Aanbevelingen voor CNC machines
Wenst u advies over de motoren van het onderzoek te gebruiken, mechanische onderdelen of hoe te monteren van hen en ze kopen, Neem contact op met Fabio di Arezzo, die in de afgelopen jaren veel ervaring heeft opgedaan op CNC frezen en graveren van machines met lasers.
In de aankomende foto's ziet u enkele van zijn prestaties. Te klikken op de afbeeldingen groter te krijgen en zult u merken dat zijn gecombineerde machines, dat wil zeggen dat u annuleerteken rijpaard ofwel een laser die een cutter.
Schrijven naar Fabio voor aanbevelingen, te kopen samen onderdelen of om je aanschaffen van hem van de kits van componenten. Of u misschien eens te bouwen delen of volledige machines.
Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@Gmail.com
Ik voeg hier enkele nieuwe beelden toe die hij ons in de 2024 en ook een PDF-handleiding
Radar en robotarmen
Dit is de eerste sonar das Riboni, de toepassing ThereminoRadar werd geboren uit dit prototype. Wij danken Mauro, voor het houden ons betrokken en voor aan te dringen, omhoog te krijgen om te werken.
Download ThereminoRadar hier: /downloads/automatisering * radar en informatie over sensoren hier: /hardware/ingangen/sensoren # usound
– – – – – – –
Mauro Radan is ook experimenteren met verschillende versies van parallelle grijpers. Zijn monteurs zijn zeer goed ontworpen. Dit is een versie met hoogvermogen-servo. Deze servo's zijn niet geschikt om te schrijven vanwege hun dode band, maar zijn ideaal voor het vangen en objecten opheffen. De twee servo op de basis en de zeer robuuste constructie, zwaar genoeg om op te heffen van objecten.
– – – – – – –
Een van de eerste prototypes van ThereminoArm. Deze versie was nog steeds een meester en een slaaf, omdat de eerste Master hadden geen configureerbare PIN. Nu jullie doen alles met alleen Master en verder nog twee pinnen. De April update 2017: de nieuwe firmware van de meester, verhoogt het aantal pinnen te 6 in 12, Dus nu verder ze acht pennen voor algemene doeleinden. Ook kan nieuwe firmware ook rijden de stappenmotoren.
U kunt vervolgens het maken van zeer nauwkeurige robot armen met behulp van kleine stappenmotoren en riemen. Ik adviseer gebruikend een zeer hoge overbrengingsverhouding, ten minste vijf maar beter als u erin slaagt om tot tien. In dit geval de 200 stappen per omwenteling zal worden 2000 stappen per revolutie en u kunnen krijgen een nauwkeurigheid van 0.7 mm met half-meter lange armen. Nauwkeurigheid die tot ongeveer een tiende van mm en stijgen zal hoger met behulp van de uitvoeringen.
– – – – – – –
Een Robot is niet noodzakelijkerwijs een gelede arm. Met een beetje’ Fancy, U kunt eenvoudige en efficiënte machines samenstellen.
Een robot “instructie” gebouwd door studenten van het Instituut de C. van Corniglio
Van het Instituut voorstel, motivatie i.c. Corniglio is: “…aansluiten van de digitale wereld met de echte wereld en beton” en dat is precies waarom wordt geboren op systeem Theremino. Een hartelijk danken voor uw onderzoek!
Schets en Firmware
Velen na het leren van de taal Arduino schets, Ze schreef dat ze graag om het te gebruiken, voor Theremino. Helaas werd de schets van de taal gedacht, alleen voor verwerkers van Arduino en het transplanteren anderzijds “micro”, zo anders zou worden, te verliezen een mogelijkheid, Uitwisselingsprogramma's tussen de twee.
Onze PIC Programmeren in C of C++, met behulp van een IDE-standaard en standaard-compilers, We gebruiken GNU Compiler, Het is Open Source.
Wat betreft de enorme populariteit van Arduino, Het kan laten kijken “verschillende”, in feite is het tegendeel waar, Arduino gebruikt een niet-standaard taal, vooral voor de Arduino en geldig gemaakt alleen voor Arduino.
Schetsen zijn niet waar firmware programmering, maar een eenvoudige programmering, dat alles verbergt de “overzicht”. Met de schets, efficiëntie is het vermogen om te manoeuvreren, zijn beperkt.
Naast een didactische vervorming schetsen, je leert om te gebruiken een abstractie van micro, in plaats van de micro zelf. Om te leren hoe met een micro, Kunt u overwegen de technische fiche van de fabrikant, niet de instructies van de Arduino.
Dat gezegd zijnde, Gelukkig, de systeemfirmware Theremino, vereist geen programmering. We zijn in 20xx en vermoedelijk de InOut een PC, Naast de firmware van een mobiele telefoon, of een wasmachine, werken. “Hoe zijn”, zonder telkens opnieuw te plannen, Afhankelijk van of u wilt wassen shirts, of blue jeans.
Verschuiving van perspectief
De verschuiving van perspectief, tussen de Arduino en Theremino is in feite, verplaatsen van de intelligentie van de firmware naar de software. Deze verschuiving vermenigvuldigt per duizend de beschikbare snelheid, de rekenkracht, het geheugen, en het gemak van de programmering.
Voor deze aanpak, U moet permanent worden aangesloten op een PC (of een NetBook, een eeeBox, een Tablet, een embedded PC of een Raspberry Pi, zoals hier uitgelegd: Blogs/standalone-standalone toepassingen #, en ook hier: downloads/notities-op-software # computers)
Veel apparaten, zoals printers, monitoren en muizen, zij zijn constant verbonden met de PC en alles wat die ze vinden “normale”. Maar veel mensen dat denken een “apparaat”, zoals een robotachtig wapen, of een 3D-printer, moet autonome, en waarschijnlijk een stapel…
Robotarmen en intelligentie
Laten we het voorbeeld, horloge case, een “robotarm”. Veel fabrikanten van robotarmen Arduinici, Ze realiseerde zich dat hun arm “batterij aangedreven standalone”, uiteindelijk doet hij altijd hetzelfde. Wat hij ontbreekt? Communicatie en software, krachtige algoritmen die houden in aanraking 3D-gegevens, met de buitenwereld, sensoren, Webcams, microfoons, begrijpen van de GCode, en communiceren met andere toepassingen, in real-time.
Micro zijn niet ontworpen om 3D-bestanden, of decoderen van audio-signalen, hebben niet voldoende stroom, om midi-bestanden afspelen, of decoderen van de video van een WebCam. En zelfs als zij worden gedwongen om dit te doen, de pijn. Met andere woorden zei: “De juiste plaats voor de hersenen, Het is niet dicht bij de spieren”
Een andere reden, dat maakt het zeer slimme, stevig de armen en 3D printers op uw PC aansluiten, is dat je hen om macht te leveren. Wanneer u groter is dan de fase-speelgoed, macht behoeften, te zwaar geworden, voor batterijen.
Hoe zijn de professionele robotarmen ?
- Hebben grote kabels, dat dragen macht en gegevens.
- Communiceren voortdurend met een hub-PC.
- Bevatten alleen de firmware, intelligente algoritmen, ze zijn allemaal op de PC.
Klik op de afbeelding, voor een betere kijk.
Welke taal u wilt gebruiken?
Zodra u hebt besloten om te verplaatsen van de intelligentie, van de firmware tot een high-level taal, welke is de beste taal te leren?
Hier is een kwestie van smaak, Sommigen zeggen dat bestaat alleen op C++, en met minachting behandelen, elke andere taal.
Andere, net als wij, denk dat C++ een oudere taal is, dat vergt veel meer tijd en energie, recente talen. En ze denken ook dat C++ en soortgelijke (C, Java en alle talen met de puntkomma tot elke rij) formele talen zijn slecht gestructureerd en slecht, die nodigen u uit te schrijven, dus “vuile” en verward. In deze talen, kunt u schrijven, dingen aanvaardbaar door de compiler, maar absoluut onleesbaar, voor de mens.
Wij verkiezen een meer gestructureerde talen, die helpen goed te schrijven, en om te minimaliseren van fouten. Dit proces van geleidelijke verwijdering, van machine taal, is in plaats voor 50 jaar en bij elke nieuwe stap, is er iemand die klaagt en klaagt over de oude talen. Maar het proces blijft, en uiteindelijk zullen we program, in menselijke taal. Op dit moment is de menselijke taal VbNet.
Als de moderne talen (VBNET en C#), ze hebben een macht en een indrukwekkende snelheid, omdat hun basisfuncties, niet worden elke keer vanaf nul herschreven, maar zijn in plaats daarvan klaar “Runtime” en geschreven met geoptimaliseerde algoritmen, en aangepast aan het besturingssysteem.
Een tweede voordeel van moderne talen, onafhankelijk van het besturingssysteem. Een applicatie geschreven in C# of Visual Basic, wordt uitgevoerd zonder dat een komma zelfs op Mac, Linux en Unix. (Dit in theorie… in de praktijk werkt alleen op Windows prima, Terwijl op andere besturingssystemen, implementaties zijn onvolledig en volledig van fouten)
Kortom wij Wij raden u aan VbNet of C# (zeer gelijkaardig aan elkaar) Bijna alle toepassingen, Systeem Theremino, zijn geschreven in VbNet, want wij het meer vinden “Menselijke”, maar u kunt gemakkelijk overschakelen van de ene taal naar de andere, met behulp van SharpDevelop te vertalen.
De developer tools installeren, Lees hier: downloads/notities-op-software # instrumenten
Hallo,
wilde weten of ik de arm thermino met arduino kunt bedienen.
Dank u.
Ja, maar met zeer beperkte prestaties.
U kunt eigenlijk bereiken een redelijke nauwkeurigheid zelfs met Arduino. Maar dit precisie wordt verkregen, heel langzaam gaan: https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=sk5krCkzFoM
Bekijk deze video als een comparation, tonen van de snelheid, de precisie en de reactiviteit van de Theremino hardware modules: http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Ng2izMS7zG4
Bovendien moet u het herschrijven van onze applicatie ROBOTARM, in de taal van de Arduino schets, en dit is vrijwel onmogelijk, voor een heleboel redenen.
Theremino maakt gebruik van de kracht van de PC de processor, en rekenkundige coprocessor. De totale gecombineerde kracht, is over 1000 maal groter. Dit is mogelijk omdat Theremino via native USB communiceert (niet een virtuele seriële poort als Arduino). Dus de verbinding tussen de Theremino toepassingen en hardware altijd is vloeistof.
Meer info hier: https://www.theremino.com/en/#arduino
Dank u!
Wij zijn afwerking Theremino CNC. Het duurt nog een paar dagen, om de 3D-rotatie van de bestanden toolpath en instructie. Maar zelfs zonder deze onderdelen, de toepassing werkt perfect. We testten herhaaldelijk, met kleine printplaten, en hij is nooit verkeerd.
Nog niet publiceren, omdat we willen een paar meer functie toevoegen. De verleiding is altijd om te voltooien alle. Maar de software is altijd ruimte voor verbetering, zo na de instincten die wij om het even wat zou publiceren.
Dus laten we het proberen aan vrienden, Als iemand wil om het te proberen in Voorvertoning, Schrijf ons en we sturen de link naar een pre release.
Salve,
Ik ben terug I 'm alive… Ik zou de nieuwe ThereminoCNC proberen want ik op Theremino Linuxcnc overstappen zou, Gbrl en Arduino. Ik bouwde een kleine CNC klaar om te snijden en werken als een 3D-printer. Ik kon stuur de Link, Gelieve…
…Dank u, groeten en graag op,
Guido G.
In een paar dagen zullen we de officiële versie publiceren, die zal worden genoemd ThereminoCNC V 4.0 (We hebben twee maanden van versies, bijna één per dag)
Min of meer elke nacht dat u een nieuwe versie opslaat, in de afgelopen dagen heetten ze V 3.12, V 3.13, V 3.14, in de komende zal dagen worden genoemd 3.16, 3.17, 3.18… totdat we 4.0 publiceren zullen…. de lijst van dingen te voltooien kwam aan het einde… maar ze ook comnvinti om de “Werkgebied” voor zachte grenzen waarvoor het wat meer duurt’ van tijd…
De recentste pre-release (Vandaag is het 3.27) kan worden gedownload vanaf hier: https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Carlo schreef ons een e-mail vragen:
Met Theremino kunt u een CNC CNC machine beheren met twee motoren voor de X-as?
Bijvoorbeeld dit: http://www.mechmate.com
In Mach3 is geen concept van slaaf as, maar op CNC theremino ik kon niet vinden iets dergelijks.
Antwoord:
Gebruik gewoon dezelfde sleuf voor twee motoren (Nell ’ HAL) en de twee motoren samen bewegen (Stel parameters van beide motoren in de HAL en misschien het omvallen van een).
Theremino het systeem is modulair en gelaagde en alles gaat via de "slots". Extra lagen ("Slots" en de HAL) je kan maken van de kruisingen, handel, dubbel, rollovers, schalen enz…
Waarom zou u kunnen, Bijvoorbeeld,, controle vier motoren met de X-as, een vooruit, een terug met 200 stap voor mm, een ander met 800 stap voor mm en dat is niet eens een stepper maar een dienaar van modelvliegtuigen. En alsof dat nog niet genoeg, je zou kunnen toevoegen een tweede Master, voor andere 5 motoren en laten andere trucs doen.
Tot slot, met drie rijen van software, Misschien in Theremino Script, u kan het onderscheppen van de signalen van de sleuf, zet ze, ze beperken, doen de of de en van twee signalen, aanpassen van de temperatuur, Afhankelijk van de snelheid van het bewegen van één of meer assen, enz…
——————————————
Natuurlijk moet je vrienden te maken met de fundamenten van het systeem, wiens onderliggende principes zijn zeer verschillend van alle soortgelijke systemen.
Ik zou adviseren dat u start hier:
https://www.theremino.com/contacts/the-theremino-mission
En hier verdiepen:
https://www.theremino.com/technical/communications
https://www.theremino.com/technical/pin-types
Andere verzoeken om Carlo:
Mijn CNC is ingesteld op en werken met Mach3 en moet ik de tijd vinden (en theremino en een paar van slaven te kopen) om de echte tests. Sleutel voor mij is dat het hulpprogramma X instellen, Y en Z. De machine heeft geen automatische gereedschapswisselaar en vaak de processen rekening houden met de positie van het stuk, niet de eigen machine.
Antwoorden:
Master + Slaven?
————————————————————————–
Wij raden u start met slechts één Master en geen slaven. Minder modules collega 's, hoe makkelijker het is ze te configureren, en de grotere betrouwbaarheid van de collectie.
Met een Masters degree, kunt u drie Steppers en we hebben nog vier InOut gratis voor:
– Noodknop
– Bodem-keten
– Spindel motor loodsen (PWM of aan/uit)
– Koelmiddel ontsteking of aspiratie of nul verticale plaat
Gemakkelijk migreren van Mach3 naar Theremino
———————————————————————–
Waarschijnlijk met Mach3 u een parallelle aansluiting, gewoon loskoppelen van de adapter en sluit deze aan op de parallel:
https://www.theremino.com/hardware/adapters#cnc
En als je niet van de manier waarop die u verplaatsen, Haal de stekker, Opnieuw Mach3, en gebruik de kapitein om meer te doen, ze zijn dan alleen 20 Euro.
Als u problemen ondervindt bij het bouwen, U kunt help opvragen door Alessio, zoals hier uitgelegd:
https://www.theremino.com/contacts/producers#hardware
Nul auto?
————————————————————————-
We don't consider hem hun eigen machine, u werkt altijd met de nul stuk. In ThereminoCNC is er slechts één systeem van coördinaten, Er zijn geen coördinaten machine en werk coördinaten. Hopelijk kunt u een schakeloptie keten en teruggezet op nul auto, maar het is altijd een één nul. Of nul op een punt of een ander.
Normaal gesproken ga je, met de JOG-knop, waar u wilt herstellen en druk op de X, Y, Z reset.
Alfons schreef ons vragen:
Goedemorgen, Ik wil graag informatie over de robotarm, Ik heb geprobeerd om te bouwen van een robotarm en een of andere manier het werkt, Hoewel niet zo nauwkeurig als uw, maar vervolgens mij beproefd voor toepassing van een arm delta en hier ben ik verloren, want ik begrijp niet als de adapter Theremino om ook de servo's aan de delta: juist, Ik zou graag willen weten of het past “Doti” van de kaart. en als u programma's of algoritmen voor het beheer van de bewegingen.
Antwoorden:
Nauwkeurigheid
———————————————————-
De robotarm is gewoon een speeltje te gebruiken voor de analyse van de fundamenten van robotica.
De nauwkeurigheid die u in de video ziet is de maximaal mogelijke met de volgende "tips"
– Tekening vergroot tot het maximum kan dat het hele gebied dus
– Zeer zacht pen
– Pen met verticale beweging elastische
– Zeer korte en lichte pennenhouder
– Perfecte uitlijning van vlakheid dus niet te ooit het uitpersen van de pen
– Enkele blaadjes op de top van elkaar te hebben een iets zacht schrijven top
– Verwerkingssnelheid is niet te traag of te snel
– 3 dienstknecht TGY930 en een klein en licht op het puntje
– Minimum arm gewicht kan
– Zeer korte armen om positie fouten
Afwijkingen met betrekking tot deze eigenschappen vermindert sterk de nauwkeurigheid.
Delta
———————————————————-
De mogelijkheid om controle van een dienaar willen Delta (of zelfs een Bug) tabblad afhankelijk niet, maar alleen door de software, dat betekent dat de posities in de hoeken.
De CNC-Theremino bevat reeds algoritmen voor configuraties met Scara en Delta. Open het gordijn "Arm configuratie" en kies "Delta" of "Scara"
Maar je moet ook rekening houden met de grootte van de armen en aanpassen van de parameters in de software te koppelen aan de mechanica. Met slecht ontworpen afmetingen werkt een Delta OK, of net werkt niet, omdat sommige delen met andere interfereren. In alle gevallen moeten de lengtes van de armen het ten minste mogelijk worden en de armen moet lichtgewicht. En zelfs de schrijfruimte moet zo smal mogelijk, anders stijgen onnauwkeurigheden te.
Delta e Sadasdas algoritmen werden getest tot motoren en zou moeten werken maar niemand van ons heeft ooit gebouwd een Delta-arm (heel moeilijk als gewrichten) noch een Scara-arm (gemakkelijker).
Ik werd bewust van Theremino door middel van een forum van hobby's en bezitter van een cnc-amateur intresse in mijn bestaande cockpit elektronica vervangen door een op basis van Theremino maar mijn kennis van elektronica zijn vrij basic en ik zou graag zien een complete oplossing voor wat te kopen en aansluiten van de afzonderlijke elementen. U gaat iets publiceren over?
Dank u
Als u van Mach3 CNC oplossing gebruikmaakt is het vervangen van de parallelle adapter:
https://www.theremino.com/hardware/adapters#cnc
Om de adapter moet u alleen een Master:
https://www.theremino.com/contacts/producers#thereminostore
Als u de adapter niet kunt maken kan helpen Alessio, Schrijf hem:
https://www.theremino.com/contacts/producers#hardware
Veel instructies kan ook worden gevonden in het Help-bestand van de toepassing Theremino CNC
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
De CNC toepassing werkt zelfs zonder hardware, Downloaden, Probeer het vandaag nog en zie al zijn hulp.
Echter, als uw situatie verschilt (bijvoorbeeld, u niet Mach3) Schrijf ons dan weer .
Bedankt voor het snelle antwoord :)
om een lang verhaal kort sinds ik elektronica ik “verlaten” en ik nodig om het te vervangen omdat je niet aan iets radicaal verschillende en moderne denken? Gebruik onverschillig Mach3 en linuxcnc maar ook vervangen ze ziet het niet als een probleem. Die e-mailadres kan ik schrijven?
Dank u 2
Voor advies en informatie hardware en software schrijf ons op:
Engineering@theremino.com
Voor hulp bij de opbouw van de modules, componentensets en groep aankopen en solidariteit, schrijven naar Alexis:
makers@theremino.com
Voor de aankoop van zakelijke formulieren:
https://www.theremino.com/contacts/producers#thereminostore
Maar het is duidelijk (eerst en vooral voor de IRS), We hebben geen relatie met deze bedrijven, Er zijn ooit schrijven, Wij niet betaald om te adverteren en niet stuur ons beloningen.
Theremino het systeem is niet een handelsonderneming, maar slechts een groep liefhebbers van de Makers en elektronica, onderzoek en uitwisseling van ideeën. Theremino het systeem is helemaal niet voor winst, Open Source, Instructie en Diy.
Gefeliciteerd voor het werk en ontwikkelingen , Het is al maanden dat ik met Chinese kaarten voor cnc botsen en hebben allemaal iets ontbreekt , bij toeval vond ik uw website en ik opende een nieuwe wereld tot slot kunt u zelfs gaan met uitbreidingen wijzigen afhankelijk van de behoeften, of het bestuderen van het systeem en misschien zetten iets persoonlijks . Ik zou willen vervangen van de hardware aan een 40-watt-laser die de enorme beperkingen heeft als gevolg van de hardware tabblad moshi en moshidraw software en elektronica tot het bouwen van een stroomafnemer systeem we al hebben gebouwd mechanische . Op zoek naar goede theremino biedt hardware en software en je bent klaar ( met uitzondering van alles dat is gerelateerd aan mechanica ) Mijn probleem is nu dat ik proberen wilde om het beheren van de stroomafnemer met mach3 en hier ik de vragen ontstaan na het lezen van de handleidingen en software door theremino . Als ik wil beheren mach3 emuleren LPT u klaar bent met de toelichtingen die u hebt gegeven, maar , Als dat niet genoeg van de LPT-poorten , op het hardwareniveau voor theremino oplossen ik door het aansluiten aan de meester van de slaaf maar het niveau van de software ik heb een twijfel . In uw verschillende handleidingen heb ik gelezen voor het gebruik of plugins voor mach3 en theremino doen en hier begint het probleem en waar ik stoppen met , Zijn er toevallig al plugins voor theremino en mach3 waar u meer deuren dan de LPT kunt ( Configureer vervolgens theremino Master + Slaaf ) ?Zoniet waar kan ik het krijgen van ideeën voor hoe het bouwen van een plugin voor mach3 voor theremino ? Ik kan anders theremino met mach3 beheren om alle ports te gebruiken van een Master + slaaf helaas ik zocht in het net, maar vond niets ( Er is van alles op het net is waarschijnlijk niet goed geprobeerd ).
Bedankt voor een antwoord en gefeliciteerd opnieuw voor het grote werk je doet waaruit een oneindige ideeën kunt tekenen en ten slotte naar een ander systeem van de standaard Arduino of andere niet-werkgevers die vele uren alleen om erachter te komen hoe ze werken zonder nog niets hebben gedaan .
Bedankt voor de complimenten, We zullen proberen om u zo veel mogelijk te helpen. Maar het zou veel gemakkelijker, Als u geëlimineerd alle Mach3. Weet u zeker dat de toepassing van CNC Theremino, Ga niet goed voor uw werk?
Moetend gebruiken Mach3, Er is maar één oplossing, een PlugIn schrijven. Niemand heeft nog gedaan, en we hebben niet de tijd om het te schrijven. Mach3 we weten weinig en is nu nogal gedateerd. Als je een heleboel tijd hebt, je zou kunnen schrijven dat u.
In deze ZIP hebben we verzameld de beste informatie om de PlugIn: https://www.theremino.com/files/Mach3_PlugIn_Writers_Bible.zip
De PDF is geschreven door Art Fenerty zichzelf en claimt te zijn van de "Bijbel voor schrijvers van plugins voor Mach3". Ook in de ZIP vindt u ook een monster PlugIn, gekozen uit de beste geschikt. Wij raden u niet aan het maken van een PlugIn voor Mach4, dat is erg duur en een beetje later, Sinds Art Fenerty, de briljante programmeur van Mach3, is nu gepensioneerd van vele jaren.
Een PlugIn voor Theremino moet makkelijker te schrijven, zoals voor andere controllers:
– U hoeft te vullen van buffers
– U hoeft geen configuratieparameters in te stellen
– U hoeft niet te controleren fouten en handbewegingen
– Net schrijven vaak coördinaten in onze "slots" (ten minste 50 of 100 keer per seconde)
– En de coördinaten zijn hetzelfde in zijn zakken als Mach3
– Geen conversie, dezelfde waarde in millimeter van de vakken DRO
Wij hebben voorbeelden van "slots" schriftelijk opgesteld, voor alle talen:
https://www.theremino.com/downloads/foundations#easyslot
Als u hulp contact nodig.
P.S.
Probeer niet te overdrijven de Slave modules, hooguit moet men genoeg, Hoe meer u premieaffaires te ontvangen en meer de betrouwbaarheid afneemt. CNC-machines produceren elektrische storingen van allerlei. U moet dan het regelen van de massa aan ster, op een professionele manier, en zelfs dit, Soms, misschien niet genoeg. Soms moet u wellicht foto-join alle. Om te minimaliseren van het risico van fouten, seriële transmissielijn, de eenvoudigste remedie is geen gebruik maken van het juiste. Als dat niet genoeg tien InOut door een meester (12 in toekomstige versies van de Firmware), dan in plaats van een slaaf, je zou kunnen toevoegen een tweede Master. De USB is veel bestendiger aan inmenging en “grond loops”, dat de seriële. Echter, ze zijn ook eenvoudig om wijzigingen in de toekomst.
Dit wil niet zeggen dat de modules gebroken zijn. Thereminici modules zijn zo eenvoudig dat nooit breken (of op zijn minst niemand teruggekeerd ooit één te repareren). Maar het betekent wel dat als je de bedrading van de massa's en condensatoren ontkoppeling niet schelen, Het zou kunnen gebeuren aan communicatiefout, misschien de helft van een functie.
Echter niets overdreven bezorgdheid! Als u dingen goed maken breekt de mededeling nooit. Tussen ons in het lab en de verschillende contribuanten, We hebben honderden operaties met nul problemen gedaan! Alle solide en betrouwbaar, net als bij Mach3, en veel diensten bestuurder niet meegerekend.
Dank u voor informatie , Raadpleeg de handleiding voor het maken van plugins , u moet het zien als ik achterhalen kan hoe het te doen en of het in mijn capaciteiten , waren om succesvol te zijn , Als ik van een plugin voor theremino en mach3 graag maken kan delen met u of anderen die ze nodig kunnen hebben .
De talk mach3 is alleen te wijten aan het feit dat er gelet “cinesate” Ik begon met behulp van deze software en vond het geschikt voor gebruik die ik moest maken , nu alternatieve Theremino CNC gelet kan ook volledig veranderen weg .
Een vraag die ik moet controleren maar u misschien al het antwoord , Omdat je lijkt dat mach3 kunt andere LPT-poorten , Ik kon misschien twee Theremino meester verbinden met twee USB-poorten en zie als ik hen instellen kunt alsof ze twee verschillende deuren of misschien als erkend twee Master sluit aan op een Hub die is verbonden met een enkele Usb-poort . Misschien ik schot gewoon onzin en het idee is ongegrond .
Maar wanneer ik probeer te vliegen van 40 watt Laser Master ook gemonteerd met CNC- en Theremino als het kan betrekking hebben op ik geef aanwijzingen van wat er is gedaan en verbindingen die zijn gemaakt met bestaande Hardware en mechanische , Ik zou willen gebruiken PWM macht rechtstreeks vanuit de software om te snijden en graveren rechtstreeks door programma te verwijderen van de tuning potentiometer macht van het signaal naar de handmatige correctie van groep HT , Laser buis waterpomp af te koelen rechtstreeks door elektronica beheerde als zuig fan ontsteking , aan het eind dat ik zou willen verbeteren van de Hardware en software systeem dat veel laser voor hobbyisten in de Chinezen rust hebben ik niet veel aandacht besteed .
Dank u voor uw steun en zo veel als ik kan door de verdieping van de wereld Theremino blij zijn als je van enige hulp worden kan .
Hoe schrijven en beelden is nauwkeurig.
U kunt zeker multiple Master, zelfs met een HUB en de prestaties is altijd geweldig. Gebruik meerdere Master is nog beter, die gebruik maken van een enkelvoudige Master en verscheidene slaven (u verwijdert de seriële lijn en de communicatiesnelheid verhoogt).
Echter altijd proberen om enkele modules kunnen gebruiken zoals. Samenvoegen van alle trapsgewijze switches, Als “normaal gesloten” en hen verbinden met een enkele Pin, geconfigureerd als DigIn. Alles in het werk om te minimaliseren van de hardware. Er is minder hardware en minder dingen kunnen breken, leiden tot valse contacten en verzamelen van stoornissen.
Dit is beter uitgelegd in de Postscript van het vorige bericht.
Dank u voor uw voorstel voor samenwerking. Als u iets nodig heeft zijn wij altijd hier.
Met betrekking tot meerdere parallelle Mach3
Zoals u hebben zult te doen in is Mach3 heel mysterieus. U zult waarschijnlijk moeten toevoegen, voor elke input en output, een selectievakje waarmee het nummer van de sleuf. Of, gemakkelijker te maken, tot vaststelling van een vast aantal "slots", voor elke In- en uitzoomen.
De thereminico-kant van de PlugIn is eenvoudig, U moet niet eens op parallelle poorten, Meester en slaven. Gewoon schrijven of lezen van een nummer voor elke sleuf. De "slots" worden genummerd vanaf 1 in 999 en ze zijn allemaal hetzelfde. Als je schrijft, Het is een output-sleuf, anders een input. De rest denken HAL en Theremino Theremino CNC.
Goedemorgen iedereen , Ik eindelijk de kapitein en ik begon te experimenteren , voor multiple zou Master Laser Theremino Hal en Theremino zeggen ze een goede CNC , vervolgens als u zo nodig een slaaf zou ik schatten het zeer goed . Nu is het probleem dat ik heb voor de stroomafnemer die ik klaar en ik zou beheren met Mach3 , waarschijnlijk ben I die mist iets van de CNC-Theremino begrijp ik niet goed . Gekoppelde Master , LPT-adapter heb , gelanceerde Hall V 5.1 , geconfigureerde Master met eerste 6 Poorten instellen als Stepper (PIN1: Stepper-slot1 , PIN2 :Stepper_Dir slot2 , PIN3: Stepper-sleuf 3 …) PIN 7 Stel als Dig_in en door het boek te koppelen aan de noodknop geef ik "slots" 25 (Ik heb ook geprobeerd met sleuf 19 door het boek voor software verbinding ) , Ik aangesloten de pinnen te 1 in 6 Master Pin uit 2 in 7 de LPT , aangesloten Pin 7 Master Pin 15 LPT , de kapitein van de massa's verbinden met pinnen van 18 in 25 LPT , op dit punt configureerde ik Mach3 , ingeschakelde LPT1 (Ook geprobeerd met LPT2 en is ingeschakeld ) geconfigureerd en geactiveerd X assen,Y,Z met deur 1 en respectievelijk voor stepper en dir Pin 1-2-3-4-5-6, deur voor noodsituatie knop ingesteld op LPT1 en Pin 15 . Dit zijn de instellingen gemaakt , wanneer gesloten en opnieuw geopend Mach3. Met Hall opende gelanceerde Mach3 maar helaas assen verplaatsen pratende noodknop detecteert als geopend , ook gecontroleerd op Hall of er zijn variaties op de volgende opdrachten door de Mach3 deuren maar er variaties zijn , alleen de variatie die zijn gedetecteerd en de noodknop, die logisch rechtstreeks met de Master verbonden , registreren met Hall wijzigingen . Op dit punt, begrijpen niet van de fout ( waarschijnlijk houden heb hetzelfde ) en geen input in de handleidingen vinden ik u vragen waar u bent verkeerd . Ik vraag me ook af (met ingang van vorige post )Hoe eventueel kunt binden twee mastergraad op twee afzonderlijke poorten LPT1 en LPT2 . Dit is nog steeds een klein probleem na kunnend zien ten minste een Master's degree in Mach3 indien mogelijk , Ik zeg indien mogelijk omdat in sommige handleidingen u bijna voor verleend parallelle Mach3 vervanging met Master Theremino geven , op andere pagina's vindt u : “Deze adapter wordt gebruikt ter vervanging van de parallel met de USB, en niet te bedienen Mach3 CNC of Linux (tenzij iemand schrijven over plug-in)”. Bedankt voor de steun en de eventuele inspiratie voor alle
Dit hebben we al beschreven en gemarkeerd in geel, beide motoren pagina, de pagina van de adapter, die in de handleiding van Theremino CNC… en zelfs in de voorgaande drie posten van deze Blog.
U kunt geen Mach3, tenzij u een PlugIn voor Mach3 schrijven, u verzendt gegevens vanuit Mach3 naar onze "slots".
Schrijf dat een PlugIn voor Mach3 kan maanden duren voor degenen die Mach3 weten. We doen niet schrijven, en omdat wij de voorkeur aan de eenvoud van Theremino CNC, en omdat dit niet het geval
We weten genoeg Mach3 en Linux CNC.
Met andere woorden…
de adapter vervangt de parallelle uitvoer en toont de machine dezelfde aansluiting die u eerder hebt gebruikt met Mach3.
Maar aan de kant van PC moet wijzigen Mach3 met Theremino CNC, Wat zit er in Theremino CNC dat niet past? Als er iets ontbreekt, zullen we toevoegen.
OK , ik verkeerd begrepen , Ik had de twijfel, maar ik was niet zeker . Hoe dan ook voor de combinatie van Theremino + Hall + Theremino CNC complimenten , Ik denk dat als er geen speciale behoeften of voor de geest kan werken mach3 cnc apparatuur is een geweldige manier voor velen .
Gewoon om het vervroegen van de toespraak test plugin geest houden op de hoogte .
Bedankt voor het snelle antwoord Livio
U hebt nog niet uitgelegd waarom moet u Mach3 in stroomafnemer. Er is iets dat we moeten toevoegen een Theremino CNC, Ik mis je net?
Vanavond zullen we een nieuwe pre release uitbrengen met belangrijke verbeteringen.
– De Toolpath is veel verbeterd zoom
– De Pan is te slepen met de muis
– U kunt een GamePad (zelfs Wireless) voor Joggare en voor de belangrijkste functies
– Wanneer de Toolpath wordt automatisch gemaximaliseerd volgt de verwerking
Veel andere verbeteringen…
Het is de moeite waard om te lezen alle het instructiebestand.
Er is niets in theremino CNC verkeerd , vanaf die mach3 ik was en ben gewijd aan het systeem , in feite gezegd dat voor de Laser in dit geval verkies ik Theremino Mach3 CNC . Misschien heb ik een beetje aanpassen aan het systeem dat zeker als je weet kenmerken van andere of misschien zelfs hoger wellicht , het ding dat ik hield terug proberen het systeem Theremino waren de beperkte Hoofdkaart pin nog uitbreidbaar , denken over een systeem dat in geval zou ik moeten zelf beheren zonder PC of in combinatie met dit .
Binnenkort zullen we ook de pinnen toevoegen 11 en 12…
Als u wilt beginnen met kan het lezen van de bijna volledige hulp hier worden gevonden:
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/Theremino_CNC_Help_ITA.pdf
Excuseer me als ik , Ik lees summier de CNC-handleiding , Ik stopte bij essentials voor eventueel gekoppeld Mach3 , voorbij dit punt nu ik voor operatie Theremino Cnc met Master studeren . De vraag is alleen als ik de knoppen in het venster van de Theremino Cnc machine met een on-board toetsenbord kunt binden ( Start- Stop-pauze- Nul goto-Goto-home ).
En’ corrigeren als ik de opdracht vervangen (0/5VCC) power control laser pijp (Ik kan momenteel alleen aanpassen met een potentiometer op de machine ) met de opdracht snelheid Rpm (Slot 12 PWM-Pin) ?
Mij voorstellen dat u toepassing een draadloze GamePad dat niet alleen wordt gestart, PAUZE, STOPPEN en terugspoelen, Maar zelfs de snelle JOG-knop, variabele snelheid en zelfs JOG bij lage snelheid op nul nauwkeurig. En maakt ook de ZOOM van de toolpath tijdens het hardlopen. Leespagina 12 voor de instructies. Een eventuele Panel zou kunnen gebruiken een GamePad geheel (gekannibaliseerd), verbinden met de USB (goedkope gamepads kost 5 Euro)
Voor de sleuf van de macht van de laser 12 het juiste is. Maar ik denk dat je moet ook het tijdens de G01 inschakelen en uitschakelen tijdens de “Snelle” en om dit te doen moet u ook gebruik maken van de sleuf 11.
Bedankt voor alles , excuus de vraag voor opdracht snelheid Rpm , Ik zag nu dat terecht gezien alleen voeding kan genereren 0/3.3 VCC . Nu zie ik aandachtig te lezen de documentatie alvorens vragen te stellen .
Gewoon een curiositeit , zoals nog nooit gezien beschikbaarheid van verschillende modellen met verschillende weinig Pic prijzen u hebben gekozen voor een pic met pakket een 28 PINS met de beperkingen van de in/out-poorten waarbij heel eenvoudig verzoek om slave modules ?
En’ gewoon een curiositeit zonder controverse
Theremino het systeem wordt gedaan op laag technologie, We proberen zoveel mogelijk, eenvoudig te maken, dat kan worden gebouwd met de ijzerzaag en hamer:
https://www.theremino.com/#slowfood
Als u wilt meer pinnen beter gebruiken twee Master en een meester en een slaaf.
Hallo Livio,
Ik zou graag willen weten als er is een versie van Theremino CNC het op een tablet werken zal
Androïde.
Hallo en see you soon!!!
Mario
No, Pardon.
En er waarschijnlijk zal niet zelfs in de toekomst, om de volgende redenen:
1) Android denkt dat alle apparaten van het type HID zijn van muizen
2) Niemand heeft nog kunnen laten begrijpen dat niet onze meesters van muizen zijn.
3) Zelfs als dit, dan zou de Theremino van de CNC toepassing niet werken.
4) Noch Theremino HAL en al onze andere nutsbedrijven zou lopen.
5) Ten minste moeten worden herschreven HAL en CNC (maanden van het werk voor iemand die weet van Android).
6) Android kan slechts één toepassing uitvoeren op een tijdstip, dus geen HAL en CNC samen.
6) Er zijn Tablet met Windows 8.1 gratis, die kosten iets meer dan 100 Euro en zijn prima (Quad-core en super snel).
Mario schreef ons een e-mail vragen:
1) Hoe ik als interface gebruiken met een Laser?
2) Waar kan ik hoe overeenkomen met de pin op kracht op lezen / Laser afsluiten?
3) Sinds de Pololu hebben ook micro-stappen, Ik kon avvantaggiarmene?
4) Ik ben het samenstellen van een proto-board dat de Master THEREMINO draagt + het schild van de arduino voor A4988 – CNC Shield V3 A4988 Controller voor hellingen 1.4 De 3D-Printer RepRap voor Arduino. Dus heb ik de meeste van de banden al gemaakt en op de juiste plaats, zonder angst voor het maken van fouten. En’ een goed idee?
Antwoord 1 – PIN wilt gebruiken voor een Laser:
Als u twee assen moet te verplaatsen X en Y en de Z-as niet vervolgens gebruiken:
1 = X stap
2 = X k
3 = Y stap
4 = K Y
En vervolgens kunt u een van de pinnen te 5 in 10 voor de laser. Misschien verlaten van de 5 en de 6 ze hebben de ADC (Als ik moest iets meten, Misschien een temperatuur)
Antwoord 2 – Laser signalen
——————————————————————–
Laser signalen zijn vermeld op pagina 38 de hulp van de Theremino CNC
Met de sleuf 11 Zet de laser tijdens de verwerking en het in snelle uitzetten.
Met de sleuf 12 aanpassen van de kracht van de laser (met behulp van de opdracht S-snelheid)
Dan zijn de pinnen om in te stellen
PIN 7 = Sleuf 11 en DigOut
PIN 8 = Sleuf 12 en Pwm16
Antwoord 3 – Uitvoeringen
———————————————————————
Geweldig idee om ze te gebruiken, maar overdrijf het niet, Stel hen op 2, 4 of 8 bij de meeste.
Waarschuwing dat veranderende uitvoeringen dan moet je corrigeren de "stap naar mm"
Antwoord 4 – LAADPLATFORMS
———————————————————————
De HELLINGSHOEK van het formulier is prima.
Waarschijnlijk niet wij een equivalent zijn, want het is goed gemaakt en goedkoop.
Een beetje zijn vrouwelijke connector die lijken van zeer lage kwaliteit zorgen.
Antwoord 4 – Protoboard
———————————————————————
In plaats van een proto-board (dat zou veel verwarring) We moeten vaststellen van de modules aan een plastic of houten base en gebruik vervolgens de leads Dupont:
https://www.theremino.com/technical/connection-cables#single
Hoi ik heb net mijn 3D-printer overdoen maar zoals gebruikelijk arduino seriële verbinding breekt …. Ik vroeg me af of de cnc-software compatibel met gcode gegenereerd door software Slic3r, Ik wilde om verbinding maken met de 5 1.4 de pololu op hellingen en motoren nema17 sluit deze aan op de master + over slaven als niet genoeg pinnen. Ik moet in gcode extrusie temperatuur en snelheid controle opdrachten uitvoeren?? Ik ben ook bereid om te doen door tester. Dank u 1000 voor uw aandacht
Tuurlijk kan je het dankzij het voorstel van de samenwerking. Als we moeten kunnen we ook gebruik maken via Skype of telefoon. Wij helpen u en we zullen elke noodzakelijke verandering totdat het zal boete werken.
De "slots" om te gebruiken voor 3D-printers zijn aangegeven op pagina 38 van het bestand: Theremino_CNC_Help_ITA.PDF
De codes voor 3D printers: M00/01/82/84 en M101 M190 en de betekenis ervan wordt uitgelegd in het bestand: G_and_M_codes_ITA.PDF
U kunt beginnen te verbinden en uw hardware testen. Vervolgens moet u controleren dat het bestand geen andere codes bevat (Als hierin zo zou je ook voor het verzenden van een bestand om te controleren).
In de versie die op de site deze opdrachten “M” zijn nog niet geïmplementeerd, maar het zal niet lang duren om te eindigen ze.
OK groot dan ondertussen de printerkalibratie fix en ik heb nog om een paar endstop en ondertussen lees ik een gcode van snijmachine
Niet zoveel halt, IE sluit ze allemaal in serie op een enkele draad. Minder inputs en outputs en betrouwbaarder zal zijn van de machine als geheel.
Op pagina 42 CNC_Help_ITA bestand, u ziet als u “moet” verbinding maken met de keten van het zal gaan om te voorkomen dat de sterke verstoringen afkomstig van zoekmachines, kan leiden tot fouten op USB-communicatie. De twee weerstanden zijn effectieve isolatie van een eetstoornis.
En zelfs de massa's moeten worden geregeld, zoals het hoort, “Stella” zoals uitgelegd op de pagina 43. Veel dingen zijn belangrijk, de tuning van motoren, de harnassen… Het einde van de lijn zijn het minst belangrijk, stuurprogramma's moeten zichzelf niet te gaan naar slam controle. Alle ’ beginnen, Toen ik geen expert en ik vertrouwde het dieptepunt, Brak ik vele tips en ik krabde de tabel. Nu ik niet ooit zetten hen beneden uit en breek om het even wat niet.
Natuurlijk praten we over auto's met motoren Nema23, of zelfs kleiner. Motoren die niet in staat zijn te vouwen van de mechanica. U kunt effectief het mechanische reizen Fonds.
Ook op de pagina 41 nuttige informatie over schakelopties lezen. Ik beveel, een paar kanalen van InOut, hooguit één Master en één Slave (of twee Master).
Als je een lange tijd hebt, in plaats van het toevoegen van een wirwar van "slots", kabels en schakelaars, Het zou zinvol zijn om te bouwen van een foto-plaat couplers en het gewicht van de machine volledig te isoleren, van de massa van de modules thereminici en daarna uw PC, zoals aangegeven op de pagina 44.
in de praktijk doen ik afdrukken of beweging zonder locatie referenties, tot op heden de ik gebruikt om te stellen de 0 handmatig en start ik de gcode, je zegt dat jij hier? op de meeste plaatsen een minimale maatregel om te bepalen van de endstop alleen zodat u een referentie op de z-as. voor het aantal links die ik zou moeten kunnen zich in een model gewijd aan motoren en een slaaf van de endstop, tenzij ik controleren de 2 z-as motoren via één verbinding door de invoering van de kabels van parallel
Ik instellen handmatig het werkstuk nul. Op deze manier mij annuleerteken merk stukken waar ik wil en zelfs hen te dupliceren in verschillende posities. Ik beweeg een beetje, Reset, en maak nog een… Ik ga een beetje meer, Reset en faacio een andere…
Als in plaats daarvan de stukken naar 0 auto zes gebakken verwijzen, Deze stappen zijn niet langer mogelijk.
Nog steeds nul X en Y kan dienen van enige tijd, zet dan twee switches te “minimale X” en “minimale Y”, in de serie en aangesloten op een enkele Pin.
Voor Z zou in plaats daarvan gebruik de reset-plaat, aangesloten op een andere Pin.
Een totaal van twee pinnen voor alle wissels en kruisingen, meer 8 PIN voor 4 motoren, meer 5 PIN voor temperaturen, maken 15 PIN in de gehele. Met een meester en een slaaf Pin u twintig. U moet ten minste vijf vooraf!
De twee motoren van de Z-as, strikt moet zijn verbonden met dezelfde kabels, Anders gewoon verkeerd iets geworden uitgelijnd is u ingallona uw mand.
OK ik erin geslaagd om aansluitende hellingen 1.4 aan theremino maar ik heb bijna vol zelfs de slaaf zonder zelfs met behulp van de endstop. Als u wilt dat ik een foto kan maken uitlegt dat hoe te doen en laten. Morrow controle de gcode opgelegd de motoren en ik probeer af te drukken in 2 dagen krijgt updates
U zeker verbonden signalen die niet dienen, bijvoorbeeld de “Inschakelen” stuurprogramma 's.
Effecten (noodknop en inschakelen) worden gedaan in hardware. Nooit gaan via de software voor deze dingen.
Ik maak een lijst van de pinnen, dus ik begrijp?
Meer dan “Ik probeer af te drukken” Ik zou zeggen “Ik probeer te verplaatsen met de JOG-knop”
1) In Theremino CNC nog niet geïmplementeerd de MCode temperatuur aanpassingen.
2) We weten nog steeds niet wat M en G codes je mist.
3) Ik heb stuurde een monster GCode…
Als u verzenden iets wilt te verzenden: Engineering@theremino.com
Ik aangesloten de 4 X Y Z-as en e(de extruder) stap en dir dan heb ik aangesloten de 4 inschakelen van de stuurprogramma's natuurlijk alle bevoegdheden met zijn grond en de twee pin een voor de regeling van de stroomvoorziening van de weerstand (voor het verwarmen van de extruder) en anderzijds om te ontdekken de temperatuur van een thermistor 100 k. Daarnaast kan het ook dienen als de koppeling naar de tweede weerstand van de print plaat en die van de tweede thermistor. Dit alles zonder het tellen van de endstop die uit elkaar. sulla post intanto ti invio un gcode di un pezzo che ho di recent stampato
E magari ik 4 tutti Noisy inschakelen? Occupando ben quattro Pin?
Per piacere scrivi una lista dei pin e poi copiala qui.
Allora ik pin che VS la opritten sono deze // Voor vlonders 1.4
#X_STEP_PIN definiëren 54
#X_DIR_PIN definiëren 55
#X_ENABLE_PIN definiëren 38
#X_MIN_PIN definiëren 3
#X_MAX_PIN definiëren 2
#Y_STEP_PIN definiëren 60
#Y_DIR_PIN definiëren 61
#Y_ENABLE_PIN definiëren 56
#Y_MIN_PIN definiëren 14
#Y_MAX_PIN definiëren 15
#Z_STEP_PIN definiëren 46
#Z_DIR_PIN definiëren 48
#Z_ENABLE_PIN definiëren 62
#Z_MIN_PIN definiëren 18
#Z_MAX_PIN definiëren 19
#E_STEP_PIN definiëren 26
#E_DIR_PIN definiëren 28
#E_ENABLE_PIN definiëren 24
#SDPOWER definiëren -1
#definiëren van de SDSS 53
#LED_PIN definiëren 13
#FAN_PIN definiëren 9
#PS_ON_PIN definiëren 12
#KILL_PIN definiëren -1
#HEATER_0_PIN definiëren 10
#HEATER_1_PIN definiëren 8
#TEMP_0_PIN definiëren 13 // ANALOGE NUMMERING
#TEMP_1_PIN definiëren 14 // ANALOGE NUMMERING
e sono relativi ad arduino deze ma alcuni niet servono se si VS theremino
geen cmq ik 4 inschakelen li ho messi in parallelo
Dit zijn de pennen die binnen de schets Arduino-firmware wordt gebruikt, en sommige zijn zelfs variabelen die worden gebruikt in de software maar PIN niet.
La lista per Theremino è la seguente:
Pin Uso
-------------------
01 X_STEP
02 X_DIR
03 Y_STEP
04 Y_DIR
05 Z_STEP
06 Z_DIR
07 E_STEP
08 E_DIR
09
10
11 HEATER_0
12 HEATER_1
13 TEMP_0
14 TEMP_1
15 FAN
16 X_ENABLE, Y_ENABLE, Z_ENABLE, E_ENABLE, PS_ON, LED
17 X_MIN, Y_MIN, Z_MIN, X_MAX, Y_MAX, Z_MAX
18
19
20
Door het aansluiten van pin alle vijf gratis, twee op de Master- en drie op de slaaf.
Inderdaad zijn er zes omdat (voor veiligheid) Inschakelen moet volledig hardware en moet nooit doorgeven van software. Dat wil zeggen, je zet een schakelaar van de machine en hijzelf verhoogt en verlaagt de inschakelen.
Of beter nog verwijdert macht aan de motoren!
Wat is dit?
DODEN ???
SDPOWER ???
SDSS 53 ???
dat zijn (ze waren omdat ik nutteloos met theremino) de levering van de macht voor het lcd paneel sd sd signaal en de doden die ik denk dat is, net als een kracht-reset maar van software omdat het op -1 dus voor ons gewoon niet nodig
Ik zat te denken voor de temperatuur gewoon door het te plaatsen met een programma buiten de theremino cnc 200 graden en laat het maar wat zal ik heb zal geen problemen worden vastgesteld de extrusie.
Ik denk dat vanavond ik proberen om te zetten van een eenvoudig gcode in het programma ik de temperatuur instellen en ik proberen om het 3D-effect aan te passen en dan u laten weten hoe het verder ging
Helaas voor de extruder zul je een probleem met de G92 E0.
Om te doen een snelle test die moet u verwijderen (of alle G92 E0 commentaar) en schakel vervolgens alle absolute en relatieve getallen te… Doe het met de hand of met een editor is niet eenvoudig.
Of dat wij de G92 uitvoeren aspecten,
Of schrijf een programma dat alle verhoogt “En” zodat ze niet altijd weer opnieuw beginnen.
Of stel de postprocessor weet van het programma die de GCode voor niet de afgifte van de G92
Hallo Livio ,
voortzetting in mijn verleidingen voor cnc, ik moet zeggen dat de bevindingen tot nu toe van de gekoppelde tussen meester en cnc software gaat heel goed , op dit moment ben ik bezig met laser testen en als ik ben klaar met de mechanica van de stroomafnemer beginnen zelfs op die ( Ik blijf om te zien als ik kan om paar master mach3 maar gewoon uit nieuwsgierigheid vinden en eventueel delen aan degenen die het wellicht ). Nu kijken naar de site ( een stuk op een moment ik ben op zoek helemaal gezien de oneindige en nuttige gepubliceerde trials ) Ik zag het relais boord met drie draden en Relais beheer vermenigvuldigbaar , nu, echter kijken naar de drie draden ik zie telpatroon , datum, klok en op te slaan en hieronder ik zie dat het zegt om verbinding te maken met deze drie draden drie pinnen geconfigureerd als DigOut , Ik neem aan dan dat het hele ding is gerund door software test Relais en niet kunnen profiteren van deze oneindig aantal uitgangen van cnc-software , Ik ben verkeerd ?
Is er een aanvraag die ik dat in plaats van gezien heb 74*595 dat met drie draden releases vermenigvuldigt , exploiteren de 74*165 te doen van het zelfde ding met de ingangen ?
Theoretisch met 4 inputs en outputs zou pin hebben vermenigvuldigd (gemeenschappelijke klok en winkel ) en de tijdlijn 595 en 165 gescheiden , voor 595 zou een in DigOut terwijl 165 zou een DigIn , een soortgelijke oplossing zou kunnen werken ?
Dank zoals altijd voor uw geweldige steun
Met deze kaart verzenden u seriële gegevens, met drie pinnen van de uitgang geconfigureerd als DigOut. Als dit, U kunt ook meerdere tabbladen, een na de ander en ook omgaan met vele tientallen estafette, altijd met slechts drie draden.
De beste versie en de beste informatie over deze kaart voor meerdere poorten zijn hier: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#releswitcherv2
Er is een voorbeeld van software voor het verzenden van seriële data voorbeelden van Theremino Script. Maar het hele ding is vrij complex samen te stellen.
Multiplex inputs en outputs
——————————–
Uw idee is werkbaar., maar ik hoop dat u zult niet tot dergelijke complicaties. En’ al moeilijk is om betrouwbare apparatuur, Staande op de eenvoudige!
Met een meester en een slaaf, U moet zitten kundig voor elke machine doen, zelfs de meest complexe. Stuur me de lijst met InOut u nodig hebt en we praten een beetje’ boven?
Bedankt Livio als altijd uw beschikbaarheid , eerlijk gezegd het idee ik ben geboren proberen Poolse cnc plankjes met 4 draden lopen vanaf het moederbord en de inputs en de outputs , door hetzelfde principe met drie draden lopen tot 8 Azen .
Deze mijnen was een nieuwsgierigheid als hetzelfde principe zonder toepassing van slave modules afhankelijk van het aantal input-output kan worden toegepast op de master module , de grote klus die hij meester , de andere pic altijd vertrouwen op de micro master slave . Nu aangezien de mechanica zijn vrijwel bijna klaar is, ik beginnen zal te maken van een berekening van de verschillende input output nodig , berekening van azen , Hekschakelaar , noodgevallen , externe toetsenbord , vacuümpomp ,2 Omvormer voor snelheidsregeling en verlaging van de loodsen 2 hoofden met pneumatische zuiger ( Ik heb twee hoofden die moeten kunnen om te werken of gelijktijdig of afzonderlijk )en andere input output diverse . Hoewel het zal een stroomafnemer voor hobby gebruik ik gekopieerd sommige professionele mechanica en voegde enkele varianten die ik denk dat zal dienen mij , Ik vertel u eerlijk dat ik zelfs zou kunnen passen op de stroomafnemer laser groep om te gaan met een enkele machine om het even wat die mij zouden kunnen dienen , dus twee x en y assen kunnen misbruiken van beveiligingsgaten voor beide en indien nodig aan controle spindel of laser buis. Uiteindelijk is het idee van gecombineerde machines de ontdekking van het warme water dat reeds is toegepast in veel Chinese machines hobbystici .
In alle gevallen die ik wil niet te verstoren iets , ze zijn gewoon vragen uit nieuwsgierigheid over de haalbaarheid , projecten op theremino zijn zo veel en alle interessante en soms om te verdiepen ze er zijn links naar andere pagina's en informatie die soms ik ben bang ik miste iets en dat is waarom ik vragen voor details .
Hier of daar merci weer , Hoe meer lees ik meer informatie dat ik ben ervan overtuigd dat je hebt en bent doet een geweldige job met een oneindig aantal mogelijkheden alleen beperkt door de verbeelding
Eigenlijk het idee van het gebruik van de mechanica X,Y,Z ook voor Laser- en 3D printen, Het is niet slecht. Groot deel van de kosten, gewicht en volume, ze zijn alleen in de drie fundamentele assen.
We werkten al onbewust in deze richting, maar nu uw ontdekking van warm water expliciet gemaakt wat we moeten doen, Dank u!
In deze dagen we zijn het toevoegen van een Theremino CNC-functies die werden als onderdeel van de Theremino Replicator. Aan het eind zullen Theremino CNC een uniforme toepassing, U kunt ook de 3D printers beheren, de gravure machines, Laser snijden en piepschuim snijden. En er zijn mensen die van plan zijn om te snijden van de steen en cement spray. De modulariteit van het systeem Theremino kan zelfs de meest “Loopy”, en eenvoudig gereedschap voor nieuwe functies.
Wij hebben ook een eenvoudige constante huidige stuurprogramma voor klein laserdiode ontworpen, Van 100 MW aan 10 Watts (nog niet bekendgemaakt – Als u vragen hebt). En sommige makers business laserprinters hebben veranderd en zijn met behulp van Theremimino met CNC.
Multiplexing
————————————————————-
Uw idee van multiplex inputs en outputs, in sommige gevallen nuttig zou kunnen zijn.
Tot nu toe hebben we niet bereid dergelijke modules, want tijd altijd korte is, maar het is niet moeilijk te ontwerpen dat ze. Gewoon monteren (zelfs op een Breadboard) Sommige CMOS HC serie multiplexers, Maar zelfs de CD serie zou geweldig. Vervolgens kunt u twee of drie uitgangen DigOut, voor vier, of acht bewerkingen. Zeer interessante CD4051, overschakelen naar analoog en bidirectionele, en zou kunnen dienen als een Jolly. Wij kunnen een aantal assembleren, en ze gebruiken voor beide DigIn, de DigOut, maar voor de Adc, evenals voor alle andere soorten pinnen, zoals Pwm en tellers. Aandacht alleen om een PullDown weerstand (10 of 100 k) de uitgangen die open blijft, anders sommige gebruikers, Als stepper motor drivers, kan beginnen te bewegen van de motoren alleen.
Multiplexing mogelijk alleen voor wederzijds exclusieve functies en vereist een geïntegreerde switch voor elke functie. Aan het einde zou uit een vrij groot Plastron en waarschijnlijk vrij duur. Een formulier voor het sorteren van vier signalen zou kosten als een meester en het zou zo groot als twee of drie Master. Om deze redenen blijven wij aanbevelen aan het toevoegen van een tweede meesters. Met het voordeel dat ze volledig configureerbaar en gemakkelijk vervangbare.
Als de machine bestaat alleen uit “n” chauffeurs uit Pololu “n” Masters, Houd enkel een vrije Driver en een Master, om ervoor te zorgen dat je nooit stoppen.
Laatste woord van advies: altijd beste gebruik van twee (of zelfs drie) Master, in plaats van de slaven, omdat de seriële lijn elektrische ruis lijdt, nog veel meer voor uw USB. Het breken niet om het even wat, maar communicatiefouten kunnen optreden en, in sommige gevallen, ook het totale afsluiten van communicatie, totdat u ontkoppelen en opnieuw aansluiten van de USB-kabel.
Hallo Livio , Kijkend door tabbladen beschikbaar voor theremino en voor gebruik met cnc-software , Misschien heb ik het gemist, maar ik heb niet vinden een circuit dat het PWM-signaal in spanning converteert. Als u wilt aanpassen van de kracht van de laser vereist een spanning-buizen 0/5 V , Pas de snelheid van de spindel met omvormer vereist een spanning 0/10V of 0/5 Afhankelijk van de omvormer , de master module genereert een Pwm-signaal 0/3,3 V en u kunt vervolgens deze apparaten beheren . Op internet zijn er veel voorbeelden maar ik denk dat een verwijzingsvariant gelet op uw site kunnen een goede hulp voor mensen in nood . Uit mijn tests onder de mogelijkheden lijkt mij dat de meest geschikte oplossing is dat van een Pwm spanningsomvormer met een op amp voorbeeld LM358 deze manier tanken moduleren naar 12 V en het aanpassen van de potentiometer (potmeter) uitgang dat kunt u beide spanningen 0/5 V of 0/10V spanning met een spanning gelijk is aan 0 V voor taakcyclus = 0 en max spanning 5 of 10V met de plicht om te 100%. Van mijn tests zag ik ook dat in het geval dat voorbeeld voor hout routers moet u rijden twee omvormer werken twee spindel contemoraneamente ( Als ik wil graag twee identieke stukken tegelijk ) Het is beter te zetten de twee omvormers parallel die twee spanning Pwm omvormer circuits maken , met de toleranties van de onderdelen en kenmerken van de twee operazzionale niet identiek zijn, hoewel ik stuur twee Pwm-signalen of het dezelfde Pwm-signaal naar de twee modules de uitgangen van de twee convertors en vervolgens twee snelheden van de motor zal niet hetzelfde .
Een vraag , Ik heb geschreven dat u aan het bewerken bent Theremino CNC om er een universele platform voor diverse machines , de wijzigingen die u aanbrengt zijn ook knoppen invoegen of een menu waarin u master uitgangen naar pin of module sleuf kunt koppelen ? Ik vraag dit omdat op vele machines naast de noodknop , plaatsen van schakelaars en asbesturing er is altijd een apparaat dat moeten worden geactiveerd of auto ontsteking of ten minste vóór begin werk en het zou geen kwaad om werkcyclus automatiseren zonder dat u hoeft te doen van het handmatig ( in deze gevallen zou het voldoende te kunnen koppelen pin uit of sleuf of bij het opstarten of wanneer u de bewerking start programma software CNC Gcode ). Bijvoorbeeld moet in de Laser worden ingeschakeld op het water van de slang circulerende pomp en de compressor tijdens snijden of graveren (Ik heb geprobeerd maar geen verbinding maken met de sleuf 11 andere dingen zijn die niet triggering laser buis , te snel en teveel in-/ uitschakelen tijdens werken fasen ) , Ik zag tussen uw modules in de sectie “input sensor “de “vloeibare sensor in leidingen” dat zou zeer nuttig zijn voor het controleren van de circulatie van het water in de pomp ( ze zijn meestal degene die gebruikt zijn voor aquaria ) hebt u problemen of om te lager het niveau in de container maakten droge vis (Ik heb nog om het te proberen mezelf die ik denk in serie komen misschien te beperken van schakelaars en nood ) . In de stroomafnemers zouden in plaats daarvan we richten op de omvormer en eventueel van de vacuümpomp , in andere machines kan zijn koelvloeistof pomp of andere .
I 'm sorry wat vragen en als ik smeek te wijzen op een paar dingen , Dank zoals altijd voor uw vriendelijkheid en beschikbaarheid
PWM te ControlVoltage
Hier vindt u een dubbele PWM convertor 0..5 Volt. Als het voedsel 12 Volt en R6 en R16 wijzigen met weerstanden 4200 Ohm, krijg een output van 0 in 10 Volt. Aandacht alleen op niet verzenden de 12 Volt op de pinnen van de meester.
https://www.theremino.com/downloads/multimedia#cv
Zoeken op de website Theremino
Er is een enorme hoeveelheid informatie over waar ze te vinden kan moeilijk geworden, maar er zijn twee manieren:
1) De pagina “Toepassingen” is een handige index. Binnen deze pagina kunt u zoeken op CTRL-F. Ik probeerde op zoek naar PWM en bereiken de twee klikken.
2) Alle pagina's hebben het zoekvak. Ik probeerde op zoek naar PWM en je kunt er komen met meer inspanning, maar wij kunnen ook worden bereikt vanaf daar.
Controle uitgangen
Theremino implementeert alle CNC GCode vliegen uitgangen. U kunt een van de "slots" 11 in 23, zoals aangegeven op de pagina 39 van de handleiding:
11 UIT – Spindelmotor of laser (Ingeschakeld = 1000 / Af = 0) – Over de fasen van de werken
12 UIT – Spindel motor snelheid(RPM uit -99000 in +99000) – Opgegeven door “S”
13 UIT-Spinde CW (Ingeschakeld = 1000 / Af = 0) – M03 M13(Op) M05(UITSCHAKELEN)
14 OUT – Spinde CCW (Ingeschakeld = 1000 / Af = 0) – MS04-M14(Op) M05(UITSCHAKELEN)
15 UIT-gereedschapsnummer (0, 1, 2, 3…) – M06(T = gereedschapsnummer)
16 OUT – Cooling1 (Ingeschakeld = 1000 / Af = 0) – M07(Op) M09(UITSCHAKELEN)
17 OUT – Cooling2 (Ingeschakeld = 1000 / Af = 0) – M08(Op) M09(UITSCHAKELEN)
18 OUT – Cooling3 (Ingeschakeld = 1000 / Af = 0) – M50(Op) M09(UITSCHAKELEN)
19 OUT – Cooling4 (Ingeschakeld = 1000 / Af = 0) – M51(Op) M09(UITSCHAKELEN)
20 OUT – Pallet klem (Ingeschakeld = 1000 / Af = 0) – M10(Op) M11(UITSCHAKELEN)
21 OUT-spindel oriëntatie (in graden) – M19(C = graden)
22 UIT-Gear snelheidsbereik (1, 2, 3, 4) – M41 M42 M43 M44
23 UIT-het inschakelen van de machine – M84 en knop "enable"
En in nieuwe versies van Theremino CNC, Van 3.41 vanaf, zijn ook uitgevoerd de volgende uitgangen:
41 UIT-SlotHoldingForce bevestiging – M142(S = druk)
42 UIT – SlotCoolingFans ventilatoren – M106(Op) M107(UITSCHAKELEN)
43 UIT – SlotHeaterChamber kamer lucht kachel – M141(S = temp.)
44 UIT-SlotHeaterPrintBed afdrukken vloer verwarming – M140(S = temp.)
45 UIT – SlotHeaterExtruder1 kachel extruder 1 – (Opmerking 1)
46 UIT – SlotHeaterExtruder2 kachel extruder 2 – (Opmerking 1)
Degenen die naar "slots" zijn alleen maar cijfers en zijn niet gebonden aan 0 in 1000. Vervolgens kunt u ook de uitgangen die gepland waren voor andere. En zeer kleine aantallen kunnen worden uitgegeven als 0.00039 of zelfs grote (gehele getallen tot vele miljoenen zonder enige afronding)
Als altijd, Livio en behulpzaam personeel , Ik miste de Pwm convertor module , Ik had al vast maar niet gezien en hij om anderen te dienen kon denken ik vroeg .
Ik had gelezen in de handleiding van Theremino werd na te denken over de output gecontroleerd door CNC Mcode maar iets autonome dat zij niet worden behandeld door het programma Gcode . Het programma Gcode wordt gegenereerd door andere software en er zijn ontelbare is gewijd aan de Laser voor diverse soorten verwerking verzoeken voor andere types van machines . De Gcode gegenereerd door verschillende software zelfs voor hetzelfde soort werk zijn niet altijd hetzelfde , kan variëren van software om software en post processor en met uitzondering van andere tools en assen parameters opdrachten voor bestandsbeheer soms dat we ze gevonden ( Dank u als u mag me op het idee dat ik mezelf maakte corrigeren) , en dat is waarom ik de voorkeur aan Gcode voor bepaalde opdrachten van de onafhankelijke externe actuator .
Ik verklaar dat cnc-wereld zijn onwetend , Ik probeer om onderzoek te doen om te begrijpen en dan kans is dat je ook verkeerde dingen zegt , Dankzij u en veel info liggen realiseren elke dag zie ik iets nieuwe en heel vaak ik dat wat ik dacht onjuist was .
Nogmaals bedankt
Ik heb gewezen de "slots" van GCode omdat u aan het praten waren over “worden ingeschakeld of machine of op zijn minst ontsteking voordat u begint met werk” en hiervoor moet u de sleuf 23 (eventueel gecontroleerd door M84 aan het begin en einde van de GCode). Maar ook een andere opdracht, bijvoorbeeld de “Koeling” ("Slots" 16,17,18,19) zou fijn zijn.
Natuurlijk heb je de M toevoegen aan het begin en einde van de GCode. Als u wilt opslaan van dit soort ongemakken in toekomstige versies zullen we de sleuf toevoegen 24, Als de volgende regel:
24 BUITEN-accessoires inschakelen – Op met START en uit met STOP
Sorry Livio een notitie , Je kan niet op de eerste pagina van de Help PDF-Cnc softwareversie die wordt vermeld , Ik heb net gedownload nieuwste versie beschikbaar (Geloof ik) v 3.39 en help ik heb nieuwe Mcode je aan me schreef , Ik deed alle tests met versie 3.36 en de Mcode waren verschillend , beschikbaar van "slots" 11 op de "slots" 21 En nu (v 3.39 ) Ik ben van "slots" 11 in 23 , voordat de sleuf van de tool was 13 en is nu 15 en zo andere , U kunt het instellen van de verkeerde "slots" bij het gebruik van de software en handleidingen die niet van dezelfde versie
De hulp verandert bijna elke dag, het EXE iets’ minder. PDF's hebben de laatste bijgewerkte datum aan de onderkant van de pagina en we kunnen niet het veranderen van de softwareversie elke keer.
Er was een revolutie van de "slots" om tegemoet te komen, maar nu gaan we meer. Bij de meeste we zullen het toevoegen in de lege stoelen.
Gebruik altijd de hulp die is gekoppeld aan de software u niet mis kan gaan. Ga je op de site, ziet u de softwareversie en als het is later dan hun, u moet alles downloaden, en elk van de nieuwe versie gebruiken, behalve misschien hun eigen configuratiebestand.
Misschien in een paar maanden, alles zal zich stabiliseren. Maar nu zijn er nieuwe versies elke dag en ze zijn niet zelfs alle gepubliceerd, Hier vindt u de nieuwste:
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/Theremino_CNC_V3.41.zip
Ik begrijp het ongemak als gevolg van veranderingen, Maar als je je niet veranderen kunnen niet verbeteren. Het probleem is dat terwijl anderen een versie of twee per jaar maken, We zijn ook twee per dag… Wanneer u vondst variaties “ongemakkelijk” consulaten denken dat variatie hebben we tientallen uren gewerkt, bestuderen hoe het te doen, Bewerken van software, opnieuw compileren, verlenen op te uitproberen, Update de DOC, Maak PDF, bijwerken van de site…
Livio , Ik begrijp dat u en ik heb bewondering voor het werk dat u doet , Mijn nooit overwegen kritische maar enige notaties , in het bedrag volgens mij dat hetzelfde mijn probleem wellicht meer en dat is waarom ik verslag , vervolgens , Het is bijna altijd mijn schuld , Er zijn dingen die ik verleend overwegen zodat we kast en dan verliezen we uren wanneer het was genoeg om het herlezen van een pagina .
Geen probleem, maar verwacht niet te veel, Theremino het systeem is gewoon een grote speelgoed en we zijn vier katten, niet meer dan tot…
Wat denkt u van de nieuwe productie?
24 OUT – Abilitazione accessori – ON con START / OFF con STOP
(Het was een indicatie dat ze eigenlijk gemist en bedankt voor het doen van deze nota)
(vanaf versie 3.42 vanaf)
Als duurt het meer complexe mechanismen, de plek om te schrijven zullen niet Theremino CNC, maar extra software, geschreven door u afhankelijk van uw behoeften, Misschien in Theremino Script, of Theremino automatisering, of met MaxMsp, of zelfs in VB6 of CSharp, of zelfs in VbNet voor veeleisende toepassingen.
Als u wilt dat maximale flexibiliteit Theremino CNC dient alleen elementaire signalen, geldig voor alle machines. Zullen de externe software te combineren deze signalen in en AND OR, of met timers, of het lezen van de sensoren en relateren tegenreacties en PID algoritmen, enz…
Mijns inziens terecht een stap tegelijk zijn u gezien en het toevoegen van alles dat kan worden gebruikt voor meerdere machines , maken van de theremino, een uitstekend uitgangspunt platform en ontwikkeling dat zich aan verschillende behoeften aanpast . Ik persoonlijk denk dat de sleuf 24 is een kers op de taart wordt gewijd en niet combineerbaar met individueel verzoek .
Ik weet niet of er nuttig zal zijn maar als u wat hulp nodig voor om het even wat binnen de grenzen van mijn kennis en bekwaamheid blij om te helpen .
U bent al veel helpen, Dank u.
En vervolgens uw bewijs nuttig zal zijn voor alle.
en hier ben ik nu terug heb ik een versie die we nog meer zeggen mooier dan de hellingen van de adapter- theremino voor de 3D-printer, ik stuur je foto's en diagrammen als u wilt en smeken voor het kalibreren van motoren en alles binnenkort misschien ik ook een gids op kalibratie en alles wat als u wilt
Bewerken door middernacht: met geen enkel probleem, maar eens te meer met de thermistor is een uitdaging. Deze keer, ik dacht dat ik zou lezen als res8 of 16 en de hoogste en laagste waarden te maken 50000 en 0 als goed over de grenzen van theremino een antwoord op de werkelijke weerstand van de thermistor. idee in mijn mening juiste en ik gebruikte ook de Formule 1/T = 1/T0 + [1/B * LN(R/R0)] voor het inschatten van de werkelijke temperatuur maar een paar tests doen voordat ik ontdekte dat testen een 10 k ohm weerstand geeft me dat exacte waarde maar als ik bijvoorbeeld een weerstand van 47k geeft me een waarde die is 40000 en ik kan niet achterhalen waarom, en als ik een weerstand invoegen 220 Geef me het naderen van een waarde 1000. Dit is misschien wel de standaardisatie en filteren? Als er een manier om rond het evenals een externe schakeling? morgen mij met deze laatste oplossing uitproberen en zien hoe het uitkomt . Dank u 1000 Ik weet dat ik ben soms zware :D
Ik zou adviseren u ADC ingangen gebruiken en toevoegen van een weerstand van 3.3 Volt. De waarde van de weerstand moet worden aangepast om te lezen van de tussenliggende waarden (500) op het gebied van temperaturen van groter belang.
Het is een eenvoudige twee scheidingslijn weerstanden: de thermistor en de weerstand die naar gaat 3.3 Volt, Sommige oplossingen worden hier uitgelegd:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/meteorology-sensors#pt1000
Typ de pagina die u noemt Thermistors PT1000, maar ze zijn algemene considearazioni, toepassen op alle Thermistors, NTC ook.
Vandaag zullen we het publiceren van Theremino CNC – Versie 4 !!!
(sluiting van het werk van de faraonische)
Op de laatste pagina's van de instructies (Aanhangsels 23, 24 en 25) Er zijn aanwijzingen voor temperatuurregeling en sensoren te gebruiken.
CNC theremino dezelfde, leest de sensoren, waarden worden geïnterpreteerd en linearize (tweede kalibratie tabellen geleverd door de gebruiker). Het zorgt ook voor toer verwarmingsweerstanden en toont ook de temperaturen gemeten door vijf sensoren (in Celsius of Fahrenheit).
hou van XD Bedankt 1000 voor alle :D ik kan gooien de arduino nu
Theremino CNC-versie 4.0 (codenaam: “Faraonische werk”) is eindelijk beschikbaar:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Alle vereiste functies in de afgelopen maanden ten uitvoer worden gelegd en zelfs temperatuurregeling is voltooid. Nu kunt u, Naast de CNC, 3D printers en de vreemdste machines, Laser gravures, schuim snijden, etcetera… En ook de documentatie-bestanden (codenaam: “Bakstenen waardig Pantserkruiser Potjomkin”) zijn volledige, zowel in het Italiaans en Engels.
Ik ben bezig met het kopiëren van waarden met behulp van arduino en één hand op de andere theremino voor de temperatuur (Ik heb geen een thermometer :C ) en ik vroeg me af als de pidgain niet nientraltro is dat de weerstand of andere
Hoe je dat, de kracht van weerstand werkt op PidGain. Voor de nauwkeurigheid bepaalt de verhouding tussen temperatuur fout en de waarde die wordt verzonden naar de kachel controle sleuf.
Als een ON / OFF-hardware en vervolgens met behulp van een slot-type DigitalOut-uitgang, dan moet de weerstand brand als de waarde groter is dan de uitgang sleuf 500.
Voor de duidelijkheid stelt in dit geval u zeer hoge PidGain (Misschien 10000) zo, zodra de gemeten temperatuur daalt onder die vereist de output waarde spuit een 1000. En net boven die vereist, de waarde van de output gaat naar 0. In de praktijk wordt het proportionele gebied zo klein dat het besturingselement “module”.
Als in plaats van een ON / OFF-hardware met behulp van een hardware proportioneel opwarming van de aarde, Vervolgens stelt u de uitgang sleuf als PMW (of snel PWM) en PidGain stelt de multiplier tussen het temperatuurverschil en het verschil in output waarden.
Met hoge PidGain u nauwkeuriger, maar treden oscillaties.
Met lage PidGain hebt u een zachtere proportionele controle, maar minder nauwkeurig.
Een PidGain tussen 100 en 1000 moet goed in normale gevallen.
OK bedankt 1000 nu zie ik dat ik zal afsluiten van hellingbanen en misschien de dagbladen, eindelijk doen
uitstekende werk dat u hebt gedaan echt indrukwekkend .1 nauwkeurig tot Sala met deze opties .2 handige en snelle instellen .3 een uitkomst voor mensen zoals mij die zonder referenties afgedrukt aangezien u opnieuw instellen kunt als u nodig hebt (eerst had ik te krijgen door 5 AI 10 minuten telkens) .4 herinner me de laatste tijdinstelling
donatie vereist van mij :Ik hoop dat u zo doorgaat D
Hallo Livio, Ik ga om te bouwen van de robotarm en het vliegen met een windows tablet en omdat de stroomsterkte van de usb niet sommige hoge is zou ik het met accu's feed 2/3 s lipo en voltage regulator 5 v.. Waar kan ik de externe voeding aan op de basispagina module verbinden? of heb ik een slaaf?
Hallo,
maar je bent gewoon Valter (voormalige Carpenter Ivrea)?
USB
————————————————————
De USB 2 ze moeten allemaal hetzelfde en geef alles 500 maar.
Dan zou ik proberen als een condensator door 1000 UF is voldoende voor de ideeën van de motoren
(Ik denk dat het zou voldoende moeten zijn)
Robotarm
————————————————————
Aandacht:
– Het is gewoon een speeltje, alleen nuttig is voor het leren van de grondbeginselen van robotica (zoals we een beetje schreven’ overal)
– om het verplaatsen te maken, op geen enkele manier dan een complete ramp, Er is te veel tijd te verliezen
– dan duurt het maanden om te leren hoe te passen (zeer moeilijk) en maak de meest (maar bij de meeste) elk plan, die niet de eigenaar van het
– uiteindelijk is het beste wat je kunt doen schrijven dus flikkeren op stukjes papier niet groter zijn dan tien centimeter
Conclusie: Voordat u besluit om dit te doen, beter wel twee keer bedenken. Bijna alle andere thereminici projecten zijn eenvoudiger te implementeren en meer voldoening geven. Een goede lijst is op deze pagina: https://www.theremino.com/applications
Meester van de macht
————————————————————
Als je echt moet, jij zoals hier uitgelegd:
https://www.theremino.com/blog/master-and-slaves
Materialen voor het systeem Theremino vinden
————————————————————
In de vorige post die ik vergat de woorden: “Schrijven naar Alexis”
https://www.theremino.com/contacts/about-us#alessio
makers@theremino.com
https://www.theremino.com/contacts/producers#hardware
Alexis zorgt voor het vinden van de materialen en weet alles over onderdelen, Hoe te betalen weinig en waar om ze te kopen. Ook vaak aanbiedingen winkel voor fans, makers en hobbbisti (geen winst). Op deze manier is het mogelijk om materiaal en component KIT te verwerven, dat zou anders moeilijk of onmogelijk te vinden, als individuele stukken.
Hallo Livio, goed ja, zijn van hun voormalige Carpenter, nu in de Veneto en verslaafd aan de meest gevarieerde en ongebruikelijke industriële machines en niet.
Ik ben geïnteresseerd in de robotarm, omdat het een grens is zeer inspirerend en mooi “Orba” zoals ze in deze delen zeggen (Trad = blind, niet begrepen makkelijk) en het lijkt me dat u het enige strand bent om te komen tot een minimum van functionele logica, dus weg met experimenten.
Ik weet niet als u zich herinneren dat ik een CARAM, en voor mij de servo's zijn het alledaagse en ik dacht dat door het vervoederen het afzonderlijk batterijen de servo's en slechts het signaal van de module te houden ik kan het probleem omzeilen van absorptie te danken aan het werk van de personeelsleden. Wat denk je? Tot gauw
Hallo, Ik ben blij te horen van u
U kunt zeker voeden de dienaren uit elkaar en hem alleen signalen. Maar het is waarschijnlijk niet nodig en u kan u behoeden moetend de batterijen opladen. Bovendien, totdat u verbinden met USB, Er zijn minder problemen, stoornissen van de massa's en minder risico van frituren alles.
Het probleem van de robot-arm, gedaan met de knecht, is dat de servo's een precisie beperkt hebben (interne potentiometer microscopische en interne ADC onnauwkeurig). U kunt dan wachten tot een nauwkeurigheid van één deel in duizend (theoretische) en alleen door de beste knecht (de TGY930 – Hebben we niet gevonden eventuele anderen net zo goed)
Maar probeer het een beetje’ (nog slechts een paar gram) de nauwkeurigheid verder gedaald, in een verschrikkelijke 1%. En zodra je naar enkele tientallen gram, Ga je naar de 5%.
Dit betekent dat, Hebt u een lopend totaal van enige 10 cm, Je krijgt een aantal onnauwkeurigheden rond mm (zachtjes schrijven, met zachte gepolsterde pen met veer). Maar u zult ook fouten 5 mm, gewoon proberen om iets op afstand nuttig te doen.
Mijn advies is om het gebruik van de robot-arm, met de servo, alleen als je studeren wilt, de software en de technieken van robotica (Het is ontworpen voor dat doel). Maar verhuizen naar de stepper motors, voor de toepassing van eventuele ernstige automatisering.
Hallo
Livio
Julius wrote:
…Ik hield van de flexibiliteit van cnc-interface. De software is echt goed gedaan, eenvoudig en intuïtief. Ik had een blik op de HAL-configuratie, heel goed gedaan, Ik pleit zelfs de mogelijkheid van encoder ingang x-y-z, u kunt, Als u werkt met een pwm, voor het besturen van de motoren as in DC.
Antwoord
Controle motoren in continu met de PWM mogelijk beter dan verwacht.
Het is gewoon uit te voeren op de juiste plek en redeneren zo thereminico.
Geen verdere werk van Theremino CNC maar, Aangezien Theremino het systeem modulair en gelaagde is, u kon een Theremino PID tussen CNC en Theremino Theremino HAL plaatsen.
Voor elke motor Theremino PID moet:
– Lees de sleuf millimeter instellen door Theremino CNC
– Lees de encoder (Opmerking 1)
– Vergeleken met de waarde die door het coderingsprogramma gelezen
– Set resterende millimeter, op Slot (voor de blik vooruit Theremino CNC)
– Controleren van de PWM voor motor met PID algoritme
(Opmerking 1) Lees dat het coderingsprogramma moet worden “voor hun kool” dat wil zeggen, niet met één Master en niet via andere systeem hardware modules Theremino, maar waarschijnlijk in seriële (thereminici modules lezen niet alles digitaal, alleen analoge gegevens, Volgens de principes uitgelegd hier: https://www.theremino.com/contacts/the-theremino-mission)
Dit alles zou niet zeer moeilijk te implementeren (zelfs met een paar lijnen van Theremino Script) maar wacht niet op ons, omdat wij kan jaren duren. Momenteel zijn wij bezig met Theremino SDR (Software gedefinieerd Radio) We hebben om andere projecten te voltooien en net klaar met SDR, Ik heb veel te lang gewacht.
Theremino SDR zal:
– Radiogolven tot ontvangen 1.8 GHz.
– Ontvangen en decoderen weerstations 433 en 966 MHz .
– Korte golf en lange tot ontvangen 10 KHz .
– Ontvangen van ham bands met bevredigende gevoeligheid.
– Ontvangen van elk soort modulatie: FM, Am, SSB en CW .
– Spectrum analyse voor het meten van filters en oscillatoren in het laboratorium te maken.
– Alle deze uitgaven minder dan 10 Euro
Mario wrote:
Het probleem is dat ik niet bekend met de parameters van mijn stepper ben. Ik resetten 0 en 1000. Ik gebruikte stepper tot een paar DVD 's. Van wat ik op het net vinden kon, moet worden 20 stappen per omwenteling (rekening houdend met het feit dat de Pololu zijn ingesteld x de intensivering van de Micro) en dat in een dagje uit 34 mm doet de worm 13 RPM. Volgens de handleiding zou ik ThereminoCNC over 2048 stappen/cm. Onnodig te zeggen is dat dit niet goed. U kunt mij vertellen hoe de berekening van de marktwaarde?
Antwoord
Aanpassen van de uitvoeringen
————————————————————–
Voor elke as:
– Verplaatsen met Theremino CNC 30 mm en maatregel hoeveel u beweegt het puntje.
– Als u 30 mm verplaatsen bent u goed om te gaan.
– Als u meer of minder verplaatst wijzigen stap voor mm tot 30 mm die beweegt.
Aandacht, ze zijn stap door millimeter en stap niet tot cm zoals je schreef.
Maak de account met de calculator
————————————————————–
1) Draai de motor met de hand, Wanneer uit, en tellen van de stappen in een spin (Misschien 20).
2) Op een pololu, Als de drie draden hoog zijn, de micro-stappen zijn 16.
3) 34 mm / 13 rijen = 2.615 mm per omwenteling.
Vervolgens 20 x 16 / 2.615 = 122.37
Aanbevelingen
————————————————————-
Aangezien de 34 mm en 13 ronden worden gemeten in reeksen
U moet nog steeds de eindwaarde retoucheren met de procedure uitgelegd aan het begin.
De micro-stappen instellen 16 werkt goed voor deze motoren die alleen 20 stappen
maar in andere gevallen (met motoren 200 of 400 stap) Het is beter om het verlagen van de uitvoeringen in 4
Sommige makers hebben problemen van stoornissen, op machines die macht bevatten levert consumenten met sterke stromingen. Typische defecten zijn communicatiefouten, verlies van USB-communicatie en processor resetten.
Om het corrigeren van deze zwakke plekken die je moet leren de regels van het professionele bekabeling, met de massa's bereid “Stella”. Soms lijkt het unintuitive (verlengen en vermenigvuldigen van de massa) maar het moet net als dat worden gedaan.
De regels zijn:
– Tussen bediening en controle zijn modules versleten enige signalen, niet de massa 's.
– Sluit nooit de massa tussen twee modules (bijvoorbeeld tussen de kapitein en de hellingen van de vorm voor Stepper)
– Beide massa's in kwestie moeten al zijn aangesloten op het massamiddelpunt (Star Center).
– Als de massa van een vorm niet met om het even wat verbonden is, dan heb je aan te sluiten, nooit laat het open!
– Maar de massa's niet ontbrekende verbinding "overal". Worden genomen, elk met zijn aparte draad, tot het massamiddelpunt (Star Center).
Met “Star Center” betekent dat één aanspreekpunt (meestal dicht bij de voedingen en de metalen behuizing van de PC). Alle massa draden komen samen in dit punt, Als de benen aan het hoofd van een Octopus. Professionele bedrading met zelfs een koperen blok, genoemd “Klemmenstrook”, met veel schroeven, speciaal ontworpen voor het aansluiten van alle kabels van de massa.
Voorbeeldafbeeldingen:
https://www.theremino.com/files/TerminalBlock1.jpg
https://www.theremino.com/files/TerminalBlock2.jpg
Claudio ons gevraagd:
Als u kabels alles zoals het moet, met stervormige massa 's, Klik de foto-sccoppiatori?
Antwoord:
Draad ster massa is moeilijk en velen zelfs niet begrijpen hoe je hoeft te doen en waarom.
Voor velen zetten meer threads (ringen van massa's maken) u zou een beter gesteld.
Weinigen kunnen raden dat de draden een impedantie hebben en als gedragen spiralen die, in de aanwezigheid van sterke inductieve stromingen, spanningspieken van honderden volt kunt maken.
Waarvoor, te snijden aan de jacht, U kunt de photocouplers gebruiken.
Gescheiden in twee blokken
———————————————————————
Met Photocoupler kunnen worden gescheiden volledig logica in de actuatoren en voedingen en draad wordt makkelijker.
Maar zelfs met de afbeelding moet u een geïnformeerde draad, een beetje teveel kan al het werk om ze te neutraliseren.
……………………. TOTALE SCHEIDING ……….. MACHINE
LOGICA ………………… GEEN DRAAD …………… MACHT
———————————————————————————————–
MASTER
USB …………………. —> FOTO 'S —> ………… POWER RELAIS MOTOREN
PC ………………….. < --- FOTO <--- ............ SENSORI E CONTATTI MONITOR
Als u met foto-couplers ontwerpen dan moeten we alle zodat u volledig gescheiden van de massa's van de twee blokken blijven kunt.
Machine logica moet fysiek gescheiden worden in twee blokken weg en goed zichtbaar weg met tien centimeter voor iets tussen de twee.
Geen draad van logica kant moet doorgeven in de omgeving van of slechter kant met macht draden
De twee blokken van de grond
————————————————————–
Als u presentaties met photocouplers uiteindelijk ontwerpen moet u ook controleren of de logica dat de machine is geaard, anders kan tussen de twee ontwikkelen zeer hoge spanningen relatieve,
dat kan gevaarlijk zijn en veroorzaken scintillamenti.
U controleert voedingen hebben alle de draad van de grond, dat brengt ons bij de grond van de elektrische installatie en controleer dat uw PC is de draad die het verbindt met de grond van het elektrische systeem.
Het kan gebeuren, bijvoorbeeld met laptops, hebben alle PC slechts twee Polen hebben notebooks met voedingen geïsoleerd uit stopcontact haalt en totaal geïsoleerd zijn van de aarde.
Als één van de blokken (Logica of MACHINA) Het is niet aan dat de grond moet worden aangesloten op de grond van het elektrische systeem of de massa van de machine met een enkele draad. En dit alleen aansluiten draden moet ver van de logica die op het gebied van PC voedingen en machine.