Aanbevelingen voor CNC machines
Wenst u advies over de motoren van het onderzoek te gebruiken, mechanische onderdelen of hoe te monteren van hen en ze kopen, Neem contact op met Fabio di Arezzo, die in de afgelopen jaren veel ervaring heeft opgedaan op CNC frezen en graveren van machines met lasers.
In de aankomende foto's ziet u enkele van zijn prestaties. Te klikken op de afbeeldingen groter te krijgen en zult u merken dat zijn gecombineerde machines, dat wil zeggen dat u annuleerteken rijpaard ofwel een laser die een cutter.
Schrijven naar Fabio voor aanbevelingen, te kopen samen onderdelen of om je aanschaffen van hem van de kits van componenten. Of u misschien eens te bouwen delen of volledige machines.
Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@Gmail.com
Radar en robotarmen
Dit is de eerste sonar das Riboni, de toepassing ThereminoRadar werd geboren uit dit prototype. Wij danken Mauro, voor het houden ons betrokken en voor aan te dringen, omhoog te krijgen om te werken.
Download ThereminoRadar hier: /downloads/automatisering * radar en informatie over sensoren hier: /hardware/ingangen/sensoren # usound
– – – – – – –
Mauro Radan is ook experimenteren met verschillende versies van parallelle grijpers. Zijn monteurs zijn zeer goed ontworpen. Dit is een versie met hoogvermogen-servo. Deze servo's zijn niet geschikt om te schrijven vanwege hun dode band, maar zijn ideaal voor het vangen en objecten opheffen. De twee servo op de basis en de zeer robuuste constructie, zwaar genoeg om op te heffen van objecten.
– – – – – – –
Een van de eerste prototypes van ThereminoArm. Deze versie was nog steeds een meester en een slaaf, omdat de eerste Master hadden geen configureerbare PIN. Nu jullie doen alles met alleen Master en verder nog twee pinnen. De April update 2017: de nieuwe firmware van de meester, verhoogt het aantal pinnen te 6 in 12, Dus nu verder ze acht pennen voor algemene doeleinden. Ook kan nieuwe firmware ook rijden de stappenmotoren.
U kunt vervolgens het maken van zeer nauwkeurige robot armen met behulp van kleine stappenmotoren en riemen. Ik adviseer gebruikend een zeer hoge overbrengingsverhouding, ten minste vijf maar beter als u erin slaagt om tot tien. In dit geval de 200 stappen per omwenteling zal worden 2000 stappen per revolutie en u kunnen krijgen een nauwkeurigheid van 0.7 mm met half-meter lange armen. Nauwkeurigheid die tot ongeveer een tiende van mm en stijgen zal hoger met behulp van de uitvoeringen.
– – – – – – –
Een Robot is niet noodzakelijkerwijs een gelede arm. Met een beetje’ Fancy, U kunt eenvoudige en efficiënte machines samenstellen.
Een robot “instructie” gebouwd door studenten van het Instituut de C. van Corniglio
Van het Instituut voorstel, motivatie i.c. Corniglio is: “…aansluiten van de digitale wereld met de echte wereld en beton” en dat is precies waarom wordt geboren op systeem Theremino. Een hartelijk danken voor uw onderzoek!
Schets en Firmware
Velen na het leren van de taal Arduino schets, Ze schreef dat ze graag om het te gebruiken, voor Theremino. Helaas werd de schets van de taal gedacht, alleen voor verwerkers van Arduino en het transplanteren anderzijds “micro”, zo anders zou worden, te verliezen een mogelijkheid, Uitwisselingsprogramma's tussen de twee.
Onze PIC Programmeren in C of C++, met behulp van een IDE-standaard en standaard-compilers, We gebruiken GNU Compiler, Het is Open Source.
Wat betreft de enorme populariteit van Arduino, Het kan laten kijken “verschillende”, in feite is het tegendeel waar, Arduino gebruikt een niet-standaard taal, vooral voor de Arduino en geldig gemaakt alleen voor Arduino.
Schetsen zijn niet waar firmware programmering, maar een eenvoudige programmering, dat alles verbergt de “overzicht”. Met de schets, efficiëntie is het vermogen om te manoeuvreren, zijn beperkt.
Naast een didactische vervorming schetsen, je leert om te gebruiken een abstractie van micro, in plaats van de micro zelf. Om te leren hoe met een micro, Kunt u overwegen de technische fiche van de fabrikant, niet de instructies van de Arduino.
Dat gezegd zijnde, Gelukkig, de systeemfirmware Theremino, vereist geen programmering. We zijn in 20xx en vermoedelijk de InOut een PC, Naast de firmware van een mobiele telefoon, of een wasmachine, werken. “Hoe zijn”, zonder telkens opnieuw te plannen, Afhankelijk van of u wilt wassen shirts, of blue jeans.
Verschuiving van perspectief
De verschuiving van perspectief, tussen de Arduino en Theremino is in feite, verplaatsen van de intelligentie van de firmware naar de software. Deze verschuiving vermenigvuldigt per duizend de beschikbare snelheid, de rekenkracht, het geheugen, en het gemak van de programmering.
Voor deze aanpak, U moet permanent worden aangesloten op een PC (of een NetBook, een eeeBox, een Tablet, een embedded PC of een Raspberry Pi, zoals hier uitgelegd: Blogs/standalone-standalone toepassingen #, en ook hier: downloads/notities-op-software # computers)
Veel apparaten, zoals printers, monitoren en muizen, zij zijn constant verbonden met de PC en alles wat die ze vinden “normale”. Maar veel mensen dat denken een “apparaat”, zoals een robotachtig wapen, of een 3D-printer, moet autonome, en waarschijnlijk een stapel…
Robotarmen en intelligentie
Laten we het voorbeeld, horloge case, een “robotarm”. Veel fabrikanten van robotarmen Arduinici, Ze realiseerde zich dat hun arm “batterij aangedreven standalone”, uiteindelijk doet hij altijd hetzelfde. Wat hij ontbreekt? Communicatie en software, krachtige algoritmen die houden in aanraking 3D-gegevens, met de buitenwereld, sensoren, Webcams, microfoons, begrijpen van de GCode, en communiceren met andere toepassingen, in real-time.
Micro zijn niet ontworpen om 3D-bestanden, of decoderen van audio-signalen, hebben niet voldoende stroom, om midi-bestanden afspelen, of decoderen van de video van een WebCam. En zelfs als zij worden gedwongen om dit te doen, de pijn. Met andere woorden zei: “De juiste plaats voor de hersenen, Het is niet dicht bij de spieren”
Een andere reden, dat maakt het zeer slimme, stevig de armen en 3D printers op uw PC aansluiten, is dat je hen om macht te leveren. Wanneer u groter is dan de fase-speelgoed, macht behoeften, te zwaar geworden, voor batterijen.
Hoe zijn de professionele robotarmen ?
- Hebben grote kabels, dat dragen macht en gegevens.
- Communiceren voortdurend met een hub-PC.
- Bevatten alleen de firmware, intelligente algoritmen, ze zijn allemaal op de PC.
Klik op de afbeelding, voor een betere kijk.
Welke taal u wilt gebruiken?
Zodra u hebt besloten om te verplaatsen van de intelligentie, van de firmware tot een high-level taal, welke is de beste taal te leren?
Hier is een kwestie van smaak, Sommigen zeggen dat bestaat alleen op C++, en met minachting behandelen, elke andere taal.
Andere, net als wij, denk dat C++ een oudere taal is, dat vergt veel meer tijd en energie, recente talen. En ze denken ook dat C++ en soortgelijke (C, Java en alle talen met de puntkomma tot elke rij) formele talen zijn slecht gestructureerd en slecht, die nodigen u uit te schrijven, dus “vuile” en verward. In deze talen, kunt u schrijven, dingen aanvaardbaar door de compiler, maar absoluut onleesbaar, voor de mens.
Wij verkiezen een meer gestructureerde talen, die helpen goed te schrijven, en om te minimaliseren van fouten. Dit proces van geleidelijke verwijdering, van machine taal, is in plaats voor 50 jaar en bij elke nieuwe stap, is er iemand die klaagt en klaagt over de oude talen. Maar het proces blijft, en uiteindelijk zullen we program, in menselijke taal. Op dit moment is de menselijke taal VbNet.
Als de moderne talen (VBNET en C#), ze hebben een macht en een indrukwekkende snelheid, omdat hun basisfuncties, niet worden elke keer vanaf nul herschreven, maar zijn in plaats daarvan klaar “Runtime” en geschreven met geoptimaliseerde algoritmen, en aangepast aan het besturingssysteem.
Een tweede voordeel van moderne talen, onafhankelijk van het besturingssysteem. Een applicatie geschreven in C# of Visual Basic, wordt uitgevoerd zonder dat een komma zelfs op Mac, Linux en Unix. (Dit in theorie… in de praktijk werkt alleen op Windows prima, Terwijl op andere besturingssystemen, implementaties zijn onvolledig en volledig van fouten)
Kortom wij Wij raden u aan VbNet of C# (zeer gelijkaardig aan elkaar) Bijna alle toepassingen, Systeem Theremino, zijn geschreven in VbNet, want wij het meer vinden “Menselijke”, maar u kunt gemakkelijk overschakelen van de ene taal naar de andere, met behulp van SharpDevelop te vertalen.
De developer tools installeren, Lees hier: downloads/notities-op-software # instrumenten
Hallo!! Ik was op zoek voor uw uitstekende werk “robotarm”, het is verbazingwekkend; dus ik heb een vraag, Ik wil dit bouwen maar whit de atmega8535, de reden is dat ik de starterkit stk500 bieden door atmel, Dit startedkit hoeft niet de communicatie via usb hebben alleen seriële. Hoe de software kunnen communiceren “Theremino_Arm” via seriële rs232? het is mogelijk?
Bedankt en gefeliciteerd voor jou werkt!!
Het systeem theremino doet niet communiceert via rs232, maar alleen via USB, "SLOTS", UDP, of OSC. Op de pagina 's https://www.theremino.com/technical u kunt alle informatie vinden, en dus mag u een atmega maar je zal zeker een zeer lange tijd te programmeren van de firmware. We weten niet de ATMEL-processors en dus kunnen wij u niet helpen.
Hallo iedereen!
Mi chiamo Mario e già da qualche tempo ho “adottato” Il braccio robotico “Theremino” in mijn laboratorium en ik ben letterlijk extatisch! Je schrijft gewoon “adottato”, Afgezien van het feit dat er een OPEN SOURCE project, maar omdat je echt dat zeggen kan “werd een deel van zijn belangen” Eenmaal “ingevoerd” in het project) En’ een apparaat gemakkelijk op te bouwen, en geeft volop gelegenheid’ om te leren iets over de Robotica en enslavements! Dit was vooral te danken aan Theremino_ARM en https://www.theremino.com/downloads/foundations, Ze ook vrij te downloaden van de site en Open Source!
Mezelf ik geliefhebberd in de bouw, een heleboel nieuwe en interessante dingen leren, vooral te danken aan het hele team, in het bijzonder door Livius. Zeer interessant het mechanische deel, gemakkelijk te begrijpen en effectieve INCREDIBLE, gezien de eenvoud van de structuur. Kijk maar naar de kleine video's die op de site, te blijven onmiddellijk AMAZED door de nauwkeurigheid en HERHAALBAARHEID’ in haar werking. Ik probeerde de hardware en ik kan bevestigen dat de snelheid van deze video is niet vervalst! http://www.youtube.com/watch?v=S8aXLacX14s
Echt iedereen ertoe de bouw adviseren, met het oog op “Geniet van” persoonlijk de successen die kunnen geven al want het is en zie het enorme potentieel dat dit kleine project wordt geopend voor uw ogen, met een ontwapenende eenvoud!
groeten en dank u allen voor uw inzet.
Mario
Hallo Livio,
Ik heb een paar vragen voor u:
1) Ik had een blik op de software systeem theremino, Ik begrijp zowel in VB (personalmetne liever de c ), maar ik heb niet begrepen hoe de RAD-omgeving ontstond ? Ik denk niet dat Visual Studio omdat ik niet de definitie van project herkennen. Ik denk dat codeblok of iets dergelijks...
2) Het is niet duidelijk aan me hoe maak ik aangepaste programma's te sturen naar kaart. Moet ik gebruiken VB ? Er is een tolk ? Kan ik het maken van software om te posten van de pic in andere talen
3) Ik begrijp dat u zult moeten downloaden van materiaal door de interface van Microchip, maar het is niet echt duidelijk. Ik heb niet gezien tutorials op (Als ik graag een hand geven zou, aangezien ik van neophyte met deze kaart beginnen)
4) U vertelde me dat u niet langer behoefte aan de slaaf arm, je hoeft alleen maar de meester, u kunt bevestigen ? Het is niet aan de orde 2 keer.
5) Op de post lees ik dat u de software implementeert 2.7 voor de delta robots. Werkt u ook op u prototype ?
6) In de softwareversie ziet u de voorvertoning van de afbeelding die u wilt afdrukken. ;Als wil ik beginnen met een nieuwe afbeelding, Hoe kan ik ?Ik begrijp niet hoe het mogelijk is om te keren het proces is. Waarschijnlijk moet een klein programma in de mail als een Kladblok die de pixel coördinaat posities Gcode vertalen. Maar ik heb niet gezien dat.
Hallo, antwoord op uw vragen één voor één:
1) Theremino systeemsoftware is geschreven met VisualStudio in VbNet, want deze tests bleek de snelste. Maar als je liever de C is gemakkelijk om te zetten in CSharp, met behulp van een van de vele conversieprogramma's die u vinden op het net (zoals SharpDevelop) In de praktijk verandert niets, Er zijn in CSharp puntkomma's en uitvoering is alleen iets langzamer vanwege de omslachtige afhandeling van tekenreeksen.
Als u wilt kunt u zelf de snelheid van de VbNet, CSharp, C++ en VB6 met behulp van de voorbeelden op deze pagina: https://www.theremino.com/downloads/foundations (“Interproces communicatie”)
Na het downloaden van de voorbeelden kunt u deze openen met VisualStudioExpress2010 of VisualStudioExpress2008, Controleer of die precies hetzelfde doen, ze bouwen, Probeer ze in 32 bits en 64 bits en u zult altijd vinden dat de VbNet taal sneller en vervolgens, uitstappen, Er zijn CSharp, C++ en tenslotte VB6. De snelheid verschil merkt u vooral complexe operaties op strings en arrays.
Op deze pagina vindt u de details die de VbNet boven CSharp (en ook ruim boven de C++):
https://www.simple-talk.com/dotnet/net-framework/10-reasons-why-visual-basic-is-better-than-c/
Echter vanaf de voorbeelden van “Interproces communicatie” U kunt uw eigen programma's schrijven in welke taal die je wilt omdat Theremino een open systeem is en kan worden geraadpleegd via de "slots". (Natuurlijk zal het moeilijker dan het gebruik van onze software reeds geschreven, u zult moeten veel leren maar, Aangezien alle onze bronnen in opensource, U kunt dit doen)
2) U hoeft niet te “Maak aangepaste programma's te sturen naar kaart” Theremino het systeem werkt in real-time, heb je een directe link tussen hoge niveau toepassingen en hardware, van alle complicaties van de hardware draagt het HAL-programma en u zich kunt concentreren op hoog niveau aspecten van uw project, zonder iets te programmeren.
3) U hoeft niet te downloaden “…Interface materiaal van Microchip…” alles wat die u nodig hebt om te communiceren met de hardware is klaar en werkt meteen, gewoon de stekker in de USB en lanceren van de HAL.
4) Ik bevestig dat alleen de Master om een six-axis robotic arm.
5) Binnenkort publiceren wij het Robot_Arm programma dat de inverse kinematica voor de armen van type berekent “SCARA” en “DELTA” Met betrekking tot de prototypes is de SCARA eenvoudig, terwijl de Delta's uiterst gevoelig voor de lengte van de armen en de kleine motor drijfstangen zijn. We nog steeds niet gevonden een goede setup voor de DELTA-dat in dit geval moet u alleen ervaring. U kunt ook het doen van simulaties met alleen software… het doel is het maximaliseren van het aantal servo rotatie op een kleine werkgebied om de nauwkeurigheid te maximaliseren.
6) Voor de productie van de Gcode met behulp van 3D-programma's zoals “Mastercam” of “SolidWorks” of programma's voor PCB's als “Adelaar of conversie van de tekeningen als alleen “Wintopo””
Wij bereiden een programma om afbeeldingen te rekken in de GCode te converteren, Het heet “Theremino_ImgToGcode”, mist veel nuttige commando's en de bijbehorende besturingselementen worden verward maar, Als u de juiste manier gebruiken, werkt is prima en er niets anders het op het net.
U kunt een pre-release downloaden vanaf hier: https://www.theremino.com/downloads/automation
Dan heb je te doen:
“LoadImage” een afbeelding die bestaat uit strepen (niet een landschap)
“Rosenfeld” om de contouren
“Vectoren” voor de productie van de GCode
Hallo
Livio
Tot slot u een upgrade uitvoert op de nieuwste tests die ik heb gedaan op de Arduino board en mijn kleine experimentele arm (essentiële, alleen voor conceptuele testen gedaan binnen een weekend) nu dat ik heb het en ik kan niet gooien
Het doel was om te testen van de kwaliteit van de module interfacing Arduino UNO van PC via directe servo controle toetsenbord. Ik wil een correctie op de Arduino. Een gebruiker kan het toetsenbord met behulp van de pinnen van communicatie interface 7 en 8 van de kaart, Maar het resultaat was teleurstellend voor twee aspecten:
– Het systeem reist naar de baud-rate van het toetsenbord, Dus als u ingesteld hoge precisie kleine stapjes is schokkerig. Door instelling van een hoger bereik vermindert de nauwkeurigheid, maar het verkeer is meer vloeistof. Maar op dit punt het dient niet langer.
– De controles zijn altijd sequentiële, Dus zelfs door omroep direct van de zeer hoge snelheid kaart (1/2 tweede vertraging) de motoren verplaatsen altijd achter elkaar. Het verkeer is nooit perfect vloeistof, maar altijd een beetje schokkerig, met als gevolg dat een cirkel nooit is perfect, niet zelfs op afstand. Overdracht zelfstandige moviemtni processing algoritmes met integraal formules met paar bytes zijn niet voor iedereen.
– KeyboardPS2 bibliotheken bevatten alleen sommige sleutels (pijlen, functietoets 1-12, van, paginaOver, pagegiu, weinig anders) De bibliotheek kan worden geïmplementeerd, maar verliest van compatibiliteit met de standaard bibliotheek keyboardPS2 (in latere versies altijd opnieuw uitvoeren, tenzij je hand rechtstreeks op het netwerk door de Gemeenschap)
I 'm having trouble tussen rechtstreekse levering via USB en via batterij, maar ik begrijp niet waarom (met batterij-toetsenbord werkt niet) Ik zal verrichten tests om te zien waarom. Dan ben ik benieuwd naar herhaal alle tests met Theremino !
Ik realiseer me dat kan je een heleboel optimalisaties. Hoe vaak heb je commentaar op uw berichten alleen degenen die willen leren kunnen begrijpen wat motiveert ons om te studeren van deze controlesystemen, vereenvoudigen zoveel mogelijk toegang tot alle. Ik ben het eens dat de oude PC waren veel meer open, Vandaag is alles gepantserde als alles zuiver commerciële is. Maar we niet we don't quit !
Hallo
Met betrekking tot de mogelijkheid van het gebruik van een Arduino mi ricredo, U kunt eigenlijk het bereiken van een goede nauwkeurigheid zelfs met Arduino en ATMEL processor 8 bits, Zie hier:
https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=sk5krCkzFoM
Hoewel de nauwkeurigheid die u gaan echt traag betaalt, Als een vergelijking check out deze video op de ongelooflijke snelheid die krijgt je met de PIC-systeem Theremino (16 bits en 48 MHz klok)
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Ng2izMS7zG4
Hallo Livio,
Ik heb geprobeerd het programma dat u hebt verzonden voor vectorizing beelden en transformatie in Gcode maar vaak me deze fout geeft:
Niet-verwerkte uitzondering…
************** Uitzondering tekst **************
Systeem. ComponentModel. Win32Exception: Geen programma verbonden met het opgegeven bestand voor deze operatie
in het proces van de diagnostiek. StartWithShellExecuteEx van het systeem.(ProcessStartInfo startInfo)
Proces. begin in de software voor systeemdiagnose uit.()
Proces. begin in de software voor systeemdiagnose uit.(ProcessStartInfo startInfo)
Proces. begin in de software voor systeemdiagnose uit.(String fileName)
bij Theremino_ImgToGcode. Module_Gcode. Finish()
….
….
Dit en’ zeker vanwege het feit dat doen niet hebt gekoppeld GC bestanden aan een programma bekijken. Probeer het doen van tweemaal klikken op een bestand en Windows moet bevestigen dat er geen koppeling aanwezig is.
Zoals reeds’ Ik schreef dat ik zou adviseren om te gebruiken “Metacut” dat toont de GCode heel goed maar, gezien het feit dat en’ een programma niet freeeware en het’ moeilijk om het te installeren, Ik adviseer u, Voor nu, Koppelen van GC bestand in Kladblok of WordPad.
De Theremino_IngToGcode na het produceren van de GCode probeert toegang te hebben tot een snelle favoriet met program control jezelf, Als dit overbodig lijkt zal het toevoegen van de kans’ uit te schakelen in de volgende release.
Grazie per aver segnalato questo comportamento, se possibile cercheremo di evitare l'errore anche con bestand GCode niet associati.
Nancy heeft geschreven:
Lieve mevrouw. Livio, Cappie en ik zijn het opbouwen van onze eigen robotarm maar lopen in problemen krijgen van het goed tekenen. Welke servo's hebben geprobeerd? Van https://www.theremino.com/en/blog/robotics-and-cnc/
Ik zie HXT900 en TGY930, maar niet zeker wat oorspronkelijk geprobeerd gaande van boven naar onder in beeld https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/04/RobotArm_Evolution.
Hoe kunnen we verminderen de “fuzzy” kwestie van onze robot arm tekeningen zoals je deed?
Beste Nancy,
Het is goed om te overwegen, Als het centrum van het probleem, de onnauwkeurigheid in de VS.
De dode band van de servo 's (in ons) en de instabiliteit van de elektronische pulsen (in ons) produceert hetzelfde resultaat: een onjuiste positie van de schrijven tip.
De omvang van de fouten
——————————————————————
De gehele schrijven tip excursie geproduceerd door een servo kan worden, bijvoorbeeld, over 300 mm (afhankelijk van de lengte van de armen en andere variabelen)
De gehele excursie vindt plaats in over 1000 Ons variatie van de pols naar de servo.
Dus als een servo heeft een 3 Ons doden-band, We berekenen 1000 ons / 3 Ons = 300 posities
Dan een 300 mm verdeeld excursie in 300 onderdelen produceert 1 mm van onnauwkeurigheid.
Fout bronnen
——————————————————————
De 1 mm onnauwkeurigheid was alleen theoretische maar in de praktijk:
– met een 3uS verklaard servo
– met een stuursignaal niet bijzonder stabiel,
– met een zware mechanische
– in aanwezigheid van mechanische wrijving
Het is niet vreemd om onnauwkeurigheden van enkele millimeter die zijn verschrikkelijk om te zien.
Servo precisie
——————————————————————
De dode-band verklaard door de producenten van de servo is gemeten met nul kracht.
Wanneer een servo moet het contrast van de mechanische wrijving en het gewicht van de mechanische onderdelen van de dode band stijgt dramatisch.
Ik denk dat onder normale werk uw 3uS servo kon dode band van ongeveer 10 of 15 ons
In plaats daarvan de TGY930 (ook MG930 genoemd) heeft een “gemeten en echte” dode band voor over 1uS (over 10 of 15 keer beter)
Ik heb de DS8231 niet getest maar zegt dat de producent “5900 stappen op 120 graad” dat betekent een dode-band beter dan 0.2 ons.
Elektronische signaal precisie
——————————————————————
De servo worden gedreven door pulsen die moeten worden gegenereerd met een frequentie van over 50 per seconde die het is niet belangrijk, als ze 40 of 70 per seconde, maar de frequentie moet stabiel.
De pulsen zijn groot uit over 500 Ons tot ongeveer 1500 Ons zodat het voltooien van de rotatie van de servo (normaal gesproken ongeveer 180 graad) wordt geproduceerd door een 1000 Ons pulse excursie.
Het is zeer belangrijk dat de servo pulsen worden geproduceerd met een zeer stabiele firmware-algoritme
De normale Arduino servo signalen zijn relatief stabiel (veel Amerikaanse van onnauwkeurigheid) (Dit kan worden verbeterd een beetje herschrijven de hele microcontroller-firmware met een programmeur en niet met behulp van de normale schets programmering)
In plaats daarvan zijn de Theremino servo signalen absoluut stabiel, omdat ze zijn gegenereerd door een geoptimaliseerde firmware, syncronized door een interruptsignaal dat rechtstreeks uit de microcontroller komt klok chrystal.
De dode-band-problemen
—————————————————————–
1) Vermindering van de arm lengtes
2) Het mechanische gewicht verminderen (eenvoudige en minimale mechanische – Als mijn arm – is beter)
3) Elimineren van mechanische wrijving (eenvoudige en minimale mechanische onderdelen zijn beter)
4) Gebruik alleen servo met metal stud en dual lagers
5) Gebruik de scara-configuratie (de tip positie hangt alleen door 2 Servo – niet 3 Servo)
Meten de echte servo doden-band
—————————————————————–
U kunt de dode band van een servo koppelen een lange arm aan het meten (over 30 cm)
De servo moet worden gereden met een stabiel signaal (niet verplaatsen)
De servo moet strak in een klem
Vervolgens u duwen een beetje de servo arm rechtsom, dan linksom met uw hand en meten van de mm van afwijking aan het einde van de lange arm.
Vervolgens met een percentage, gezien de lengte van de arm en de bijbehorende terminal omtrek en een 180 mate van rotatie die wordt geproduceerd door over 1000 Ons signaal wijzigen u kunt de echte dode-band van de servo berekenen.
Leo ha scritto:
Se in de gezamenlijke posiziono ogni verschuldigde servo identici, di cui uno con il funzionamento in contro-buit (Fili del potenziometro interno invertiti), dovrei voor het bekijken VN-aumento della coppia e una riduzione degli foutI.
Antwoord:
————————————————————————————————
Lo hanno già waarmaken, Duurt minimum lineariteit in servo interne verwijzingen zodat in sommige gebieden de twee servo streven tegen elkaar en verliest alle macht aan ruzie onderling. En zelfs beven.
Ook ontdekte ze dat de servo's verschillend van elkaar zijn en de daling van de rots te laten gaan precies samen praktisch onmogelijk is.
De verbetering van de nauwkeurigheid verkrijgbaar zou nog weinig (Als u twee geluiden het is gehalveerd, maar wordt 0.7 – vierkantswortel van 2) en de verdubbeling van gewicht u zou eten alle voordelen.
Sterkte in vergelijking
————————————————————————————————
Om de nauwkeurigheid te verbeteren (en de kracht van ten minste 6 keer) Ik zou proberen de DS8231
Volgens de kenmerken hebben nog minder van een kracht 930 maar als het gebied is dood “onbestaande” de kracht “eigenlijk bruikbaar” wordt enorm groter dan die van 930
Dode zone ten opzichte van
————————————————————————————————
Als u probeert te duwen zijdelings een dienaar 930 u ziet dat voordat hij begint te vechten met volle kracht bijna zekere heeft gedraaid.
De servo DS8231 (althans volgens wat ze beloven) Geef nu volledig van kracht en (Als u niet overschrijden hun 1.26 Kg/cm) niet zelfs een honderdste van een graad draaien.
– de juiste TGY930 60 Hertz
– de juiste DS8231 250 Mega-Hertz
Het grote verschil in snelheid van DS8231 maakt die de correctie veel beter kunt corrigeren, zelfs minimale bewegingen, nooit schudden.
Goedemorgen iedereen, Ik zou graag een verduidelijking over bestanden verzenden naar theremino arm te trekken silhouetten (2D). Hier is wat moet ik doen:
1. mijn schets tekening in 2D > Opslaan naar DXF ( release 12 )
2. bedrag op DXF in ACE-conversieprogramma 3.20 > Sla het geconverteerde bestand in NC
3. Start Theremino robotarm 3.4 > Laad het bestand NC > RUN > simuleert niet elke beweging.
Laat me beginnen met te zeggen dat de voorbeeldbestanden in uw sw werk goed opgenomen, maar ik wil produceren iets van mijn, Wat is er aan de hand ? Welke gegevens ontbreken tot mijn bestanden om te beginnen met de simulatie ?
Bedankt voor uw aandacht.
Bestand waarschijnlijk NC is niet aan de orde goed.
Gebruikt u de nieuwste versie van de RobotArm? (vroege versies lezen niet sommige indelingen)
U konden zenden mij een NC-bestand te controleren? (ingenieur aan teken theremino dot com)
Ik zou aanraden te volgen een eenvoudiger:
– Open https://www.theremino.com/downloads/automation
– Downloaden “Theremino ImgToGcode”.
– Gebruik het zoals beschreven op de downloadpagina.
U kunt ook vragen voor advies aan Alexei (Alessio. rechtvaardigen op teken wetteruseful dot het)
dat maakt vaak deze conversies.
Hallo Livio,
Ik vast de vangst Gcode, Ik miste de begin- en einddatum proces instructies.
De nieuwste vers. de RobotArm is de 3.4 ?
Ik ben met behulp van zeer krachtige personeelsleden waarvan ik alleen het acroniem herinneren 995 en de kaart (meester) heel vaak wordt verbroken, kiezen voor een condensor (over meester) verbonden met 2 gratis pin van de knecht > Laat het me weten als je iets verkeerd lezen !!
Tot slot laat ik mijn zeer positieve mening over de robotarm Theremino, zowel de hardware als de software systeem, zeer praktische en efficiënte.
Derivo uit Pololu wereld met tevredenheid, maar een heleboel problemen op te lossen in vergelijking met Theremino, De arduino gebruiken het terloops voor toepassingen buiten robotica en servomotoren en beheer > dus voor mij de winnaar Theremino is.
Een groet, Tot de volgende keer.
Ja, de versie 3.4 is de laatste (van een kijkje op de website en download de nieuwste versie)
Het zou beter zijn niet te gebruiken krachtige servo's omdat ze zeer onnauwkeurig (dode band wide en vervolgens overdreven arm tremoren) Het zou beter zijn te gebruiken in onze sensor pagina aangegeven (TGY930 of MG930)
Er wordt gezegd dat met een condensator jij, U kunt een extern powered USB-hub met voeding 5 Volt, Dit is de schoonste manier los te koppelen van de PC-voeding.
Bedankt voor de complimenten, Als je iets nodig hebt vragen soepel.
SIG. Livio Goedemorgen en gelukkig Nieuwjaar…
Ik was onder de indruk van het gemak van theremino, Ik word geacht om te rijden een estafette van VB6.
Ik had een blik op de codes in de sectie Stichting aanwezig, en in het bijzonder aan VB6 code,
Maar hebben alleen een afrit loodsen en moetend uitvoeren op een Windowssysteem 7 in 64 bits, Ik vroeg me af of er een gemakkelijkere manier om het te gebruiken als een eenvoudige ON/OFF USB-interface, zonder de FileMapping verontrustend.
Vriendelijke groeten
Kan ik dat doen maar ik voorspel een lange en harde werk.
Als er is gebaseerd op de functies van lezen en schrijven van uw USB (die zijn in de toepassing HAL) U hebt een heleboel software moet herschrijven. Communiceren met de USB is niet eenvoudig, zijn vele klassen, veel bestanden gesplitst. Transplantatie nodig in VB6 zou maanden vereisen, zelfs voor ons die bekend met het systeem zijn.
Dan zou ik adviseren om te overwegen de toepassing bij HAL als een “stuurprogramma”, dat kun je communiceren met onze modules.
In feite de HAL gedraagt zich precies als een stuurprogramma, maar we de voorkeur aan de indeling “toepassing”, om makkelijk werkende parameters, het systeemregister niet vervuilen, niet vergen installatie en herstarten uw computer en kunt u bestanden verplaatsen en kopiëren naar waar u wilt.
De toepassing ook draait op Windows7 64 bits HAL en niet moeten ongerust maken van FileMapping ("slots"), ze zijn snel. Je kunt schrijven en lezen van honderden van "slots", 500 u wilt per seconde en CPU bijna niet beseffen het.
Dankzij "slots" wordt alles gemakkelijk, slotless Auw Auw Auw…
Dank u voor uw antwoord.
Ik begrijp echter dat het zeer eenvoudig zijn zou te maken van een eenvoudig script met behulp van ThereminoScript een digitale uitgang.
Op dit punt kunnen ik vervolgens het script uitvoeren aan de taak van de hoofdapplicatie.
Maar zelfs met behulp van ThereminoScript het is altijd nodig dat de HAL wordt uitgevoerd?
Als dat zo is, Het is mogelijk dat het draait zonder actieve GUI, zodat de eindgebruiker niet kan gaan “pasticciarci” binnenkant?
Dank u voor uw vriendelijkheid,
Vriendelijke groeten
Stefano
Het script mag niet dienen u hebt u reeds de software in VB6. Je kon gewoon toevoegen de vorm die we hebben opgesteld voor de VB6 en haar eenvoudige functies aanroepen: Initialiseert / ScriviSlot / LeggiSlot.
De HAL moet worden uitgevoerd.
U kunt het programma minimaliseren en sluit het, Dus wanneer u lanceren zullen worden geminimaliseerd.
Of met een beetje werk kon u haar software wijzigen en maken van een speciale versie die niet wordt weergegeven de.
Op deze manier nog kunt u de normale HAL aanpassingen door te voeren en in plaats daarvan voor de laatste bewerking, lancering onzichtbare degene (eventueel toe te voegen aan het begin de functie waardoor meerdere executies).
Ik (om verschillende redenen) Ik zou adviseren dat u gebruikt VisualStudio2008_express, maar u kunt ook de 2010 of de 2012 (ze zijn alle freeware, vriendelijk gedoneerd door Microsoft)
Als u niet kunt vertellen zal me en ik helpen u om deze verandering te maken.
Het zou ook een goed idee om te lezen van de opdrachtregel en niet tonen als het zegt “/Hidewindow” ofzo.
Salve. Ik wilde vragen u een vraag over de aankoop van MASTER en SLAVE modules dienaar.
verzendkosten niet in aanmerking voor een pakket met inbegrip van zowel de master en de slave-knecht…opslaan meer op verzending. Ik zou besteden 44.90 omdat de verzendkosten (door 10 Euro) afzonderlijk worden beschouwd voor de twee modules…in feite kan ik opslaan 10 euro als ik betaal slechts één verzendkosten voor beide modules. Merci vervroegd
Wij verkopen geen Theremino systeem, We leggen alleen “Hoe u”.
Als u wilt opslaan besteden u aandacht aan het feit dat waarschijnlijk de slaaf knecht niet. De Master module heeft al zes pinnen die alles kunnen doen en zelfs de knecht kunnen rijden. Er is geen verschil tussen de pinnen van de meester en knecht.
Dus als je niet meer dan zes pennen nodig kunt u ongeveer 15 euro.
Als u alleen de meester zou Alessio doen een meester voor vrienden. Zet hij hen manueel, of u konden zenden een KIT te lassen en moet je hem weinig meer dan de kosten van de onderdelen. Ook zou de verzending minder: Alessio.Giusti@meteolink.it
Dan kan om de robotarm ook gebruiken alleen de pin van de master module ?
Alsof het mogelijk de verbindingen als zou worden gemaakt met de één-master module ?
Sorry voor deze vragen maar ik ben een neofiet ten aanzien van robotica
Zeker, U kunt alleen Master gebruiken voor het beheersen van maximaal zes Servo.
Voor links je dat:
Eerste dienaar op PIN 1
Tweede servo op PIN 2
enz…
Zie foto's van de meester
Bekijk pagina 2 Master gegevensblad: Masterdil-V3 _ Datasheet_ITA deze pagina: https://www.theremino.com/technical/schematics
Vervolgens moet u de pinnen instellen op 1 in 4 (Als u gebruikmaakt van 4 Servo) ThereminoHAL software, Als Servo_16 (en je moet de Theremino HAL levend te houden )
In het programma ThereminoARM de waarde FirstSlot moet overeenkomen met de "slots" op de eerste PIN van de HAL,
Als ze niet overeenkomen met de juiste HAl of ThereminoARM
Hallo heer Livio die mij wilden voor vragen u een vraag over servo 's…Ik heb gekocht ,in plaats van tunigy TGY 930, High-tech HS225BB servo's die ik net als goede knecht lijkt ( 0.14 SEC/60 ° , uitvoer koppel: 3.9 kg.cm) niet veel verschillen van de grootte van slechts tunigy, die een beetje meer kosten (16,00€) Wat denk je van deze servo ? Zijn een goede vervanging ?
Zoals reeds uitgelegd, Alle servo getest tot nu toe hebben een dode-band, meestal van 5 op 10 maal groter is dan de 930.
Gezien het feit dat fabrikanten zoveel leuke dingen van hun dienaar zeggen, maar ze zien er goed uit, door te geven “met precisie” de dode band, de enige manier om te weten is om een tandenstoker langs dertig centimeter en verplaats hem micrometrically, te zien is die de geringste verschuiving (op een liniaal op de plaats 90 graden aan de onderkant van de stok). Dan voor de berekening van de dode band, We rekening mee gehouden dat de servo's zijn over 180 graden in 1000 ons, ofzo, en met een beetje’ van de meetkunde om er te komen.
Maar zelfs zonder berekening, Het is duidelijk dat de 930 de tip van de tandenstoker PAL tiny verplaatsen (over 10 voor mm) en dat alle andere knecht, ze maken “sprongen” van bijna een millimeter per keer. En vele dienstknecht “Zo fijn” nog erger.
Onze behoeften (Als u wilt direct schrijven), zijn zeer verschillend van het verplaatsen van een roer van een vliegtuig. Dus niemand warm ook de servo's hebt een dode band zielig.
I 'm sorry dat i can't tell you als de HS225BB zijn prima, maar ik ben vrij zeker (ten aanzien van de dode band). zijn min of meer hetzelfde als de HTX900 die twee euro kosten.
Als je met een tandenstoker en liniaal meten, Schrijf hier als ze gaan voor het welzijn van alle.
—————
Houd er rekening mee dat sommige dienaar “Zo fijn” Ze beginnen stromen zo overdreven dat ze drop van de macht en stop de USB-communicatie. In veel gevallen, een elektrolytische 470 UF kan volstaan, maar met sommige servo is er geen hoop, en het zou vereisen een aparte stroomvoorziening (met een USB-HUB te geven, aangedreven door 5 Volt externe voeding). Of moet u een huidige limiter, zoals hier uitgelegd: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#limiter
Nuttige informatie hier: https://www.theremino.com/blog/master-and-slaves
Hallo Livio
Excuseer me als ik zou willen maken van de robotarm, maar ik heb de coupon dat ik bedoel master arm comada dil, maar dan ik het programma moet voor het programmeren van de pic 24 of nn serve ??? gewoon beginnen de coupon en ik met theremino arm en werk
Hallo,
de modules zijn geprogrammeerd, hen aanvallen en ze werken, in plaats daarvan als jij hen hebt ze programmeren.
Naar programma moet u een programmeur PicKit2 of PicKit3 (op eBay zijn er)
De PicKit3 zijn de laatste om beter te krijgen maar de PicKit2 minder kosten.
Tot slot hebt u het HEX bestand downloaden en het naar de PIC schrijven.
de EXE vijl waarheen mij annuleerteken vondst ?
waar koop ik theremino ?????
Het EXE-bestand voor het programmeren van de Master-DIL woont in deze pagina: https://www.theremino.com/technical/schematics
De meester (en andere modules) kunnen worden gekocht bij externe producenten, de kits en PCB's kunnen krijgen aan Alessio. Bent u beide op deze pagina:
https://www.theremino.com/contacts/producers
In de toekomst regelmatig vragen, Maar als je doen wilt voordat u het deelvenster gebruiken “Zoek” gelegen aan de bovenkant van elke pagina. En vervolgens in individuele pagina's van CTRL-F
Een andere vraag, maar theremino kan werken met elke motor of moet dwingen dat toonhoogte psasso want ik heb ook scooters en scooters van spampanti normale thermino fuzonare met hen doen kon sape voleo
Tot nu toe er slechts de Servo-uitgangen zijn
Wij bereiden het pin-type “Stepper” en als u klaar bent, vervang gewoon de firmware.
Maar terwijl de dienstknecht aanslagen hen en ga, Stepper vereisen ook drijvende circuits en een aanbod van 12, 24 of 48 Volt.
Als het driver circuit stel ik voor een Pololu A4988, rediculously, hebben de uitvoeringen, Zij passen en vliegen naar 4 draden (De oplichting in 6 draden zijn veel slechter voor omgekeerde emf stromingen kwesties)
Let wel dat de firmware voor de pin Stepper nog niet klaar is,
Het duurt nog een maand of twee te voltooien.vijftien dagen, Als alles goed gaat.Sorry ik bestellen maar geschreven in voorbereiding zijnde besteld 02 08 2014 Waarom is het nog in voorbereiding en nn vertelt me waar het is of als u wanneer weet contrasegnio betaling Arka nn
SCS als ik alle ste vragen omdat we willen maken van een project niets nn ik begrijp heel goed thereminio werk alleen met scooters hier uit model sport of werken zelfs met de stepper motors kan ook werken in thereminio 3 d
Wat je vraagt is mogelijk maar zeer moeilijk te bereiken.
We hebben al beantwoord over zoekmachines “Stepper” maar duidelijk deze onderwerpen zijn u bekend, dus ik denk dat ik 3D, Nu onmiddellijk, Het is te ingewikkeld. Ik adviseer u om te beginnen met het maken van vrienden met het systeem Theremino, de "slots", de toepassing van de HAL. de meester en de verschillende mogelijkheden van InOut, met behulp van eenvoudige sensoren en actuatoren. We zullen proberen om u zo veel mogelijk te helpen, vraag hier weg of schrijf me in “Engineering op teken theremino dot com” of bel me op skype als: livio_enrico
Excuseert u mij, ik bedoel het firmware-project voor de pin Stepper u zei 15 hoe ik weet dat ik het meest geïnteresseerd lavete dagen deed voor mijn robot voor nu, dan misschien kom ik die in een mooie robotic arm maken dingen icesioni op vezelplaat en Ta andere dingen werken …. Ik doe dit omdat zoiets als dat je een foto van een mause maakt een mause werkte no gesneden of misschien een igranaggio nb Crown of één of ander stuk kunststof in de vorm van een hangslot of sleutel, enzovoort … Ik zou willen dat het duurt een terwijl maar ik doe het voordat ik de plastic werk of vezelplaat en later ijzer of laluminio ik weet dat het iets moeilijks in feite nn zijn gewoon mijn neef die ik kreeg van een hand die hij deed een boor pers gecontroleerd door pc crato alles van hem met motoren steper er met de cutters werkt of kunt Pierce als een normale boor.
Er wordt gezegd dat duurt 15 dagen, misschien zelfs maanden als er zijn gonna be haperingen. Wanneer ze klaar zijn ze van alle kanten zullen schrijven en u zal zeker. Houd een oogje op de pagina voor de schakelschema 's, de nieuwe ingebouwde programmatuur zal drain vanaf daar.
Ondertussen de mechanica die je praat over bouwen, Ik weet zeker dat het u veel langer om een functionerende mechanica duurt dat we de firmware eindigen, Ik zal uitleggen waarom….
Ten eerste voor wat u wilt doen is een robotachtig wapen niet goed, heb je een CNC freesbank te maken. Een robotachtig wapen heeft de stijfheid moest doen een goede baan bij een honderdste van een millimeter, maar zou, onder de beste voorwaarden, vele millimeter van fout. Dus na maandenlang hebben gewerkt, je zou eindigen met een kotter die kan alleen zacht hout of kunststof en zonder enige precisie. Om het even wat printplaten, Geen aluminium, niets sterft voor plastische en veel minder koper of ijzer.
Wat u wilt bouwen heet CNC mill en dergelijke een machine te bouwen (uitgevoerd) Het is veel moeilijker dan het lijkt. Alle van de prototypes van ons systeem werden gedaan met de CNC-molen, maar voordat hij iets goeds kon doen we gewerkt voor ongeveer zes maanden. Voordat het gaat om de mechanica, vervolgens naar het opnieuw van kras, u moet om te breken tientallen tips en ten slotte alles leren, zelfs software, om het werken van een minimum en beginnen iets nuttigs te doen.
Plan van tevoren enkele maanden van proeven en onderzoek, Hebt u niet veel geduld en een grote hoeveelheid tijd, Ik stel voor dat u deze ASAP neerzetten. Ik overdrijf niet, Het is menselijk onmogelijk om te leren alles wat die je nodig hebt in minder dan drie maanden, en dat zelfs als je koopt de mechanica. Als dan ook hebt te ontwerpen en bouwen van de monteurs zelf gaan de eerste PCB (ze zijn eenvoudigste van 3D) you gonna krijgen ze een jaar vanaf nu.
We reden een mechanica Proxxon en niet vanaf nul, Dit vergemakkelijkt heel mechanische maar de puur mechanische constructie is slechts een deel. Duurt het stuurprogramma's voor Stepper (betere degenen met uitvoeringen), een mooie stevige feeder, de Dremel (of soortgelijke) veilige en gecontroleerde op uit, chip vacuüm…
Hallo
Livio
Armando gevraagd:
…een circuit van de werken die ik heb problemen bij het bereiken van… Dit is de fantastische TRIGGER IV van Ferruccio Badua. Ik persoonlijk werkte rotor. Ik wil ook een magnetische polariteit detector (een LED-verlichting in de buurt van de noordwand van de magneet) met Hallsensor. Een oscillator dat bestuurders met Mosfet een spoel dat een rotor met magneten voor hoge RPM duwt.
ANTWOORD:
Allereerst laten we een kijkje nemen op de fantastische TRIGGER-Badua:
http://www.youtube.com/watch?v=kUSIIgbget4
http://www.youtube.com/watch?v=L5zDqLVq728
http://www.youtube.com/watch?v=d9E6weoJS0Y
Met het systeem Theremino dienen ik niet piastroni gevuld met componenten van deze video 's. Het duurt een Master, een Mosfet-stuurprogramma 's, een tour en vele standaard kabels, koppelen van de verschillende onderdelen (zelfs op te offeren, door te knippen en spellandoli). U hoeft niet eens een PCB doordat de structuur van de motor als ondersteuning voor de elementen en magnetisch veld meter voor tractie spoelen fungeert.
Verbinden van de onderdelen van de Telegraaf, u download software HAL en onmiddellijk begint te zien iets dat beweegt en draait.
Eenvoudige trigger zoals in de video's van Badua zijn haalbaar met de verzamelaanvraag HAL, zonder een enkele regel van software te schrijven. U kunt, Bijvoorbeeld,, een led schakelen wanneer het magnetisch veld een bepaalde drempel overschrijdt en eenvoudige trigger kunt doen.
Na een tijdje’ van software kon uitvoeren van complexe bewerkingen zoals, Bijvoorbeeld,, rijden meerdere rollen met verschillende fase verschuivingen. Met deze software kan je veel meer dan wat hij kan doen op de TRIGGER-plaat IV van Badua, Hoe groot en vol met onderdelen…
Verwijzingen naar pagina's op onze site
————————————————————————————
De meesters zijn hier: https://www.theremino.com/technical/schematics
En hier kunnen worden gekocht: https://www.theremino.com/contacts/producers
De toepassing HAL, om te communiceren met de Master module en de eerste experimenten zijn hier: https://www.theremino.com/downloads/foundations
De geïnteresseerden zijn hier: https://www.theremino.com/technical/connection-cables
De zalen zijn hier: https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#magnetic
Een stuurprogramma kan maximaal rijden 4 spoelen zijn hier: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#driveronoff
Als u wilt deelnemen aan alle kunt u een klein programma in ThereminoScript: https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
Het resultaat zal zijn de maximale snelheid en efficiëntie, Als u wilt dat efficiënte motoren is het raadzaam de borstelloze motoren die ongelooflijke krachten en rediculously zijn: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#brushless
Sample video 's
————————————————————————————
Hier ziet u enkele voorbeelden met magnetische sensoren en motoren:
http://www.youtube.com/watch?v=uRXk6zpU4Xg
http://www.youtube.com/watch?v=axvvTWA0yjE
http://www.youtube.com/watch?v=I54cN8ekzmo
Deze voorbeelden zijn gemaakt meer dan een jaar geleden en geven de indruk van het hebben van te kopen daarnaast aan de kapitein module, zelfs sommige modules dienaar, maar de nieuwe modellen hebben tot zes pennen generiek van uit en vervolgens met een enkelvoudige Master doet alles.
Hoe verder te gaan
————————————————————————————
(1) Verkrijgen van de benodigde onderdelen:
– 1 Master : https://www.theremino.com/contacts/producers
– 1 of 2 Hall elementen : https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#magnetic
– 1 MOSFET-stuurprogramma 's : https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#driveronoff
– Vele aansluitende draden : https://www.theremino.com/technical/connection-cables
– 1 Power supply bench 12 volt
– Sommige spoelen en magneten
(2) Grondig bestuderen, misschien zelfs met een vriend die hoe weet te schrijven van eenvoudige software
(3) Tijdens de eerste resultaten Wij raden u, voordat u inschakelen en verbinding maken met de kapitein USB naar stuur ons enkele foto 's, met details van de links.
Efficiëntie van een motor-home
————————————————————————————–
Omdat het systeem Theremino, de snelste hardware-software-uitwisseling is rond 500-800 Hz. En aangezien een dergelijke motor ten minste één spoel moet. De maximale snelheid van draaiing moet 500 * 60 = 30000 RPM (omwentelingen per minuut)
In de praktijk echter, Als u wilt gebruiken twee of vier rollen en wilt kan de software zelfs fase verschuivingen bewaken, u moet de maximumsnelheid verder te beperken. Ik zou het niet noemen het dan als een maximumsnelheid 1000 RPM.
Een motor “Slimme” (het gebruik van software en hardware betekent), zo traag en inefficiënt, heeft het grote voordeel dat ze altijd de locatie weet, Waarom is de software zelf die stap voor stap beweegt.
Met stappenmotoren, overschrijding van een bepaalde inspanning of sommige versnelling, de motor “schelpen” en je verliest afstand. In plaats daarvan met een motor “Slimme”, Wanneer de motor niet, de software (Als hij goed geschreven) kunt u realiseren en wacht op hem.
Voor het plezier, We praten niet over “Magnetische motoren” en “Energie uit het niets” !!!”
————————————————————————————–
We willen niet op enigerlei wijze bevorderen van de mythen en hoaxes. Gewoon een beetje wetenschappelijke kennis om te weten dat vrije energie, Perpetuum Mobile en magnetische motoren zijn Galactische Balen. Wie zou zo onwetend over deze twijfels, Je school snel, omwille van haar. De volgende video's kunnen helpen:
http://www.youtube.com/watch?v=LH6aRRqPTiA
http://www.youtube.com/watch?v=DUtDRvl_mUI
http://www.youtube.com/watch?v=MU2kvRyQL5g
Hallo
Livio
Hallo, Mogelijk moet u een lijst van alle materialen om te bouwen van de robotarm?Dank u
1 Master module : https://www.theremino.com/technical/schematics
3 TGY930-servomotoren : https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
1 servomotor HXT900 : https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
U kunt modules hier kijken: https://www.theremino.com/contacts/producers
En dan dienen zij sommige bloedplaatjes van aluminium jij alleen, zoals wordt weergegeven in het PDF-bestand voor instructies: https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
Verdere instructies op deze pagina en in de bestanden die u download met uw programma RobotArm : https://www.theremino.com/downloads/automation
En tot slot kost veel geduld (maanden van testen) om te beseffen en begrijpen alle.
Merk op dat het resultaat gewoon een speeltje is voor het leren om te doen van de Robotica. De kenmerken van deze RobotArm zijn net genoeg om iets te schrijven. U kunt vragen te doen iets nuttigs, Verplaats enkel zoals je in de video's ziet:
http://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
Kan je iets professioneler?ook besteden meer?Dank u 1000
Goedemorgen,
Ik heb onlangs ontdekt het systeem Theremino, Ik vond dat heel prachtig voor ontwerp en eenvoud (Gefeliciteerd!!!!).
Gezien het feit dat ik heb geen ervaring van robotic verwezenlijkingen, Ik zou de meester van de Theremino gebruiken om piloot een lineaire bewegingssysteem, dat zal me een zet te doen rechte inschakelen uit een klein voorwerp (zeer laag gewicht) over afstanden van enkele centimeters met een precisie indicatieve minder dan de helft van een millimeter.
Ik wilde om te profiteren van uw ervaring om te vragen of er op de markt, lage kosten, iets klaar, of anders vereisen slechts een minimum aan mechanische aanpassingen.
Merci vervroegd voor ieder voorstel.
Voor wat u moet kunnen doen neen beter is dan een “Knecht” (servomotoren voor modelvliegtuigen, Geen stappenmotoren, noch Borstelloze motoren of blijft)
Servo's zijn direct flyable (tot 6 op hetzelfde moment) vanaf een Master eenheid die je hier kopen: https://www.theremino.com/contacts/producers
Er zijn lineaire servo 's (maar wees voorzichtig die zijn klein, veel kleiner is dan het eruit van de beelden ziet en dan een run te kort hebben kon)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26610__Turnigy_FBL100_Linear_Servo.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42302__2_4Ghz_SuperMicro_Systems_Single_Linear_Servo.html
Ik zou gebruik normale servo met een stok of met een lint gewikkeld rond een spil, te trekken/duwen een slee. Normaal HXT900 zijn prima, maar voor meer precisie kunt u de TGY900. Je zult het krijgen van HobbyKing. https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Zowel de HXT900 dat de TGY930 zijn verrassend krachtig, dan zal u geen moeite gewicht te verplaatsen hebben. In geval van nood is er de MG958 dat voor weinig meer dan tien Euro liften (en pauzes) bijna alles, met inbegrip van zelf. Maar neem niet de knecht te machtig als je niet echt nodig, zijn minder nauwkeurig en teveel stroom zou kunnen verbruiken, waardoor het moeilijk is om ze te voeden. (altijd beter om te voeden alleen vanaf USB, Misschien met een elektrolytische condensator van 1000uF om invoer en gebruik geen externe voedingen)
De drijfstang die trekt/duwt de slee zou (Hoe u vaak in modelvliegtuigen) een simpel stukje draad gebogen bij 90 graden en ingevoegd in een van de gaten van de diverse nylon cruises die zijn altijd gekoppeld aan de servo. De slee, Als u beter niet kunt vinden, wellicht een potentiometer “schuifregelaar” beroofd van het gehele elektrische deel (proberen te vinden die een precieze en soepele rit heeft)
Een tape (rond een spil) trekken en duwen is inherent lineair., in plaats daarvan is een drijfstang niet. Als lineariteit is niet genoeg u gemakkelijk kunt corrigeren met twee lijnen van software.
Met een run van een paar centimeter zal preciseringen rond de tiende van een millimeter (en zelfs beter dan een dubbeltje met TGY930, Als de slee nauwkeurig is, zonder spelen en met weinig wrijving)
Welkom op thereminomani, vragen voor eventuele vragen, niet storen, Inderdaad we waarderen en dank u voor de complimenten.
Dank je wel voor de tips. Ik doe wat testen en zal u laten weten hoe het gaat.
Armando gevraagd:
Het grote TRIGGER circuit IV hebben gerealiseerd, Toen ik 10.000 RPM rotor systeem en een verbruik van 150 maar. U voorgesteld met behulp van Theremino, zoals met een paar onderdelen zou ik mijn doel zonder hoofdpijn hebben bereikt…. Theremino zal moeten werken om te voeden mijn spoelen in plaats van de fantastische trigger IV met schommel controle (snelheid van de rotor) Als een functie van een thermische sensor. voor nu niets meer. De snelheid die ik krijg is 30.000 RPM met voeding 12/24 Volt en laag stroomverbruik. We kunnen doen?
ANTWOORD:
Schakel snel en verbruiken weinig niet alleen afhankelijk van de trigger maar ook van:
– Magnetische paden goed gedefinieerd die de magnetische fluxen in de juiste plaatsen te concentreren
– Magnetische paden die zijn ontworpen om te minimaliseren van trillingen
– Een paar tienden van een millimeter luchtspleet tussen stator en rotor
– Windingen met grote lage Weerstandsdraad kunnen gecombineerd worden met impedantie
– Bouw geschikt om te weerstaan de middelpuntvliedende kracht zonder vervorming
(Als de rotor is vervormd is het onmogelijk om een minimale luchtspleet
en een rotor draait die in 30 000 revoluties kunnen zeer gevaarlijk zijn)
– Een groot aantal palen (ten minste 8 Als u dit niet doet 24, het beste borstelloze)
Het aantal Polen en de vorm van de magnetische paden, belangrijk zijn voor het minimaliseren van trillingen.
De trillingen zijn macht eten en vervolgens de efficiëntie verlagen wanneer het toeren.
En komen op uw vraag:
No, Ik denk niet dat we efficiënte motoren die worden uitgevoerd kunnen op 30 000 rondes alleen bedrijven, zoals Turnigy met rotoren en stators gemaakt met CNC-machines kan doen.
Wat ik heb voorgesteld, is een “Slimme motor” Hij weet altijd waar is
– Geen vordering te draaien op volle snelheid mogelijk (Ik zou zeggen maximaal 1000 RPM)
– Geen aanspraak op het verbruiken weinig.
– De efficiëntie mogelijk een tiende van dat van een goede borstelloze
dus je hebt te voeden met veel meer macht dan ze kunnen sprokkelen.
Maar in ruil daarvoor hadden we de kans om te bouwen van een motor die de helft en de helft hardware software, met krijgt enorme de mogelijkheid om het te controleren, in snelheid en versnelling en d weten op elk moment, Hoeveel stappen deed en in welke richting… een traktatie voor sommige toepassingen.
—————————-
Ik heb ook het gevoel dat er een verlangen om te Chase godsdienstige doeleinden meer dan wetenschap en daarin zijn we helemaal niet vriendelijk…
De wetten over magnetisme, over energie en de wrijving zijn niet aflatende en nauwkeurige, niet veel te zien op dit gebied, eerder moet u het ontwerpen van goede motoren… En, nog een advies, u niet zou meer met de ijzerzaag en bestand ontwerpen, maar met zijn hoofd, simulatiesoftware en Internet.
Ik zou dus aanraden om door te gaan met de fantastische Trigger IV van Badua
Groeten
Livio
Goedemorgen .
Voor bedrijfsbehoeften , Wij zijn het bouwen van een kleine antropomorfe robot met drie graden van vrijheid,
We moeten de drie servo's gelijktijdig na een route met een licht elliptische vorm verplaatsen( Kunnen we berekeningen met G-codes) de personeelsleden zijn micro servo 's ,robot armen zijn over 70 mm. Als een of andere manier kan ik het verzenden van foto 's, iemand gelieve kunt u mij vertellen als theremino geschikt voor ons is?
Bedankt STEPHEN
DIT ZOU DE DIENAREN….
# 3 servo besturingselementen
9355000035-0/50464 Turnigy TGY-DS245MG legering behuizing Micro digitale Servo 2,0 kg /
Onze robot , heeft slechts drie personeelsleden , want het zou ook moeilijk om te bouwen met meer vrijheidsgraden voor de kleine grootte , gezien het feit dat de armen 70 mm…
Theremino , U kunt configureren met slechts drie personeelsleden ?
Ik kan foto sturen indien nodig!!
GROETEN STEFANO
Theremino het systeem kunt een willekeurig aantal servo, met een minimum van een, maximaal alleen beperkt door het aantal modules die verbinden. Met één module kan worden gecontroleerd door Master Theremino 1 in 6 Servo. Slave modules toevoegen toevoegen u extra 10 kanalen per module.
De servo's zijn allemaal in orde, rechtstreeks verbinden met pinnen. De 5 Volt vanuit USB is aanwezig op alle pinnen, vervolgens sluit de servo, Open de toepassing HAL en probeer ze onmiddellijk met uw muis op de kolom waarde.
We hebben nooit geprobeerd de TGY-DS245MG maar zeker zal werken. En’ Hoewel een digitale servo en digitale servo's hebben meestal sterke stromingen te starten. U moet mogelijk een condensator aan toevoegen 2200 UF, groter dan 6 Volt, onder de 5 Generaal Volt alle pinnen, en de massa. Als ze niet nauwkeurig zijn zal genoeg worden vervangen door de door ons aanbevolen TGY930.
De toepassing Theremino RobotARM doet precies zoals u verzocht:
https://www.theremino.com/downloads/automation
Theremino RobotARM is een applicatie geschreven op een eenvoudige en al onze software zijn “Open”. Vervolgens kunt u deze aanpassen aan uw behoeften, of zelfs het kopiëren van de algoritmen, in andere toepassingen die zijn geschreven door u.
Theremino RobotARM bevat alles wat die u nodig heeft voor uw toepassing, zowel de GCode bestand lezing, voorwaartse en omgekeerde cinematica functies, tot drie/vier Azen. Er zijn drie controleerbare configuraties: Gelede Arm (Ik denk dat het is uw zaak), SCARA (spinnen met drie armen) en orthogonale (X/Y/Z).
Al onze toepassingen werken zonder de aanschaf van de hardware. Mijn advies is om de Theremino RobotARM downloaden, Probeer het met GCode en zie hoe het geschreven is. Bevat hoogwaardige algoritmen die u een heleboel werk bespaart kunnen.
Als u verdere hulp nodig hebt gelieve te schrijven naar: Engineering@theremino.com
Stuur ze een e-mail met de foto bijgevoegd.
de dienaar die zegt dat ze is te groot voor ons, We hebben groottebeperkingen, Dit is een miniatuur robots voor de spuiter .
Het zou een schaalmodel van een echte plant , met de simulatie van alle bewegingen van echte robot…..
de robot die we gebouwd, maar de software en de cyclus begint te worden een probleem ernstig genoeg voor ons.
Neem de master module zou geen probleem moeten zijn , We moeten om te praten met iemand van jullie beter uitleggen ons probleem en dat de weg die.
mijn mail : spl@spl.191.it.
alle hulpmiddelen zijn welkom.
Dank u
Hallo iedereen…
Ik heb onlangs ontdekt het systeem Theremino, Ik vond dat heel prachtig voor ontwerp en eenvoud (Gefeliciteerd!!!!!!!!!!!!!!!). Ik bouwde een paar cnc die worden beheerd via de lpt met Linuxcnc. Ik zou u willen vragen als er is een mogelijkheid om ze te bestrijden met de Linuxcnc via Theremino.
Bedankt Guido
In deze dagen zijn we de voltooiing van de stepper motorische controle:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#steppers
(faraonische werk en resultaten met uitstekende prestaties)
Later zullen we een eenvoudige CNC Theremino, Het vervangt de verschillende Mach3, Linuxcnc e MC2. Dit is omdat we moe van het controleren van de cutter met programma's zo onnodig complex. Ik weet niet de LinuxCnc, maar Mach3 heeft zoveel instellingen, bescherming en besturingselementen, dat wanneer het stopt met het lopen, Duurt de paus de zegen voor opnieuw starten.
Vervolgens, Wanneer wij hebben tijd, Wij verwachten te maken van een type RepRap machine controller. Maar voor nu hebben we tot slot de stepper, en we moeten slagen door Kerstmis zoals beloofd.
Dat gezegd zijnde, het zou natuurlijk kunnen overtuigen LinuxCNC te schrijven van de X-waarden, Y en Z in onze "slots". Het moet vrij gemakkelijk, maar wij niet, omdat het beter is om de weinig tijd doen schone toepassingen, in plaats van tweaken van bestaande toepassingen. Bovendien, ik ken geen Linux gebruiken en ik kan niet tegen het, teveel sudo, te veel wachtwoorden. Ik heb eens geprobeerd om super gebruiker voor eeuwig en alle wachtwoorden verwijderen, maar het lijkt onmogelijk. Ik heb een hele dag verloren en ik kon niet!
Hallo, Bedankt voor de complimenten, en Welkom bij thereminomani.
Met behulp van visudo sudo kan zodanig worden geconfigureerd dat een gebruiker permanent dezelfde rechten als de beheerder van het systeem verwerft.
Het is wel erg romantisch, doen omdat het de veiligheid in het spel brengt.
Gebruik geen propriëtaire besturingssystemen voor vele jaren, maar ik lees dat zelfs M $ in recente versies van haar besturingssysteem in elk opzicht probeert te verliezen van een slechte gewoonte aan te melden als beheerder, gezien de ernstige schade die veroorzaakt.
Als we weten dat we aan GNU/Linux voor een lange tijd in de terminal als root werken moeten, Het is veel beter te gebruiken de-i optie aan sudo waarmee u als beheerder ingelogd blijven, Zolang we niet zal verlaten.
$ sudo-i
wachtwoord …
#
#
# uitgang
$
Hallo :-)
Bedankt voor het advies, Ik zal zeker proberen, maar Linux heeft een antivirus systeem? (niet Avast, McAfee en de dergelijks alleen dienen om je zorgen te maken)
Het probleem is dat doordat ze geven sudo aan alles wat je verliest alle terughoudendheid en dient niet langer. Veel beter dan zorg voor het werkende systeem zelf, zoals hier uitgelegd: https://www.theremino.com/blog/tips-and-tricks/security
Hoe weet je Linux is vrij immuun voor virussen en haar gebruikers meer schelen niet steeds gezonde dragers en misschien sturen virus onbewust naar buiten, zoals via een e-mailbijlage.
Ik betwijfel of zo dat zelfs als je me wilde, je kon vinden op het net veel antivirus voor linux. Er zal iemand zijn .., Ik herinner me Avast maar ik heb nooit geprobeerd.
Normaal verkies ik te installeren pakketten beschikbaar in de officiële repositories van de distributie die ik gebruik (Debian testen). De uitsluitend antivirus en je waarschijnlijk al weet en ' clamAV met, willen, clamtk, zijn grafische frontend.
Dit is de beschrijving die een gegevenspakket heeft binnen:
=================================
Clam AntiVirus is een anti-virus toolkit voor Unix. Het belangrijkste doel van deze software is de integratie met e-mailservers (bijlagen scannen). De software biedt een flexibel pakket multithreaded daemon clamav-daemon, opdrachtregel scanner in het clamav pakket en een tool voor automatische updates via Internet
pakket clamav-freshclam. De programma's zijn gebaseerd op libclamav5, die kan worden gebruikt door andere software.
Dit pakket bevat de command line interface.
Functies:
– geïntegreerde ondersteuning voor verschillende archiefformaten, met inbegrip van Zip, Tar,
Gzip, Bzip2, OLE2, Kabinet, CHM, BinHex, SIS en andere;
– geïntegreerde ondersteuning voor bijna alle mail bestandsformaten;
– geïntegreerde ondersteuning voor uitvoerbare ELF bestanden en Portable Executable bestanden gecomprimeerd met UPX, FSG, Petite, NsPack, wwpack32, MEW, Upack en obscure met SUE, Y0da Cryptor en andere;
– geïntegreerde ondersteuning voor populaire formaten voor documenten met inbegrip van Microsoft Office en Office voor Mac, HTML, RTF en PDF.
Voor het scannen van functies, u moet een virus database. Er zijn twee opties:
– ClamAV-freshclam: updates van de database van het Internet; is de aanbevolen keuze als u toegang tot het Internet hebt;
– ClamAV-data: voor gebruikers zonder toegang tot het Internet. Het pakket wordt niet bijgewerkt na installatie. Clamav-getfiles inpakken kunt u aangepaste pakketten maken vanaf een computer die is aangesloten op het Internet.
=================================
ClamAV ik probeerde het meerdere malen en ik weet het is beschikbaar in de officiële repositories van alle grote Linuxdistributies, maar eerlijk gezegd ik kon niet zeker over de geldigheid ervan omdat, mijn geluk of misschien zelfs waarom ik ga niet te potentieel gevaarlijke sites, virus niet naar behoren dus niet toepassen weerleggend bewijs.
Voor extra beveiliging op Linux die ik zou aanraden, Als u dit niet al hebben gedaan, ook installeren rkhunter en chkrootkit:
=================================
Rootkit Hunter scant uw systeem voor rootkits, Achterdeur, Sniffer en bug
Veiligheid is bekend om zijn vreemden.
Controles voor:
– wijzigingen aan de MD5;
– bestanden die zijn gemaakt door rootkits;
– uitvoerbare bestanden met abnormale vergunningen;
– verdachte strings in kernelmodules;
– verborgen bestanden in de systeemmap en kan bekijken desgewenst de inhoud van bestanden.
Met behulp van rkhunter alleen garandeert niet dat het systeem niet in gevaar komt. Aanvullende tests wordt aanbevolen, Als chkrootkit.
=================================
Als voor uw link naar beveiligingsupdates voor XP, Ik had al enige tijd geleden op uw site gelezen en, Hoewel niet direct betrokken, Ik was blij. :-)
Helpen vaak newbies om linux te installeren in dual-boot met windows, Ik merkte dat, in ieder geval op nationaal niveau, de vloot dat XP nog steeds is geïnstalleerd en echt opmerkelijk en zinken langzaam over de tijd is.
Jammer dat deze informatie niet wijdverbreid onder gebruikers is en moeilijk is te vinden zelfs bij Microsoft.
—
“Alleen de paranoïde overleven.”
(CIT. Andrew Grove)
Ik bouwde een meester en een slaaf, Ik zou graag willen weten waar kan ik vinden software Arm Teremino. Plz antwoord me ASAP. Merci vervroegd.
De Theremino-ARM is hier:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
Te zoeken naar onderwerpen gemakkelijk, U kunt deze pagina gebruiken:
https://www.theremino.com/applications
Een Raad: u hoeft niet te lopen van de RobotARM de slaaf. De meester heeft al veel meer pinnen aan degenen die voor de RobotArm dienen. Waarom in het begin is het beste als u enige meester.
Orlando wrote:
Ik zag een grafische programma voor Arduino genaamd S4A, werkt ook op theremino?
Antwoord:
De S4A werkt alleen met Arduino en niet zelfs compatibel is met de regelmatige firmware van de Arduino, veel minder met thereminico software. SA4 Reprograms de Arduino, te laten doen Robotica, je ziet in de video 's, maar het alleen doet wat.
Met Theremino met een eenvoudigere taal-systeem, Theremino automatisering:
https://www.theremino.com/downloads/automation
Theremino automatisering is niet een tekenprogramma, maar, voor dit, zit meerder veelvermogend. Bijvoorbeeld geluiden bestanden kunnen worden gelezen (MP3), en videobestanden (MOV, WMV en AVI). Met het eenvoudige woord “BELASTING”, Hiermee opent u een website en navigeren, zoals bij elke browser. Of openstellen van YouTube-video 's, toegang tot de e-mail of op uw FaceBook pagina. Of u kunt GIF-animaties, voor de bouw van de bewegende schermen.
Theremino automatisering kunt robots, Als het SA4, maar ook lange of complexe programma's kan uitvoeren, bij procesbeheer, en Bank testen, ook in industriële. Dergelijke toepassingen, met een grafisch programma zoals SA4, zou een oncontroleerbare kluwen.
De automatisering van de Theremino is ook zeer makkelijk te gebruiken, woorden leren, ze zijn ongeveer vijftien in alle. Het programma biedt een voortdurende hulp, woorden voorgesteld bij het schrijven, en hoogtepunten fouten.
We raden iedereen aan het downloaden en probeer het, werkt zelfs zonder hardware en bevat vele voorbeelden. Je leert om het te gebruiken in vijf minuten: https://www.theremino.com/downloads/automation