Aanbevelingen voor CNC machines
Wenst u advies over de motoren van het onderzoek te gebruiken, mechanische onderdelen of hoe te monteren van hen en ze kopen, Neem contact op met Fabio di Arezzo, die in de afgelopen jaren veel ervaring heeft opgedaan op CNC frezen en graveren van machines met lasers.
In de aankomende foto's ziet u enkele van zijn prestaties. Te klikken op de afbeeldingen groter te krijgen en zult u merken dat zijn gecombineerde machines, dat wil zeggen dat u annuleerteken rijpaard ofwel een laser die een cutter.
Schrijven naar Fabio voor aanbevelingen, te kopen samen onderdelen of om je aanschaffen van hem van de kits van componenten. Of u misschien eens te bouwen delen of volledige machines.
Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@Gmail.com
Ik voeg hier enkele nieuwe beelden toe die hij ons in de 2024 en ook een PDF-handleiding
Radar en robotarmen
Dit is de eerste sonar das Riboni, de toepassing ThereminoRadar werd geboren uit dit prototype. Wij danken Mauro, voor het houden ons betrokken en voor aan te dringen, omhoog te krijgen om te werken.
Download ThereminoRadar hier: /downloads/automatisering * radar en informatie over sensoren hier: /hardware/ingangen/sensoren # usound
– – – – – – –
Mauro Radan is ook experimenteren met verschillende versies van parallelle grijpers. Zijn monteurs zijn zeer goed ontworpen. Dit is een versie met hoogvermogen-servo. Deze servo's zijn niet geschikt om te schrijven vanwege hun dode band, maar zijn ideaal voor het vangen en objecten opheffen. De twee servo op de basis en de zeer robuuste constructie, zwaar genoeg om op te heffen van objecten.
– – – – – – –
Een van de eerste prototypes van ThereminoArm. Deze versie was nog steeds een meester en een slaaf, omdat de eerste Master hadden geen configureerbare PIN. Nu jullie doen alles met alleen Master en verder nog twee pinnen. De April update 2017: de nieuwe firmware van de meester, verhoogt het aantal pinnen te 6 in 12, Dus nu verder ze acht pennen voor algemene doeleinden. Ook kan nieuwe firmware ook rijden de stappenmotoren.
U kunt vervolgens het maken van zeer nauwkeurige robot armen met behulp van kleine stappenmotoren en riemen. Ik adviseer gebruikend een zeer hoge overbrengingsverhouding, ten minste vijf maar beter als u erin slaagt om tot tien. In dit geval de 200 stappen per omwenteling zal worden 2000 stappen per revolutie en u kunnen krijgen een nauwkeurigheid van 0.7 mm met half-meter lange armen. Nauwkeurigheid die tot ongeveer een tiende van mm en stijgen zal hoger met behulp van de uitvoeringen.
– – – – – – –
Een Robot is niet noodzakelijkerwijs een gelede arm. Met een beetje’ Fancy, U kunt eenvoudige en efficiënte machines samenstellen.
Een robot “instructie” gebouwd door studenten van het Instituut de C. van Corniglio
Van het Instituut voorstel, motivatie i.c. Corniglio is: “…aansluiten van de digitale wereld met de echte wereld en beton” en dat is precies waarom wordt geboren op systeem Theremino. Een hartelijk danken voor uw onderzoek!
Schets en Firmware
Velen na het leren van de taal Arduino schets, Ze schreef dat ze graag om het te gebruiken, voor Theremino. Helaas werd de schets van de taal gedacht, alleen voor verwerkers van Arduino en het transplanteren anderzijds “micro”, zo anders zou worden, te verliezen een mogelijkheid, Uitwisselingsprogramma's tussen de twee.
Onze PIC Programmeren in C of C++, met behulp van een IDE-standaard en standaard-compilers, We gebruiken GNU Compiler, Het is Open Source.
Wat betreft de enorme populariteit van Arduino, Het kan laten kijken “verschillende”, in feite is het tegendeel waar, Arduino gebruikt een niet-standaard taal, vooral voor de Arduino en geldig gemaakt alleen voor Arduino.
Schetsen zijn niet waar firmware programmering, maar een eenvoudige programmering, dat alles verbergt de “overzicht”. Met de schets, efficiëntie is het vermogen om te manoeuvreren, zijn beperkt.
Naast een didactische vervorming schetsen, je leert om te gebruiken een abstractie van micro, in plaats van de micro zelf. Om te leren hoe met een micro, Kunt u overwegen de technische fiche van de fabrikant, niet de instructies van de Arduino.
Dat gezegd zijnde, Gelukkig, de systeemfirmware Theremino, vereist geen programmering. We zijn in 20xx en vermoedelijk de InOut een PC, Naast de firmware van een mobiele telefoon, of een wasmachine, werken. “Hoe zijn”, zonder telkens opnieuw te plannen, Afhankelijk van of u wilt wassen shirts, of blue jeans.
Verschuiving van perspectief
De verschuiving van perspectief, tussen de Arduino en Theremino is in feite, verplaatsen van de intelligentie van de firmware naar de software. Deze verschuiving vermenigvuldigt per duizend de beschikbare snelheid, de rekenkracht, het geheugen, en het gemak van de programmering.
Voor deze aanpak, U moet permanent worden aangesloten op een PC (of een NetBook, een eeeBox, een Tablet, een embedded PC of een Raspberry Pi, zoals hier uitgelegd: Blogs/standalone-standalone toepassingen #, en ook hier: downloads/notities-op-software # computers)
Veel apparaten, zoals printers, monitoren en muizen, zij zijn constant verbonden met de PC en alles wat die ze vinden “normale”. Maar veel mensen dat denken een “apparaat”, zoals een robotachtig wapen, of een 3D-printer, moet autonome, en waarschijnlijk een stapel…
Robotarmen en intelligentie
Laten we het voorbeeld, horloge case, een “robotarm”. Veel fabrikanten van robotarmen Arduinici, Ze realiseerde zich dat hun arm “batterij aangedreven standalone”, uiteindelijk doet hij altijd hetzelfde. Wat hij ontbreekt? Communicatie en software, krachtige algoritmen die houden in aanraking 3D-gegevens, met de buitenwereld, sensoren, Webcams, microfoons, begrijpen van de GCode, en communiceren met andere toepassingen, in real-time.
Micro zijn niet ontworpen om 3D-bestanden, of decoderen van audio-signalen, hebben niet voldoende stroom, om midi-bestanden afspelen, of decoderen van de video van een WebCam. En zelfs als zij worden gedwongen om dit te doen, de pijn. Met andere woorden zei: “De juiste plaats voor de hersenen, Het is niet dicht bij de spieren”
Een andere reden, dat maakt het zeer slimme, stevig de armen en 3D printers op uw PC aansluiten, is dat je hen om macht te leveren. Wanneer u groter is dan de fase-speelgoed, macht behoeften, te zwaar geworden, voor batterijen.
Hoe zijn de professionele robotarmen ?
- Hebben grote kabels, dat dragen macht en gegevens.
- Communiceren voortdurend met een hub-PC.
- Bevatten alleen de firmware, intelligente algoritmen, ze zijn allemaal op de PC.
Klik op de afbeelding, voor een betere kijk.
Welke taal u wilt gebruiken?
Zodra u hebt besloten om te verplaatsen van de intelligentie, van de firmware tot een high-level taal, welke is de beste taal te leren?
Hier is een kwestie van smaak, Sommigen zeggen dat bestaat alleen op C++, en met minachting behandelen, elke andere taal.
Andere, net als wij, denk dat C++ een oudere taal is, dat vergt veel meer tijd en energie, recente talen. En ze denken ook dat C++ en soortgelijke (C, Java en alle talen met de puntkomma tot elke rij) formele talen zijn slecht gestructureerd en slecht, die nodigen u uit te schrijven, dus “vuile” en verward. In deze talen, kunt u schrijven, dingen aanvaardbaar door de compiler, maar absoluut onleesbaar, voor de mens.
Wij verkiezen een meer gestructureerde talen, die helpen goed te schrijven, en om te minimaliseren van fouten. Dit proces van geleidelijke verwijdering, van machine taal, is in plaats voor 50 jaar en bij elke nieuwe stap, is er iemand die klaagt en klaagt over de oude talen. Maar het proces blijft, en uiteindelijk zullen we program, in menselijke taal. Op dit moment is de menselijke taal VbNet.
Als de moderne talen (VBNET en C#), ze hebben een macht en een indrukwekkende snelheid, omdat hun basisfuncties, niet worden elke keer vanaf nul herschreven, maar zijn in plaats daarvan klaar “Runtime” en geschreven met geoptimaliseerde algoritmen, en aangepast aan het besturingssysteem.
Een tweede voordeel van moderne talen, onafhankelijk van het besturingssysteem. Een applicatie geschreven in C# of Visual Basic, wordt uitgevoerd zonder dat een komma zelfs op Mac, Linux en Unix. (Dit in theorie… in de praktijk werkt alleen op Windows prima, Terwijl op andere besturingssystemen, implementaties zijn onvolledig en volledig van fouten)
Kortom wij Wij raden u aan VbNet of C# (zeer gelijkaardig aan elkaar) Bijna alle toepassingen, Systeem Theremino, zijn geschreven in VbNet, want wij het meer vinden “Menselijke”, maar u kunt gemakkelijk overschakelen van de ene taal naar de andere, met behulp van SharpDevelop te vertalen.
De developer tools installeren, Lees hier: downloads/notities-op-software # instrumenten
Hallo livio , Ik voorzien van een nieuwe electro-spindel om mijn zelf-destructieve cnc met haar kleine keert dat heeft n een pwm signaal met de volgende kenmerken: 3, Interface Terminal MACH3 ondersteunt PWM-controle snelheidssignaal deur, externe PWM invoer eisen: niveau 3.5-12V VPP, frequentie 1 k - 10 kHz, controle van de snelheid van het spinrokken geschikt voor MACH3, (Opmerking dat u moet de verbinding van de externe controle signaal PWM XH2 potentiometer Thorn. 54-3 p is effectief of kan niet worden gecontroleerd).
Ik probeerde te configureren door de benen van het boek 11 E12, maar ik kan niet krijgen om te werken automatisch . vanuit de hal weet ik niet wat voor soort been ik voer, Als vriendelijk kunt u
Hulp aan de verschillende operaties door schrijven configuratie specifiek ka x. Dankzij Jozef
Omvormer heeft twee benen en andere degene die pwm gnd zegt
U moet beide GND dat signaal verbinden
De pincode die u gebruikt om het signaal gaat geconfigureerd als FastPwm
De frequentie van de FastPwm moet worden ingesteld van 1 KHz tot 10 KHz (Stel deze in op 2 KHz)
Dan heb je te druk op de knop “Taakcyclus van Slot”
En u moet het instellen van de juiste sleuf.
Als u me bij engineering op teken theremino dot com kan niet schrijven en we over de telefoon horen.
Hallo
Livio
Vriend me kan helpen dat signaal als mijn chauffeur werkt 2 kHz tot 20 op de spil van mach besturen 3.
De frequentie instellen op 2 khz
Om de rest van de HAL toepassing instructies en CNC lezen.
Als vriend bedankt voor het beantwoorden van wat er gebeurt is dat ik heb een beetje oud bestuurder wordt genoemd (CNC INTERFACEKAART ST-V3)dat komt niet met PWM-uitgang 0 in 10 Alleen volt relaisconnector u v w van de omvormer spil derhalve even dit ongeluk lossen en controle klos uitvoeren van een circuit met een 555 en een brug waar de brug h h werkt 2kiloherz te 20kilohez voor maximale velocidad.Lo interesseert mij nu om dat signaal niet verzenden door de 555 Potentiometer maar stuur mij de Mach3 of weten dat pinnen worden gebruikt om dat signaal Ik hoop dat u me dank gids te ontvangen.
Moeilijk te begrijpen…
De CNC-toepassing die u gebruikt, is Mach3 ?
In dit geval worden de signalen uit de parallelle poort van de PC en waarvan de PIN wordt geschreven in de handleiding Mach3.
Wij gebruiken geen Mach3 hulp en weet niet de gegevens.
Goedenavond, mijn naam is Jozefs voor een tijdje nu ik met een beetje zelfgemaakte cnc knoeien. Ik wilde mijn ervaring met betrekking tot het theremino-model en haar software theremino cnc vertellen.
Alvorens de wereld van de theremino vloog ik mijn cnc met Arduino en haar respectieve grbl controller-software, cool zien werken, het probleem ontstond toen ik moest onderbreken van de baan, aanpassen van enkele parameters van aanpassing voor de x-assen, y, z, opnieuw op te starten van het stuk vanaf een punt in mijn eigen tempo, Dit alles was niet mogelijk en daarom ik tot geluk dat werken zo goed vertrouwen, maar ik heb toevallig hetzelfde werk meer dan eens opnieuw, niet zijnde kundig voor positiebepaling van de auto aan de gang…
Uiteindelijk met de ontdekking van theremino vastgesteld ik wat was niet mogelijk met Arduino, nu lezen werk machine met theremino, maar ook als een koele, is een veiligheid op het werk maak niet een tweede keer. Theremino CNC is een geweldig controlesoftware, Er is niets dat je niet, door het aanpassen van de parameters van de respectieve assen, de spindlesnelheid, aan het begin van het gereedschap op een bepaald punt en nog veel meer… en het belangrijkste ding was de beschikbaarheid voor het configureren van de juiste parameters met het personeel van theremino, dat gaf beschikbaarheid telefonisch x een aantal aanpassingen over het verlies van afstand, veroorzaakt door aarding en andere, Een ander dank voor uw werk.
Hallo Livio, Tot slot in een paar dagen zal ik hebben de aluminium panelen voor de montage van permanent de CNC.
Ik kon wat advies gebruiken, voorafgaand aan de eindmontage, om te controleren of exact wat wordt gemaakt van een progressief verlies van stappen in Z.
Een vraag: Maar een G-code kan invloed hebben op de prestaties en de nauwkeurigheid van een CNC?
Vraag me af waarom het defect treedt op zelfs als de lucht snijden.
Ik toevoegen… om te testen ik gebruikte automatisering door het creëren van een kleine lus voor het genereren van verkeer op de drie assen te voltooien om een meting van de Z-as op de micrometer en opnieuw beginnen. Na het volgen van een cursus van 40 minuten allemaal in snelle beweging, (Ik weet niet hoeveel tientallen metingen verricht, maar ik denk dat 70 of meer) de tweede hand van de micrometer was altijd in dezelfde positie.
Ik denk dat zelfs als nu zijn er grote fouten is houten CNC-mechanica, maar geleidelijk aan verliezen in Z lijkt vreemd.
Echter korte, niet, niet lopen en weer de juiste bedrading.
Bedankt en see you soon.
Vincenzo
Heb je gebruikt Theremino automatisering altijd met Master uitgangen zijn geconfigureerd met de ware Steppers?
Als u dat gedaan en er was verlies van afstand dan heeft stap en DIR signalen en de bestuurder geen problemen. Noch ThereminoCNC kan hebben, omdat hij van de "slots overgaat" en als de sleuf op nul, de tip moet worden waar het was aan het begin.
Uw enige optie is een verlies van afstand te wijten aan te veel snelheid en/of versnelling maar nog steeds dichter aan trillingen. Verhoogt micro-stappen om te verminderen van trillingen en, Indien mogelijk, interponi een getande rubber band, aan het afkoppelen van de motor van de menigte die hij bepaalt.
En natuurlijk veel proeven doen totdat je erachter te komen wat het is.
Ja, met de configuratie als stepper.
Ik zal proberen om de micro-stappen te verhogen 1/8 om de trend te zien.
in 1/4 is een beetje schokkerig. In de XY is indrukwekkende precisie. Ik splitsen de cent.
Tot gauw.. Dank u.
net gereed is voor publicatie van foto's en video 's.
Hallo,
Ik heb onlangs ontdekt het systeem Theremino
en ik ben venturing te bouwen mijn eerste CNC.
Ik moet een handmatige as met een magnetische of optische lijn
aan zijn positie bepalen.
U kunt koppelen aan Theremino?
Als je kunt, U kunt ook de coördinaten van een bepaald punt?
Theremino CNC is een eenvoudige toepassing. U kunt alleen doen wat hij doet. En wat dit betekent is geschreven in het instructiebestand.
Ik stel voor dat u Bekijk deze pagina zorgvuldig in-out "slots" die een beetje zijn’ een index van alles wat die je kunt doen.
Werkt niet Theremino CNC met nieuwe functies anders uiteindelijk wordt een puinhoop als andere soortgelijk apps die niemand kan gebruiken.
Als dat is niet genoeg dat u moet doorgeven aan Mach3 CNC Theremino en…. Beste wensen.
Ik ben overgestapt op de CNC en alles is ok.
Ik kan gewoon niet verplaatsen zonder gcode.
Bijvoorbeeld: om te gaan en tik op handmatig een muur reeds gemalen,Wat druk ik op?
CTRL + pijl verplaatst maar 0.01 op een moment
Er is een knop die doet’ verplaatsen van uw CNC totdat wordt gedrukt?
Als u de pijlen door zich gebruiken verplaatsen met de snelheid “JOG snelheid normaal”
Als u de pijlen gebruiken + Schuif beweging snelheid “JOG snelheid met SHIFT”
Als u de pijlen gebruiken + CTRL Macrostap verplaatsen door een tiende van een millimeter.
De tarieven instellen in het menu “Opties”. De instellingen variëren van 1 in 100 en zijn percentages van de snelheid “Snelle” die, AANDACHT, nooit mogen meer zijn dan de MaxSpeed-instelling in toepassing HAL.
In alle gevallen moet u eerst klikken in het venster waar u de verwerking zien om de bewegingen met toetsenbord.
Hallo Livio, Ik heb een CNC gecontroleerd door Theremino CNC verspaning boete,
U kunt het maken van perfecte opnamen, Ik zou willen verbeteren de diepte controle Z-as te compenseren voor ongelijke vloeren die hij plannen en PCB,
Ik ontdekte dat er een programma genaamd “Termijn autoleveller” dat de oppervlakte van de PCB sonde en berekent het verschil van vlakheid corrigeert automatisch de diepte van de gravure, om dit te doen moeten opslaan van waarden voor de Z-as van de diverse PCB poll punten dan het programma zelf wordt uitgevoerd ,nu is de vraag die je vragen: zou het mogelijk zijn deze waarden opslaan met Theremino CNC door winning van hen of ze op te slaan op een bestand margari ?
Ik dank u bij voorbaat en gefeliciteerd voor het grote werk van Theremino.
Franco
No, Het is niet mogelijk.
Theremino CNC is een eenvoudige toepassing en eenvoudig.
Als we beginnen te bemoeilijken het wordt een ontwerp voor van de Mach3 en LinuxCNC, dat vrijwel iedereen kan gebruiken.
Grote Post. deze blog bevat echt interessante dingen op robotica en CNC-Machines. Zeer interessant artikel. Ik heb veel geleerd. Zeer gemakkelijk te begrijpen. Bedankt voor het delen van dit artikel.
Goedemorgen iedereen en gefeliciteerd voor uw project.
Lang geleden had ik een drie-assige CNC machine gemonteerd (handgemaakte kast) bestuurd door een kaart-gecontroleerde had Chinese Mach3 maar ik grote tevredenheid. Heb ik vervolgens besloten om te upgraden al op Theremino.
Ik kocht de MasterDIL V4, de stuurprogramma's DRV8825 en, zoals voorgesteld in de sectie Hardware, een CncShieldV3.
Ik verzoek u, niet na te hebben vastgesteld, een beschrijving van de verbindingen te maken tussen de MasterDIL en het bestuur van de bestuurder voor het correct de drie coureurs rijden zonder gevaar voor het verzenden van hen omhoog in rook.
Dank bij voorbaat en proficiat voor uw project
Antonio
De banden tussen meester en DriverBoard zijn eenvoudig:
– GND GND Master van de stuurprogramma-bestuur
– 5V naar 5 v Master van de bestuurder van bestuur
– SIGNAAL van de meester in DIR of stap van de stuurprogramma-bestuur
Echter, de banden tussen de MasterDIL en de Driver Board nauwelijks “ze sturen in rook”. Het gevaar is alle motoren van de kant, aanpassing van de trimmer, feeder… Er hoeft niet te missen. En aandacht dat de CNC-Shield moet ook zijn ingeschakeld.
Lees alle suggesties over deze pagina, U vindt foto's in goede resolutie van CncShield die u kan helpen voor links.
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Bedankt voor het advies.
Als ik heb twijfels en niet veel moeite te vragen u weer wat advies.
Nogmaals bedankt.
Hallo Livio, het probleem waarvoor ik beleefde hulp nodig is op weg naar verbinding maken met een spindel van een kleine CNC2018 de besturingselektronica die uit een Master bestaat eenheid en Theremino StepperDriver en, Bijgevolg, Hoe moet ik mijn software Hal en Theremino CNC configureren.
Het klosje ELEMANDER11 komt met eigen transformator uitgerust met diode brug en met deze specs:
Elektrische spindel:
– Voeding: Van 12 VDC op 48 VDC
– Rotatiesnelheid (omwentelingen per minuut): 12 VDC – 3.000 / 24 VDC – 6.000 / 36 VDC – 9.000 / 48 VDC – 12.000
– Macht: 300 Watts
– Paar: 230 N·m
– Isolatieweerstand: > 2 Mohm
– Diëlektrische sterkte: 400 volt
Transformator 50 VA:
– ingang: 220 ABV
– uitgang: 36 ABV
Diode brug:
– 1.000 V – 10 In
In de documentatie die ik kon niet vinden iets dienaangaande, Ik kon waarschijnlijk overhaast geweest, maar van wat ik begrijp uit de kenmerken van de StepperDriver moet niet mogelijk zijn om te doen zonder een relais te controleren van de electro-spindle.
Ik verontschuldig me voor de mogelijke naïviteit van hetgeen gezegd is maar weinig tijd is verstreken sinds ik gestart “Kauwen” CNC en elektronica.
Bedankt Livio voor de tijd u wilt besteden aan mijn verzoek en complimenten voor de passie dat al je Theremino zetten in de vele projecten ontwikkeld, nooit Trek de vergelijking en de steun onder degenen die toevlucht tot uw hulp nemen.
Fabrizio
U kunt een mechanische Relais of een Optotriacs, de mechanische estafette zeker zal werken zonder problemen maar kan hebben een kortere levensduur (nooit geest kosten weinig en na jaren ik vervangen). De phototriac isolatie is zachter en is niet gegarandeerd te werken goed met de feeder spindel. Dan is de test zou vereisen een eerste fase optotriacs en tuning, maar wanneer in werking zou eeuwig duren.
Hier vind je de uitleg om te rijden een mechanische Relais
https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#simplereledriver
Hier vindt u de optotriacs artistpage
https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#optotriac
Als u wilt gebruiken het schrijven me zal optotriacs en ik moeten uitleggen hoe maak je de eerste tests.
Ik zou nu willen doen, Maar als u niet duidelijk zijn schrijf me.
Het probleem is dat als de voeding te gek is en niet inductieve triac kon openen en sluiten van het circuit. En als de Triac moest sluiten een enkele helft-Golf voor een lange tijd, de spindel macht levering transformator kan verwarmen.
Daarnaast is er een demping netwerk optotriacs (R5 en C3) Hij besteden een deel’ van huidige zelfs wanneer de Triac is geopend. Dit kan voorkomen dat zwakke lading wordt uitgeschakeld (zoals lage power led-lampen).
Om te verifiëren dat alles op zijn plaats u moet plaatsen een meter parallel en controle op de macht op de stroomvoorziening 220..230 volt AC. En dat wanneer uit is zeer laag, Laten we zeggen dat minder dan 10 volt AC. Deze tests zijn gedaan met de AC-adapter aangesloten en ingeschakeld. En klaar bent voor een korte tijd, maximale seconds, om te voorkomen dat de verwarming van de transformator in het geval er een enkele helft-Golf was.
– – – – – –
De Pin-out van de Master hebt om het te zetten naar de HAL als:
– Pintype = Dig_Out
– Slot = 11 of 12
Leespagina 42 de CNC toepassing instructies om te beslissen welke gebruik van "slots".
Na uw uitgebreide antwoord ik denk dat om beide oplossingen te implementeren, uiteraard op verschillende tijdstippen, ene dan de andere.
De mechanische estafette, gemakkelijker uitvoerbaar, zou mij tot het sneller bereiken van de doelstelling van het gebruik van de spindel met Theremino.
Heb je speciale aanbevelingen voor de aankoop van mechanische relay omdat het aanbod zo groot is?
De ideale en ultieme oplossing blijft de Phototriac isolatie; Ik zal vervolgens ' Theremino V1 Optotriacs’ hoop om te slagen, met uw hulp en toezicht, om te overwinnen de nodige testen en het fijnstellen.
Bewijs dat u beschreven moet gebeuren met de bestaande Optotriacs in de verbinding, of krijg ik het uit elkaar?
Ik heb twee zeer snelle spanning-metingen maken over macht levering transformator (vervolgens AC) in twee afzonderlijke voorwaarden die ik volledig begrepen, Ik probeer te zeggen wat ik begrijp:
De eerste transformator aangesloten, alles onder spanning, en elettomandrino op.
De tweede afmeting onder gelijke voorwaarden aan de eerste, maar met het klosje af.
Dank u!
Fabrizio.
Voor de relay niet weet wat om u te adviseren, gewoon nemen veel stroom en spanning, beter ten minste het dubbele van beide.
De test geschiedt zo:
1) Trek de stekker uit het stopcontact.
2) Controleert dat alles is aangesloten en dat de schakelaar van de spindel is ingeschakeld.
3) Greep stevig de tester aangesloten parallel aan de inlaat van de macht-aanbod van de electro-spindle.
4) Opheffing van de controle-signaal van de meester (Zie de led verlichte optotriacs).
5) Sluit het lichtnet macht.
6) Bekijk de meter en moeten geven 220 Volt over.
7) De levering van de stekker uit het stopcontact trekken.
8) Verlagen van de controle-signaal van de meester (Zie de led af optotriacs).
9) Sluit het lichtnet macht.
10) Bekijk de meter en moeten geven 0 Volt over (minder dan 10 volt).
11) De levering van de stekker uit het stopcontact trekken.
Als alles goed gaat dan moet je doen dezelfde tests met het langer en altijd verlaten van het netwerk verbonden.
– Schakel de controle-signaal en maatregel.
– Uitschakelen van de controle-signaal en maatregel.
In alle gevallen moet de schakelaar van de Chuck worden altijd op. Ik weet niet wat er zou gebeuren om te voeden de voeding zonder belasting. U zou kunnen proberen, maar let op dat als de Triac sluit in medio, en meet vervolgens de tussenliggende spanningen (Bijvoorbeeld, 100 volt), de macht levering transformator kan opwarmen.
Nu is het duidelijk hoe te testen van de Optotriacs.
Alles wat overblijft is om de nodige, om te proberen en u op de hoogte wordt gesteld van het resultaat.
Ik hoop dat ze dienen 30 – 40 verzending dagen voor kunnend Toon Theremino V1 Optotriacs, Ondertussen appronterò de kabel te gebruiken van de estafette.
Dank u voor het gehoor ondanks de mooie zonnige dag en de viering.
Fabrizio
Geen probleem voor de feestdagen, Wij zijn makers doc en vakantie is de beste tijd om het verkeer zonder dat iemand moeite.
Als je schrijft om je thereminoshop Marley hebben in een paar dagen: Lello@thereminoshop.com
– – – – – – – – – – – – – – –
Nuttige links:
https://www.store-ino.com
http://www.thereminoshop.com/product/theremino-optotriac-v1/
https://www.ebay.it/itm/Theremino-OptoTriac-V1-relay-from-optocoupled-3-KW/123083985554?hash=item1ca8609292:g:HyEAAOSwurZZHxPG
Ik kocht het op ebay Optotriacs (in Thereminoshop kan u niet het sluiten van de transactie) levertijden zijn redelijk, slechts een paar dagen wachten.
Ik stelde mezelf de vraag waar het was meer geschikt om te plaatsen de mechanische estafette, vervolgens opnieuw te lezen: ” …gewoon nemen veel stroom en spanning, beter ten minste tweemaal aan hen beiden.” Ik denk dat je bedoeld om te worden aangesloten tussen de diode brug en de spindel, waar zijn de waarden voor spanning en stroom 36 VDC en 10 In, het voedings voltage van de Spoel vervolgens moet worden 5 V. …. maar ik niet vinden geen mechanische Relais die kunnen vliegen 50 VDC op 20 In.
Wat doe ik verkeerd?
Ik ben het eens dat de vakantie de beste tijd om verkeer is.
Bedankt voor uw tijd en geduld.
Fabrizio
De huidige do 10 Ampere is te veel voor een estafette, laatste no. Heb je om te stoppen met de 220. Vervolgens moet u een relais van ten minste 400 volt en ten minste 4 Ampere.
Zolang het is mogelijk om te stoppen met de 220 voordat de stroomvoorziening, anders bent u gebakken en de enige oplossing is om te identificeren als de voeding een besturingselement uitschakelen logica heeft.
In alle gevallen stop dus grootmachten sterk kunnen genereren en scintillamenti en vervolgens waarschuwing dat de massa van de voeding stevig op de grond is verbonden, en dat de PC. Anders zou u kunnen maken die communicatie met de kapitein kunnen verliezen of, nog erger, schade van de Master of stepper motor drivers.
Als u de fototriac hebben om te stoppen met de 220. De Triac-werk alleen in wisselstroom. Met de fototriac wordt de scintillamenti verlaagd naar nul omdat de optocoupler met precisie om de passage van de nul draait (Wanneer de wisselstroom is nul). Maar, nogmaals, onderschat niet de noodzaak om een professionele harnas met alle GND permanent verbonden met aarde.
Met “permanente verbinding” Ik bedoel dat het onmogelijk is te ontkoppelen of aansluit stekkers die ook de aarde dragen, Wanneer de netspanning is aangesloten op het systeem. Misschien gebruik maken van een stekkerdoos, upstream van alle, met een schakelaar om te zetten alles samen, nooit stoppen met grond verbindingen.
De transformator heeft geen logica controle uitschakelen.
Oplossing genegeerd Relais!
Aan volgende week moet ik kundig voor toepassing van de Optotriacs (is al op weg), Laten we eens kijken als je vindt een manier om te vliegen van een electrospindle 300 W.
Bedankt Livio.
Fabrizio
Gooi niet de mechanische Relais, de enigen die funzionarti kan goed worden. Misschien lezen je niet goed, Ik geadviseerd om het gebruik van een relais van ten minste 400 volt en ten minste 4 Ampere, Gooi niet helemaal de Relais.
De zin:
” … in alle gevallen stop dus grootmachten sterk kunnen genereren en scintillamenti … “, samen met het ontbreken van logisch schakelen off van de transformator, Ik zou worden gedwongen te nemen andere oplossingen.
Heroverweging wat, opnieuw is er het probleem van de keuze van mechanische Relais, die, moeten voldoen aan de specificaties van 400 VAC en ten minste 4 In, misschien wel goed opgelost met een Vinder van de serie 40-31?
Fabrizio
De Finder zou fijn moeten zijn, Ik heb geen tijd om te zoeken naar het, Zie het gegevensblad, Als er ten minste 4 versterkers en 400 volt dan oke.
Maar uw redenering heeft absoluut gelijk, in feite zou de Triac lawaai elimineren, en aangezien ik morgen of overmorgen aankomen zal je kan beginnen met hem oefenen.
Als u moest doen van de dwaas, u kon hem genezen door het toevoegen van een weerstandsbelasting parallel met de 220 volt feeder spindel macht.
Een weerstandsbelasting geschikt zou kunnen zijn een gloeilamp 10, 20 of 40 Watts.
De bollen zijn prima maar hebben het defect dat kan branden. Zo zou het beste zijn om te vervangen door een weerstand van macht verdwenen (rechthoekige keramische en cement weerstanden gemonteerd op een metalen of aluminium fin container of een structuur die is er al)(maar wees voorzichtig te isoleren goed, met schede, de twee terminals en niet de risico's die het metaal kunt aanraken).
De weerstand kan worden van:
– 10k = 4.8 Watts verdwenen
– 4.7k = 10 Watts verdwenen
– Twee uit parallel = 4.7 k 20 Watts verdwenen
– Vier parallel = 4.7 k 40 Watts verdwenen
De weerstanden, naar de laatste, moet ten minste het dubbele vermogen, of driedubbele, van die tekening.
Hoe groter het warmteverlies en meer operationele stabiliteit. Het is dus goed om te doen veel tests (ontstoken en met de tester aangesloten) en ga naar beneden, totdat de Triac absorberen de dwaas doet, en vervolgens beklimmingen ten minste verdubbelen om op de veilige kant.
Ik Optotriacs kreeg ik het bewijsmateriaal beschreven en we zullen zien wat er gebeurt; Dit lijkt mij het meest “elegante”, Zoniet dan bewijzen bevredigend blijft in het alternatief de mechanische Relais Finder voor ten minste 4 versterkers en 400 volt (in ware AC? … Aangezien u zult moeten rijden de spindel transformator-voeding).
Uit nieuwsgierigheid: Gebruik de voorwaardelijke te overwegen van de noodzaak van weerstand-belasting maar u bijna weet of echt Maak je houden binnen de kans?
Fabrizio
Ja, 4 versterkers en 400 volt wisselstroom.
Kan u niet zeggen hoeveel zijn over de voorwaardelijke kans die de Triac openen en sluiten slecht. Het hangt allemaal hoe de belasting inductief is. Waarschijnlijk biedt de motor genoeg echte laden om te compenseren voor de inductie van de transformator. Maar wees voorzichtig dat de motor moet worden ingeschakeld, Als u de engine wordt afgesloten door de voortdurende onderbreken, Het zou vrij veel slechts de transformator, en dan een zeer inductieve lading.
Zelfs onder deze omstandigheden kan de Triac openen en sluiten goed, Het hangt allemaal hoe je de PSU en de waarden van de verschillende onderdelen gemaakt (Als de voeding een schakelen was, dan zou het nog moeilijker voor te stellen wat er kan gebeuren).
Dus de enige manier om erachter te komen is om te proberen.
Ik zal u waarschuwen, omdat, Als de Triac moest sluiten een enkele helft-Golf voor een lange tijd, de transformator zou werken vrijwel constant, en vervolgens de stroom veel zou stijgen en zou opwarmen voor brandwond op.
Hoe dan ook om te branden van de transformator duurt minuten, niet seconds. En ook een zekering goed gedimensioneerd, op de primaire, Dit risico kan elimineren.
Nu weet je alles (in theorie) maar gewoon proberen u zult erachter te komen hoe dicht je bent, of weg, van problemen. Laat ons weten hoe het verder ging, omdat uw tests nuttig is voor anderen wellicht.
Lang testen en zorg ervoor dat u een voldoende marge van veiligheid.
Ik kon niet gehoopt voor een vollediger antwoord dan u
zo geduldig blootgesteld, Dank u!
Het onderwerp kunnen nuttig zijn voor iedereen die geïnteresseerd bent, Dit is inderdaad de filosofie van het team Theremino.
Ontvangen via optotriacs poste italiane in drie dagen, Zondag inbegrepen.
Paar dagen de proeven te verrichten, vervolgens zal ik verwijzen.
Fabrizio
Hallo Livio, Ik schrijf u nadat u had een gesprek met Fabio aangaande een probleem van “Theremino CNC”. Er was sprake van verschillende mogelijkheden de software configureren zodat het produceert geen schokkerige bewegingen met een snelheid naderen of meer dan 1000 mm/min. Maar zoals vermeld door Fabio, in latere releases zal worden vastgesteld. Nog op lineaire eigenschappen en 45 graden, U kunt knippen bij elke snelheid. Voor een cirkel, In plaats daarvan, zelfs bij 700 mm/min voor trillingen. Misschien omdat de assen jagen?
In een notitie zeiden en zij tot vermindering van de lengte van de segmenten in de CAM….
Ik begrijp het, maar ik weet niet hoe het te doen. En het is een vraag die ik al eerder gevraagd en ik aan verscheidene personen. Maar een Gcode heeft een resolutie voor een kromme in segmenten? Geen antwoord.
Ga snel en nauwkeurig het zou belangrijk, met name voor projecten niet dicht genoeg bij 5 Azen.
Kortom stuur ik je foto's en enkele video van mijn realisatie (bijna klaar met alles).
Dank u, Dank u, Dank u.
Dank u.
Groeten
Vincenzo.
Ik vind het jammer maar we hadden de meest urgente problemen eerst vast te stellen.
We werken aan het en binnenkort publiceren wij de nieuwe versie van CNC.
Maar ik dank u hartelijk.
Vincenzo.
Goedemorgen iedereen.
Ik moet NEMA motoren vervangen 17 van mijn zelfgemaakte cnc en niet zou hebben minded over NEMA 23.
Ik heb een paar vragen (Misschien triviale tot de meest):
1) Als de motoren hebben is een spanning meestal ongeveer rond 3/4 Volt. Hoe kan dan geschikt voor vervoedering aan 24/36 Volt zonder te verbranden?
2) Ik vond dat op constante nominale huidige motoren sterk verschillende spanningen hebben. Bijvoorbeeld,:
https://www.digikey.it/product-detail/it/sparkfun-electronics/ROB-13656/1568-1376-ND/5995079 met een spanning van 3.2 V
https://www.digikey.it/product-detail/it/nmb-technologies-corporation/23KM-K744B/23KM-K744B-ND/5967596 met spanning 24V.
Zijn bestemd voor verschillende toepassingen?
Tot slot:
3) kan worden aangedreven door A4988 of DRV8825?
Hartelijk dank
Antonio
Vraag 1
Stappenmotoren zijn gedreven in de huidige, niet leven. Dus als u een ampere een motor die een interne weerstand van de heeft piloot 3.2 Ohm, Klik vervolgens op de windingen zal ontwikkelen een 3.2 volt. Het voltage dat in de functies aangegeven staat is de spanning die op de motor ontwikkelt zoals u met maximale toelaatbare stroom piloot.
Maar de spanning van de motoren ooit vind niet. Met stuurprogramma's schakelen type (zoals de A4988 TB6600 of DRV8825 of) alle motoren, enige spanning hebben, zijn prima.
De machinist taak is voor het verzenden van een nauwkeurige en verstelbare stroom.
De stuurprogramma's zijn in de praktijk schakelen voedingen die zich terugtrekken uit het stopcontact (in 12, 24, of 48 volt) wat hij nodig heeft om te sturen naar de motor huidige is gevestigd met de trimmer.
Overschakelen van stuurprogramma 's, heffing van de ingangsspanning een stroom aanzienlijk lager is dan dat ze sturen naar de motor (Plus of minus de verhouding van twee spanningen). Dus als je huidige voordat het stuurprogramma meten bent u bedriegt. De huidige aan de motor zal aanzienlijk hoger zijn.
Let op de trimmer naar een lagere stroom dan wordt aangegeven door de engine aanpassen. De huidige aangegeven in de kenmerken van de motor is het maximum (waarboven de motor zal worden beschadigd). Het is normaal gesproken prima aanpassen van stuurprogramma's voor de helft van deze huidige of zelfs minder. Een goede test is om de motor aangedreven vijftien minuten en dan voel je hoe heet. Als het huidige blad te hoog is.
Onze pagina's gewijd aan de stappenmotoren wordt uitgelegd hoe deze aanpassingen te maken.
Vraag 2
Spanningen verklaard kunnen heel verschillend zijn, maar, zoals al eerder heb uitgelegd, Laat maar. Spanningen is echter altijd lager dan de 5 volt. Meer spanning is laag en minder de motor verwarmt, laag stroomverbruik, omdat zij een grotere draad gebruikt en er minder warmteverlies is. De spanning van 24V, de tweede link die u heeft opgegeven, is drukfout, ze moeten schrijven 2.4 volt.
Vraag 3
Alle van de gebruikelijke stappenmotoren kunnen worden gereden met A4988 of DRV8825.
Dank u
Heel duidelijk en gefeliciteerd antwoord op uw professionaliteit.
Ik heb de ideeën verduidelijkt en verwijderd van de twijfels die een week van zoekopdrachten op het Web niet had weggenomen.
Groeten
Hallo Livio, Verlies ik stappen in Z.
en dat is bij het werken met feeds 500 (lage) de z-as na enkele honderden lijnen ik zien oprijzen. Ik maakte tests met automatisering en micrometer maken honderden executies tot gelezen de positie van elke 20 seconden voor een uurtje werk is altijd geweest op nul (precieze). de motoren zijn voor de kringloop en zie je het effect van nauwkeurigheid. Wat kan ik doen om te bepalen waar dit vreemd opheffen. Als ik pauzeren en lees het standpunt zie ik dat geleidelijk klimt. Ik ben gek. Dit gebeurde zelfs wanneer de auto is gemaakt van hout, maar nu alle aluminium is. Zoals in de vorige versie zelfs met verschillende micro-stappen was de situatie hetzelfde. Dank u.
Nieuwe test Gepost op Elettroamici.org
https://www.elettroamici.org/commmunity/topic/theremino-cnc/#post-3190
Hallo Livio,
met schuldig vertraging betekenen de resultaten van de proeven op de spindel gedreven door meester en Optotriacs.
Tijdens de proeven de triac opent en sluit goed, gaf nooit tekenen van instabiliteit en dus niet uitgekomen de noodzaak om op te nemen van weerstand-belasting; evenals de transformator lijkt niet te lijden van een anomalie.
Alle metingen van spanning op de transformer primaire rotatiemotor werden uitgevoerd volgens de instructies en toonde altijd een waarde van 10 V. met Master control signaal verlaagd.
Ik herhaal, alles lijkt goed te laten werken, maar de gemeten waarde van 10 V. Het is niet te hoog om zeker te zijn dat een veiligheidsmarge voor het correct functioneren?
Dank u, Ik denk dat het zeer gepast aanbevolen gebruik voor het beheersen van de spindel Optotriacs, meer elegante’ in vergelijking met sfiaccolamenti die voortvloeien uit het gebruik van de estafette, dat echter ik zou begrijpen als een onderwijs-oefening proberen.
Fabrizio
Ga rustig, hebben 10 volt wanneer uitgeschakeld is een niet-storen. Waarschijnlijk uw motor heeft de windingen met een impedantie hoog genoeg en de berekeningen te doen zou u ontdekken dat het allemaal in orde is.
Bedankt voor het houden ons op de hoogte van de goede werking van de combinatie electrospindle optotriacs Elemander11.
Ik heb enkele berichten online over het gebruik van Theremino voor het beheren van een dobot arm. Ik ben benieuwd hoe dat komt langs? Zal men kunnen CNC besturingselement met behulp van Theremino een dobot arm gebruiken?
Onze medewerker Leonardo werkt hierover.
Je zou kunnen schrijven naar : Leo.Depalo (op) Gmail (stip) com
Ik stel voor om een discussie over dit argument op het theremino forum:
https://www.elettroamici.org/community/menu-forum-microcontrollori/
Ik heb gedaan net tow robots.
Gelieve, bent u geïnteresseerd in hen of werken op sommige andere robots ontwikkelen, Ik ben bereid om samen te werken met u.
https://www.ahmad-osman.com/en/blogs/spider-robot/
https://www.ahmad-osman.com/en/blogs/cnc-writing-robot/
Welkom!
In de komende weken, Wij zullen het publiceren van de nieuwe versie van de CNC (V5.0) met vele nieuwe opties. Een van hen is de CoreXY-modus voor plotters, Als uw "cnc-schrijven-robot".
Met de Theremino-CNC-app. u kon de plotter rechtstreeks beheersen (zonder de volledige Gcode te sturen naar de Arduino-firmware).
Het voordeel is de interactiviteit. Het is mogelijk om te joggen met de toetsen, gebied zien tijdens het frezen op de GCode uitgezet, uitvoeren van een deel van de GCode, de GCode wijzigen, wijzigen van de snelheden en de nul posities... dit alles tijdens het hardlopen!
Als u onze Master Module voor het genereren van alle signalen van de stap en DIR is klaar en kan u onmiddellijk naar de motoren. Anders zou ook u een Arduino met onze ArduHAL-applicatie. Maar in dat geval zal men moeten schrijven sommige firmware in de Arduino te controleren van de motoren.
Enkele nuttige links:
https://www.theremino.com/en/downloads/automation#cnc
https://www.theremino.com/en/technical/schematics#masterv5
https://www.theremino.com/en/downloads/foundations#arduhal
Goedemorgen,
Ik kan niet lezen met master encoder (ELTRA) MOD. EL63D-pagina 13 – geïnstalleerd in een oude logboekbestanden-zag, Ik heb geprobeerd om het verbinden met de pinnen 7,8 met levering 5V rechtstreeks van de meester ,
met de instelling van de pin als (encoder_a_pu ). Ik wilde vragen als het coderingsprogramma niet compatibel is, en in het geval, Hoe lost u. Dank u
Ik ben verbonden koppeling dell catalogus’ Encoder
https://www.atti.it/media/get/encoders-incrementali.pdf
koppelen aan 4 draden- connectortype M ( In;C;En;F) Als p. 74
(NPN/NPN OPEN-COLLECTOR TTL COMPATIBEL PUSH-PULL)
Moet worden geconfigureerd met:
– PIN 7 Als “encoder_a_pu”
– PIN 8 die automatisch wordt “encoder_b_pu”
Vervolgens zijn alle kabels goed aangesloten:
– In (Green) PIN signaal 8
– B (Geel) PIN signaal 9
– Massa (Zwart) aan de kapitein van een GND
– Voeding (Red) op +5 Volt Master
Misschien vergat je te verbinden GND?
Of een van de draden niet aanraken?
Of zag je de connector ondersteboven en u hebt alle kabels op de verkeerde plaatsen op de connector aangesloten?
Als door het aansluiten van alles recht niet werkt, dan langzaam het wiel pin en neem contact op met testprogramma dat beide onderdelen A en B naar nul en 5 volt.
Als A en B niet vervolgens verplaatsen, of het coderingsprogramma niet wordt aangedreven of wordt verbroken, of u de ingangen niet hebt ingesteld als PU (pullup), of de aansluitende draden zijn niet aan te raken.
Als A en B gaan op en neer moet dan de Master tellen overgangen.
Hallo,
Als ik het goed begrijp, het signaal dat b moet ik aansluiten op Pin 9? En uiteindelijk dit hoe moet ik configureren?
Het coderingsprogramma wordt aangedreven door een 12V-voeding – aangesloten op een PCL ELCON
http://www.elconelettronica.it/it/controlli-numerici-pcl12
Dank u
Wanneer u uw pincode instellen 8 Als “encoder_a_pu”, de Pin 9 wordt automatisch geconfigureerd als “encoder_b_pu”.
At “SIGNAAL” uw pincode 8 je moet de draad te koppelen
At “SIGNAAL” uw pincode 9 je moet de draad B bijvoegen
Als uw encoder is een model uit 12 volt, vervolgens het werkt mogelijk niet met alleen 5 volt. Lees de exacte initialen met het coderingsprogramma en zoeken op Internet als is een model uit 12 volt of 5 volt.
Als u niet kunt werken 5 volt, maar alleen in 12 volt, dan zult u moeten toevoegen een 12 volt voor hem.
Wij postten eindelijk Theremino CNC, Versie 5.0, met belangrijke verbeteringen, met inbegrip van een betere doorstroming van verkeer en verminderde verspanen tijd (in sommige gevallen van 50%):
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Andrea vroeg ons
Welke resolutie verrichten u recommanderen voor stappenmotoren? 1/2 1/4 1/8 1/16 ? Mijn pitch en ankerstang 2 mm en de motor 200 stap rond. Dank u.
Antwoord
En’ altijd beter om de maximale mogelijke uitvoeringen. De enige reden om ze te verminderen zou willen verhogen van het maximum toegestaan door meer dan 50 kHz MaxSpeed, objecten die kunnen worden gegenereerd door de meester. Deze limiet overschrijden rood het vak MaxSpeed op HAL. Maar normaal daar krijgt u geen waar dichtbij, omdat de motoren starten beschietingen met MaxSpeed veel lager.
Om op de veilige kant in het geval van mechanische wrijving, Het is goed te passen MaxSpeed aan ten minste de helft van wat de motoren zonder shell kan maken. Eventueel een MaxSpeed gelijk voor alle assen. Met betere MaxSpeed sacegliere een beetje laag en een beetje hoog.
Vervolgens, voor elke motor, over HAL, U dient MaxAcc aan te passen aan een tiende van de MaxSpeed
Dan is het zeer belangrijk om aan te passen zelfs MaxSpeed in de CNC toepassing, de dezelfde minimale MaxSpeed-waarde aangepast in de HAL (De maxspeed langzamer as).
En tot slot zorg ervoor dat de snelheid van de FEED of ze GCode mai RAPID over MaxSpeed opgeven, anders de meester zou beperken de snelheid ter bescherming van de motoren en de tip zou blijven terug verpest verwerking.
Laatste tip
Hoewel de motoren toestaan MaxSpeed zeer hoog zonder shell, Het is altijd goed te passen (in de HAL en dus ook in de app. CNC), ze zijn dus niet te veel groter is dan de normale verwerkingssnelheid die u gebruikt. Bijvoorbeeld, Als u de FEED-snelheid van ongeveer 50 of 100, Het is absoluut nutteloos en meer dan 10.000 gewaardeerd regelmatige MaxSpeed. MaxSpeed verlagen in 2000, niet werkende tijd zal rekken dat een minimumpercentage. Maar op hetzelfde moment zal het totaal de risico's van het machinale fouten elimineren en accumuleren stap verlies.
Hallo Livio,
Ik ben zeker iets verkeerd , maar ik wilde om u te waarschuwen als volgt:
met Theremino CNC-programma 5.0 open en stopt de machine ( STOP ingedrukt) , is
Het gaat verder Hal V.8.2 Stepper en klik op de muis aanwijzer zal verdwijnen en als je je muis geselecteerd beweegt met willekeurige waarden te verplaatsen naar de relevante as Stepper door het bewegen van de CNC .
Ik heb navraag gedaan bij de vorige versie van CNC Theremino dit vreemde gedrag niet ervaren .
Wat is er mis?
Bedankt voor de hulp.
Franco
Dit gedrag is niet te wijten aan CNC 5.0 ma all'HAL 8.2
In vorige versies van HAL te bewegen met de muis de waarde te drukken op de muis in de kolom WAARDE, en vervolgens de muis op en neer bewegen. Terwijl met de nieuwe HAL kunt u klikken ergens op de lijn en vervolgens op en neer bewegen.
In alle gevallen waarin de waarde CNC open is moet je niet veranderen met de muis sull'HAL, omdat het slechts een korte beweging van de motor zou krijgen. Dan is de CNC de overhand zou krijgen, dat onmiddellijk zou de waarde te melden aan de juiste.
Beweeg de waarden met de muis sull'HAL kan in plaats daarvan dienen (afgesloten met CNC of gehandicapten CNC IN-OUT) om motoren te testen, Bepaal de snelheid, de maximale versnelling en de stappen per mm.
Misschien kan iemand mij uitleggen hoe vind je de diameter van de frees die u wilt gebruiken in ImgToGcode veranderen (naar. 1.9)? Ik probeerde verschillende diameters moet invullen, maar de gcode geproduceerd uit de afbeelding, Caricato in ThereminoCNC, ziet er altijd hetzelfde, dwz dezelfde dichtheid freeslijnen en vereist dezelfde verwerkingstijd. In het bijzonder wil ik graag het mes te gebruiken 626 Van 0.8 aanbevolen op deze pagina naar molen een kleine PCB!
De ImgToGcode applicatie is ontworpen om te graven in het hout reliëfs of andere soortgelijke bewerking. Om GCode door PCB's maken op basis van Eagle en je moet de ULP FastGcode gebruiken, zoals hier uitgelegd: https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#eagle
Om te beginnen uit een printplaat in de vorm van het juiste programma's bestaan, Ik kan me niet herinneren de namen, kijk voor hen op het internet.
Het kan ook slagen ImgToGcode, maar ik weet niet wat je krijgt. Hier zijn enkele tips voor PCB's:
– de doos “Tool grootte (mm)” alleen dient om te schrijven in GCode dat het gebruik van werktuigen.
– De beeldresolutie, dan het aantal passages aangepast aan de bovenzijde van de doos “Resolutie”
– Blur moet houden op nul
– Skeletrization je het niet gebruikt
– Als de grootte van het beeld (in mm) ze hebben gelijk, dan zult u ingesteld “Afbeeldingsgrootte gebruiken”
– Anders kun je instellen met Breedte en Hoogte (die wel het aantal passages niet opgeven, alleen in mm)
– Tool instellen als tipformaat, maar het heeft geen effect op product Gcode, is slechts een hulpmiddel te herinneren het uiteinde mits verwerking EPR.
– Tot geeft aan hoe te klimmen op de weg
– Down graven
Een proces dat al het koper verwijdert uit de gebieden die niet geleiderbanen, je moet instellen “parallel Horizzontal” of “parallelle verticale” en omgekeerd beeld (met een programma voor foto's), zodat de delen te graven in zwarte.
In plaats daarvan alleen aan de randen rond de start- en landingsbanen te graven (veel sneller, maar minder goed uitziende). U moet instellen “Ga als volgt te grenzen” maar in dit geval moet de behandeling van de pre-image (met een programma voor foto's), dus je moet alleen de randen van de tracks in het zwart, zoals in de voorbeelden “Gedrukte circuit-Board3.jpg” en “VLF.jpg”. In dat geval kunt u ook gebruik maken van “Skeletrize” de randen verder reinigen.
Tot slot moet je vele pogingen te doen door het variëren van de resolutie, om een compromis tussen de verschillende gebreken. In elk geval moeten zij PCB met zeer brede isolatie, ten minste 0.8 maar beter meer dan een millimeter. En met brede pistes ten minste 1 millimeter.
Bedankt voor de gebruikelijke, tijdige en volledige respons. Meerdere malen heb ik geprobeerd om mijn cnc router te gebruiken om kleine printplaten te produceren voor mijn projecten. Eagle, Helaas, is allesbehalve intuïtief en niet bijzonder uitgebreid in de functionaliteit, ondanks de overvloed van de controles, pagina 's, subpagina's, en codicils. De A_Brit_In_Ischia meest gebruikt om een gcode een c.s te krijgen. Het volgt de filosofie van Eagle: bijvoorbeeld onmogelijk lijkt een "nul part" naar de gewenste positie en de twee bestanden produceert vastgesteld, één van de hellingen en één van de gaten blijven uitgelijnd zijn, ondanks al mijn pogingen.
Als u voorgesteld, Ik ben bezig met een veel bewijs met ImgToCode om te komen tot een bestand dat een exacte weergave van de printplaat, Ik heb een zeer "raar" probleem dat ik moeite hebben om op te lossen: terwijl de grootte van de gemalen delen kloppen, de grootte van de hellingen en alleen die, en alleen op de Y-as, Ze zijn ongeveer een tiende van de werkelijke grootte. Maar ik zal het hoofd komen!
De FastGcode ULP aangegeven dat ik goed zal werken. Wordt rekening gehouden met de breedte van de punt en optimaliseert paden. We schreef het onszelf en we deden het tientallen PCB.
Ik gebruikte pcb-gcode, In plaats van uw FastGcode, Vraag me niet waarom, een slip van de hersenen overbelasting! Ik heb nu begonnen met de ontwikkeling, Ik ben ervan overtuigd dat met deze eindelijk in staat zijn om de molen van de My c.s. Nogmaals bedankt.
Als je schrijft niet werkt. Zelfs de FastGcode heeft een aantal behoeften, bijvoorbeeld de c.s. Het moet een grens dat alles moet hebben, in de betreffende laag. En dan moet je de isolatie van tenminste betrekking hebben op 0.8 mm (als je een tip van gebruik 0.8). In aanvulling op de PCB op Eagle het vereist ervaring, bijvoorbeeld, moet je proberen om alles op de grid te houden, anders dan wordt het moeilijk om de verbindingen en vele andere problemen.
Indien nodig, download dan onze PCB en te zien hoe ze zijn gemaakt. Bijna alle enkel- en gemalen met tip 0.8.
Het spijt me te storen, maar toch kan ik niet een volledige gcode FastGcode met alleen het pad van het boren te krijgen, zonder dat tracks. Ik probeerde op twee pc's en een Macbook, toe te wijzen aan de sporen op Eagle dikte van 0,81 mm tot 1 mm en isolaties, instelling in een frees door FastGcode 0,8 mm en van 180 ^. Ik heb geprobeerd om de "top" kant en de "bottom" en verschillende combinaties van FastGcode inkomsten, maar altijd en alleen de baan voor het boren gebruiken. Ik probeerde het ook met een paar van uw schema (optocoupler en adapter prehistorische geiger) maar het resultaat is hetzelfde, Alleen de gaten. Het bestuur van Eagle hebben de grenslaag opgesteld op "20 dimensies". Ik slaagde erin mijn eerste frezen aanvaardbaar c.s. met behulp van de geïntegreerde tool in de laatste versie van Eagle dan zou ik geen misbruik uw vriendelijkheid, hoewel ik zou de voorkeur hebben om te slagen met uw ULP!
Schrijf ons over techniek spiraal Theremino dot com.
Dan zullen we het erover eens om te communiceren via de telefoon-skype-teamviewer, en ik help je FastGcode ingesteld. Het werkt zeker, Ik gebruik het.
Om niet te veel van uw tijd te verliezen geüpload ik wat screenshots van Eagle bij http://www.marcobos.net/foto_1.html.
Misschien heb je genoeg om me te vertellen waar ik verkeerd. Ik heb ook geprobeerd met behulp van een regeling met twee condensatoren en twee runs, met alle configuraties die ik gedacht had invloed op de uitkomst (top, bodem, brede pistes, afmetingen van het snijorgaan, Alleen contour of volledige verwijdering van het koper, enz…), geen verschil, in gcode zijn er slechts gaten.
De FastGcode aanpassingen ziet er goed uit.
Eagle lijkt vreemd, misschien is het een nieuwere versie die niet meer actief is FastGcode? Je zou kunnen proberen met versies 6 of 7 Eagle?
Op het eerste gezicht de nummers zijn een grappige kleur, Ze zijn op de laag 1 (top) of 16 (bodem)?
Als deze ideeën niet helpen nadenken impegneremmo minder tijd met behulp van teamviewer.
Hallo Livio , Theremino kan een ComputerVisionImagingLibrary maken in VB6 en VB.net ?
met CornersDetectors en Contouring, Segmentatie, clustering , Wetenschappelijk, 3D, algoritmen zoals ACCORD.net (C#) ?
https://code.msdn.microsoft.com/windowsapps/Professional-Image-280a2421
Windows 8 Professional Afbeelding Modifier 2 monster C #, VB.NET voor Visual Studio 2012 – code.msdn.microsoft.com Deze website maakt gebruik van cookies voor analytics, gepersonaliseerde content en advertenties. Door te blijven deze site te bladeren, gaat u akkoord met deze toepassing. Meer informatie code.msdn.microsoft.com
In ACCORD.NET C # source-code oyou kunnen bezoeken de algoritmen:
CornersDEtectors : SUSAN, Agasht, SNEL, ZIFTEN , SURF Dual contouren (Tao Ju) clustering, Segmentatie, kronkeling, 3D, 2D, interpolatie, kruispunt, tekeningen, enz.
Maak de basis Gestructureerde hiërarchie wiht paar algoritmen is het begin.
niet in het web van een krachtige ImagingLibrary voor VB6 en is erg handig om te gebruiken met Robots, CNC, en 3D-printers.
U kunt deze VisionLibrary basis te maken met weinig algoritmen en in de toekomst toe te voegen meer functies.
Als u een aantal Libary geef de link om te downloaden?
i arealdy gedownload uw kennisbasis en een monster van deze website.
Dank u
flaviohsilva007@gmail.com
flaviohenrique2002@outlook.com
Sorry, we hebben niets over Computer Vision gedaan.
Bedankt voor de bibliotheek, We hebben de link voor de toekomst bewaard.
En misschien zullen we iets doen in het komende jaar.
Flavio Enrique maakte ons de vragen die nuttig zijn voor anderen kunnen zijn, brachten we hier in het Italiaans zo zal automatisch worden vertaald in andere talen.
VRAAG
Denk aan het doen van projecten voor geautomatiseerde SmartHouse?
Misschien is het gebruik van uw toepassing van de hersenen controle met de NeuroSky einde?
Bijvoorbeeld controleer de armen van de robot, controle CNC en 3D-printers, de robot control, enz.?
Deze projecten zouden mensen met een handicap te helpen, ouderen, enz.
Mensen konden thuis werken met machines en robots, gecontroleerd door de geest en het gebruik van videofoons.
ANTWOORD
Domotica, en andere toepassingen die u beschreef, nodig hebben om geschikte apparatuur te ontwerpen. U leert hoe u de processor firmware programmeren, misschien beginnen met Arduino, en studie van de geschikte elektronische schakelingen.
Onze toepassingen zijn alleen geschikt voor eenvoudige pc-input-output. Ze zijn goed om te studeren of om experimenten te doen, maar ze zijn niet geschikt om consumentenapparatuur maken, domotica of apparatuur die de grootst mogelijke eenvoud en absolute veiligheid vereisen.
de NeuroSky, zoals uitgelegd op deze pagina, Het is niet geschikt voor regeltoepassingen. De responstijd is te lang, de betrouwbaarheid te laag en je moet onmenselijk concentreren, al was het maar aan te zetten of uit een lichte. Onderscheid tussen verschillende commando is totaal onmogelijk, zodat de toepassingen die u beschreven, zijn niet haalbaar met behulp van mentale commando's. Dit is voor NeuroSky dan voor andere apparatuur zich buiten de schedel.
Hallo, Ik wilde weten of het een nauwkeuriger cnc bank (met aardbei met Arduino) of een robotarm geprogrammeerd voor het frezen…. excuseer mijn voorwaarden, maar ik ben nu op dit gebied addentrando, Ik heb alleen maar om vormen van hout speel ik niet veel precisie nodig, misschien voor de letters, maar ze zullen schaal als de maximale 20 cm. Dank u
We denk niet twee keer en neem een “Strawberry da Bank” Het is technisch heet Pantograph, of Cartesiaanse omdat het beweegt over drie assen X, Y en Z.
Het alternatief zou zijn de robotarmen van de drie types: antropomorfe, Scara en Delta maar alle drie zijn minder geschikt voor wat je wilt doen. Voor dezelfde prijs zijn ze aanzienlijk meer onnauwkeurig en zijn ook veel meer delicate, Ze kunnen niet tegen verticale of zijdelingse krachten en kan geen zware gewichten aan het uiteinde aangebracht.
Zorg er ook voor dat je niet machines ontworpen om de plastic extruderen nemen of van invloed op de laser, omdat ze een te zwak structuur molen.
Tot slot, in gedachten houden dat zonder onze Master module vindt u se de Mach3 software te gebruiken, of firmware Arduino. Dit wil niet zeggen dat zijn erger, inderdaad Mach3 heeft een veelheid aan opties in meer, maar alleen dat je niet zult gebruiken onze eenvoudige toepassing Theremino_CNC.
Dank u , je erg aardig zijn geweest. maar ik kan van u kopen ? Ik ben hier en daar uit, maar er zijn prijzen beestachtig, Ik wil een maximum te brengen 400 500 Euro
het laatste wat je de master-module schreef niet veel begrijpen, Ze zijn een beginner Frezen, van de andere dingen die ik bedoel perfect maar ik wilde een verklaring voor de meeste van deze laatste schreef u, en nogmaals bedankt :-)
Ik zag nu de teller cutters, Mijn moeder zorg…. maar ik zag dat bewegen ook swingende dan kun je tonteggianti letters maken, Ik wist niet dat deze cutters, Dank u, valuteró
het bericht eerste en geschreven door mij zo goed, maar ik heb niet ingelogd
Je kan nauwelijks blijven daar in 400 500 euro die u uitgeeft tweemaal, maar er zijn geen alternatieven. De robotarmen dat we hier voorstellen zijn speelgoed en niet de stijfheid en de precisie die nodig zijn om molen. Zelfs niet in de buurt is er.
We zijn van plan een zeer nauwkeurige soort SCARA arm die in een jaar kan worden voltooid, maar ook hij zal uiteindelijk kost veel meer dan 500 Euro omdat het twee soorten Armonic Drive reducties die alleen al kost ongeveer zal bevatten 600 Euro.
Het verkrijgen van precisie en kost veel kracht en op dit moment de enige haalbare oplossing is een bank cutter met lineaire geleidingen op het recirculeren van kogellagers en een robuuste structuur in dik aluminium.
In aanvulling op de mechanische en moet u motoren stepper:
– De bestuurder en een voeding (goedkoop)
– Een Arduino of ons formulier Master (goedkoop)
– Een geschikte software (allemaal gratis)
Zo kunt u kiezen uit drie wegen:
1) Sluit de bestuurder de PC parallelle poort en gebruik maken van de Mach3 software (zeer complex om te leren)
2) Sluit de bestuurder een Arduino en Arduino om de firmware die je kunt vinden op het net te gebruiken (Over het algemeen gemiddeld, maar u goed kent en weet Arduino programmering)
3) Sluit de Master aan de bestuurder van ons systeem vormen en daarbij onze CNC applicatie Theremino (Over het algemeen gemiddeld, maar je moet goed weten ons systeem Theremino)
In alle drie de gevallen zijn er duizend dingen te leren, dus verwacht een goed jaar van hoofdpijn, veel gebroken tand en vele rampen. Dan wordt het een beetje’ gemakkelijker, maar niet veel. Wanneer RUN awards een beetje’ is er altijd de angst.
Het spijt me, maar ik lees nu pas, vriendelijk als ooit, Wel een aantal fouten en rampen zet ze in de rekening. ok dan zal ik een beetje wachten n Ik hef mijn budget 2.000 Euro
Ondertussen zal ik studeren Theremino (duif ?)
Begin met de basics, speelautomaten.
Je hoeft niet eens de hardware nodig.
Open twee SlotViewer en maken ze met elkaar communiceren.
Dan misschien open een WaveGenerator en SignalScope…
Dan misschien neem een Master en twee LEDs collega's.
enz..
Goedenavond Livio, mijn naam is Maurizio.
Een paar jaar geleden heb ik bouwde een CNC. Op het eerste, ik vloog met MAC3 ,Toen ontdekte ik de
Theremino en gebruik dit programma dat ik echt leuk.
Het enige probleem is dat, Ondanks volg de instructies in de handleiding, Ik kan hem niet herkennen
kalibratie van assen X, Y en Z.
Ik roep u er zeker van aanbeveling.
Dank u en ik hartelijk begroeten
Wat betekent het “erkennen de kalibratie”?
De motoren niet stoppen als ze er een van de schakelaars te raken?
Je moet de schakelaars aansluiten in de keten (elektrisch in serie).
Je moet hun pin verbinden normaal gesloten (NC), zodat de verbinding te openen als je erop drukt.
HAL moet de juiste soort te stellen, meestal DigIn_pu.
HAL moet de sleuf toewijzen 32, zoals beschreven in de handleiding pagina 43.
Wanneer u op moet men de HAL nummer te zien afwijken van de normale nul, en ga 1000.
Livio, ze zijn Mauritius, Ik dank u voor uw tips. Ik had het Slot te stellen 18, zoals voorgesteld op pagina 44 van de handleiding. Naar aanleiding van uw suggestie ik het Slot 32 en alles werkt. Dank u 1000 voor uw tijd, goedenavond !
goedemiddag, Ik theremino gebruik voor cnc 4 assen en wil het uit te breiden tot 5 assen, maar hebben het nadeel dat zij niet voldoende pennen om de finale dan heb ik sluit een andere theremino seriële kaart en dus meer pennen? of is er een andere kaart die meer pennen heeft?
U kunt een tweede master aan te sluiten en op de lijst van de HAL aanvraag na de eerste.