Uma aplicação específica facilita o uso dos Slots, mas como contraparte esconde-los e, em seguida, faz com que seja mais difícil de continuar a aprender técnicas de interação.
Em vez disso usando Theremino sistema nativamente, seus métodos ao longo do tempo se familiarizar e fazer mudanças e experiência torna-se fácil, sem pedir (e esperança) que são implementadas. Com o tempo você aprende a fazer ainda pequenos programas, con Theremino Script o con Theremino Automation, para se integrar na máquina de qualquer tipo de sensor e do actuador.
A modularidade do sistema e da não especificidade Theremino CNC Theremino, permitem criar máquinas "combinados", isto é, para usar o mesmo motor eo mesmo também orienta para diferentes aplicações, por exemplo, para imprimir o plástico ou gravado com o laser: https://www.theremino.com/hardware/adapters#laser
Ou até mesmo inventar as interações mais estranhas e incríveis:
– use as teclas capacitivas: https://www.theremino.com/introduction/systems#interfaces
– o sensório piezo: https://www.theremino.com/hardware/inputs/piezoelectric-sensors
– ou os movimentos de um lado: https://www.theremino.com/hardware/devices#capsensor
– Não i navio: https://www.theremino.com/downloads/multimedia#audioinput
– ou o centro coordena com o WebCam: https://www.theremino.com/downloads/automation#pointfollower
– ou monitorizar a presença ou a posição das partes mecânicas: https://www.theremino.com/downloads/automation#videoinspector
– e não apenas usar os steppers, mas também o servo para alguns movimentos: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#servo
Paramos aqui, embora a lista poderia ser muito longa (potenciómetros, encoders, deslizante capacitivo, resistores que medem a pressão, sensores de luz, vibração, de líquido nos tubos…)
Uma aplicação específica não pode prever tudo, Theremino o sistema pode fazer, e se alguma coisa está faltando é fácil adicionar.
Um desejo para um Natal e Feliz Ano Novo Feliz a todos os funcionários da Theremino ( Livio , Leonardo , Roberto , Alessio , Lodovico ,Marco , Ennio , Massimo e Paolo ) e a todos os fãs e usuários que seguem esta “fantástico” projeto .
Boas festas a todos
Olá
Por favor ajude
Eu não entendo como ligar interruptores de limite para Theremino para CNC
quais os pinos? Eu preciso modificar Firmware? Preciso de um escravo?
Muito Obrigado
Richard
quais os pinos?
Os slots são listados na documentação Theremino CNC (página 41).
PINS e slots não são a mesma coisa.
Pinos são os conectores físicos (1 Para 12 no Mestre)
Slots são endereços de software (De 0 Para 999), como caixas de correio.
Cada pino pode ser atribuído a um slot.
E cada Pin deve ser configurado conforme necessário (Adorando, Stepper ou assim por diante…).
Fazer todas as assignements e configurações de pinos na aplicação HAL.
Eu preciso modificar Firmware?
Não, todas as configurações de pinos são na aplicação HAL.
Preciso de um escravo?
Não, normalmente o 12 pins fornecidos por um único Mestre que são suficientes.
Eventualmente utilizar outro mestre, não um escravo, que é menos confiável, por causa da conexão serial.
Livio:
obrigado pela ajuda.
Fiz alterações HAL acordo com Theremino página de instruções CNC V4 44
Aqui está uma imagem da configuração: https://www.dropbox.com/s/yrys7gini55z2za/Screenshot%202016-04-30%2009.49.47.png?dl=0
PIN 7 slot 18 interruptor de limite
ranhura pin9 19 emergência
No inicio, quando a tensão aplicada ao pino 7, CNC parado, interruptores de limite aviso.
agora nada acontece, embora pin 7 em HAL vai de 0 Para 1000 com tensão aplicada.
PIN 9 com tensão aplicada nunca fez nada
você tem o conselho?
A página de referência para Pins and Slots é a página 41, não 44.
Página 44 é apenas uma explicação, para as ligações eléctricas.
Na mensagem precedente eu escrevi para ler na página 41.
– Limite não é de entalhe 18, mas é de entalhe 32
– Emetgency não é de entalhe 19, mas é de entalhe 31
Leia atentamente o Theremino_CNC_Help arquivo na página 41.
Slots assignements são mudadas duas vezes no último ano.
Talvez você estiver usando arquivos de documentação de idade?
Por favor, baixe sempre a última versão Theremino_CNC e usar a documentação incluída.
Livio:
Obrigado agora eu entendo
Eu tenho que trabalhar OK
Olá eu gostaria de te perguntar uma coisa. Estou comprando uma pequena Proxxon agora desde que eu não tenho instrumentos para fazer-me uma boa cnc caseira passar-nos sem um capital então eu também optou por um kit de conversão. o kit também inclui um cartão cobraLPT com conexão paralela e queria saber se eu poderia usá-lo com Theremino adaptador diretamente com Theremino cnc ou se, no caso eu tive que tomar a outra versão mais caro, mas é escrito para ser compatível. Obrigado antecipadamente.
Um CobraLPT como um módulo mestre custará 70 euro, e este emparelhamento é muito melhor do Cobra USB, que os custos 100 Euro.
porque melhor?
Porque uma cobra além de um mestre são mais modular assim:
– Se uma peça é quebrada substituí-lo com menos despesa
– O Mestre lhe dá mais entradas e saídas da Cobra USB adicional
– A Cobra USB tem apenas uma conexão opto-acoplada, o que não faz sentido (ou tudo ou nada)
– Com mestrado e separados os motoristas podem sempre, no futuro, interpor um grupo de Photocouplers, COMPLETAMENTE para isolar o aparelho a partir da lógica.
Mas mesmo um Cobra LPT não é muito bom, porque ele tem soldados motorista na placa e não substituíveis. Também os motoristas há dissipadores de calor e baixa recipiente não tem lugar suficiente para um fã. Assim, logo que você entregar um motorista de jogar tudo fora (60 ou 100 Euros, dependendo do modelo), enquanto motorista modular única poupar 3 Euro.
Os motoristas podem queimar por muitas razões, ou porque aquecer durante muito tempo. Ou por uma das ligações do motor é desligado por um tempo. Ou para um curto-circuito momentâneo (apenas um momento). Ou porque você bater a chave de fenda, enquanto você ajustar a sua trimmer atual (aconteceu-me apenas isso eo motorista é explodida). Ou, finalmente, por defeitos aleatórios normais dos componentes. Se o driver de custo 3 Euros e substitui 10 segundos não sofrer, mas se você tem que jogar a Cobra e você colocar em uma semana para ter outra é outra coisa.
Então, eu recomendo que você a melhor solução.
Desde a adição de toda a volta 600 Euro, não seria melhor gastar mais ou menos o mesmo preço, mas obter uma broca verdadeira?
O cortador pode tomar a partir do CreoStamp, que o nosso catálogo tem TECNOCNC 300 sobre 700 Euro. Mas se você escrever e fazer você fazer um menor (que é sempre muito maior do que a Proxxon) você pode até cair em torno de 500 Euro.
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
Ou (mas trabalhar muito mais, tanto para comprar os componentes para montar) você pode comprar componentes separados no eBay e gastar cerca de 400 Euro.
Em seguida, basta levar um Mestre, além de quatro condutores (um sobressalente) e um guia de apoio CncShield V3, para um total de cerca de 20 Euro. Como explicado aqui:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
E, finalmente, comprar no eBay três motores de passo Nema 23 e uma fonte de alimentação 24 Volts, a partir de um total 50 para 80 Euros, dependendo dos motores que levam.
resultado: sobre 600 Euro, mas você tem um cortador que é uma broca verdadeira.
– Todos modular e, portanto, expansível.
– Controlador substituível com 3 euros cada (enquanto a cobra no primeiro defeito jogar tudo fora).
– Capacidade de adicionar no futuro uma placa com cinco fotoacopladores e isolar a lógica da máquina completamente.
– Um mecânico verdadeiro, rígido, permitindo que você trabalhe com precisão e rapidez.
– nada “lardoni” você ingallonano, fazendo você perder passos, ou muito lenta.
Em Proxxon os gibs são uma dor, Nunca ajuste, ou ter macio ou cravando. Além disso, os parafusos de ajuste estão em posição desconfortável ea poeira de moagem termina em frente as guias de cauda de andorinha retas e torna a pregar-lhe o carrinho e perder passos.
won 1000 € raspadinhas! I pode ir mais longe com os preços e olhando ao redor eu encontrei este http://www.dmitaliasrl.com/it/Scheda_prodotto/tornio-fresatrice-master-400-3l-base.php Ela diz que ele pode ser convertido para fresadora CNC e Torno CNC com um Theremino?
Este é um torno broca, todo um outro mundo, praticamente impossível usá-lo como uma fresadora CNC. Não ter ataques de transformação motores de passo pode ser difícil. Provavelmente também os folhetos muito difícil para motores de passo normais. Ele também é feita para usinagem de desbaste e definitivamente não tem o verdadeiro precisão das máquinas de usinagem CNC. E finalmente os gibs (guias se encaixam) que facilmente ingallonano, Eles ficam sujos e estão sempre a ser ajustado. E’ um carro grande feito para trabalhar com a mão, mas não é adequado para CNC.
Os cortadores de reais CNC tem gibs, mas barras de aço temperado, com rolamentos de esferas de recirculação.
Ouça-me, desde que você tem dinheiro suficiente, compra uma boa mecânica de Creostamp:
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
Talvez gastar um pouco’ mais e fez caber até três poderosos e rápidos motores de passo. E, se você estiver com dinheiro, fuso suficiente também um motor potente (assim você não adattargli-se um Dremel, que ele estaria bem, mas apenas para metais macios e seria difícil de montar)
Creostamp é projetado para máquinas CNC, extremamente bem construído, duralumínio com muita frequência, Ele trabalhou com precisão e perfeitamente quadrado. Quando o CNC vai saber melhor o mundo vai ver que eu aconselhei bem.
eventualmente, eu tomar a partir de um creostamp 90*55 com parafusos e sapatos de recirculação de esferas. enquanto eu fico bem, eu estudar o cnc Theremino e tentar os movimentos virtuais então eu vou deixar você sabe como eu sou
Gostaria de lembrar que nós também queremos:
– Os terceiros motores de passo sem 23
– três motorista (melhor quatro ou cinco, tão ridiculamente, poucos euros em thereminoshop)
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
– um CncShieldV3 (poucos euros em thereminoshop) https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#driverboard
– Uma fonte de alimentação 24 Volts / 10 ou 20 Ampère (encontrá-lo quase no eBay)
– O motor de veio (Creostamp perguntar qual tomar)
– Un Theremino Mestre (10 Euro su thereminoshop)
– Dupont cabos para conexões
– Cabos para conectar os motores, ferramentas e, provavelmente, um soldador. E se você também experimentar alguém que pode fazer conexões.
– alguma ferramenta (frese) para os primeiros testes
– Tanta paciência por um longo período durante o qual você vai ter resultados pobres e vai quebrar muitas dicas (Depois tudo se torna fácil no começo, mas você vai sofrer)
– Aprender a usar um Cad-Cam para fazer Gcode.
– Familiarize-se com o Gcode
Entre todas estas dificuldades para usar CNC Theremino é apenas a parte mais fácil. Eu não sei que tipo de trabalho que você quer fazer, mas em todos os casos, você precisará criar Gcode está aprendendo a usar o CAD e CAM é bastante difícil.
Mateus escreveu-nos:
…é como se os pinos 7 e 8 Eles não trabalham. Não é para ser desperdiçada para fora algumas das Pic?. Como posso verificar, afinal?. E se fosse para servir uma nova Pic programada, onde eu posso ir?
Resposta:
Se eles realmente não funciona mais pinos 7 e 8, que são precisamente aqueles que ligaram os fios de emergência e, então existe uma alta probabilidade de terem recebido forte sobretensão proveniente da máquina CNC.
Mais uma vez você não se preocupe, Ele estabelece apenas que são realmente queimada e será substituído você o Mestre sem problemas. O PIC irá substituir dez segundos e custos 3 euro e, uma vez que é o primeiro a queimar, de milhares que estão ao redor, nós adoraríamos vê-lo e será substituído livre de thereminoshop.
talvez, para evitar muito tempo para esperar para o e-mail e para trás, você poderia comprar um segundo mestre, que você chegará a você em um dia ou dois no máximo, e, em seguida, enviar silenciosamente para ser reparado, você vai usar mais tarde para outros projetos.
essencial embora, antes de queimar outros insumos, entender como danos.
Talvez colegas os fios para as entradas com a fonte de alimentação do controlador ligado a 220 e acesso?
Talvez conectar a fonte de alimentação negativa inclui caixas do cortador e quando seus colegas ao pino 220 faz o scintilloni?
Em todos os casos as resistências indicado página 45 manual do CNC Theremino, em cada uma das duas entradas, eliminar completamente estes perigos (lembre-se de mudar as entradas em DigIn – há pull-ups)
A 330k resistor em série com o sinal não exclui quaisquer tensões extras, mas também durante eventos fortes, por milhares de volts, limitar a corrente de alguns ampere máximo mili. Assim, os díodos de protecção internos para o PIC pode sobreviver e limitar a tensão de alguns volts, que eles são completamente seguros.
Oi.
Talvez este não é o lugar para pedir ajuda se isso peço desculpas.
Eu comprei um mestre Theramino para mudar para USB meu carro CNC construída, Ele desenvolveu depois de ter tentado tudo e parecia que tudo estava crescendo, mas, em seguida, enquanto eu tentava moinho um pequeno PCB a tudo arruinado.
Tomando os testes com os frente e para tr eixos I notado que os eixos não fluidez, mas com pequenas soluços ao longo do curso fazendo com que as vibrações da máquina, Também ao modificar a velocidade de aceleração de parâmetros de resposta e os restos problema.
Meus drivers são 4 amp com um 297 e 2 6203 e pedir 5 volts para os passos e dizer quando li que os sinais são Theramino 3.3 Volt poderia ser o problema? Obrigado.
Greetings Carmine Pagnotti
Olá, Esta página do blog é bom.
Desculpe você teve algumas dificuldades, mas essas coisas sempre acontecem no início. tornar proficientes “maquinistas” Leva tempo. E’ normal que a primeira moagem concluir com grandes decepções. Quando comecei,, em torno de 2010, Eu me levou meses para aprender todos os truques, Eu arruinei muitos PCBs e quebrou muitas ferramentas. Uma vez que mesmo lavar a mesa. Então você aprender e se tornar tudo fácil.
Antes de moagem algo, para evitar desastres que você tem que fazer muitos testes. Identificar a velocidade máxima de operação e navegação segura (alimentação e rápido). E ajustar HAL estas duas velocidades, e os passos para Milímetros (e, portanto, também no condutor micropasso).
Os testes são feitos em uma vazia, sem uma ferramenta e segurando o eixo zeta alto para não tocar em nada. Eles movem-se os eixos com as setas, e aumentou gradualmente a máxima velocidade e aceleração (nell HAL) até que as conchas motor (wiiii atrás e ele coloca o movimento).
Em seguida, estes valores são reduzidos por um 30% assim que seja muito certo de que durante o trabalho que eles não sempre perdas de passos.
As velocidades são definidas em Theremino CNC, em GCode e até mesmo nellHAL. A velocidade HAL não deve ser exagerado. Normalmente, apenas um pouco’ maior do que a velocidade máxima que será usado em GCode e depois em Theremino CNC.
As taxas definidas no CNC Theremino nunca deve ser maior do que a velocidade máxima que você impsta HAL, caso contrário, os motores “ficar para trás”, Eles fazem caminhos estranhos e continuar a mover-se mesmo depois de ser parado pela CNC, até que eles cheguem ao seu destino.
Se ele vai aos trancos e barrancos, ou perde passos ou você configurou muita velocidade e aceleração HAL ou que você não tenha definido o microstep, ou que a fricção mecânica tem em alguns pontos.
Um mau ruído e soluços também poderia simplesmente ser causada por peças mecânicas não bem garantidos. Normalmente, é o ruído só feio para ser ouvido, mas isso não estragar o processamento. Mas tem vibrações desagradáveis e ruídos altos também podem causar defeitos na peça, gagueira e, na pior, Também etapas perdas.
O problema é que o motor, rigidamente ligado a uma grande massa de vibração, Ele sofre as repercussões que podem fazer isso bombardeios e forçam a reduzir MaxSpeed para evitá-lo. A boa máquina tem, portanto, sempre uma correia dentada de borracha curto, ou acoplamentos flexíveis, para o desacoplamento dos motores de passo a partir de maccanica. Mesmo tubos de borracha simples pode fazer maravilhas.
Muito importante o uso de pelo menos 8 microstep, geralmente 8 ou 16 microstep estão bem.
O atual para os motores não devem ser mantidos absolutamente máxima, se eles são os motores 4 Ampere provavelmente a melhor atual (para a velocidade máxima sem descascar) É em torno de um ampères ou menos.
O 3.3 Volt deve ser bom para todos os drivers, mesmo se não declarar explicitamente a tensão mínima. Tentámos muitos motoristas comerciais e até agora tudo correu bem.
essas dicas, e outros, Eles estão em instruções CNC Theremino, que são transferidas juntamente com o pedido.
Primeiros obrigado pela resposta rápida.
Certamente eu não tenho sido capaz de explicar exatamente o problema que tenho no meu cnc, a máquina que eu construí um par de anos atrás e o uso com uma interface paralela e Mach3 e tudo funciona maravilhosamente bem porque foi construída com rolamentos lineares e parafuso da esfera e correias dentadas pulege, com esta máquina eu fiz um monte de trabalho bom e muitos PCB precisa e perfeita, mesmo quando a perfuração.
O problema surgiu na transição da paralela para USB usando o vosso Mestre com meu motorista,cofre estão meus drivers que não são apropriados e causar esse problema porque eu tentei antes com drv8825 e foi bem, exceto que o carro ser um pouco grandicella e alguns pequeno driver do eixo z nem sempre é capaz de ir para cima e eu tive que desistir.
Voltando ao problema não é que o carro passa saltos,Você precisa ser feito com muito cuidado para ouvir o barulho do motor oscilante e, em seguida, colocando a mão no ombro da ponte é sentida uma leve vibração que desaparece com velocidade lenta, Quanto ao meu motorista não pode ir além da meia-passo e é possível que esta é a causa.
Estou construindo o TB6600 que são micro acabado de completar passo será tentar com aqueles. Obrigado novamente por sua resposta e disponibilidade.
Greetings Carmine
Okey, agora o problema é mais compreensível, nosso Mestre não pode ir a menos de 240 passos por segundo, assim com alguns microstep (um ou dois) definitivamente se sente alguma vibração. Mas não deve fazer desastres ou arruinar a peça, apenas pulando e vibrando um pouco’ demais. Eu acredito que a diminuição da HAL MaxAcc a situação poderia melhorar ligeiramente. Mas a verdadeira cura é mudar motorista e conjunto 8 ou 16 microstep.
Raising Microstep é sempre bom, você criá-los também 32 ou 64 ou ainda mais se você estiver em 65000 máximo Hz. Você pode ver a frequência em Hz nas propriedades Pin na janela do osciloscópio. Se você aumentar muito Max velocidade e ultrapassa a frequência máxima e as últimas versões do HAL mostrar o erro ao mudar de cor em linhas MaxSpeed e StepPerMM.
Talvez seja também possível que os motoristas estão funcionando mal com 3.3 Volts, Neste caso, você inserir a foto-acopladores. Isso também ajudaria a separar a lógica do poder e eliminar qualquer perturbação elétrica. Mesmo sem foto-acopladores há perigos para componentes eletrônicos, mas há sempre o risco de que um distúrbio rosto ignorar a comunicação USB ou face-prego do PC, no pior dos casos.
Auguroni, se você precisa escrever mais aqui ou escrever diretamente para: Engineering@theremino.com
ou ligue no laboratório, no 0125 57290, De 09 no 19, inclusive feriados.
Obrigado por fornecer todos os seus incomuns qualidades transtorno tecniche.Vi porque eu iria transformar um torno velho(Enrico Toti Acho que já virou sua perna de pau) no CNC,Eu acredito que vocês são os únicos que poderiam me dar um conselho desinteressado, mas altamente qualificato.Ho feitas ao redor e eu tenho aconselhado uma cobra 2 eixos usb,2 Os motores de passo 1.2Nm,1 alimentador 24 volt industrial e torná-lo todo o uso de trabalho Theremino CNC.E’ corretamente dimensionado?O torno tem guias retangulares,gibs novo e é bastante preciso,os motores têm potência suficiente?Tenha em mente que o homem velho(73 anos) Theremino também será compreendido por aqueles que não é um técnico no campo como eu?Espero ter postado esta no lugar certo!Obrigado antecipadamente,Roberto
Olá,
tinha sido um moinho CNC-lo teria dito para mantê-lo quieto, talvez com a nossa ajuda, Você com certeza gostaria de vir a fazê-lo funcionar bem.
Mas voltamos nós nunca usamos, então não podemos ajudá-lo muito. Por isso é provavelmente melhor que você não use o sistema, mas Theremino soluções clássicas (como Mach3).
não Mach3 não trabalhar com o nosso hardware e Theremino CNC nunca foi usada com um torno mecânico. O mais provável é com o trabalho GCode certo bem, mas com certeza ele não vai ver a forma da peça na janela gráfica (porque o gráfico atual mostra apenas os eixos lineares e rotativos)
Obrigado, Eu me expressei mal :minha intenção não era ter um CNC como ter algo que me permita controlar os motores de passo da torre e mãe videira, nenhuma programação ou medidas,apenas movimentos horizontais ou trasversali.Comunque obrigado,Estou visitar o seu site, Estou realmente em jogar todas as maravilhas que presentate.A breve,Roberto.
Neste caso, tudo vai funcionar bem. Vá em frente e ajudá-lo em caso de problemas.
Para mover você acabou de usar as setas do teclado e CNC Theremino'll fazer o resto. Ou, e talvez até melhor, você pode usar um “Gamepad”, como explicado na página 15 de instruções CNC Theremino.
Se você não tiver feito, CNC Theremino baixar e experimentá-lo. Ele também funciona sem hardware.
Se você tem um pouco’ de experiência em eletrônica que seria melhor não usar uma cobra, a fim de ter todos modular, facilmente substituíveis e salvar 80% das despesas.
Se você escolher a estrada sem Cobra'll Necessidade:
– um Mestre
– motorista devido (de preferência três – um sobressalente – tão ridiculamente)
– Um driver da placa de porta (CncShield V3)
– Uma fonte de alimentação 24 Volts 10 Ampère (Você pode encontrá-los no eBay por muito pouco)
Parte dos componentes que você pode encontrá-los por thereminoshop, o CncShield e fonte de alimentação não estão agora em seu catálogo, mas você pode escrever para Lello thereminoshop se você fazê-los chegar: lblello@alice.it
Ao longo você gasta pouco mais de 20 Euro, mas você deve se conectar muitos fios.
Obrigado,Eu baixei Theremino definitivamente ferido,me da tela com uma imagem de um circuito impresso , I mover o mouse, mas nada se move enquanto todos os outros controles funcionam,Tentei mudar as várias G1 x tomando nota dos valores iniciais e depois ripristinandoli.Domani é meu filho e eu re-download programma.Collegare muitos tópicos não me assusta(I montado na caixa de montagem 2 ultraleves,uma asa em tandem do ensino médio comandos duplos e um único lugar cada vez mais asa alta),enquanto os padrões são comprensibili.Buonanotte,motores de passo Roberto.PS onde eu encontrá-los e poder?
Carichi Theremino CNC
chave Disabilti “Com baixa teste”
Clique na imagem
Em seguida, use as setas direita e esquerda / cima e para baixo / e PageDown pageup
Para passo do motor depende da quantidade de força terá, portanto, como demoltiplicherai.
Se demoltiplichi nenhum motor de passo pode fazê-lo. Mas se também demoltiplichi a velocidade máxima é afetada.
Normalmente pela NEMA23 2 Ampere deve ser fino. Você pode encontrá-los no eBay e no futuro, mas quem sabe quando, Também no thereminoshop.
I assumiu o comando de alguém que trabalha com Theremino 4-3 CNC PC, a pasta me diz que eu sou 43 mb,I abrir e ler Theremino CNC 1,3 tela mb.Esce, Clique em testes de baixo de zero(de verde para amarelo),Clique no circuito impresso,mover o p setas p baixo fluxo dos números de eixos z,Se você usa as setas ao lado do teclado movendo as ordenadas x-y, página continua a ser o medesima.Non quero que você se preocupar,Responda-me quando tiver tempo ,Não é urgente.Grazie,Enquanto isso, eu posso dizer para os motores motori.Tre Theremino pode lidar com eles?Olá,bom dia.
Peço desculpas pelo atraso…
Eu escrevi que o botão "low Z Test" deve ser “desabilitado”, em seguida, em repouso, em seguida, verde, não amarela.
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As coordenadas mudar quando você usa as setas e se haverá os motores relacionadas seguirá as coordenadas. Isso não acontece mais.
O “página de vídeo” (Imagino que você quer dizer o circuito impresso visível no topo) não deve mudar. As alterações só se você carregar um diferente com “Carga”
O circuito visível superior é o trabalho a ser executado automaticamente, mas, porque você só quer mover manualmente alguns motores, toda a parte, Então’ como a noventa por cento restantes da aplicação, permanecer sem uso.
Praticamente você usará somente as setas do teclado e coordenar caixas.
————–
Claro que você pode controlar três motores, máximo de cinco motores.
boa noite,Eu comprei todos os 24 volts hardware e fonte de alimentação 10 amperes estabilizado,motores de passo falta,Eu encomendá-los domani.Funziona ou não funciona, é importante para tentar Roberto .Buonanotte
Seria bom para desenvolver um plano mestre para testar a viabilidade e encontrar soluções para os pontos críticos. Especialmente para a interacção mecânica entre os motores e o equipamento.
Chame-nos em 0125 57290 De 09 no 19, inclusive feriados.
unipolar motor de passo, factor de forma NEMA 23, árvore de comprimento 54 milímetros excluídos. Se você pilota este motor com um controlador para motores de passo bipolares pode ignorar os fios amarelo e branco e usar o restante 4
Características
passo ângulo: 1.8°
4 fases
tensão nominal: 3V
atual: 2A / Fase
diâmetro do eixo: 1/4″ (6.4mm)
Torque de retenção: 90N-centímetro
Factor de Forma NEMA 23
o comprimento do motor: 54mm excluídos árvore
200 passo / giro
Bom dia,são as especificações de um motor que eu trussed aqui em Roma,bom para mim?Saudações,Roberto
Seria melhor usar motores bipolares (em seguida, com apenas quatro fios), mas basicamente não muda muito, exceto talvez em motores unipolares há trabalho adicional, Um pouco’ Cobre em mais e talvez custar mais.
Costa é pouco, dizer menos de vinte euro, para fazer testes é bom. Caso contrário, seria melhor para levá-lo no eBay.
DESCRIÇÃO DO PRODUTO
Os motores de passo são sistemas de movimento que permitem ter uma precisão de posicionamento elevada.
Com sua alta potência já em baixa velocidade, seu binário de bloqueio e a possibilidade de dividir as etapas microsteps, motores de passo pode proporcionar movimentos directos e precisos em um volume pequeno.
tecnologias ímã e híbridos permanentes são usados para fornecer uma gama completa de soluções.
A ausência de comutação mecânica dá a estes motores um longo tempo de vida que é geralmente administrado por as mangas de acordo com a carga aplicada sobre o veio.
ESPECIFICAÇÃO ITEM
Tamanho 57 mm
Tensão nominal 3.2 V
Atual / Fase 2.8 Em
Resistência / Fase 1.13 ó
Indutância / Fase 3.6 MH
Torque de retenção 480 nm
rotor Inertia 480 g-cm²
Peso 1 Kg
Número de Leads 4 n °
comprimento 76 mm
rotor Inertia 480 g-cm²
Segui o seu conselho e achei essa mensagem em ebay:3 motores 50 euro você diz?
O peso parece-me exagerado, mas se você é bom eu ordeno que você me dê a luz verde. Saudações, Roberto
As características elétricas são bons, eo preço também, Mas:
Eu sou realmente um pouco’ pesado.
Eles são NEMA23?
Eles flange frente ou atrás?
Normalmente, a flange com as quatro parafusos está em frente, onde ela sai do pino e, normalmente, as dimensões e as posições dos orifícios são padronizados. Eu não gostaria que estes motores foram um pouco’ “estranho”
Eu sei que você não terá problemas para fazer adaptações mecânicas, mesmo difíceis, em seguida, verifica como são feitos e, em seguida, você decide.
Thanks a lot,Espero não incomodar più.Saluti,Roberto
Sem problemas, Sempre perguntar tudo o que você precisa. Mas se você precisar de informações específicas é melhor do que os telefones lá no laboratório, 0125 57290. Então, nós não alongar o blog com muitos detalhes de informação, que dificilmente pode servir outra.
Olá eu sempre sou eu. Eu queria saber se você tem um programa de cam para aconselhar (de preferência livre se). Eu uso slic3r para impressora 3D e tem configurações de extrusão e outras coisas, há uma versão CNC com as configurações do instrumento ou outra?
Sinto muito, mas só usamos programas de eletrônica (PCB e simulações)
Eu não sei o que aconselham.
Olá , Eu, pessoalmente, sugiro o Aspire Vectric , Eu acho que não é muito complicado e bastante intuitiva , muitas funções , 2D / 3D , você pode baixar uma versão demo do fabricante (172 Mb) experimentá-lo e então você vê se você se sentir confortável fazendo o que , como outro software que pode ser encontrada ….
Andrea escreveu-nos:
Eu sou um novato com um delta feito com o modelo de servidores. Eles estão conscientes de sua precisão e estou feliz, Por agora, só para entender como o delta. Talvez no futuro eu poderia colocar os servos digitais para melhorar tudo?
Na minha plano construtivo o comprimento das alavancas parecem funcionar corretamente, mas eu gostaria de saber como o programa a ser finalizado. Você pode descrever os parâmetros painel de propriedades do braço?
Resposta
A aplicação ThereminoArm é usado apenas para testar e estudar, informações são poucos e não teremos tempo para expandi-lo.
O efeito da variação dos parâmetros é visível na representação esquemática de aplicazione.
Antes de construir um delta você deve estudar os melhores parâmetros (aquelas que permitem obter a zona mais larga amarelo). Ele também tem que provar, com a ponta em diferentes alturas (levantar e baixar Tipz com a roda do rato), ter também uma boa traço vertical.
===============================================
Significado dos parâmetros para a configuração DELTA
===============================================
Delta 0/1/2
Rotação dos motores pins (em graus) a partir de valores calculados.
Variando estes valores é a forma de desapertar os parafusos dos motores dos pinos, rodar os suportes e parafuso.
Mas o efeito é diferente desde o final do automobilismo não vai mudar.
Por isso, é sempre necessário fazer mesmo os ajustes mecânicos.
Uma vez que os mecânicos são bem regulado Delta são usados como fine-tuning.
raio End
o raio (em milímetros) do círculo que passa através dos pinos da placa que se move em baixo.
raio Motor
o raio (em milímetros) do círculo que passa através dos pinos dos motores.
verde. braços
Comprimento (em milímetros) dos braços verticais (um pino de pivô)
arms motor
Comprimento (em milímetros) dos braços dos motores (um pino de pivô)
verde. dist
distância vertical (em milímetros) entre o círculo dos pinos dos motores e o plano de base.
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Precisão alcançada com servo
===============================================
todos servo, até mesmo o digital mais caro, Eles têm uma precisão melhor que uma parte em mil.
Isso ocorre porque o ADC interno (10 pouco) eo pequeno potenciômetro que eles usam para detectar a posição.
Para obter uma boa precisão, você deve usar Stepper, ou motores DC, escalado apropriadamente.
E você deve recuperar preparam jogos, medir a posição com codificadores, após a relação de transmissão.
Também tentou acessar o servo digital mais caro e não há nada melhor do que com TGY930 (MG930)
eles são os melhores e custo de apenas dez ou vinte Euros.
Com os braços verticais longos vinte centímetros máxima precisão obtida é de cerca de 10 milímetros.
E talvez um ou dois milímetros, se você trabalhar sem qualquer carga.
A única maneira de melhorar a precisão é reduzir a área de trabalho, encurtando os braços.
Além disso, em uma precisão delta degrada muito se a relação entre as dimensões das várias partes não são optimizados.
Olá
Eu baixei Theremino Software CNC e olha grande (Obrigado por compartilhar). Eu gosto de construiu uma máquina CNC, mas com 2 motores no eixo X.. É possível executar um motor de passo como um escravo de um outro?
Sim, há também uma nota sobre isso no final da página 30 das instruções.
Você pode atribuir o mesmo slot para duas saídas, configurado como deslizante, e enviar sinais para dois drivers diferentes. Então você também pode inverter as direções indipendently, trocando Min e Max (0 e 1000 ou 1000 e 0).
Ou você pode usar uma única saída, fiação-lo para dois pilotos físicos. Desta forma, você usar um único canal Stepper do Mestre.
Lac nos escreveu perguntando:
Meu objetivo seria construir-me um braço robótico:
Você tem um guia simples e eficaz para o uso da automação Theremino?
idealmente, ( mas acho que é difícil ) tirar proveito de um simulador ( algo que simula um braço de um robô através do uso de automação Theremino…Such Thing?
Respostas:
o simulador (com cinemática inversa) é Theremino Robotarm:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
instruções (para aplicações que têm instruções) Eles estão localizados dentro das pastas dos mesmos aplicativos e páginas da Web, principalmente ajudar o HAL e as páginas a partir dos links no final desta mensagem.
Então, download de aplicativos, você sente (mesmo sem ferragem) e eles ler o arquivo de ajuda, acessando o menu Ajuda, ou abrindo os arquivos PDF localizados na pasta "Doc" da aplicação.
As principais aplicações são a SlotViewer para entender o que é o slot (tentar atirar dois, mover-se por um e ver o segundo).
Então você poderia lançar Automation segurando a SlotViewer e aprender a dar seus valores em slots como você deseja.
Esta e muitas outras experiências, você pode fazer sem gastar nada porque todas as aplicações do sistema (exceto HAL) para trabalhar 100% mesmo sem módulos de hardware.
Em seguida, você poderia comprar um mestre e começar a fazer amigos com o InOut Pin que são configurados com aplicação HAL.
Comprar o Módulo Principal (o único componente que você precisa para começar):
https://www.theremino.com/contacts/producers
Os primeiros testes com o hardware:
– Ligar / desligar conduzido com pino configurado como Digout.
– Ajustar a luminosidade dos LEDs com o pino configurado como Pwm.
– motores servo movimento com o pino configurado como Servo.
– Tente ler as entradas (por exemplo potenciómetros) com o pino configurado como Adc16.
– Explore a página Applications e tentar todas as aplicações que envolvam.
Então forçado a tentar ler assim como você pode construir um braço robótico não muito preciso pequena (balançando um pouco '). Temos tentado durante anos para montar algo decente, mas até agora todos os projetos estão paralisadas por baixo desempenho ou custo muito.
Basicamente, existem dois tipos de braços robóticos:
– com Servo (fácil de construir, mas só útil como brinquedos, com precisão limitada).
– Com Motores de escalonamento (mecanicamente difícil porque você tem que expandir muito os motores).
Para mover os braços robóticos podem ser usados:
– Theremino Robotarm (mas você deve sempre ter um GCode a seguir).
– Theremino automação (faz o inverso cinemáticas cálculos, mas movimentos simples podem ser programados).
– Theremino Scripts ou melhor ainda Visual Studio (anos de aprendizado).
– Max MSP ou outras linguagens semelhantes (que sabe como usá-los podem ser facilmente encontrados, caso contrário, leva anos para compreendê-los).
As instruções básicas são para ser lido:
– A ajuda de aplicação HAL
– Tudo que você precisa no site nas páginas de download de aplicativos
principais ligações sobre estes temas:
https://www.theremino.com/downloads/foundations#hal < -- E leggere il suo file di Help https://www.theremino.com/blog/the-hal
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotnames
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotviewer
https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
https://www.theremino.com/downloads/foundations#maxmsp
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#computers
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
https://www.theremino.com/downloads/automation
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtogcode
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtovectors
https://www.theremino.com/downloads/biometry
Um braço robótico feito com Servo (apenas um brinquedo para a aprendizagem):
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
Vídeo no brinquedo braço robótico:
https://www.youtube.com/watch?v=Bh8cX5O8HFw
https://www.youtube.com/watch?v=Ng2izMS7zG4
Os braços robóticos feitas com a impressora 3D
(leva meses para construir e não até mesmo ir muito bem):
https://youtu.be/fiA7eOYtaMk
https://youtu.be/Vbp9s5EG10E
de todos Índice de aplicações:
https://www.theremino.com/applications
Aplicações científicas:
http://physicsopenlab.org/
Stepper e servomotores:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Comece com LED:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#led
Leia potenciômetros:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#pot
Video on Theremino sistema:
https://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
O módulo mestre:
https://www.theremino.com/hardware/devices#master
O blog sobre robótica:
https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc
Daniel escreveu-nos
Preciso de ajuda para o braço robótico, Eu comprei um mestre Dil V4 quatro HXT900, Liguei os motores para o mestre e o download do programa a partir do site Theremino, I definir os valores apresentados no projeto, mas movendo o cursor com o mouse não transformar o seu servo, Que errei? Neste caso, você não servem o módulo escravo no mestre porque já há conectores para scooters, direito?
Resposta
O módulo escravo não precisa, mas você deve ter um pouco de experiência com o sistema e até um pouco Theremino’ de familiaridade com o uso de ranhuras e com a aplicação HAL. Você provavelmente não ter começado a aplicação HAL que é o coração de comunicação com o hardware.
Baixá-lo aqui: https://www.theremino.com/downloads/foundations
HAL deve escolher o Robotarm configuração, ou fixado pela mão a quatro primeiro pino como Servo16.
Em seguida, a HAL deve estar ativo o tempo todo que você deseja usar os motores, você pode minimizá-lo, mas não feche.
Olá Livio, no passado, eu perguntei-lhe dicas para a parte eletrônica de uma menina cnc que eu estava construindo. Eles foram úteis, Agora eu tenho uma nova pergunta.
O CNC é muito longe, Eu fiz vários testes, mas o que me interessa é saber que tipo de gcode arquivo aceita Theremino sistema cnc.
Isto é para ter certeza da melhor pós-processador para escolher sendo resgate gcode com o programa que estou usando (Aspire vectric), uma vez que a lista de pós-processadores para escolher é grande.
Obrigado
Escolha o mais fácil de encontrar. Se ainda houver G02 e G03, excluí-los e, em seguida, salve-o com o seu nome.
Os códigos válidos são na página 35 e 36, mas também ler páginas 37,38 e 39. Se, em seguida, “você vencer” algum código inválido nada acontece, A aplicação ignora e avisa com uma mensagem quando as cargas de arquivo.
Os números de página referem-se à versão 4.4 Theremino CNC, versões anteriores podem diferir ligeiramente. Apenas ser publicado 4.4 basta fazer o download que tem muitas melhorias.
Obrigado, Eu estou tentando usar os vários pós-processadores, e parece-me que o que “generico” É bem adequado para trabalhar com CNC Theremino.
Bom dia,
Recentemente, tomou a forma Theremino e eu estou fazendo os primeiros testes no meu fresagem cnc.
Eu sei muito bem Mach3 e, portanto, a comparação é com este programa.
Como o uso Gcode que prevêem power on / off mudança de ferramenta elettoutensile e também, Eu gostaria de poder fazer isso mesmo com Theremino.
Para ligar e desligar I incluiu o lançamento do HAL e obras, incluindo também o atraso após o interruptor ferramenta de rede elétrica.
O que eu não entendo é como fazer a troca de ferramenta, quando o programa ignora.
Para a mudança ferramenta que eu poderia simplesmente parar de trabalhar quando ele conhece comando Txx, capacidade para mover a ferramenta de potência nos três eixos e para fazer uma reposição manual em Z, retomada de processamento com a ferramenta eléctrica restrike.
Atenção, a possibilidade de ser capaz de mover os três eixos e zero no Z (no modo de troca de ferramenta), É uma característica que eu encontrei apenas com Mach3, Emc2 com outros programas, você não pode fazer, mas é crucial para evitar ter que fazer trabalho individual ao usar múltiplas ferramentas no mesmo processamento.
Há problemas para fazer testes e experiências da minha parte.
Obrigado.
Basta ativar os trastes “batente ferramenta” sob a listagem de GCode e as pausas de aplicação para permitir a troca de ferramenta.
O comando de troca de ferramentas GCode é “M06 Txx”.
Depois de mudar de ferramentas, clique em “pausa” ou no “Início” eo processo começa novamente até a próxima troca de ferramenta.
Olá,
obrigado pela resposta rápida.
I imediatamente fez um primeiro teste e parece funcionar bem, Eu nunca percebi que com essa chave vai abilitava troca de ferramenta, o manual real foi escrito ....
Obrigado
Ferdinando
Boa noite a todos, Boa noite Livio.
Sobre CNC, na página do site “Motores de passo (Steppers)” é proposto um método para ajustar o trimmer motorista 4988 nomeadamente:
“MÉTODO 1 - SLOW E SEGURO: Não ligue o motor e ligue o condutor….”
Se você usar um v.3 CNC escudo Eu acho que você tem que dar SOMENTE 5 volts e não a 12-24 caso contrário você pode queimar todo. E’ correto?
Obrigado
O 12-24 gama volts, porque os dados são usados para gerar o controlador 5 volts interno e em seguida alimentar o aparador para ser medido com o aparelho de teste. Mas não ser motores conectados (de modo a não exceder a corrente por engano).
Temos melhorado o texto tentando explicar melhor:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#controllers
Recomendamos o método 3, com as quais são otimizadas para melhores motores. Claro que você tem que ter muito cuidado, vale a pena queimar um driver. De qualquer forma (ao contrário de alguns Piastroni comercial com motoristas soldadas e insubstituível), motoristas em nossos projetos são alterados em dez segundos, com alguns gastos euro. Sempre tão melhor manter um ou dois de reposição, e trabalhar em silêncio.
Obrigado Livio,
Fui subitamente desafiados por uma etapa posterior no texto que você cita “Antes de ligar tudo que deve ser ligado com fiabilidade. Se se trata de um motor de fio, ou link GND, Motorista de A4988 torna-se corrompido.….” mas obviamente estamos falando de apenas um dos fios do motor.
De qualquer forma, é realmente útil para ser capaz de trabalhar com cartões que têm motorista intercambiáveis.
Sim, na verdade ele está falando de um único segmento do motor, mas a maioria dos contatos instáveis. O perigo de sobretensão perigoso para o piloto ocorre quando um fio é desconectado ou, pior ainda, toca e não toca e brilho, enquanto o motor está conectado e ligado.
Olá Livio, desculpe novamente, mas eu não entendia:
quando você quer dizer que não ligar os motores ok….mas o resto é tudo verdade ligações? (Mestre, pc, etc. etc.) e você vai para o CNC Theremino e hal.
Isso ocorre porque, apenas por fornecer o driver com uma fonte de alimentação 15 volts, verificar com o testador e me dá uma medida que sempre variado e nunca fica parado….
Obrigado antecipadamente
O motorista do que medir a tensão sobre o aparador deve ser alimentado, isto é, deve ter o 5 Volts. Eu não sei se no seu caso é alimentado ou não.
alguns motoristas (por exemplo DRV8825) derivar a tensão 5 Volt da alta-tensão (12 ou 24 Volts), outros motoristas exigem que as chegadas do Mestre. Nestes casos, pode-se remover a alta tensão e potência apenas do Mestre e fazer a medição.
A tensão que talvez não resiste ainda é muito pequena porque falta de energia?
Ou talvez o poder 5 Volt está em vigor, mas você não ligaram o testador negativo, talvez porque você separou as massas de lógica daqueles do condutor e ficar com o medidor negativo no lado errado?
No seu caso, talvez o poder de 5 Volt vem de Theremino Mestre e, em seguida, o mestre deve ser conectado à porta USB e os drivers.
Para ser realmente certeza de que há 5 Volt ou estudos de diagramas e fichas, ou você precisa ligar tudo como se eu estivesse trabalhando, mas desligar os motores antes de ligar.
Os motores deve ser sempre desligado ou ligado com a fonte de alimentação 12 (ou 24 volts) desligado.
Para esta medida, o HAL também pode ser desligado.
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Claro que fazer aproximações sucessivas do atual por desconectar e reconectar o motor cada vez que é um processo terrivelmente lento. Portanto, recomendo que você NÃO medir a corrente, mas a exigência de obter uma chave de fenda plástica, óculos para ver bem, muita luz e ajuste o parafuso do mínimo. E então, com todo o poder aumentar gradualmente a atual até que os motores de cantar bem e até atingir a velocidade máxima possível antes sgranino.
Tenha muito cuidado para não mover o trimmer abaixo de zero ou mais de metade. Aumentar ou diminuir em pequenos passos e tentar cada vez que o motor com o JOG e aumentar MaxSpeed sull'HAL e ThereminoCNC (sempre iguais uns aos outros nestes testes), até que as conchas motor.
Se a corrente é conchinhas motor mais facilmente.
Se a corrente é demais conchas motor mais facilmente.
Se a corrente é motor direito tem um som mais agradável, você obtém a maior velocidade possível, e depois de meia hora é quente, mas não cozinhado demais.
Muito Obrigado….e agora eu’ claro
Bom dia, não se somam alguns comportamentos:
1) em situações de parada de emergência (ambos com barra de espaço com slot 31) o gcode (Faça o teste com seus arquivos “Teste – Spindle CW e CCW.txt”) continua a funcionar, mas o que é ainda mais estranho se não perigoso é que o slot 13 (fuso em) restos “ativo” ou, pelo menos, o seguinte gcode.
2) ranhura 23 que deve ser a liberação geral da máquina não está definido corretamente, Deve ser ativo com IN / OUT permitem, mas fica só se eu pressionar o botão duas vezes e parece que nem mesmo o código M84 é considerado.
Eu gostaria que se eu pressionar paragem de emergência ou o slot associado ao iniciar a qualificação de corte e máquina (Eu gostaria de usar para ativar o driver de motor) Eles são definidos como zero.
fazendo algo errado (tanto no uso e na filosofia) ?
Obrigado
Graças a estes testes.
Parte do que você escreve (ou talvez tudo vai verificar se você pode fazê-lo) Ele será alterado na versão 4.6, vamos publicar em dias. Assim que disponível, vamos adicionar uma mensagem aqui.
A única observação é que o botão de emergência deve “fisicamente” desativar os motores, sem passar pelo software. Pare o software é apenas um acessório agradável, mas a segurança não é válido. Considere que o nosso software, ou até mesmo todo o sistema operacional, Eles podem falhar e se assim que os impediria motores?
Great thanks, na verdade meus botões (cogumelos) emergência imediatamente remover a tensão para todas as partes “perigoso” (deixando apenas ligou o PC) e também riarmandoli a tensão não é dada por meio de um relê de bloqueio. Actualmente no mach3, se eu pressionar o reset é como se você fosse um dos cogumelos, mas então é claro que não é tão importante que existe em ThereminoCNC.
Desligue o eixo do motor com o freio de mão também normais (e não apenas com o código M05) Eu acho que é bastante útil.
Estamos tentando implementar todas as suas sugestões. Nós já definir o slot 23, que não foi definido para iniciar. Provavelmente, a emergência resolver dentro de alguns dias (que deve parar tudo e também o eixo) e comando M84 que realmente parece não agir.
Corrigimos todos ou esperançosamente.
Em poucos dias vamos publicar a versão 4.6 com suas sugestões e várias outras melhorias, incluindo o GCode cursor azul que está sempre metade do texto e, em seguida, permite que você veja as linhas que serão executadas no futuro.
Se você quiser um teste pré-lançamento amanhã, envie-nos o seu endereço de e-mail:
Engineering@theremino.com
Wow que rapidez, parabéns !!!
Aparência de ser lançado o 4.6, Eu não tenho tempo agora para usar o pré-lançamento.
Obrigado
Provavelmente iremos publicar amanhã.
Quando você tem tempo, experimentá-lo e, em seguida, deixe-nos saber se está tudo bem.
Muito bom, Nós jogar no fim de semana
A aplicação CNC Theremino, Versão 4.6 ele é publicado:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
A versão 4.6 Ele contém pequenas correções e melhorias numerosas úteis.