Robotica en CNC


Aanbevelingen voor CNC machines

Wenst u advies over de motoren van het onderzoek te gebruiken, mechanische onderdelen of hoe te monteren van hen en ze kopen, Neem contact op met Fabio di Arezzo, die in de afgelopen jaren veel ervaring heeft opgedaan op CNC frezen en graveren van machines met lasers.

In de aankomende foto's ziet u enkele van zijn prestaties. Te klikken op de afbeeldingen groter te krijgen en zult u merken dat zijn gecombineerde machines, dat wil zeggen dat u annuleerteken rijpaard ofwel een laser die een cutter.

CNC machine CNC machine CNC met laser

Schrijven naar Fabio voor aanbevelingen, te kopen samen onderdelen of om je aanschaffen van hem van de kits van componenten. Of u misschien eens te bouwen delen of volledige machines.

Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@Gmail.com


Radar en robotarmen


Dit is de eerste sonar das Riboni, de toepassing ThereminoRadar werd geboren uit dit prototype. Wij danken Mauro, voor het houden ons betrokken en voor aan te dringen, omhoog te krijgen om te werken.
Download ThereminoRadar hier: /downloads/automatisering * radar en informatie over sensoren hier: /hardware/ingangen/sensoren # usound

– – – – – – –

Mauro Radan is ook experimenteren met verschillende versies van parallelle grijpers. Zijn monteurs zijn zeer goed ontworpen. Dit is een versie met hoogvermogen-servo. Deze servo's zijn niet geschikt om te schrijven vanwege hun dode band, maar zijn ideaal voor het vangen en objecten opheffen. De twee servo op de basis en de zeer robuuste constructie, zwaar genoeg om op te heffen van objecten.

– – – – – – –



Een van de eerste prototypes van ThereminoArm. Deze versie was nog steeds een meester en een slaaf, omdat de eerste Master hadden geen configureerbare PIN. Nu jullie doen alles met alleen Master en verder nog twee pinnen. De April update 2017: de nieuwe firmware van de meester, verhoogt het aantal pinnen te 6 in 12, Dus nu verder ze acht pennen voor algemene doeleinden. Ook kan nieuwe firmware ook rijden de stappenmotoren.

U kunt vervolgens het maken van zeer nauwkeurige robot armen met behulp van kleine stappenmotoren en riemen. Ik adviseer gebruikend een zeer hoge overbrengingsverhouding, ten minste vijf maar beter als u erin slaagt om tot tien. In dit geval de 200 stappen per omwenteling zal worden 2000 stappen per revolutie en u kunnen krijgen een nauwkeurigheid van 0.7 mm met half-meter lange armen. Nauwkeurigheid die tot ongeveer een tiende van mm en stijgen zal hoger met behulp van de uitvoeringen.

– – – – – – –

Een Robot is niet noodzakelijkerwijs een gelede arm. Met een beetje’ Fancy, U kunt eenvoudige en efficiënte machines samenstellen.

Een robot “instructie” gebouwd door studenten van het Instituut de C. van Corniglio

Van het Instituut voorstel, motivatie i.c. Corniglio is: “…aansluiten van de digitale wereld met de echte wereld en beton” en dat is precies waarom wordt geboren op systeem Theremino. Een hartelijk danken voor uw onderzoek!


Schets en Firmware

Velen na het leren van de taal Arduino schets, Ze schreef dat ze graag om het te gebruiken, voor Theremino. Helaas werd de schets van de taal gedacht, alleen voor verwerkers van Arduino en het transplanteren anderzijds “micro”, zo anders zou worden, te verliezen een mogelijkheid, Uitwisselingsprogramma's tussen de twee.

Onze PIC Programmeren in C of C++, met behulp van een IDE-standaard en standaard-compilers, We gebruiken GNU Compiler, Het is Open Source.

Wat betreft de enorme populariteit van Arduino, Het kan laten kijken “verschillende”, in feite is het tegendeel waar, Arduino gebruikt een niet-standaard taal, vooral voor de Arduino en geldig gemaakt alleen voor Arduino.

Schetsen zijn niet waar firmware programmering, maar een eenvoudige programmering, dat alles verbergt de “overzicht”. Met de schets, efficiëntie is het vermogen om te manoeuvreren, zijn beperkt.

Naast een didactische vervorming schetsen, je leert om te gebruiken een abstractie van micro, in plaats van de micro zelf. Om te leren hoe met een micro, Kunt u overwegen de technische fiche van de fabrikant, niet de instructies van de Arduino.

Dat gezegd zijnde, Gelukkig, de systeemfirmware Theremino, vereist geen programmering. We zijn in 20xx en vermoedelijk de InOut een PC, Naast de firmware van een mobiele telefoon, of een wasmachine, werken. “Hoe zijn”, zonder telkens opnieuw te plannen, Afhankelijk van of u wilt wassen shirts, of blue jeans.


Verschuiving van perspectief

De verschuiving van perspectief, tussen de Arduino en Theremino is in feite, verplaatsen van de intelligentie van de firmware naar de software. Deze verschuiving vermenigvuldigt per duizend de beschikbare snelheid, de rekenkracht, het geheugen, en het gemak van de programmering.

Voor deze aanpak, U moet permanent worden aangesloten op een PC (of een NetBook, een eeeBox, een Tablet, een embedded PC of een Raspberry Pi, zoals hier uitgelegd: Blogs/standalone-standalone toepassingen #, en ook hier: downloads/notities-op-software # computers)

Veel apparaten, zoals printers, monitoren en muizen, zij zijn constant verbonden met de PC en alles wat die ze vinden “normale”. Maar veel mensen dat denken een “apparaat”, zoals een robotachtig wapen, of een 3D-printer, moet autonome, en waarschijnlijk een stapel…


Robotarmen en intelligentie

Laten we het voorbeeld, horloge case, een “robotarm”. Veel fabrikanten van robotarmen Arduinici, Ze realiseerde zich dat hun arm “batterij aangedreven standalone”, uiteindelijk doet hij altijd hetzelfde. Wat hij ontbreekt? Communicatie en software, krachtige algoritmen die houden in aanraking 3D-gegevens, met de buitenwereld, sensoren, Webcams, microfoons, begrijpen van de GCode, en communiceren met andere toepassingen, in real-time.

Micro zijn niet ontworpen om 3D-bestanden, of decoderen van audio-signalen, hebben niet voldoende stroom, om midi-bestanden afspelen, of decoderen van de video van een WebCam. En zelfs als zij worden gedwongen om dit te doen, de pijn. Met andere woorden zei: “De juiste plaats voor de hersenen, Het is niet dicht bij de spieren”

Een andere reden, dat maakt het zeer slimme, stevig de armen en 3D printers op uw PC aansluiten, is dat je hen om macht te leveren. Wanneer u groter is dan de fase-speelgoed, macht behoeften, te zwaar geworden, voor batterijen.

Hoe zijn de professionele robotarmen ?

  • Hebben grote kabels, dat dragen macht en gegevens.
  • Communiceren voortdurend met een hub-PC.
  • Bevatten alleen de firmware, intelligente algoritmen, ze zijn allemaal op de PC.

Klik op de afbeelding, voor een betere kijk.


Welke taal u wilt gebruiken?

Zodra u hebt besloten om te verplaatsen van de intelligentie, van de firmware tot een high-level taal, welke is de beste taal te leren?

Hier is een kwestie van smaak, Sommigen zeggen dat bestaat alleen op C++, en met minachting behandelen, elke andere taal.

Andere, net als wij, denk dat C++ een oudere taal is, dat vergt veel meer tijd en energie, recente talen. En ze denken ook dat C++ en soortgelijke (C, Java en alle talen met de puntkomma tot elke rij) formele talen zijn slecht gestructureerd en slecht, die nodigen u uit te schrijven, dus “vuile” en verward. In deze talen, kunt u schrijven, dingen aanvaardbaar door de compiler, maar absoluut onleesbaar, voor de mens.

Wij verkiezen een meer gestructureerde talen, die helpen goed te schrijven, en om te minimaliseren van fouten. Dit proces van geleidelijke verwijdering, van machine taal, is in plaats voor 50 jaar en bij elke nieuwe stap, is er iemand die klaagt en klaagt over de oude talen. Maar het proces blijft, en uiteindelijk zullen we program, in menselijke taal. Op dit moment is de menselijke taal VbNet.

Als de moderne talen (VBNET en C#), ze hebben een macht en een indrukwekkende snelheid, omdat hun basisfuncties, niet worden elke keer vanaf nul herschreven, maar zijn in plaats daarvan klaar “Runtime” en geschreven met geoptimaliseerde algoritmen, en aangepast aan het besturingssysteem.

Een tweede voordeel van moderne talen, onafhankelijk van het besturingssysteem. Een applicatie geschreven in C# of Visual Basic, wordt uitgevoerd zonder dat een komma zelfs op Mac, Linux en Unix. (Dit in theorie… in de praktijk werkt alleen op Windows prima, Terwijl op andere besturingssystemen, implementaties zijn onvolledig en volledig van fouten)

Kortom wij Wij raden u aan VbNet of C# (zeer gelijkaardig aan elkaar) Bijna alle toepassingen, Systeem Theremino, zijn geschreven in VbNet, want wij het meer vinden “Menselijke”, maar u kunt gemakkelijk overschakelen van de ene taal naar de andere, met behulp van SharpDevelop te vertalen.

De developer tools installeren, Lees hier: downloads/notities-op-software # instrumenten

  1. Andrea zegt:

    Salve, Ondertussen, proficiat voor het werk en u doet.
    Ik kocht een theremino v4 te bedienen van een cnc in aanbouw.
    Ik heb een twijfel over de stuurprogramma's voor stappenmotoren.
    Ik moet gebruiken om te dwingen die hier voorgesteld op de site (Pololu), of kan ik rijden modules met chip Tb6550, gemeenschappelijke regels voor cnc?
    Dit is omdat ik graag begrijpen hoe te verbinden, Aangezien naast terminals “stap” en “dir” Ze hebben ook een klem “inschakelen”.
    Dank u

    • Livio zegt:

      Hallo, U kunt elke bestuurder, je hoeft alleen oppassen dat accepteert standaard TTL signalen (lage drempel 0.7 Volt en hoge 2.1 Volt) zodat het werkt met onze afrit tekenen, variërend van 0 in 3.3 Volt.
      Ik zeg dit omdat er zijn sommige stuurprogramma's die een signaal van beweren 0 in 5 Volt en die met 3.3 Volt werkt niet, of zijn onbetrouwbaar (verliezen stappen of zijn zeer gevoelig voor verstoring).
      Sommige stuurprogramma's hebben standaard TTL-ingangen, wat gevoed en zijn altijd goed. Andere, met inbegrip van de Pololu, Moet worden toegediend aan 3,3 Volt goed samenwerken met besturingsseinen uit 3.3 Volt.
      Aan maken goede bedrading (en aandacht voor de massa, zoals aangegeven op de pagina 's 45, 46, 47 en 48 voor de instructies, om niet te passeren huidige delicate links) Hebt u ervaring in elektronica, anders kunt u storingen, stap verlies, USB-communicatie met de toepassing breekt HAL en andere storingen. Uiteindelijk krijg hulp van een deskundige vriend.

      Het signaal “inschakelen” moet niet worden aangesloten op de Master maar, om veiligheidsredenen, Het is beter om het in hardware, zoals uitgelegd op de pagina 43 CNC Theremino instructies. Als je wilde om het te behandelen van software, u zou een Pin geconfigureerd als DigOut en ingesteld met de sleuf gebruiken 23. En deze Pin moet worden aangesloten op de ratings van alle stuurprogramma 's.

    • Livio zegt:

      We hebben lang gezocht naar een gegevensblad van TB6550 maar ik weet niet iedereen, Er zullen misschien de TB6560?

      Gegevensblad van TB6560 die u vanaf hier downloaden: https://www.theremino.com/files/TB6560.pdf
      (daarmee zijn wij niet adviseren van mensen om ze te gebruiken, ze hebben over dezelfde eigenschappen als de Pololu maar kosten veel meer)

      Op pagina 7 het gegevensblad van de Toshiba TB6560, in de velden “Ingangsspanning laag” en “Ingangsspanning hoge” Wij lezen dat (voor zover zij worden verwerkt 5 Volt), laag signaal kan gaan van -0.2 in +0.8 Volt, en het hoge signaal kan gaan van +2.0 in +5.0 Volt. Zo zijn standaard TLL en onze afsluiten 0 in 3.3 Volt aanwezig ze perfect, met goede ruisonderdrukking marge.

      Echter geldt dit alleen voor de ingangen van de Toshiba-chips. Maar het kan niet geldig voor slecht ontworpen uitvoering platen. Enkele projecten, zoals de stuurprogramma 's “Cobra”, CMOS geïntegreerde sandwich die verergeren de tolerantie voor verstoring en vereisen ten minste 3.5 Volt te nemen. Sommige ontwerpers denken meer complicatie en meer onderdelen kunt u extra sterkte. In feite is het tegendeel waar, om te maximaliseren de betrouwbaarheid duurt de juiste onderdelen en niemand meer.

      U dient dan ook zorgvuldig het schema van de controller, Misschien stuur ons diagrammen en informatiebladen en zal check ze voor ons.

      Voor het verzenden van de bestanden kunt u het adres Engineering@theremino.com.

  2. Andrea zegt:

    U eigenlijk bedoeld voor de TB6560…..Ik was verkeerd om te schrijven. Ik heb nog niet gekocht, want ik onbeslist ben…Er zijn verschillende prijzen. Van 7 euro t/m 30 en ondanks alle monteren zoals chips op TB6560 kan het niet vinden van wezenlijke verschillen die de werking kunnen beïnvloeden. En vinden het gegevensblad ik is gemakkelijk.
    Dank hulp ondertussen.
    Voorlopig zijn nog steeds het mechanische deel van de cnc en rustig gaan, omdat verplichtingen.

    • Livio zegt:

      De stuurprogramma's kunnen voor verschillende redenen breken. Gewoon zeggen dat een van de draden van de motor niet goed verbonden en verbroken tijdens operatie is. Of dat “u zitten lopende” de schroevendraaier bij het aanpassen van de huidige. Of als gevolg van een defecte onderdeel of de onvolmaakte lassen.
      Dus ik stel voor dat u uitpakken de controllerchips montage voor alle assen op een enkele boord. Als u brandt krijgt een ingebouwde geworpen het allemaal weg, en niet alleen verliezen 50 of 100 Euro in één klap, maar zou u blijven zelfs wanneer de machine stopt, tot de komst van de nieuwe kaart.

      Ons advies is in plaats van kopen 4 stuurprogramma (3 as plus één Commons voor slechts 6 Euro) Hier:
      http://www.ebay.it/itm/301737945964

      En niet te solderen hen leidt maar om deze te verbinden met de test Dupont vrouwelijke vrouw:
      http://www.thereminoshop.com/product/cable-ff/

      Op die manier als u een stuurprogramma breken kunt u in vijf minuten door het uitgeven van 1.5 Euro.

      Alle stuurprogramma's opwarmen zeer, zelfs de TB6560.
      Te laten werken beter u moet de positie van deze naast elkaar en blaaslucht van bovenaf met een enkele ventilator. Een fan van ongeveer 50 mm is genoeg om raffreddarne vier en verlaagt de temperatuur zo veel, beter dan een heatsink. En’ ook belangrijk om te onthouden (zoals wij herhaaldelijk hebben geschreven) de motoren gaan niet krijgen van banen bij nominale stroom maar ongeveer een kwart van het. De huidige plaat is de maximale stroom die beschadigd is en u niet hoeft te werken zo de limiet. Met de huidige 250 of 500 maar hoogtepunten je omheen te schroeien van de motoren en uitpersen van de stuurprogramma's onnodig.

  3. Andrea zegt:

    Hallo Livio, Ik keek naar het stuurprogramma dat u voorgesteld (Pololu), maar ik begrijp niet hoe u de microsteps kunt instellen, ES. 1/4. 1/8. 1/16. Cant switch of springpaarden te doen.

    • Livio zegt:

      Alle bestuurders van die race hebben twee rijen van aansluitingen van 8 PIN de een.
      En zijn alle legde de dezelfde manier.
      Op het internet zijn er duizenden patronen om ze te verbinden.
      Bijvoorbeeld zou kunnen u gaan van Pololu alles uit te leggen op deze pagina:
      https://www.pololu.com/product/1182
      Pinnen die bepalend zijn voor de uitvoeringen zijn de tweede derde en vierde, genaamd MS1, Ms2 en MS3

  4. Roberto zegt:

    Hallo Livio ,
    Ik heb Theremino geïnstalleerd op een kleine Aspire One (weergeven 10.1 ” 1024-resolutie×600 ) voor het gemak en om een netbook te verplaatsen, maar helaas ik zag dat de Cnc venster niet wordt aangepast zodat u zien kunt, alle opdrachten lager wordt doorsneden door de knoppen Pauzeren-Rewind naar beneden en zelfs lateraal is gesneden uit de knop “In OUT inschakelen “.
    Andere resoluties voor weergave naast 800×600 en nog 640×480 op deze apparaten er zijn geen maar met deze instellingen de Cnc altijd is knippen en kan niet worden gebruikt met alle functies . Is er een manier aan te passen Cnc Theremino aan deze apparaten te utililizzato ?
    Terwijl we iets anders vragen , in de hal , in de informatie (Type-ID-Subtype-K-Slot-Value-Notes ) Ik kan niet schrijven in celnotities , een cel is gereserveerd voor notities ? Ik wilde het gebruiken om pin hardware description en applicatie om een snelle herinnering over wat was aangesloten te hebben pin , Wanneer u een model met meerdere slaven koppelen of u bij de hand een vel met verschillende-uitgangen geschreven hebt wat zijn verbonden, of u kunt gaan in verwarring , Als u in de toelichting wat wordt geassocieerd met de pin zou aardig en gemakkelijk zou kunnen schrijven .
    Nogmaals, proficiat voor het werk en je doet meer en nieuwe functies van het systeem te ontdekken .

    • Livio zegt:

      Ik probeerde nu te schudden Theremino venster CNC V 4.0, nemen van het uit de bodem juiste hoek.
      De minimale grootte horizontaal 840 pixels en de verticale coördinaat is 520 pixels. Beide maten zijn ruim onder de 1024 x 768.
      De resolutie 800 x 600 en minderjarigen moet niet enkel fijn, zoals u schreef, terecht, maar de 1024 x 768 Het moet werken.
      Het probleem is waarschijnlijk te wijten aan het feit dat de tekengrootte met eigenschap (DPI) zijn veranderd naar grotere weergave en in oudere Windows-besturingssystemen, die deze eigenschap was slecht beheerd messing rond op de grootte van de tekst (in plaats daarvan Windows 10 heeft een ware virtualisatie van inkrimping gemaakt in hardware).
      Probeer op het scherm gaan, rechterknop, eigenschap. Zoek de tekstgrootte (DPI) en zet het terug naar de standaard (100%) en u zult zien dat alles op zijn plaats.
      Met nieuwe tabletten (Van 10 inch met Windows 10) binnenkort zal u zitten kundig voor kopen op thereminoshop voor zeer goedkope prijzen, deze dingen niet gebeuren.

      Als u het niet repareren zou kunnen ik mezelf proberen via TeamViewer, zolang de tablet kan worden aangesloten op het internet. Zo ja, schrijf me in Engineering@theremino.com en wij zullen, of misschien wij telefoon en ik proberen om u te begeleiden naar de weergave-eigenschappen.

      Het veld “Notities” de Theremino-HAL (Hardware Abstraction Layer)
      ————————————————————————————-
      Deze kolom moet leeg naar geven manier om berichten over configuratiefouten blijven.
      Ik begrijp dat aan het begin een beetje is’ complexe gebruik van de insteeknokken en de "slots", maar ziet u dat spoedig zult zo vertrouwd u niet de behoefte voelen om te reageren op hen.

      Aanbevelingen voor de HAL
      ——————————————————————————————
      Na het aanpassen van de HAL, het minimaliseren en open het niet praktisch nooit.
      Beter houden het minimaliseerde verbruikt minder CPU
      Beter niet open te houden zijn oscilloscoop.
      Als u wilt bewaren onder controle van de configuraties van de pinnen, in de buurt van ThereminoHAL.exe is er een bestand met de naam “Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt”, kopiëren naar een veilige plaats, Misschien uitprinten en gebruiken voor uw opmerkingen.

      • Roberto zegt:

        Zoals altijd dank voor uw klaar antwoord en beschikbaarheid , Ik controleerde en alleen mogelijk resolutie is 1024 x 600 (Naast de andere twee hieronder ), vermindering van rechte hoek , de verminderde verhoudingen slaat maar altijd de gebruikelijke punten , Jammer , Als het mogelijk was het was handig omdat piccolino .
        Alleen voor kennis aan anderen is de netbook een Acer Aspire One D260 , Windows-besturingssysteem 7 Starter 32 bits .
        OK , voor veld “Notities” Ik nooit geen foutbericht en daarom zal ik niet elk gebruik toegelicht. Bedankt voor de andere tips en voor alle

        • Livio zegt:

          Heb je beproefd wisseling naar de weergave-eigenschappen (DPI fonts)?
          Gebruikt u de nieuwste versie van Theremino CNC (4.0)?

          Weten dat er dat een Acer helpt niet, We moeten kopen om te proberen, maar we kunnen niet. Als je een heleboel tijd hebt en kunt u TeamViewer kan aggiustartelo op afstand. Het moet werken!

          • Roberto zegt:

            Hallo Livio , Ik bevestig dat ik ben met behulp van Theremino Cnc 4.0 , Ik bevestig dat ik heb geprobeerd om te veranderen van de DPI maar al waren 100 (kleine)en overmakingen als zodanig .
            Niet heb ik aangegeven model voor u om te kopen ,God verhoede, maar alleen het probleem te melden op dit model in het geval iemand anders wil proberen . Merci zozeer voor beschikbaarheid , nu zie ik u bij het installeren van TeamViewer geïnstalleerd en u laten weten , Wanneer en hoe u wilt zonder enige verplichting als u wilt kijken meer dan behulpzaam . O.a. is het leuk schoon omdat u aan fabrieksomstandigheden gemeld, omdat ik wilde gebruiken uitsluitend voor verschillende toepassingen theremino . Als het probleem niet is opgelost , met alle andere laptops waarop ik geïnstalleerd en probeerde (XP ,Win7 , Win8 , Win 8.1 ) nooit gehad problemen .

            • Livio zegt:

              Perfecte!
              Als u geef me genoeg tijd met Team Viewer kan ook open ik de source code in Debug-modus en (Indien nodig) ook de applicatie te laten werken op die bepaalde PC wijzigen.
              Het zou zinvol zijn ook om te kunnen praten via de telefoon of Skype. Ik weet dat Team Viewer ook audio heeft, maar ik heb nooit geprobeerd.
              Dank ook aan alle berichten heb gepost in blog. Op die manier andere gebruikers kunnen zien wat te doen in soortgelijke gevallen.
              Tot gauw (een honderd twintig - vijf nul 5 7 2 9 nul)

              • Roberto zegt:

                Dank zoals altijd voor uw beschikbaarheid , Kunnen we gebruik maken van skype (robyrce) voor spreken en voor gegevensuitwisseling – mijn ID TeamV op netbook aangeklaagd (175 898 727) .

                • Roberto zegt:

                  Hallo Livio kwam nu en ik zag je mail , Ik weet het is laat, maar als je het bericht leest ik u nu op verzenden skype gegevens kostenloos . anders morgenochtend mij zwenking voort pc en wij gegevens indienen , U kunt alle gewenste tests doen .
                  Nogmaals bedankt voor uw vriendelijkheid en beschikbaarheid

  5. Roberto zegt:

    Verslag over de ervaring met het systeem Theremino en Theremino Cnc.

    Na het verwijderen van een CO2 Laser voor het snijden en graveren omdat verschillende door de software en hardware beperkt besloten heb ik om “Thereminizzarlo”. Met behulp van een meester en een slaaf, gekoppeld aan de software Theremino Cnc laser nu eindelijk werkt als ik wilde, kan ik verschillende CAD-software gebruiken voor het maken van projecten en ik kan omgaan met alle hardware met de mogelijkheid van uitbreiding indien nodig.

    Het systeem werkt onmiddellijk zonder problemen, Dankzij de enorme hoeveelheid werk gedaan door ontwikkelaars, die hebben geen details weggelaten, wat u mogelijk nodig hebt is er en als u bepaalde oplossingen met enkele externe interfaces moet (de meeste zijn al op de site, gewoon passen) U kunt aansluiten op alle. Overwegende dat Theremino Cnc een platform gewijd aan een enkel type van Cnc machine is (Laser, 3D-printers, Houten routers enz.) Je kunt niet vragen voor een betere.
    De oprichting van al dit is mogelijk dankzij de grote steun van de ontwikkelaars die altijd beschikbaar met advies, uitleg en wijzigingen.
    Onderschat niet het economische aspect, alle software zijn gratis en beschikken met bronnen, de hardware terwijl het hebben van de enorme mogelijkheden is geminimaliseerd terwijl kostenbeheersing, een groot project voor een kleine vergoeding.
    Nogmaals dank aan alle van het team van Theremino.

  6. Andrea zegt:

    Hallo Livio, Ik schreef je een e-mail met bijlagen een screenshot en een tekst bestand met de fout die me geeft wanneer ik begin met thereminocnc van de netbook 10 inch.
    Dank u

    • Livio zegt:

      We responded per e-mail. Wij kopiëren het antwoord hier om te informeren over de andere.

      Symptoom
      ————————————————————-
      CNC Theremino fout bij vertrek, in plaats daarvan begint Theremino HAL normaal.

      Zorg
      ————————————————————
      U nog niet waarschijnlijk geïnstalleerd de DirectX die u downloaden van onze website, maar een andere online versie die geen alle bevat.
      Of hebt u de DirectX gestart en je gevolgd alleen het eerste deel (Unzip bestanden)
      Na dit eerste deel moet u ook ga naar de map waar u de bestanden hebt uitgepakt en start de 'Setup' echte.

      Let op dat als je de nieuwste versie meester (met 12 PIN) zodat u kan niet zien de 12 PIN maar een lege pagina. In dat geval kunt u de meest recente HAL downloaden en vervangen van de hele map HAL. Of redownload het hele CNC 4.1 (Gisteren vervangen we de HAL in de ZIP aan Theremino CNC V 4.1)

      DirectX
      ———————————————————-
      De installatie van DirectX is heel vreemd en vaak misleidend, Het wordt verondersteld te hebben gehouden, maar altijd vergeet het tweede deel. Volg zorgvuldig de instructies op deze pagina aanbevelen:
      https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software

      TeamViewer
      ———————————————————————————-
      Als u niet TeamViewer installeren en dan bel ons op 0125 57290

      • Andrea zegt:

        Hallo Livio, Ik antwoord hier kennis van alle, Mij reinstalled naar beide Directx die het kader 3.5 gedownload van de website link theremino. Maar eerst desinstalleerde ik het eerste install het kader.
        Het kan zijn dat de eerste keer dat ik Directx downloaden vanuit Microscoop, Ik ben niet zeker.
        Nu echter de theremino cnc eindelijk begint, en HAL en dat is oke.
        Dank u 1000 ondersteuning.

  7. Livio zegt:

    Peter vroeg ons informatie voor één thermostaat.
    We aangrijpen deze gelegenheid om spreken in het algemeen van interacties met sensoren en actuatoren.

    …een thermostaat die de temperatuur en de actieve actuatoren regelt…
    ——————————————————————————————————-
    Voor de thermostaat is het gewoon uitzoeken waar om de temperatuur te meten en met welke sensoren. Dan moet u linearisation tabellen gebruiken en aanpassen van de winst om te stabiliseren van de feedback-systeem. En tot slot het aanpassen van de kracht van de kachel met een Pwm-uitgang. De pagina 's 61, 62 en 63 de hulp van CNC Theremino, uitgelegd hoe u met de sensoren en feedback.

    Echter, als u DevFoam gebruikt (specifieke toepassing voor polystyreen geproduceerd door DevCad – N.D.R.) vervolgens gissing mij dat u zult moeten vragen die implementeert de functies die u nodig hebt. Van wat ik zag op de configuratiepagina's ik denk niet dat de sleuven met andere toepassing systeem zal shuffle masters Theremino en andere "slots", Terwijl het draait. En dan zult u in staat om alles wat met haar functies.

    Modulariteit of specifieke toepassingen?
    ——————————————————————————————————-
    Eigenlijk de modulariteit (Systeem Theremino) Het is moeilijker om te gebruiken en te begrijpen door een ad hoc-toepassing (bijvoorbeeld DevFoam voor polystyreen snijden).

    Een specifieke toepassing, dat het gebruik van de "slots vergemakkelijkt", maar in ruil ze verbergt en vervolgens maakt het moeilijker om door te gaan met het aanleren van de technieken van interactie.

    In plaats van het gebruik van het systeem Theremino native, na verloop van tijd zijn methoden alledaags geworden en wijzigingen aanbrengen en experimenten gemaakt gemakkelijk, zonder te vragen (en hoop) die worden uitgevoerd. Na verloop van tijd leren je maken van kleine programma 's, met Theremino Script of met Theremino automatisering, te integreren in de machine elke soort van sensor en bediensleutel.

    De modulariteit van het systeem Theremino en de niet-specificiteit van Theremino CNC, kunt u maken van machines "gecombineerde", dat is, met behulp van de dezelfde motoren en ook gidsen voor verschillende toepassingen, bijvoorbeeld afdrukken van kunststof of laser graveren: https://www.theremino.com/hardware/adapters#laser

    Of zelfs verzinnen de gekste en ongelooflijke interacties:
    – met behulp van capacitieve knoppen: https://www.theremino.com/introduction/systems#interfaces
    – of piëzo sensoren: https://www.theremino.com/hardware/inputs/piezoelectric-sensors
    – of de beweging van een hand: https://www.theremino.com/hardware/devices#capsensor
    – of geluid: https://www.theremino.com/downloads/multimedia#audioinput
    – of Center coördineert met de WebCam: https://www.theremino.com/downloads/automation#pointfollower
    – of het controleren van de aanwezigheid of de locatie van machine-onderdelen: https://www.theremino.com/downloads/automation#videoinspector
    – en niet alleen de steppers, maar ook de knecht te gebruiken voor sommige bewegingen: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#servo

    We stoppen hier, Hoewel de lijst kan erg lang geworden (potentiometers, encoders, capacitieve schuifregelaar, weerstanden, die de druk meten, Lichtsensoren, van trillingen, van vloeistof in de buizen…)

    Een specifieke toepassing niet al te voorspellen, het systeem Theremino kan doen, en als iets het ontbreekt is gemakkelijk toe te voegen.

  8. Roberto zegt:

    Beste wensen voor een vrolijk kerstfeest en gelukkig Nieuwjaar aan al het personeel op Theremino ( Livio , Leonardo , Roberto , Alessio , Lodovico ,Marco , Ennio , Massimo en Paolo ) en aan alle fans en gebruikers die dit volgen “fantastische” project .

    Happy holidays alle

  9. Richard zegt:

    Hallo
    Gelieve te helpen
    Ik begrijp niet hoe eindschakelaars verbinden met Theremino voor CNC
    Welke pinnen? Ik heb nodig om de Firmware te wijzigen? Moet ik een slaaf?

    Hartelijk dank

    Richard

    • Livio zegt:

      Welke pinnen?
      De "slots" worden vermeld in de documentatie van de Theremino CNC (pagina 41).

      PINS en "slots" zijn niet hetzelfde.
      Pinnen zijn de fysieke verbindingslijnen (1 Aan 12 op de Master)
      "Slots" zijn software adressen (Van 0 Aan 999), zoals brievenbussen.

      Elke Pin kan worden toegewezen aan een sleuf.
      En elke Pin moet worden geconfigureerd als nodig (DigIn, Stepper of enzovoort…).
      Doen alle Pin opdrachten en configuraties in de HAL-toepassing.

      Ik heb nodig om de Firmware te wijzigen?
      No, alle configuraties van de pin bent in de HAL toepassing.

      Moet ik een slaaf?
      No, normaal gesproken de 12 pinnen geboden door een enkelvoudige Master zijn genoeg.
      Uiteindelijk gebruiken een ander stramien, niet een slaaf, dat is minder betrouwbaar, vanwege de seriële aansluiting.

      • Richard zegt:

        Livio:
        Dank u voor uw hulp.
        Ik heb wijzigingen aangebracht in HAL volgens Theremino CNC V4 instructiepagina 44

        Hier is een screenshot van de configuratie: https://www.dropbox.com/s/yrys7gini55z2za/Screenshot%202016-04-30%2009.49.47.png?dl=0

        PIN 7 slot 18 Hekschakelaar
        pin9-sleuf 19 noodgevallen

        Aan het begin, Toen ik solliciteerde spanning te spelden 7, CNC gestopt, aankondiging van de schakelaars van de limiet.
        nu gebeurt er niets, Hoewel pin 7 in de HAL gaat van 0 Aan 1000 met spanning toegepast.
        PIN 9 met toegepaste spanning deed nooit iets

        heb je advies?

        • Livio zegt:

          De pagina met naslaginformatie voor pinnen en "slots" is de pagina 41, niet 44.
          Pagina 44 is slechts een uitleg, voor de elektrische verbindingen.
          In de broncellen bericht schreef ik te lezen op de pagina 41.

          – Limiet is geen sleuf 18, maar het Slot is 32
          – Emetgency is geen sleuf 19, maar het Slot is 31

          Lees het bestand Theremino_CNC_Help op pagina 41.

          "Slots" opdrachten zijn veranderd in het afgelopen jaar twee keer.
          Misschien gebruikt u oude bestanden met gebruikersdocumentatie?
          Download altijd de laatste versie van de Theremino_CNC en gebruik maken van de opgenomen documentatie.

  10. Mirko trinca kolonel zegt:

    Hallo wil ik je iets vragen. Ik ben het kopen van nu een kleine proxxon gereedschappen voor mij daar heb ik niet een goede zelfgemaakte cnc uitgaven zonder een fortuin dus heb ik voor een conversiekit gekozen. de kit omvat een tabblad cobraLPT met parallelle aansluiting ook en wilde weten als ik het met de theremino-adapter rechtstreeks met theremino cnc of gebruiken kon als in het geval dat ik moest nemen de andere duurdere versie dat wordt geschreven als compatible. Merci vervroegd.

    • Livio zegt:

      Een CobraLPT plus een Master module kost 70 euro en dit in combinatie is veel beter dan Cobra USB, welke kosten 100 Euro.

      Waarom beter?
      Omdat een cobra plus een meester meer modulair zijn zodat:
      – Als je een stuk breekt vervangen u met minder kosten
      – De kapitein geeft je meer USB ingangen en hulpuitgangen Cobra
      – De Cobra is een enkele USB-verbinding optocoupled en dit heeft geen zin (Het is alles of niets)
      – Met Master en aparte drivers kunt u altijd, in de toekomst, een groep photocouplers, de machine van logica volledig te isoleren.

      Maar zelfs een Cobra LPT gaat niet heel goed, Waarom heeft drivers gelaste op het bord en niet-vervangbare. Ook de chauffeurs hebben geen heatsink en lage container niet genoeg plaats hebben voor een fan. Waarom u een stuurprogramma gooi het allemaal weg (60 of 100 Euro afhankelijk van model), Tijdje met modulair stuurprogramma dat alleen zou besteden 3 Euro.

      De stuurprogramma's kunnen branden om vele redenen, of waarom warm te lang. Of omdat een van de motor verbindingen verbreken voor een tijdje. Of een kortstondige kortsluiting (Het duurt slechts een moment). Of omdat u de schroevendraaier laten zoals u hun huidige trimmer aanpassen (Dit gebeurde aan me en het stuurprogramma opgeblazen). Of definitief voor normale willekeurige defecten van onderdelen. Als de stuurprogramma-kosten 3 Euro en jij vervangen in 10 seconden nog niet geleden, Maar als u moet werpen een Cobra en je een week duurt dat een andere is een andere zaak.

      Dus zou ik adviseren u een betere oplossing.

      Sinds de som van alle ga over 600 Euro, het zou niet beter te besteden min of meer hetzelfde cijfer maar maak je een ware cutter?

      De cutter kunt nemen van CreoStamp, Deze catalogus bevat de TECNOCNC 300 over 700 Euro. Maar als u schrijven en u een kleinere maakt (dat is altijd veel groter dan een Proxxon) U kan neerzetten rond 500 Euro.
      http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx

      Of (maar werken veel meer ofwel te kopen van de componenten aanpassen aan hen) je zou kunnen kopen van afzonderlijke componenten op eBay en besteden rond 400 Euro.

      Daarna neemt u gewoon een Master, plus vier stuurprogramma 's (een reserve) en een CncShield steun kaart V3, voor een totaal van ongeveer 20 Euro. Zoals hier uitgelegd:
      https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers

      En dan kopen op eBay drie stappenmotoren Nema 23 en een 24 Volt, totaal door 50 Aan 80 Euro afhankelijk van de motoren die nemen.

      Resultaat: over 600 Euro, maar je hebt een cutter thats een echte cutter.
      – Alle modulair uitbreidbaar.
      – Vervangbare met controller 3 Euro per stuk (Terwijl met de cobra op de eerste schuld gooien het allemaal weg).
      – Mogelijkheid voor het toevoegen van een bord met vijf photocouplers en de logica volledig te isoleren door machine.
      – Een echte mechanische, zeer stijf, waarmee u snel en nauwkeurig werken.
      – Niets “Gibs” U ingallonano, waardoor je verliezen afstand, of te langzaam.

      De Proxxon de gibs zijn een pijn, nooit goed gaan, of zacht of spijkeren. Daarnaast zijn de aanpassing schroeven in een oncomfortabele positie en frezen van stof belandt rechtdoor de Zwaluwstaart-gidsen en maakt je nagel de kar en Miss stappen.

      • Mirko trinca kolonel zegt:

        Ik won 1000 Euro kraskaarten! Ik verder kan gaan met prijzen en rondkijken ik vond dit http://www.dmitaliasrl.com/it/Scheda_prodotto/tornio-fresatrice-master-400-3l-base.php u zegt dat het kan worden omgezet naar cnc mill en cnc draaibank met een theremino?

        • Livio zegt:

          Dit is een draaibank-molen, een andere wereld, vrijwel onmogelijk om het te gebruiken als een CNC mill. Gelet geen aanvallen voor stepper motors de transformatie kan moeilijk worden. Waarschijnlijk ook de flyers te moeilijk voor de gewone stappenmotoren. Bestaat ook voor ruwe en zeker niet de precisie van echte CNC freesmachines. En tot slot de gibs (Zwaluwstaart gidsen) U ingallonano gemakkelijk, zij krijgen vuil en ze zijn altijd worden aangepast. En’ een grote auto voorzien van hand breien, maar niet geschikt voor een CNC.

          De echte CNC freesmachines hebben geen gibs, maar gehard stalen staven, met kogellagers.

          Luister naar me, Aangezien je genoeg geld hebt, kopen van een goede mechanica van Creostamp:
          http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx

          Misschien een beetje te besteden’ meer en ontvang drie krachtige stappenmotoren past en snel. En, Als u geld, ook een krachtig genoeg spindelmotor (zodat u niet hoeft te pas jezelf een Dremel, dat zou ook fijn, maar alleen voor zachte metalen en het zou moeilijk te monteren)

          Creostamp geleden ontworpen voor CNC machines, zeer goed gebouwd, Aluminium zeer vaak, werkte perfect en juist in team. Wanneer u meer over de wereld CNC weten zal zult u zien dat ik goed heb geadviseerd.

          • Mirko trinca kolonel zegt:

            op het einde ik neem van creostamp een 90*55 met bal schroeven en schoenen. Ondertussen komt ik studie goed de bewegingen van de theremino-cnc en provo de virtuele dan ik u laten weten hoe ik op

            • Livio zegt:

              Ik herinner u eraan dat het duurt zelfs:

              – Drie stepper motors nema 23

              – Drie bestuurders (beste vier of vijf, zo rediculously, een paar euro op thereminoshop)
              https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers

              – Een CncShieldV3 (een paar euro op thereminoshop) https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#driverboard

              – Een voeding van 24 Volt / 10 of 20 Ampere (u vind het voor goedkoop op eBay)

              – De spindelmotor (vragen Creostamp die)

              – Een Theremino model (10 Euro op thereminoshop)

              – Dupont kabels voor verbindingen

              – Kabels aansluiten op de motoren, hulpmiddelen en waarschijnlijk een lasser. En als je nieuw bent bij zelfs iemand die de verbinding kunnen maken.

              – Één of ander hulpmiddel (scharen) voor de eerste tests

              – Veel geduld voor een lange periode waarin je krijgt resultaten ellendig en breken van vele tips (Nadat het wordt gemakkelijker, maar aan het begin lijden je)

              – Leren hoe te gebruiken van een Cad-Cam te maken Gcode.

              – Maak uzelf vertrouwd met Gcode

              Onder al deze problemen met behulp van Theremino CNC is het makkelijke gedeelte. Ik ben niet zeker wat voor soort werk je wilt doen, maar in alle gevallen u zult moeten maken is het Gcode leren gebruiken de CAD en CAM is vrij moeilijk.

  11. Livio zegt:

    Matthew schreef:
    …Het is alsof de benen 7 en 8 niet werken. Het is niet dat sommige output van de Pic overgeslagen?. Hoe kan ik controleren, eventueel?. Wat als ik een nieuwe Pic geprogrammeerd nodig, waar moet ik mij wenden?

    Antwoord:
    Als u echt niet langer de pinnen werkt 7 en 8, zij zijn degenen die u hebt aangesloten, de draden en noodgevallen Hekschakelaar, dan zijn er grote kans dat sterke binnenkomende spanningspieken hebt ontvangen van CNC machine.

    Zelfs zult in dit geval u geen zorgen over te, stellen alleen dat zijn echt verbrand en vervangen van het model zonder problemen. De foto die u vervangt de tien seconden en kost 3 euro en, Aangezien het de eerste om te branden, uit duizenden die rond, We willen graag zien dat en we zullen vervangen gratis van thereminoshop.

    Misschien, om te voorkomen dat de mail heen en weer te wachten, je zou kunnen kopen een tweede Master, Ze komt in een dag of twee op de meeste en vervolgens rustig het verzenden van een worden gerepareerd, U zult later gebruiken voor andere projecten.

    Essentiële, voordat u andere ingangen brandt, begrijpen hoe u zal schade.
    Misschien sluit je draden aan op de ingangen met de voeding verbonden met stuurprogramma 's 220 en aangezet?
    Misschien collega's de macht levering negatief signaal ook het karkas van de cutter en aansluitende stekker naar de 220 maakt scintilloni?

    In alle gevallen de weerstanden getoond op pagina 45 CNC Theremino handleiding, op elk van de twee ingangen, volledig te elimineren deze gevaren (Vergeet niet te wijzigen van de "inputs" in DigIn – geen pull-up)

    Een weerstand in serie met het signaal verwijdert niet alle 330 k spanningspieken, Maar zelfs tijdens extreme gebeurtenissen, door duizenden volt, de maximale stroom zou een paar milli ampère beperken. Dus kunnen de interne bescherming diodes PIC overleven en beperken de spanning een paar volt, Ik ben ervan overtuigd.

  12. Carmine Pagnotti zegt:

    Salve.
    Misschien is dit niet de juiste plaats om hulp te zoeken als zo droevig.
    Ik kocht een Theramino USB om te schakelen om te beheersen mijn cnc mill auto gebouwd, Na alle ontwikkeld en probeerde leek het dat alles is booming, maar dan zoals ik probeerde te snijden een kleine pcb blies het.
    Doet de proeven met de as heen en weer die ik heb gemerkt dat de assen niet glad stromen maar met enkele kleine hik langs de rit veroorzaakt trillingen aan de machine, door het veranderen van de parameters van responsiviteit en versnelling, blijft het probleem.
    Mijn chauffeurs zijn in 4 ampère met een 297 en 2 6203 en zij vragen 5 volt voor de stap en dir terwijl ik lezen dat Theramino signalen 3.3 Volt zou kunnen het probleem zijn? Dank u.
    Groeten Carmine Pagnotti

    • Livio zegt:

      Hallo, Deze blogpagina is prima.

      Sorry je hebt problemen gehad maar deze dingen eerder altijd Captain. Bekwamen “Machinists” kost tijd. En’ normaal voor de eerste frezen had eindigde met grote teleurstellingen. Toen ik begon ik, over in 2010, Het kostte me maanden om te leren van alle trucs, Ik heb vele PCB's geruïneerd en gebroken vele gebruiksvoorwerpen. Ik heb zelfs eens Wasserij tabel. Vervolgens leer je en alles wordt eenvoudig.

      Voordat u iets snijden, om te voorkomen dat rampen die je moet doen veel tests. Identificeren van de maximale snelheid en veilige navigatie (feeds en snelle). En pas in de HAL, deze twee snelheden en de stappen voor mm (en vervolgens ook de uitvoeringen in de drivers).

      De tests zijn uitgevoerd op leeg, zonder hulpmiddelen en houden de as zeta hoog om niet aanraken niets. De assen met de pijlen verplaatsen en u geleidelijk verhogen de maximale snelheden en versnelling (in de HAL) tot de motor schelpen (Natasha doet en zet om te verplaatsen).
      Dan u deze waarden van verminderen een 30% dus zorg ervoor dat tijdens de verwerking niet ooit stap verlies.

      De snelheid moet worden ingesteld in Theremino CNC, in GCode en ook nellHAL. De snelheden in de HAL dient niet te worden overdreven. Normaal gesproken gewoon een beetje’ groter is dan de maximale snelheid die u in GCode en vervolgens in Theremino CNC uitvoeren wilt.

      De snelheid instellen in Theremino CNC mag nooit worden groter is dan de maximum snelheid die u impsta in de HAL, anders de motoren “achterblijven”, ze maken vreemde paden en blijven bewegen zelfs nadat deze zijn gestopt door CNC, totdat ze naar de bestemming aankomen.

      Als hij naar de SOB gaat, Wie verliest stappen of hebt u teveel snelheid en versnelling in de HAL of die nog niet ingesteld de uitvoeringen, of heeft de mechanische wrijving op sommige plaatsen.

      Een slechte geluid en snikken kunnen ook worden gewoon veroorzaakt door mechanische onderdelen niet stevig op zijn plaats. Meestal is het gewoon lelijk lawaai te worden gehoord, maar dat de werking niet bederven. Echter hebben slechte trillingen en luide geluiden kunnen ook leiden tot defecten op werkstuk, hop en in het slechtste geval, zelfs stap verlies.

      Het probleem is dat de motor, strikt vast aan een grote trillende massa, ondergaat beschietingen en kracht die hiervoor ter vermindering van Kickback MaxSpeed om te voorkomen dat het. Goede machine hebben dus altijd een korte rubber tandriem, of koppelingen, los te koppelen van de stappenmotoren van mechanica. Zelfs eenvoudige rubber buizen kunnen wonderen doen.

      Zeer belangrijk is om te gebruiken ten minste 8 uitvoeringen, meestal 8 of 16 uitvoeringen zijn prima.

      De huidige naar de motoren moet niet absoluut tops worden gehouden, Als je uit 4 Waarschijnlijk de beste huidige ampère (voor de hoogst mogelijke snelheid zonder shell) Het is ongeveer één ampère of minder.

      De 3.3 Volt moet boete voor alle bestuurders, Hoewel niet uitdrukkelijk de minimale spanning. We hebben geprobeerd vele beroepschauffeurs en tot nu toe en helemaal werden welput.

      Deze aanbevelingen, en ook andere, zijn de instructies van Theremino CNC, met de applicatie te downloaden.

  13. Carmine Pagnotti zegt:

    Eerste Bedankt voor het snelle antwoord.
    Zeker was ik niet in staat om uit te leggen goed het probleem heb ik op mijn cnc, de machine ik bouwde een paar jaar geleden en ik gebruik het met een parallelle interface en mach3 en alles werkt prachtig mooi omdat het werd gebouwd met lineaire lagers voor bal schroef en getande riemen en pulege, met deze machine ik maakte een heleboel goede banen en veel pcb boren nauwkeurig en perfect te.
    het probleem is ontstaan de verandering uit parallel naar USB uw meester met mijn chauffeurs,ze zijn zeker mijn stuurprogramma's die niet geschikt zijn en de oorzaak dat probleem omdat ik geprobeerd voordat met drv8825 en het was fijn alleen maar de machine een beetje op haar leeftijd en stuurprogramma's een beetje klein de z-as altijd mislukt om omhoog te gaan en ik moest het afstaan.
    Terug te keren naar het probleem is niet dat de auto gaat om te springen,Moeten wij veel aandacht om te horen van de motor lawaai swingende en dan het plaatsen van zijn hand op de schouder van het dek dat je voelt een lichte trilling, die met lage snelheid verdwijnt, Als voor mijn chauffeurs mag niet hoger zijn dan de helft stap, en het kan de oorzaak zijn.
    Ik ben gebouw van TB6600 die micro stap net afgerond zal ik proberen met die. Nogmaals bedankt voor de reactie en de beschikbaarheid.
    Groeten Carmine

    • Livio zegt:

      OK, het probleem is nu makkelijker te begrijpen, onze meester er niet in slaagt te gaan minder dan 240 stappen per seconde, vervolgens met een paar micro-stappen (één of twee) zeker voelt een trilling. Niet moet doen van rampen of ruïneren het stuk, gewoon stuiteren en trillen een beetje’ Te erg. Ik denk dat de situatie zou kunnen verbeteren in de HAL MaxAcc daalt licht. Maar de echte genezing zal wijzigen van stuurprogramma's en instellen 8 of 16 uitvoeringen.

      Verhogen de uitvoeringen is altijd goed, U kunt hen ook te verhogen 32 of 64 of meer als je in 65000 Hz maximaal. Kunt u de frequentie in Hz in de eigenschappen van de Pin in de oscilloscoop. Als u ook verhogen de Max Speed en hoger zijn dan de maximale frequentie en de nieuwste versies van HAL Toon de fout door het veranderen van kleur aan de regels MaxSpeed en StepPerMM.

      Misschien is het ook mogelijk dat de benodigde stuurprogramma's OK met werken 3.3 Volt, in dat geval kan u rukten van foto-coupler. Dit zou ook helpen om te scheiden van de logica van de macht en geen elektrische ruis zou elimineren. Zelfs zonder foto's-couplers zijn er gevaren voor elektronische componenten, maar er is altijd een risico van een explosie van de verstoring van de mededeling van de USB- of dat gezicht spijkeren van de PC, in het ergste geval.

      Verheugd b-dag, Als je iets anders nodig alstublieft schrijven hier of schrijf direct naar: Engineering@theremino.com
      of bel ons in het laboratorium, bij 0125 57290, Van 09 op 19, met inbegrip van feestdagen.

  14. Roberto scorzoni zegt:

    Bedankt voor het verstrekken van alle uw ongewoon technische kwaliteiten. Ik ben je storend omdat ik wil een oude draaibank(Ik denk dat Enrico Toti veranderd zijn houten been) CNC gefreesd,Ik denk dat je de enigen die me wat advies belangeloze maar hooggekwalificeerde geven kunnen. Vroeg ik rond en ik heb geadviseerd een cobra 2 USB-planken,2 1 stappenmotor, 2 nm,1 feeder 24 volt te maken alle werk en industriële gebruik Theremino CNC. En’ goed formaat?De draaibank heeft rechthoekige gids,nieuwe en gibs is vrij nauwkeurig,de motoren hebben genoeg kracht?Houd er rekening mee dat ik oude man(73 jaar) Theremino zal begrijpelijk voor iemand die niet van een technische mij worden?Ik hoop dat ik heb gepost dit op de juiste plaats!Merci vervroegd,Roberto

    • Livio zegt:

      Hallo,
      Het was een CNC mill die ik zeggen zou dat rustig houden, Misschien met onze hulp, zeker zou hebben gekregen het goed te werken.

      Maar we hebben nooit gebruikt draaibanken, dus we u niet veel helpen. Dus is het waarschijnlijk het beste dat u geen gebruik van het systeem Theremino maar klassieke oplossingen maken (zoals Mach3).

      Mach3 werkt niet met onze CNC-hardware en Theremino werd nooit gebruikt met een draaibank. Meest waarschijnlijk met GCode Garcia goed zou werken, maar het zal zeker niet zien de vorm van het deel in de viewport (omdat de werkelijke afbeelding alleen lineaire en niet-draaiend ones assen toont)

      • Roberto scorzoni zegt:

        Dank u, Ik heb mezelf uitgesproken slecht :Mijn bedoeling was niet zozeer om een CNC dan het hebben van iets dat zou me om te werken van de stappenmotoren van het torentje en de moeder wijnstok, zonder programmering of maatregelen,alleen dank horizontaal of dwarse bewegingen. Anyway u,Ik ben het bezoeken van uw site, Ik ben gepassioneerd over alle wonderen die u voorlegt. Tot gauw,Roberto.

        • Livio zegt:

          In dit geval werkt het heel vlot. Ga je gang en u te helpen in geval van problemen.

          Te verplaatsen, gewoon gebruik maken van de pijltoetsen op uw toetsenbord en Theremino CNC zal doen de rest. Of, en misschien zelfs beter, U kunt een “Gamepad”, zoals uitgelegd op de pagina 15 CNC Theremino instructies.

          Als u niet reeds hebt, CNC Theremino downloaden en probeer het uit. Werkt zelfs zonder hardware.

        • Livio zegt:

          Hebt u een beetje’ ervaring in elektronica zou beter niet te gebruiken een cobra, Zo heb je alles modulaire, gemakkelijk te vervangen en Bespaar 80% van de uitgaven.

          Als u ervoor kiest de weg zonder Cobra u moet:
          – Een meester
          – Twee bestuurders (beste drie – een reserve – zo rediculously)
          – Een tabblad van het stuurprogramma poort (CncShield V3)
          – Een power supply 24 Volt 10 Ampere (U vindt ze op eBay voor heel weinig)

          Deel van de onderdelen die je het van thereminoshop krijgt, de CncShield en voeding zijn nu niet in hun catalogus, maar u kunt schrijven naar Prakash thereminoshop als u krijgt: lblello@Alice.it

          Hele zul je iets meer dan 20 Euro, maar u zult moeten veel draden aansluiten.

          • Roberto scorzoni zegt:

            Dank u,Ik downloadde Theremino zeker gekwetst,geeft me een schermafbeelding van een Printplaat , Verplaats de pijlen maar niet verplaatsen allesbehalve dat alle andere opdrachten werken,Mij beproefd wisseling naar verschillende G1 x neemt nota van de aanvankelijke waarden en hen vervolgens te herstellen. Morgen is mijn zoon en ik download het programma opnieuw. Verbinding maken met veel threads niet maakt me bang(Ik gemonteerd in het vak montage 2 Ultralight vliegtuigen,een twee-zits hoge-vleugel uit school dubbele controles en een hoge vleugel mono plaats altijd),gewoon dat de schema's begrijpelijk zijn. Goedenacht,Roberto.PS stappenmotoren waar ik hen en die macht vinden?

            • Livio zegt:

              Ladingen van Theremino CNC
              Disabilti-knop “Lage testen Z”
              Klik op de afbeelding
              Gebruik vervolgens de linker- en rechterpijl / op en neer / PageUp en PageDown

              Voor stappenmotoren hangt af van hoe veel kracht moet doen, Dus hoe lang demoltiplicherai.
              Als jij niet demoltiplichi kunt geen stappenmotor doen. Maar als demoltiplichi ook de max snelheid is getroffen.
              Meestal de Nema23 van 2 Ampère zou fijn moeten zijn. Je kunt ze vinden op eBay en in de toekomst, maar wie weet wanneer, ook op thereminoshop.

  15. Roberto scorzoni zegt:

    Ik uploaden van iemand die met PC's CNC 4-3 Theremino werkt, vertelt de map me dat die ze zijn 43 MB,Ik theremino CNC openen en lezen 1,3 MB. Sluit het scherm, Ik klik op test lage nul(van groen wordt geel),Mij tikken voort naar de PCB,pagina omhoog page down-arrows Blader door de nummers van de z-as verplaatsen,Als ik gebruik de pijlen naast het toetsenbord verplaatsen de ordinaat xy, de pagina blijft hetzelfde. U wilt niet storen,met me praten als je tijd hebt ,Het is niet dringend. Dank u,Ondertussen mededelen aan motoren. Drie Theremino motoren kunnen omgaan met hen?Hallo,Een prettige dag.

    • Livio zegt:

      Mijn excuses voor de vertraging…

      Ik schreef dat de knop "Test lage Z" moeten worden “uitgeschakeld”, zo onbeweeglijk, vervolgens groen, niet geel.

      —————-

      De coördinaten wijzigen wanneer u de pijlen gebruiken en of er zullen dat de aangesloten motoren zullen volgen de coördinaten. Het hoeft niet meer gebeuren.

      De “pagina” (Ik denk dat je bedoelt dat de PCB is zichtbaar aan de bovenkant) moet niet wijzigen. Wijzigingen alleen als u een verschillende ervaring met laden “Belasting”

      Het circuit aan de bovenkant is het werk automatisch moet worden uitgevoerd maar, Omdat je gewoon wilt handmatig verplaatsen sommige motoren, alle dat deel, dus’ net als de overige negentig procent van toepassing, onbenut blijft.

      Vrijwel alleen gebruik de pijltjes op uw toetsenbord en coördinaat dozen.

      ————–

      U kunt zeker drie motoren, het maximum is vijf engines.

  16. Anonieme zegt:

    Goedenavond,Ik kocht alle de hardware en macht levering 24V 10 Ampere gestabiliseerd,ontbreekt de stappenmotoren,Ik bestellen ze morgen. Fabriek "of" werkt niet het belangrijkste is om te proberen. Welterusten Roberto

    • Livio zegt:

      Het zou goed zijn om een master plan opstellen om de haalbaarheid en het vinden van oplossingen voor de kritieke punten. Speciaal voor motoren en machine mechanica.
      Bel ons op 0125 57290 Van 09 op 19, met inbegrip van feestdagen.

  17. Roberto zegt:

    Unipolaire stappenmotor, NEMA-vormfactor 23, lengte 54 mm boom behalve. Als u deze motor met een bipolar stepper motor stuurprogramma piloot kunt u overslaan de gele en witte draden en gebruiken de resterende 4

    Functies

    Hoek stap: 1.8°
    4 fasen
    Nominale spanning: 3V
    Nominale stroom: 2A / fase
    De diameter van de schacht: 1/4″ (6.4mm)
    Houden van de koppel: 90N-cm
    NEMA-moederbord 23
    Motor lengte: 54mm boom behalve
    200 stap/Rev.
    Goedemorgen,zijn de specificaties van een motor die ik hier in Rome gevonden,Het werkt voor mij?Groeten,Roberto

    • Livio zegt:

      Het zou beter zijn om gebruik bipolaire motoren (dan met slechts vier draden), maar het verandert niet veel, behalve misschien is dat unipolaire er motoren meer werk, Een beetje’ meer koper en misschien meer kosten.

      Als het is goedkoop, Laten we zeggen dat minder dan 20 euro, het is geweldig om te experimenteren. Anders zou het het beste om het te nemen op eBay.

  18. Roberto zegt:

    PRODUCTBESCHRIJVING
    Stappenmotoren zijn motie systemen waardoor een hoge positie nauwkeurigheid hebben.
    Met hun hoog vermogen al bij lage snelheid, hun kraam koppel en de mogelijkheid om het verdelen van de stappen in de microsteps, stappenmotoren kunnen bieden directe en nauwkeurige bewegingen in een klein volume.
    Permanente magneet en hybride technologieën worden gebruikt om een volledige waaier van oplossingen.
    De afwezigheid van mechanische apparatuur voor telefonische overdracht geeft aan deze motoren een lange levensduur die meestal door de mouwen volgens de belasting die is toegepast op de schacht gegeven wordt.

    ITEM SPECIFICATIE
    Grootte 57 mm
    Nominale spanning 3.2 V
    Huidige/fase 2.8 In
    Weerstand/fase 1.13 Ω
    Inductie/fase 3.6 MH
    Houden van de koppel 480 Nm
    Rotor traagheid 480 g-cm²
    Gewicht 1 Kg
    Aantal Leads 4 n °
    Lengte 76 mm
    Rotor traagheid 480 g-cm²

    Ho seguito il tuo consiglio e su ebay trovato questo:3 motori een 50 euro che dici?
    Il peso mi sembra esagerato ma se vanno bene li ordino appena mi dai via libera. Groeten, Roberto

    • Livio zegt:

      Le hoofdfuncties elettriche vanno bene e il prezzo anche, maar:
      Ik ben echt een beetje’ zware.
      Zijn Nema23?
      Hebben van de voorste of achterste flens?
      Meestal schroeven de flens met de vier u voor, waar komt de pen en gat maten en posities worden meestal gestandaardiseerd. Ik zou niet willen dat deze motoren waren een beetje’ “Strambi”

      Ik weet dat u zal hebben geen problemen met het maken van zelfs moeilijk mechanische aanpassingen, dus check out hoe ze zijn gemaakt en vervolgens beslissen voor jezelf.

      • Roberto zegt:

        Hartelijk dank,Ik hoop dat ik ben je niet meer lastig. Groeten,Roberto

        • Livio zegt:

          Geen probleem, altijd vragen wat je nodig hebt. Maar als u specifieke informatie nodig is beter dan wij in het laboratorium, 0125 57290. Dus niet langer de blog met teveel informatie details, Ze kunnen nauwelijks dienen andere.

  19. Mirko trinca kolonel zegt:

    Hallo's it me again. Ik wilde weten of hebt u een programma van de cam om mij te adviseren (beter als gratis in geval). Ik gebruik slic3r voor de 3D-printer en instellingen voor extrusie en andere dingen, is er een versie voor cnc met instrumentele instellingen of andere?

    • Livio zegt:

      Ik vind het jammer maar we gebruiken alleen elektronische programma 's (PCB en simulaties)
      Ik weet echt niet wat te raden.

    • Roberto zegt:

      Hallo , Persoonlijk zou ik suggereren Aspire van Vectric , Ik denk niet dat het te ingewikkeld en redelijk intuïtief , veel functies , 2D/3D , U kunt een demo-versie downloaden van de website van de fabrikant (172 MB) het uitproberen en dan zie je als u zeker weet wat te doen , net als andere software die u kunt vinden ….

  20. Livio zegt:

    Andrea schreef:
    Ik ben een beginner met een delta deed met de dienaren van hobby's. Ik ben me bewust van hun precisie en ik zal genoegen nemen met, Voor nu, gewoon om te begrijpen van de delta. Misschien kon in de toekomst ik nemen digitale servo voor uw all?
    In mijn constructieve plan de lengte van de grepen lijken te functioneren, maar ik zou graag willen weten hoe het programma werkt om het punt te maken. U kunt de parameters van de eigenschappen van het deelvenster Arm beschrijven?

    Antwoord
    De toepassing van de ThereminoArm is alleen voor testen en onderzoek, de informatie is beperkt en hebben we geen tijd om uit te breiden het.

    Het effect van de variatie van de parameters wordt weergegeven in de schematische weergave van de toepassing.

    Vóór de bouw van een delta overwegen kunt u de beste parameters (degenen die het mogelijk maken om de gele zone breder). En ook moet proberen, met de tip op verschillende hoogtes (verhogen en verlagen van TipZ met muiswiel), om een goede verticale lijn.

    ===============================================
    Betekenis van parameters voor het configureren van DELTA
    ===============================================
    Delta 0/1/2
    Rotatie van de pinnen van de motoren (in graden) vergeleken met de berekende waarden.
    Variëren van deze waarden is net als het ongedaan maken van de schroeven van de pinnen van de motoren, de haakjes en de schroef draaien.
    Maar het effect is anders in dat de motor eindschakelaars niet veranderen.
    Daarom is het altijd nodig om zelfs mechanische aanpassingen.
    Zodra de monteurs goed geregeld zijn worden Delta's gebruikt als de fijnafstelling.

    Einde straal
    De straal (in millimeters) van de cirkel die passeert de pinnen van de plaat dat omlaag.

    Motor straal
    De straal (in millimeters) van de cirkel die door de motor loopt bouten.

    Vert. wapens
    Lengte (in millimeters) verticale arm (Pivot pin)

    Motor wapens
    Lengte (in millimeters) motor arm (Pivot pin)

    Vert. Dist
    Verticale afstand (in millimeters) tussen de rand van de pinnen van de motoren en het basisniveau.

    ===============================================
    Haalbare nauwkeurigheid met de knecht
    ===============================================
    Alle servo, zelfs de duurdere digitale, hebben een nauwkeurigheid van niet meer dan één deel in duizend.
    Dit is te wijten aan de interne Adc (10 bits) en de kleine potentiometer die ze gebruiken om uw positie te vinden.

    Om goede nauwkeurigheid moet u Steppers, of motoren voortdurend, voldoende bijgestaan.
    En u moet de versnelling spelen ophalen, door het meten van de positie met encoders, Na de versnelling.

    We hebben ook geprobeerd de duurdere digitale servo en je niet beter dan met TGY930 (MG930)
    ze zijn de beste en kost slechts tien of twintig euro.

    Met lange verticale armen ongeveer twintig centimeter is precisie verkrijgbaar ongeveer tien millimeter.
    En misschien een of twee millimeter als u werkt met onbelast.
    De enige manier om te verbeteren is om het werkgebied door het verkorten van de armen.
    Ook in een delta-precisie degraderen alot als de betrekkingen tussen de afmetingen van de verschillende onderdelen zijn niet geoptimaliseerd.

  21. Wolfgang zegt:

    Hallo
    Ik heb Theremino CNC Software gedownload en het ziet er geweldig (Bedankt voor het delen). Ik als gebouwd aan een CNC machine maar met 2 Motoren op x-as. Is het mogelijk om het uitvoeren van een stappenmotor als een slaaf van een andere?

    • Livio zegt:

      Ja, Er is ook een notitie hierover aan het einde van de pagina 30 voor de instructies.

      U kunt dezelfde sleuf toewijzen aan twee uitgangen, geconfigureerd als Stepper, en signalen af aan twee verschillende stuurprogramma 's. Dan kunt u ook de routebeschrijving indipendently omkeren, swapping Min en Max (0 en 1000 of 1000 en 0).

      Of u kunt een uitgang, bedrading het aan twee fysieke bestuurders. Op deze manier gebruikt u een enkellijns Stepper van de meester.

  22. Livio zegt:

    Lac schreef ons vragen:
    Mijn doel zou zijn om te bouwen van een robotachtig wapen:
    U hebt een eenvoudige en effectieve gids voor het gebruik van theremino automatisering?
    In het ideale geval ( maar ik denk dat het is moeilijk ) Profiteer van een Simulator ( iets dat bootst een robotarm theremino automatisering gebruiken…Er is iets?

    Antwoorden:
    De Simulator (met inverse kinematica) is Theremino RobotArm:
    https://www.theremino.com/downloads/automation#arm

    De instructies (voor toepassingen die instructies hebben) opgeslagen in de mappen van de toepassingen en in de pagina's van de site, vooral de hulp van HAL en de pagina's aangegeven door de koppeling aan het einde van het bericht.

    Dan je toepassingen downloaden, u probeert (zelfs zonder hardware) en u leest de Help-bestanden, via het menu Help, of door het openen van de PDF-bestanden die zich in de "Doc" van toepassing bevinden.

    De belangrijkste toepassingen zijn de SlotViewer te begrijpen wat zijn "slots" (proberen te lanceren twee, verplaatsen van de ene en de tweede).

    Vervolgens kan u lanceren automatisering houden de SlotViewer geopend en leren hoe te verplaatsen van de waarden op de "slots" als u wilt.

    Dit en vele andere experimenten, Kan je het zonder ook maar iets omdat alle toepassingen in het systeem (met uitzondering van de HAL) werk bij 100% zelfs zonder hardware modules.

    Dan kon u kopen een Master en beginnen om vrienden te maken met de InOut Pin die u met de toepassing van de HAL configureert.

    Kopen van de Master module (de enige component die u wilt aan de slag):
    https://www.theremino.com/contacts/producers

    De eerste tests met de hardware zal worden:
    – Draai aan/uit met led pin geconfigureerd als DigOut.
    – De helderheid van de LED's met pin geconfigureerd als Pwm.
    – Verplaatsen van servomotoren met Pin geconfigureerd als dienaar.
    – Probeer het lezen van de ingangen (bijvoorbeeld potentiometers) met Pin geconfigureerd als Adc16.
    – Verken de pagina toepassingen en probeer alle toepassingen waarbij.

    Vervolgens in kracht te proberen en te lezen u kan zelfs de bouw van een kleine robotarm niet zeer nauwkeurig (een beetje bungelen). Wij proberen al jaren samen te stellen iets fatsoenlijk maar tot nu toe alle projecten u geplakt voor lage prestaties of ook kosten.

    Fundamenteel zijn er twee soorten robotarmen:
    – Met knecht (gemakkelijk te bouwen maar nuttig alleen als speelgoed, met eindige precisie).
    – Met stappenmotoren (moeilijk mechanisch omdat het de motoren verminderen moet).

    Beweeg de robot armen kunnen worden gebruikt:
    – Theremino RobotArm (maar je moet altijd een GCode te volgen).
    – Theremino automatisering (doet inverse kinematic berekeningen maar eenvoudige bewegingen kunnen worden geprogrammeerd).
    – Theremino Script of nog beter Visual Studio (jaar van leren).
    – Max Msp of andere soortgelijke talen (Wie weet hoe ze te gebruiken gemakkelijk kunt vinden, anders duurt het jaar om hen te begrijpen).

    De eenvoudige instructies te worden gelezen zijn:
    – De hulp van HAL toepassing
    – Alles wat u nodig hebt over toepassing van de site pagina's downloaden

    Belangrijke links over deze onderwerpen:
    https://www.theremino.com/downloads/foundations#hal < -- E leggere il suo file di Help https://www.theremino.com/blog/the-hal
    https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotnames
    https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotviewer
    https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
    https://www.theremino.com/downloads/foundations#maxmsp
    https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#computers
    https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
    https://www.theremino.com/downloads/automation
    https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
    https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtogcode
    https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtovectors
    https://www.theremino.com/downloads/biometry

    Een robotarm die is gemaakt met de knecht (gewoon een speeltje voor leren):
    https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf

    Video op het speelgoed van de robotarm:
    https://www.youtube.com/watch?v=Bh8cX5O8HFw
    https://www.youtube.com/watch?v=Ng2izMS7zG4

    Robotarmen gemaakt met 3D-printer
    (Het duurt maanden om ze te bouwen en mag geen noch heel goed):
    https://youtu.be/fiA7eOYtaMk
    https://youtu.be/Vbp9s5EG10E

    Index van alle toepassingen:
    https://www.theremino.com/applications

    Wetenschappelijke toepassingen:
    http://physicsopenlab.org/

    Stepper en Servo:
    https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors

    Beginnen met LEDs:
    https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#led

    Lees potentiometers:
    https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#pot

    Video op het systeem Theremino:
    https://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid

    De Master module:
    https://www.theremino.com/hardware/devices#master

    Robotica blog:
    https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc

  23. Livio zegt:

    Daniele schreef
    Ik nodig hulp met de robotarm, Ik kocht een Master Dil V4 en vier HXT900, Ik aangesloten de scooters op het model en het programma gedownload van de site theremino, Ik stel de waarden aangegeven op het project, maar de schuifregelaars met de muis verplaatsen de servo's zet niet, Wat deed ik verkeerd? In dit geval hoeft u niet de slaaf meester omdat er al de aansluitingen voor scooters zijn, eerlijke?

    Antwoord
    De slaaf is niet nodig maar moet je enige ervaring met het systeem Theremino en zelfs een beetje’ vertrouwdheid met het gebruik van "slots" en met toepassing van HAL. Waarschijnlijk heeft u niet de toepassing HAL die is het hart van communicatie met hardware starten.
    Downloaden vanaf hier: https://www.theremino.com/downloads/foundations

    In de HAL moet u de configuratie van de RobotArm, of stel met de hand de eerste vier pinnen als Servo16.

    Vervolgens moet de HAL actief voor blijven zolang u wilt gebruiken de motoren, U kunt minimaliseren, maar sluit het niet.

  24. Andrea zegt:

    Hallo Livio, in het verleden vroeg ik voor de aanbevelingen voor het elektronische deel van een cnc-paniek dat ik aan het opbouwen was. Ik nuttig geweest, nu heb ik een nieuwe vraag.
    De cnc is al lang voorbij, Ik heb verschillende tests, Maar wat mij interesseert is te weten wat voor soort cnc gcode accepteren theremino systeem.
    Dit om zeker te zijn van de beste post processor te kiezen bij het opslaan van gcode met het programma ben mij using (Aspire vectric), Aangezien de desbetreffende lijst van post processors om uit te kiezen is uitgebreid.

    Dank u

    • Livio zegt:

      Kies de eenvoudigste die u vinden. Als nog steeds zijn er G02 en G03, verwijderen en slaat u deze op onder een naam.

      Geldige codes zijn op pagina 35 en 36, maar zie ook de pagina 's 37,38 en 39. Dan, indien “u laten” sommige ongeldige code die gebeurt er niets, de toepassing hem negeert en waarschuwt u met een bericht bij het uploaden van het bestand.

      Paginanummers verwijzen naar 4.4 Theremino CNC, eerdere versies kunnen iets afwijken. Zodra het is gepubliceerd 4.4 Download die veel verbeteringen heeft.

      • Andrea zegt:

        Dank u, Ik probeer te gebruiken diverse post-processors, en het lijkt me dat “generieke” past zich goed aan de machinale bewerking met cnc theremino.

  25. Ferdinand zegt:

    Goedemorgen,
    Ik heb onlangs pakte de vorm Theremino en ik ben bezig met de eerste tests op mijn cnc mill.
    Ik weet discreet Mach3 en dus de vergelijking is met dit programma.
    Sinds het gebruik van Gcode planningshulpmiddel aan/uit en ook gereedschap wijzigen, Ik wou dat ik kon dit ook doen met Theremino.
    Voor het draaien in- en uitschakelen ingevoerd ik de afslag via HAL en werken, het nut van de vertraging ook nadat u bent overgeschakeld op de machtshulpmiddel.
    Wat ik niet begrijp is hoe u het hulpprogramma wijzigen, op dit moment wordt genegeerd.
    Voor gereedschap verandering die ik kon gebruiken een eenvoudige arrestatie van verwerking wanneer de opdracht Txx wordt aangetroffen, mogelijkheid om te verplaatsen van de machine op drie assen en doen een handmatige reset in Z, hervatting van verspanen met het draaien van het elektrische gereedschap.
    Aandacht, de mogelijkheid om te verplaatsen van de drie assen en duidelijk in Z (modus voor gereedschap wijzigen), is een functie die ik vond alleen met Mach3, met Emc2 en andere programma 's, Kun je doen niet, maar het is van cruciaal belang niet te hoeven doen wanneer er meerdere één processing tools in hetzelfde proces.
    Er is geen enkel probleem te doen van proeven en experimenten die van mijn kant.
    Dank u.

    • Livio zegt:

      Alleen de knop inschakelen “Gereedschap stop” onder de vermelding van GCode en de toepassing zal onderbreken zodat u te wijzigen hulpprogramma.

      De opdracht GCode-wisselaar is “M06 Txx”.

      Klik na het wijzigen van de tool op “Pauze” of op “Start” en het proces begint weer tot de volgende wijziging van tool.

      • Ferdinand zegt:

        Hallo,
        Bedankt voor het snelle antwoord.
        Ik heb onmiddellijk een eerste test en het schijnt om boete te werken, Ik heb nooit gerealiseerd dat met die sleutel tool u doordat wijzigen, de handleiding is eigenlijk geschreven....
        Dank u
        Ferdinand

  26. Marco zegt:

    Goedenavond allemaal, Hallo Livio.
    Over CNC, op de pagina van de site “Stappenmotoren (Stepper)” Er is een methode om de trimmers van stuurprogramma's aanpassen 4988 dat wil zeggen:
    “METHODE 1 -LANGZAAM EN ZEKER: Geen verbinding maken met de motor en schakel over naar het stuurprogramma….”
    Als u van een CNC-schild v. 3 gebruikmaakt ik denk dat je moet geven alleen de 5 volt en niet de 12-24 anders kan u alles branden. En’ gecorrigeerd?
    Dank u

    • Livio zegt:

      De 12-24 Volt gegevens omdat ze om de stuurprogramma's dienen voor het genereren van de 5 volt binnen en vervolgens diervoeders de trimmer op maat met meter. Ga niet al is verbonden met motoren (om te voorkomen dat het risico van overschrijding van de huidige per ongeluk).

      We hebben de tekst proberen uit te leggen het beter verbeterd:
      https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#controllers

      Wij raden de methode 3, waarmee u de meeste onderzoeksmotoren optimaliseren. Natuurlijk heb je heel voorzichtig zijn, pijn van het branden van een stuurprogramma. Hoe dan ook (In tegenstelling tot sommige commerciële gelast en onvervangbare drivers voor ballastloos spoor), in onze projecten veranderen we stuurprogramma's in 10 seconden, met een paar euro van de uitgaven. Altijd beter dan het nemen van een of twee Commons en rustig werken.

      • Marco zegt:

        Bedankt Livio,
        Ik heb opgesteld in de vraag door een latere stap in de tekst die ik citeer “Voordat powering alles moet worden aangesloten op een betrouwbare manier. Als het komt uit een draad-motor, of link GND, A4988 stuurprogramma beschadigd….” maar dit is natuurlijk over een enkele draad motor.
        Anyway is het echt comfortabel te werken met planken die verwisselbare stuurprogramma's hebben.

        • Livio zegt:

          Ja, eigenlijk praten we over slechts één draad motor, maar vooral unstable contacten. Het gevaar van gevaarlijke spanningspieken voor stuurprogramma's vindt plaats wanneer een draad wordt verbroken of, nog erger, Touch en niet aanraken en vonk, Terwijl de motor is aangesloten en aangedreven.

  27. Joseph Pally zegt:

    Hallo Livio, Sorry, maar ik weer begrijpen niet:
    Wanneer je bedoelt die sluit Motors niet ok….maar de rest verbindt alle ware? (meester, PC, enz enz) en ga je op theremino cnc en hal.
    Dit komt doordat, het aandrijven van alleen de chauffeur met een 15 volt, Neem contact op met de meter en geeft me een maatregel variërend altijd en nooit stopt….
    Merci vervroegd

    • Livio zegt:

      De bestuurder van die maatregel moet de spanning trimmer worden geleverd, dat wil zeggen, moet de 5 Volt. Ik weet niet of in uw geval wordt aangedreven of niet.

      Sommige stuurprogramma 's (bijvoorbeeld de DRV8825) afleiden van de spanning 5 Volt van hoogspanning (12 of 24 Volt), andere stuurprogramma's nodig die aankomsten van de meester. In deze gevallen kan u de hoogspanning en de macht alleen verwijderen van de kapitein en maak de maatregel.

      De spanning die misschien nooit stopt is erg klein omdat het vermogen ontbreekt?
      Of misschien de power supply 5 Volt is in plaats, maar u de negatieve meter nog niet verbonden, Misschien omdat je de massa van de logica van die bestuurders hebben gescheiden en blijf met het negatief van de tester op de verkeerde kant?

      In uw geval misschien de voeding van 5 Volt vanuit de Master Theremino, waarna de kapitein moeten worden aangesloten op USB en stuurprogramma 's.

      Om echt zeker dat er 5 Volt of onderzoek naar de schema's en datasheets, of u wilt verbinden alles zoals ik zou moeten werken maar de verbinding verbreken van de motoren voor het aandrijven.

      De motoren moeten altijd worden verbroken of in verband met voeding 12 (of 24 volt) uitgeschakeld.

      In zoverre kan de HAL ook staan uit.

      ——————————

      Natuurlijk doen vallen en opstaan van de huidige door het loskoppelen en opnieuw verbinden de motoren telkens is een vreselijk traag. Ik zou aanraden niet voor het meten van huidige maar om een kunststof schroevendraaier, bril te zien goed, veel licht en aanpassen van de trimmer vanaf minimum. En dan met alles ingeschakeld geleidelijk verhogen de huidige totdat de motoren zingt goed en de maximale snelheid voor sgranino bereikt.

      Wees zeer voorzichtig niet te verhuizen van de trimmer onder nul of meer dan de helft. Verhogen of verlagen van baby stappen telkens proberen de motor met de JOG-KNOP en verhogen MaxSpeed HAL en ThereminoCNC (altijd gelijk aan elkaar in deze proeven), tot de motor schelpen.

      Als de huidige is lage de motor schelpen gemakkelijker.
      Als de huidige te veel de motor schelpen gemakkelijker is.
      Als de huidige klopt klinkt de motor leuker, u krijgt de snelste snelheid mogelijk en na een half uur is warm maar niet heet.

  28. Joseph zegt:

    Hartelijk dank….nu heb ik en’ wissen

  29. Carlo zegt:

    Goedemorgen, Ik ben niet bepaald gedrag:
    1) in een situatie van noodstop (beide met ruimte dan met sleuf 31) de gcode (Probeer het eens met uw bestand “Test – Spindel CW en CCW.txt”) blijft uitvoeren, maar wat is nog meer vreemd als niet gevaarlijk is dat de sleuf 13 (spindel op) blijft “Actieve” of in ieder geval volgt de gcode.
    2) de sleuf 23 dat moet dat de kwalificatie van de machine is niet goed ingesteld, actief met IN/OUT inschakelen moet zijn, maar het wordt alleen als ik druk op de knop tweemaal en het lijkt erop dat zelfs niet de code M84 wordt beschouwd als.

    Ik wil als ik druk op noodstop of Stop opstarten molen en verwante inschakelen slots machine (Ik zou willen gebruiken voor het activeren van de machinist) nul worden gemaakt.

    Iets mis (zowel in het gebruik dat de filosofie) ?
    Dank u

    • Livio zegt:

      Dankzij deze tests.
      Deel van wat je schrijft (of misschien al als we controleren zullen dat je het kunt doen) wijzigingen in versie 4.6, Ik zal post in een paar dagen. Wanneer deze beschikbaar komt zullen we hier een bericht toevoegen.

      Alleen opmerking is dat de noodknop “fysiek” uitschakelen van de motoren, zonder de software. Stop de software is alleen een leuk accessoire, maar niet geldig voor de veiligheid. Van mening dat onze software, of zelfs het volledige besturingssysteem, loopt vast en als die dus de motoren zou stoppen?

      • Carlo zegt:

        Zeer goed dankzij, in feite mijn knoppen (paddestoelen) onmiddellijk verwijderen van spanning nood aan alle partijen “gevaarlijke” (verlaten van alleen de pc) en ook riarmandoli de spanning is niet gegeven vanwege een latching Relais. Momenteel mach3, Als ik druk op lijkt de reset als je duw één van paddestoelen, maar dan natuurlijk het is niet dat het is van essentieel belang dat er in de ThereminoCNC.
        Draai de spindel met de halte ook normale (en niet alleen met code M05) Ik denk dat het eerder nuttig.

        • Livio zegt:

          We proberen om al uw suggesties. Wij hebben al de sleuf bevestigd 23, niet wordt ingesteld op de ontsteking. Waarschijnlijk in een paar dagen zullen we regelen de noodsituatie (dat moet stoppen en ook de spindel) en de opdracht M84 dat eigenlijk lijkt niet te handelen.

        • Livio zegt:

          Wij lossen alle of ten minste één hoop.
          In een paar dagen zullen we de versie publiceren 4.6 met uw suggesties en met verschillende andere verbeteringen, met inbegrip van de blauwe cursor GCode die is altijd in het midden van de tekst, en vervolgens kunt u de regels die in de toekomst wordt uitgevoerd zien.
          Als u wilt dat een pre-release morgen testen, Stuur ons uw e-mailadres:
          Engineering@theremino.com

  30. Livio zegt:

    De toepassing van CNC Theremino, Versie 4.6 wordt gepubliceerd:
    https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc

    De versie 4.6 bevat kleine fixes en vele nuttige verbeteringen.

Laat een antwoord achter

Uw e-mailadres zal niet worden gepubliceerd.