Robótica e CNC

Recomendações para máquinas CNC

Se você precisa de conselhos sobre usar os motores de busca, componentes mecânicos ou como montá-las e comprá-los, Entre em contato com Fabio di Arezzo, que nos últimos anos adquiriu muita experiência em CNC, fresadoras e máquinas de gravura com lasers.

Nas próximas fotos você pode ver algumas de suas realizações. Clicar as imagens ficam maiores e você pode perceber que são máquinas combinadas, ou seja, que você pode montar qualquer um laser que um cortador de.

Escreva para Fabio para recomendações, comprar juntos componentes ou fazer você adquirir dos kits de componentes. Ou você pode até mesmo concordar construir peças ou máquinas completas.

Fabio di Arezzo – Civitella Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com

Acrescento aqui algumas imagens novas que ele nos enviou no 2024 e também um manual em PDF

Manuale_Digital_CNC.pdf

Radar e braços robóticos

Esta é a primeira das sonar Riboni, o aplicativo ThereminoRadar nasceu a partir deste protótipo. Agradecemos a Mauro, para manter-nos envolvidos e por insistir, até começar a trabalhar.
Faça o download aqui ThereminoRadar: /downloads de automação * radar e informações sobre sensores aqui: /usound/entradas/os sensores do hardware #

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Mauro Radan também está experimentando com diferentes versões de garras paralelas. Sua mecânica destinam-se muito bem. Esta é uma versão com o servo de alta potência. Esses servos não são adequados para escrever por causa de sua banda morta, Mas são ótimos para pegar e levantar objetos. O servo duas na base e a construção muito robusta, pesadas o suficiente para levantar objetos.

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Dentre os primeiros protótipos de ThereminoArm. Esta versão ainda era um mestre e um escravo, Porque o primeiro mestre não tinha pino configurável. Agora você fazer tudo com um só mestre e avança até dois pinos. Atualização de abril 2017: o novo firmware do mestre, aumenta o número de pinos para 6 em 12, Então agora eles avançam oito pinos para propósitos gerais. Também nova firmware também pode conduzir os motores de passo.

Você pode então construir armas muito precisas de robô usando motores de passo pequeno e cintos. Eu recomendo usar uma relação de redução muito alta, pelo menos cinco mas melhor se você conseguir chegar até dez. Neste caminho a 200 passos por revolução se tornará 2000 passos por revolução e você podem obter uma precisão de 0.7 mm com meio metro de braços longos. Precisão que aumentará para cerca de um décimo de mm e acima usando o microstep.

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Um robô não é necessariamente um braço articulado. Com um pouco’ fantasia, Você pode compor máquinas simples e eficientes.

Um robô “instrucional” construído pelos alunos do Instituto a C. de Corniglio

Proposta do Instituto, i. c motivação. Corniglio é: “…Junte-se ao mundo digital com o mundo real e concreto” e é precisamente por isso que nasce no sistema Theremino. Um caloroso Obrigado por sua pesquisa!

Esboço e Firmware

Muitos depois de aprender a linguagem Arduino esboçar, Eles escreveram que eles gostariam de usá-lo, por Theremino. Infelizmente o esboço da língua foi pensado, apenas para processadores de Arduino e transplantá-lo em outro “micro”, se tornaria tão diferente, perder qualquer possibilidade, Programas de intercâmbio entre os dois.

Nossa PIC Programação em C ou C++, usando um IDE padrão e compiladores, Nós usamos o compilador GNU, É Open Source.

Na medida em que a enorme popularidade do Arduino, Pode fazer-nos olhar “vários”, na verdade, o oposto é verdadeiro, é o Arduino usando uma linguagem fora do padrão, feito especialmente para o Arduino e válido somente para Arduino.

Esboços não são programação de firmware verdadeiro, Mas uma simples programação, que esconde tudo o “estrutura de tópicos”. Com o esboço, eficiência é a capacidade de manobra, são limitados.

Além de um esboços de deformação didático, aprende a usar uma abstração de micro, em vez do micro em si. Para aprender a usar um micro, Você deve considerar a folha de dados do fabricante, Não, as instruções do Arduino.

Que sendo dito, Por sorte, o firmware do sistema Theremino, Não requer nenhuma programação. Estamos em 20xx e, supostamente, o InOut um PC, assim como o firmware de um celular, ou uma máquina de lavar roupa, estão trabalhando. “Como são”, sem ter que re-agendar cada vez, Dependendo se você quer lavar camisas, ou azul jeans.

Mudança de perspectiva

A mudança de perspectiva, entre o Arduino e Theremino é na verdade, mover a inteligência do firmware para o software. Essa mudança se multiplica por mil a velocidade disponível, o poder de computação, a memória, e a facilidade de programação.

Para esta abordagem, Você deve estar permanentemente conectado a um PC (ou um NetBook, um eeeBox, um Tablet, um PC incorporado ou uma Pi de framboesa, como explicado aqui: aplicativos autônomos-Blogues/standalone #, e também aqui: computadores Downloads/notas--software on #)

Muitos dispositivos, como impressoras, monitores e ratos, Eles estão constantemente conectados para o PC e tudo o que eles acham “normal”. No entanto, muitas pessoas pensam que um “dispositivo”, como um braço robótico, ou uma impressora 3D, deve ser autónoma, e provavelmente uma pilha…

Inteligência e braços robóticos

Vamos fazer o exemplo, caixa de relógio, um “braço robótico”. Muitos fabricantes de braços robóticos Arduinici, Eles perceberam que seu braço “alimentado a pilhas standalone”, no final, ele sempre faz a mesma coisa. O que está perdendo? Comunicação e software, algoritmos poderosos que mantêm em toque de dados 3D, com o mundo exterior, sensores, Webcams, microfones, entender o GCode, e se comunicar com outros aplicativos, em tempo real.

Micro não são projetados para lidar com arquivos 3D, ou decodificar os sinais de áudio, Não têm poder de adequada, para reproduzir arquivos midi, ou decodificar o vídeo de uma WebCam. E mesmo se eles são forçados a fazê-lo, a dor. Disse com outras palavras: “O local apropriado para o cérebro, Não é perto dos músculos”

Outra razão, isso dificulta muito inteligente, Conecte firmemente os braços e impressoras 3D para seu PC, é que você tem que fornecer-lhes o poder. Quando você exceder o brinquedo de fase, necessidades de energia, tornar-se demasiado pesado, para baterias.

Como estão os braços robóticos profissionais ?

• Tem cabos de grandes, que carregam energia e dados.
• Comunicar-se constantemente com um PC de hub.
• Conter apenas o firmware, algoritmos inteligentes, estão todas no PC.

Clique na imagem, para ver melhor.

Qual linguagem usar?

Uma vez que você decidiu mover a inteligência, desde o firmware para uma linguagem de alto nível, Qual é a melhor linguagem para aprender?

Aqui é uma questão de gosto, Alguns dizem que só existe na linguagem C++, e tratam com desprezo, todas as outras línguas.

Outros, como nós, Acho que o C++ é uma linguagem mais velha, Isso requer muito mais tempo e energia, linguagens recentes. E eles também acham que C++ e similares (C, Java e todas as línguas com a ponto e vírgula para cada linha) linguagens formais são mal estruturada e mal, que convidá-lo para escrever, Então “sujo” e confuso. Nessas línguas, você pode escrever, coisas aceitáveis pelo compilador, Mas absolutamente ilegível, para os seres humanos.

Nós preferimos mais estruturados idiomas, Isso ajuda a escrever bem, e para minimizar erros. Este processo de afastamento gradual, de linguagem de máquina, está no lugar, há 50 anos e a cada novo passo, Há alguém que reclama e reclama sobre as línguas antigas. Mas o processo continuará, e eventualmente nós vamos começar a programar, em linguagem humana. Atualmente, a linguagem humana é VbNet.

Como as línguas modernas (VBNET e C#), Eles têm um poder e velocidade impressionante, Porque suas funções básicas, Não são reescritas sempre partir do zero, Mas em vez disso estão prontos em “Tempo de execução” e escrita com algoritmos otimizados, e adaptado para o sistema operacional.

Uma segunda vantagem de línguas modernas, deve ser independente do sistema operacional. Um aplicativo escrito em C# ou Visual Basic, corre sem mudar uma vírgula sequer no Mac, Linux e Unix. (Isto em teoria… na prática, apenas no Windows funciona bem, Enquanto em outros sistemas operacionais, implementações são incompletos e cheio de erros)

Em conclusão podemos Nós sugerimos usar VbNet ou C# (muito semelhante ao outro) Quase todas as aplicações, Sistema Theremino, são escritos em VbNet, Porque vamos encontrá-lo mais “Humana”, Mas você pode alternar facilmente de um idioma para outro, usando o SharpDevelop para traduzir.

Para instalar as ferramentas de desenvolvedor, Leia aqui: instrumentos de transferências/notas--software on #