CNC マシン用の推奨事項
使用する検索エンジンについてのアドバイスが必要な場合, 機械部品やそれらを組み立てるし、それらを購入する方法, 近年では CNC フライス加工とレーザ彫刻機に多くの経験を集めているいるファビオ ・ ディ ・ アレッツォにお問い合わせください。.
写真の商品では、いくつかの彼の成果を見ることができます。. 画像をクリックすると大きくなるし、複合機であることがわかります, つまり、いずれかのレーザーをマウントすることがでくカッター.
推奨事項のファビオに書き込む, コンポーネントを一緒に購入するまたは彼のコンポーネントのキットから調達するには. 部分または完全なマシンを構築するも同意するかもしれないまたは.
ファビオ ・ ディ ・ アレッツォ – チヴィテッラ イン ヴァル ディ キアーナ (AR) – fabio.cve31@gmail.com
彼が送ってくれた新しい画像をここに追加します。 2024 PDFマニュアルも
レーダーとロボット アーム
これは最初のソナー das Riboni です。, l ’ ThereminoRadar はこのプロトタイプから生まれたアプリケーション. 我々 はマウロに感謝します。, 関与と主張して私たちを維持するため, 働くためにそれを得るまで.
ここで ThereminoRadar をダウンロードします。: /ダウンロード/オートメーション * レーダー ここでのセンサー情報: /ハードウェア/入力/センサー # usound
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マウロ ラダン、平行グリッパの異なるバージョンを試しても. 彼のメカニックは非常によく設計されています. これは、高出力サーボとバージョン. これらのサーボには適していない、不感帯のために書く, キャッチし、物を持ち上げるが、素晴らしいです。. ベースと非常に堅牢な構造で 2 つのサーボ, 十分に重い物を持ち上げる.
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ThereminoArm の最初のプロトタイプの一つ. このバージョンはまだマスターとスレーブ, 最初のマスターは、構成可能なピンを持っていなかったので、. 今あなたはマスターだけですべてを行うし、も 2 本のピンを進める. 4 月の更新プログラム 2017: 、 マスターの新しいファームウェア, ピンの数が増加します。 6 で 12, だから今彼らは一般用 8 ピンを進める. また、新しいファームウェアがありますステッピング ・ モータを駆動も.
小型ステッピング モーターとベルトを使用非常に精密なロボット アームを構築できます。. 私は非常に高い還元率を使用してお勧めします, 少なくとも 5 人 10 を取得する管理している場合は良いが、. この方法は、 200 革命あたりのステップになります。 2000 革命とするあたりのステップの精度を得ることができます。 0.7 半分メートル長い腕、mm. 約 10 分の 1 mm と、マイクロを使用して上に増加する精度.
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ロボットは、必ずしも多関節アーム. 少しで’ ファンシー, シンプルで効率的なマシンを作成することができます。.
ロボット “教育” 研究所の学生によって建てられた ’、C. Corniglio の
研究所の提案、モチベーション i.c. Corniglio は、します。: “…コンクリート、現実世界とデジタル世界に参加します。” だからこそ正確にシステム Theremino に生まれる. あなたの研究のため心からの感謝!
スケッチおよびファームウェア
言語 Arduino スケッチを学習後の多く, 彼らはそれを使用したいことを書いた, Theremino の. 残念ながら言語スケッチと考えた, デルのプロセッサのみ ’ Arduino と他の移植 “マイクロ”, だから別になります。, あらゆる可能性を失う, 2 つの間の交換プログラム.
C または C++ で PIC プログラミング, IDE の標準および標準のコンパイラを使用してください。, 私たちは GNU コンパイラを使用してください。, それはオープン ソースです。.
Arduino の巨大な人気まで, 見て私たちにできること “いくつか”, 実は全く反対は true, Arduino は、非標準の言語を使用しています。, Arduino は特に Arduino と有効に作られ.
スケッチではない真のファームウェアのプログラミング, しかし、単純なプログラミング, それはすべて非表示にします “概要”. スケッチと, l ’ 効率が操縦する能力, 限られて.
教訓的な変形のスケッチほか, マイクロの抽象化を使用することを学ぶ, マイクロ自体ではなく. マイクロを使用する方法を学ぶ, メーカーのデータ ・ シートを考慮する必要があります。, Arduino の命令ではなく.
言われていること, 幸いにも, システム ファームウェア Theremino, プログラミングは必要ありません。. 我々 は、20 xx 年、おそらく、InOut PC, 携帯電話のファームウェアだけでなく、, または洗濯機, 取り組んでいます。 “どのように、”, すべての時間を再スケジュールすることがなく, シャツを洗濯するかどうかによって, またはブルー ジーンズ.
視点のシフト
視点のシフト, 実際には Arduino と Theremino の間, 移動、’ のファームウェアからソフトウェアにインテリジェンス. このシフト乗算千人あたり使用可能な速度, コンピューティング パワー, メモリ, プログラミングの容易さ.
このアプローチの, あなたは永久に PC に接続する必要があります。 (やネットブック, eeeBox, タブレット, 内蔵 PC またはラズベリー Pi, ここで説明したように: ブログ/スタンドアロン-スタンドアロン アプリケーション #, そしてまたここで: ダウンロード ソフトウェア ノート/上 # コンピューター)
多くのデバイス, プリンターのような, モニター、マウス, 常に PC とすべてのそれらを見つけるに接続されています。 “通常”. 多くの人々 が考えるけれども、 “デバイス”, ロボット アームなど, または 3 D プリンター, 自律する必要があります。, おそらく杭…
ロボット アームと知性
我々 は l ’ 例, 時計ケース, 、 “ロボット アーム”. ロボット アームの Arduinici の多くのメーカー, だと気付いた自分の腕 “電池式スタンドアロン”, 最後に、彼は常に同じことを行います. 彼が行方不明? 通信・ ソフトウェア, おいて強力なアルゴリズムは、3 D データをタッチします。, 外の世界と, センサー, ウェブカメラ, マイク, GCode を理解します。, 他のアプリケーションと通信, リアルタイムで.
マイクロは、3 D ファイルを処理する設計されていません, オーディオ信号をデコードまたは, 十分な電力を持っていません。, midi ファイルを再生するには, ウェブカメラのビデオをデコードまたは. そして、たとえ、そうしなければならなくなります。, 傷. 他の単語と述べた: “脳のための適切な場所, それは筋肉の近くには”
別の理由, それはそれは非常にスマート, 腕と 3 D プリンターをパソコンにしっかりと接続します。, それらに電力を供給することです。. 相グッズを超えるとき, 力の必要性, あまりにも重くなります。, 電池用.
どのようにプロのロボット アームは、します。 ?
- 大きなケーブルを持っています。, 電源とデータを運ぶ.
- ハブ PC と常に通信します。.
- ファームウェアのみを含む, インテリジェント ・ アルゴリズム, 彼らは PC 上ですべて.
画像をクリックします。, 見やすくするため.
使用する言語?
移動することを決めた後、’ 情報, 高水準言語ファームウェアから, これは最高の言語を学ぶ?
ここでは、好みの問題, いくつかは C++ にのみ存在すると言う, 軽蔑して扱うと, 他のすべての言語.
その他, 私たちのような, 古い言語である C++ を考える, 多くの時間とエネルギーを必要とします。, 最近の言語. 彼らはまた考えることと C++ と同様 (C, Java とそれぞれの行にセミコロンを持つすべての言語) 形式言語が不十分な構造化が不十分です, 書いて招待します。, ので、 “汚い” 混乱. これらの言語で記述できます。, コンパイラによって許容されるもの, しかし、全く読めない, 人間のため.
我々 より構造化された言語を好む, うまく書けるように助けること, エラーを最小限にします。. 段階的な疎外のこのプロセス, 機械語から, 50 は、進行中 ’ 年とそれぞれ新たな一歩, c ’ 文句を言うし、古い言語について文句を言う人は、. 処理は続行されますが、, 最終的にプログラムを買ってあげると, 人間の言語で. 現在、人間の言語は VbNet.
近代的な言語として (VBNET と C#), パワーと印象的なスピードがあります。, これらの基本機能, 最初からすべての時間を書き換えられていません。, その代わりに準備ができてください。 “ランタイム” 最適化されたアルゴリズムで書かれて, オペレーティング システムに適応し.
近代的な言語の 2 番目の利点, 別のオペレーティング システムは、します。. C で書かれたアプリケーション # または Visual Basic, Mac にもカンマを変更せずに実行します。, Linux および Unix. (理論的にはこれ… 実際には Windows のみでは正常に動作します。, 他のオペレーティング システムで, 実装が不完全で、間違いだらけ)
結論として我々 VbNet の使用をお勧め または C# (互いに非常に類似しました。) ほとんどすべてのアプリケーション, システム Theremino, VbNet で書かれています。, 私たちはそれをもっとを見つけるため “人間”, すべて 1 つの言語から簡単に切り替えることができますが、’ より, SharpDevelop を使って翻訳するには.
開発者ツールをインストールするには, ここを読む: ナショナルインスツル メンツのソフトウェア/ダウンロードのノート #
こんにちは, 一方、仕事のためのお祝いをやっています。.
建設中の cnc を操作する theremino v4 を購入しました。.
私はステッピング ・ モータ用ドライバーに関する疑問を持っています。.
私はサイトにここで提案したものを強制的に使用する必要があります。 (pololu), またはチップ Tb6550 を搭載したモジュールをドライブすることができます。, cnc 用の一般的なもの?
これは、接続する方法を理解したいと思います, 以来、端末に加えて “ステップ” と “dir” また、クランプがあります。 “有効にします。”.
ありがとう
こんにちは, 任意のドライバーを使用することができます。, あなたはちょうど標準 TTL 信号を受け入れる注意しなければなりません。 (低しきい値 0.7 ボルトと高 2.1 ボルト) だから、それが我々 の出口標識で動作します。, 至る 0 で 3.3 ボルト.
信号を主張するいくつかのドライバーがあるので、私はこれを言う 0 で 5 ボルトとすると 3.3 ボルトが動作していません。, または信頼性の低い (手順や障害に非常に敏感がありなさいが失われる).
いくつかのドライバーは、標準的な TTL 入力を持ってください。, 何が供給され、常に良い. その他, Pololu を含む, を供給する必要があります。 3,3 ボルトからの制御信号でうまく機能するには 3.3 ボルト.
良い配線を確認する (大衆に注意, ページに記載されています。 45, 46, 47 と 48 指示の, 繊細なリンクで電流を渡すように) エレクトロニクスで経験する必要があります。, 干渉をチェックすることがそれ以外の場合, ステップ損失, USB 通信アプリケーション改 HAL と他の故障. 最終的に知識のある友人から助けを得る.
信号 “有効にします。” マスターに接続されていない必要がありますが、, セキュリティ上の理由, ハードウェアで処理することをお勧め, ページで説明します。 43 CNC Theremino 指示. ソフトウェアから処理したい場合, DigOut として構成され、スロットに設定ピンを使用します。 23. このピンは、すべてのドライバーの定格に接続すべきと.
我々 は長い間 TB6550 のデータシートを求めているが、私は誰にもわからない, ありますおそらく、TB6560?
TB6560 のデータシートはここからダウンロードします。: https://www.theremino.com/files/TB6560.pdf
(これで我々 はないそれらを使用する人々 をアドバイスしています。, 同じ特性、Pololu がコストをはるかにあります。)
ページ上 7 東芝 TB6560 のデータシート, フィールドで “入力電圧の低” と “入力電圧高” 我々 はそれを読む (処理される限りでは、 5 ボルト), 低信号からを行くことができます。 -0.2 で +0.8 ボルト, 高信号はから行くことができます。 +2.0 で +5.0 ボルト. 標準 TLL と私達の出口は、します。 0 で 3.3 ボルト完全にそれらを導くこと, 良いノイズ マージンと.
ただし、これはのみ東芝チップの入力に適用されます。. 適切に設計されて実装プレートの有効なできない場合がありますが、. いくつかのプロジェクト, ドライバーなど “コブラ”, CMOS 統合妨害に対する耐性を悪化させるし、少なくとも必要とするサンドイッチ 3.5 ボルト. いくつかのデザイナーと詳細な合併症余分な強度を得ることができるより多くのコンポーネント. 実際には逆です。, 適切なコンポーネントと 1 つより多くがかかる信頼性を最大限に.
コント ローラーのスキーマを慎重に確認する必要がありますしたがって, おそらく図とデータ ・ シートを送って、私たちはそれらをチェック.
ファイルを送信するには、アドレスを使用することができます。 engineering@theremino.com.
実際に、TB6560 を意味します。…..私は書き込みを間違っていた. 私はまだ購入していません。, 決定ではないので…様々 な価格があります。差出人 7 ユーロまで 30 すべてにもかかわらず組み立てる TB6560 のチップが機能に影響を与える可能性があります実質的な違いを見つけることができないような. データシートを見つけると私は簡単.
一方援助のおかげで.
Cnc の機械部分は、まだ当分の間、ので冷静に進むの約束.
ドライバーは、さまざまな理由で破ることができます。. 言っているモーターの線のいずれかはよく接続または切断中の操作ではありません。. またはその “実行しています。” ドライバー電流を調整するとき. または欠陥のあるコンポーネントまたは不完全な溶接のため.
1 つのボードのすべての軸の取り付けコント ローラー チップの包みを開けるので、私がお勧め. 書き込む場合、作り付けを取得しますそれを投げ捨てち, 失うだけではなく、 50 または 100 1 つ急襲でユーロ, 機械が停止したときにも滞在すると思いますが、, 新しいカードが到着するまで.
購入する代わりに私たちのアドバイスです。 4 ドライバー (3 のみ 1 つの公有地のプラス軸します。 6 ユーロ) ここで:
http://www.ebay.it/itm/301737945964
デュポンの女性の女性をリード テストを接続するが、ないそれらをはんだ付けして:
http://www.thereminoshop.com/product/cable-ff/
そのようにドライバーを中断する場合で変更できます 5 分を過ごすことによって 1.5 ユーロ.
すべてのドライバーは非常にヒートアップします。, でも TB6560.
動作させるためにより良いする必要があります配置する横に並べてを上から空気を吹き込む 1 つのファンで. 約のファン 50 raffreddarne 4 mm だし、そんなに温度を下げる, ヒートシンクより. と’ 記憶することも重要 (我々 は繰り返し書かれているように) エンジンは、定格電流ですがそれの四分の一については、仕事を得るを行っていません。. プレート電流は損傷している最大電流と動作するようにする必要はありません制限. 現在の 250 または 500 エンジンとドライバーを不必要に負担を沸騰させることを避けるできます高値.
こんにちはリビオ, 私はあなたが提案するドライバーを見てください。 (pololu), microsteps を設定する方法を理解していないが、, ES. 1/4. 1/8. 1/16. 傾斜スイッチまたはジャンパーを行う.
そのレースのすべてのドライバーからのコネクターの 2 つの行があります。 8 ピン、.
すべて同じ方法を.
インターネットでは、何千ものパターンを接続の.
たとえばあなたは Pololu のすべてをこのページで説明するから行くことができます。:
https://www.pololu.com/product/1182
ピン、マイクロ ステップを決定する、2 番目 3 番目と 4 番目, 呼ばれる MS1, MS2 と MS3
こんにちはリビオ ,
小さな熱望する 1 Theremino をインストール (表示します。 10.1 ” 解像度 1024×600 ) 便宜上とを取得する移動するネットブックが、残念ながらすべてのコマンドは下を一時停止巻き戻しボタンで切りも横方向はボタンから見ることができますので、Cnc でウィンドウをサイズ変更しませんが見た “アウトを有効にします。 “.
他の解像度 800 に加えて表示するため×600 640×480 これらのデバイスはどれもカット Cnc は、常にこれらの設定で、すべての機能では使用できません . これらのデバイスに utililizzato をするために Cnc Theremino を適応する方法があります。 ?
一方、我々 は何を求めています。 , ホールで , 情報に (Type-ID-Subtype-K-Slot-Value-Notes ) 私は、セルのメモに書き込むことはできません。 , ノート用セル ? ピン ハードウェア記述とアプリケーションで接続されていたものについての簡単なメモを配置する使用したいピン , 複数のスレーブにマスター シェイプをリンクまたはあなたが手でとシートさまざまな入力出力を書かれて何が接続されているまたは混乱に行くことができます。 , ピンでいいと簡単になるノートに書くことができる場合 .
仕事のためもう一度お祝いの言葉とシステムの詳細と新しい機能を発見しています。 .
今 Theremino ウィンドウ CNC V 4.0 をシェイクしてみました, 右下の角から撮影.
最小サイズを水平方向に 840 ピクセル、垂直方向の座標は、します。 520 ピクセル. 両方のサイズを下回るが、 1024 x 768.
解像度 800 x 600 未成年者がうまく必要があります。, あなたが書いたように、当然, しかし、 1024 x 768 それが動作する必要があります。.
問題はおそらくフォント サイズ プロパティという事実のために (DPI) 拡大表示してテキストのサイズ上でいじりをこのプロパティが適切に管理された古い Windows オペレーティング システムで変更されています。 (代わりに Windows 10 作られたハードウェアの小型化の真の仮想は、します。).
画面に行ってみる, 右ボタン, プロパティ. テキストのサイズを検索します。 (DPI) デフォルトに戻してそれを置くと (100%) すべての場所が表示されます。.
新しいタブレットを (差出人 10 Windows とインチ 10) すぐに非常に安い価格のための thereminoshop を購入することができます。, これらの事が発生しません。.
TeamViewer を介して自分自身を試みることができる場合はそれを修正することはできません。, タブレットはインターネットに接続することができます限り、. その場合で私を書き込み engineering@theremino.com 我々 は同意するし、, 多分、我々 は携帯電話や表示プロパティへご案内しよう.
フィールド “ノート” Theremino ハル (ハードウェア抽象化レイヤー)
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この列は空白にして構成エラーに関するメッセージを与える方法を.
私は少し初めには理解します。’ ピンとスロットの複雑な使用方法, すぐにされるが表示されますが、あまり馴染みはそれらについてコメントする必要性を感じることはありません.
HAL のための推奨事項
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HAL を調整した後, 最小事実上決してそれを開かないと.
良い維持それを最小限に抑えるより少ない CPU を消費します。
彼のオシロ スコープを開いたままにしない方.
ピンの構成の制御の下で保つために必要な場合, ThereminoHAL.exe 近くという名前のファイルがあります。 “Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt”, 安全な場所にそれをコピーします。, 多分それを印刷し、あなたのコメントを使用してください.
いつものように、準備ができた応答性と可用性のおかげで , 私がチェックし、のみ可能な解像度は 1024 x 600 (他の 2 つ以下のほか ), 直角からの削減 , 減少割合は、常に通常ポイントをカットします。 , ひどすぎる , それができるなら便利だったのでピッコリーノ .
他の人に知識のためにだけネットブックは、エイサー熱望する 1 つ D260 , Windows オペレーティング システム 7 スターター 32 ビット .
わかりました , フィールドの “ノート” 私は決してにはないエラー メッセージが表示、したがって私はない任意の使用を説明します。すべての他のヒントのおかげで
あなたの表示プロパティを変更してみました (DPI フォント)?
Theremino CNC の最新バージョンを使用しています。 (4.0)?
Acer は解決しないが, 我々 はしようとする 1 つを購入する必要がある、我々 はできません。. あなたは時間の多くを持っている場合することができます使用 TeamViewer できる距離から aggiustartelo. それが動作する必要があります。!
こんにちはリビオ , Theremino Cnc を使用していることを確認します。 4.0 , 私は DPI を変更しようとしているが、すでに確認します。 100 (小さな)・送金など .
1 つを購入するためにモデルを表示していません。 ,神を禁じる, しかし、しようとする他の誰かが望んでいる場合に、このモデルに問題を報告するのみ . 可用性のためどうもありがとう , 今私は TeamViewer、インストール、お知らせをインストールするを参照してください。 , 有用以上を見てする場合任意のコミットメントなしたいとき、どのように . それは素敵な他の間で様々 なアプリケーション theremino のためにだけ使用したいので工場出荷時に報告したので、きれいな . 問題が解決しない場合 , 他のすべてのノート パソコンを私はそれをインストールし、試してみました (XP ,Win7 , Win8 , 勝つ 8.1 ) 問題がなかった .
完璧な!
デバッグ モードでは、ソース コードを開くことができますもあなたは私のチームのビューアーで十分な時間をあげる場合、 (必要な場合) また特定の PC 上で動作するようにアプリケーションを変更します。.
それは電話や Skype で話をすることができますに役立つだろう. 私はチームのビューアーもオーディオには私は試したことがない知っています。.
すべてのメッセージを掲載しているブログにも、ありがとう. その方法を他のユーザーが似たようなケースにどうかを見ることができます。.
じゃあね (ゼロ 1 つ 100 20-5 5 7 2 9 ゼロ)
いつものようにあなたの可用性のおかげで , Skype を使用することができます。 (robyrce) 話すとデータ交換 – 起訴の netbook に私の ID TeamV (175 898 727) .
こんにちはリビオ来て今、私はあなたのメールを見た , 手遅れだけどメッセージを読んで送っても今 skype データ無料 . そうしないと、明日の朝私は pc をオンし、データを投稿 , すべてのテストを行うことができます。 .
おかげで再びあなたの優しさと可用性
私たちがそこに行く!
Theremino CNC の新しいバージョン (4.1), 修正しました。 (ウィンドウの最小サイズに関する他の小さな改良) ここでダウンロード可能です。:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Theremino 及び Theremino Cnc システムと経験に関する報告書します。.
CO2 レーザー切断および彫刻をので、いくつかは、そのソフトウェアとハードウェアによって制限を削除した後、私はすることを決めた “Thereminizzarlo”. マスターとスレーブを使用してください。, Theremino Cnc レーザー、今の最後に作品を望んで、ソフトウェア結合, プロジェクトを作成するため各種 Cad ソフトを使用することができます、必要に応じて、私は拡張の可能性のあるすべてのハードウェアを処理できます。.
システム動作問題なしですぐに, 開発者の巨大な仕事のおかげで, 詳細を残っていない人, 必要がありますすべてがあるし、いくつかの外部インタ フェースを持つ特定のソリューションを必要があるかどうか (ほとんどは、すでにサイト上, 単にフィットします。) すべてに接続することができます。. Theremino Cnc は cnc 工作機械の 1 つのタイプの専用プラットフォームです。 (レーザー, 3 D プリンター, ウッド ルータなど。) あなたはよりを求めることはできません。.
これはずっとすべての作成のアドバイスはいつも開発者の素晴らしいサポートのおかげで可能, 説明と変更.
経済的な側面を過小評価しないでください。, すべてのソフトウェアは、無料で提供してソース, 巨大な可能性をしながらハードウェアのコストを抑制しながら最小化されています。, 小額の手数料のための素晴らしいプロジェクト.
Theremino ですべてのチームに感謝.
こんにちはリビオ, 私はネットブックから thereminocnc を開始するときは、私を与えるエラーのスクリーン ショットおよびテキスト ファイルを添付ファイル付き電子メールを書いた 10 インチ.
ありがとう
メールでしました. 我々 は他に通知するここで答えをコピーします。.
症状
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ご出発時に CNC Theremino エラー, Theremino HAL が正常に起動する代わりに.
ケア
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おそらく、あなたは私達のウェブサイトがすべてが含まれていない別のオンライン バージョンからダウンロード DirectX をインストールしていない場合.
最初の部分だけを続いたや DirectX を立ち上げました (ファイルを解凍します。)
この最初の部分の後にする必要がありますもファイルを解凍したフォルダーを見つけます、本当の「セットアップ」を起動.
最新バージョンをマスターする場合は注意してください。 (と 12 ピン) 見ることはできませんので、 12 ピンが空白のページ. その場合は最新の HAL をダウンロードして HAL の全体のフォルダーを置き換える. または全体の CNC を再ダウンロードします。 4.1 (昨日、我々 は Theremino CNC V 4.1 に ZIP で HAL を置き換え)
DirectX
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DirectX のインストールは非常に奇妙なしばしば誤解, それを保持するいると考えられているが、常に 2 番目の部分を忘れて. 慎重にこのページの指示に従うことをお勧めします:
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software
TeamViewer
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TeamViewer のインストールできずでお問い合わせを呼び出す場合 0125 57290
こんにちはリビオ, 私はすべての知識をここで答える, 両方の Directx を再インストールするフレームワーク 3.5 ウェブサイト リンク theremino からダウンロード. まず、フレームワーク、最初にインストールをアンインストールされていません。.
マイクロソフトから Directx をダウンロードしたの初めてかもしれない, 確信はないです。.
しかし、今 theremino cnc がいよいよ始まります, HAL 大丈夫だと.
ありがとう 1000 サポート.
ピーターは、私たちに 1 つのサーモスタットの情報を求めてください。.
一般的なセンサーとアクチュエータとの相互作用で話すこの機会します。.
…温度およびアクティブなアクチュエータを制御するサーモスタット…
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サーモスタットのちょうど把握しているどのようなセンサーと温度を測定する場所を. Linearisation テーブルを使用し、フィードバック システムを安定させるためにゲインを調整する必要があります。. Pwm 出力のヒーターの電源を最後に調整し、. ページ 61, 62 と 63 CNC Theremino の助けを借りて, センサーとフィードバックを使用する方法について説明します。.
ただし、DevFoam を使用する場合 (DevCad によって生成されるポリスチレンの特定の用途 – N.D.R.) 依頼に必要な関数を実装する必要がありますと思うし、. 他のアプリケーション システムとそのスロットをシャッフルとは思わない構成ページで見たものから Theremino その他マスター スロット, 実行中. その機能のすべてを行うことができます。.
モジュールまたは特定のアプリケーション?
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実際にモジュール化 (システム Theremino) アドホック アプリケーションによって理解するとより困難です。 (例えばポリスチレンの切断用 DevFoam).
スロットの使用を容易にする特定のアプリケーション, 代わりにそれらを非表示にし、難しく継続的に相互作用の技術を学習するには.
ネイティブ システム Theremino を使用する代わりに, 時間をかけて彼の方法は口語になるし、変更や簡単な実験を行う, 求めることがなく (希望) 実装されて. 時間をかけてあなたは小さなプログラムを作ることを学ぶ, Theremino スクリプトまたは Theremino オートメーション, 各種センサーとアクチュエータのマシンに統合するには.
Theremino システムのモジュールと Theremino CNC の非特異性, 「組み合わせ」とマシンを作成することができます, 同じエンジンを使用して、さまざまなアプリケーションのためのガイドも, たとえばプラスチックの印刷またはレーザー彫刻: https://www.theremino.com/hardware/adapters#laser
Invent のクレイジーと信じられないほどの相互作用や:
– 容量性ボタンを使用してください。: https://www.theremino.com/introduction/systems#interfaces
– またはピエゾ センサー: https://www.theremino.com/hardware/inputs/piezoelectric-sensors
– または手の動き: https://www.theremino.com/hardware/devices#capsensor
– またはサウンド: https://www.theremino.com/downloads/multimedia#audioinput
– または、ウェブカメラで中心座標: https://www.theremino.com/downloads/automation#pointfollower
– 存在または機械部品の位置を確認したり: https://www.theremino.com/downloads/automation#videoinspector
– いくつかの動きのステッパーだけでなく、使用人を使用し、: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#servo
我々 はここで停止します。, リストが非常に長くなる可能性がありますが (ポテンショメータ, エンコーダー, 静電容量式スライダー, 抵抗器は、圧力測定, 光センサー, 振動の, 管内流体の…)
特定のアプリケーションは、すべてを予測できません。, システム Theremino はそれを行うことができます。, もし何かが行方不明であると、簡単にそれを追加するには.
Theremino ですべてのスタッフにメリー クリスマスと幸せな新年をお祈り申し上げます ( リビオ , Leonardo , ロベルト , Alessio , ロドヴィコ ・ ,マルコ , エンニオ , Massimo とパオロ ) すべてのファンとユーザーに誰に従いますこれ “幻想的です” プロジェクト .
すべてに幸せな休日
こんにちは
助けてください。
CNC の Theremino にリミット スイッチを接続する方法を理解していません。
のどのピン? 私はファームウェアを変更する必要があります。? 奴隷を必要は?
どうもありがとう
リチャード ・
のどのピン?
スロットが Theremino CNC のマニュアルに記載されて (ページ 41).
ピンとスロットは同じものではないです。.
ピンが物理的なコネクタ (1 宛先 12 マスターの)
スロットは、ソフトウェア アドレス (差出人 0 宛先 999), メール ボックスのような.
それぞれのピンをスロットに割り当てることができます。.
必要に応じて、各ピンを構成する必要があります、 (DigIn, ステッピング/など…).
すべてのピンの上達と HAL アプリケーションの構成を行う.
私はファームウェアを変更する必要があります。?
いいえ, HAL のアプリケーション、すべてのピン構成.
奴隷を必要は?
いいえ, 通常、 12 単一のマスターによって提供されるピンが十分な.
最終的に別のマスターを使用します。, 奴隷ではなく, それは信頼性が低い, シリアル接続のため.
リビオ:
あなたの助けをありがとう.
Theremino CNC V4 の説明ページによると HAL を変更していた 44
ここでは、構成のスクリーン ショットです。: https://www.dropbox.com/s/yrys7gini55z2za/Screenshot%202016-04-30%2009.49.47.png?dl=0
ピン 7 スロット 18 リミット スイッチ
pin9 スロット 19 緊急
初めに, 私はピンに電圧を適用するとき 7, CNC の停止, リミット スイッチの注意.
今何も起こりません, たとえピンします。 7 HAL から行く 0 宛先 1000 印加電圧と.
ピン 9 電圧印加によって何かをしたことがないです。
アドバイスはありますか?
ピンとスロットの参照ページがページ 41, ない 44.
ページ 44 のみについて説明は、します。, 電気的接続のため.
先例のメッセージのページで読むことを書いた 41.
– 制限はありません。 18, しかし、それはスロット 32
– Emetgency は、スロットではないです。 19, しかし、それはスロット 31
ファイル Theremino_CNC_Help のページをお読みください。 41.
スロット上達が最後の年に 2 回変更します。.
多分古い文書ファイルを使用している場合?
常に最新の Theremino_CNC バージョンをダウンロードして付属のドキュメントを参照してください。.
リビオ:
私は今理解していただきありがとうございます
[Ok] を作業しています。
こんにちは私はあなたに何かをお願いしたいと思います. 私は買って今小さな proxxon ツール私のコンバージョン キットを選んだのでかけずに良い自家製の cnc を持っていないので. キットにも並列接続タブの cobraLPT が含まれています、theremino cnc やその他のより高価なバージョンを取らなければならなかった場合に互換性がある書かれているかを直接 theremino アダプターに使用できるを知りたいと思った. 事前のおかげで.
CobraLPT プラス、マスター モジュールの費用がかかります 70 ユーロとつながれるこれはコブラ USB よりはまし, どのコスト 100 ユーロ.
なぜ良くなる?
コブラ プラス マスターがよりモジュラーのでので、:
– 以下の費用に置き換える場合は塊を破る
– マスターを使用する複数の USB 入力とコブラの出力を追加
– 単一の USB 接続 optocoupled であり、これは意味をなさないコブラ (それはすべて、または何も)
– マスターとすることができます常に別々 のドライバー, 将来的に, フォトカプラーのグループを入れてください。, ロジックからマシンを完全に隔離するには.
コブラ LPT もなかなかうまくいかないが、, プレート溶接および非交換式のドライバーを持っている理由. また、ドライバーはヒートシンクを持たず、低コンテナーは、ファンのための十分な場所を持っていません。. なぜあなたは、ドライバーを捨てるそれすべて (60 または 100 モデルによってユーロ), モジュールとドライバーだけ過ごすことが 3 ユーロ.
ドライバーは、多くの理由で書き込むことができます。, なぜ長時間暖かいまたは. またはしばらくの間、モーターの接続の 1 つを外しますので. または瞬間的な短絡 (のみ少し時間がかかります). または、現在のトリマーを調整すると、ドライバーをさせているので (これは私に起こった、ドライバーを爆破). 最後に、またはコンポーネントの通常のランダム欠陥の. 場合ドライバーのコスト 3 ユーロとのを交換します。 10 秒が苦しまなかった, コブラをスローする必要があります、それはあなたに別の週を取るかどうかは別の問題.
私はよりよい解決策をいかがでしょうか.
すべてに取り掛かるの合計から 600 ユーロ, それはもっとまたはより少なく同じ図を使うが、真のカッターを作る方が良いだろう?
カッターは、CreoStamp から取ることができます。, そのカタログには、TECNOCNC 300 について 700 ユーロ. しかし、あなたが書き込みより小さいを行う場合 (これは常に多く、Proxxon より大きい) 周りをドロップすることがあります。 500 ユーロ.
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
または (それらに合わせてコンポーネントを購入するはるかに働いて) eBay で別のコンポーネントを購入して周りに過ごす 400 ユーロ.
あなたはマスターを取る, プラス 4 つのドライバー (スペア) CncShield サポート カード V3, 約の合計 20 ユーロ. ここで説明したように:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
EBay 3 ステッピング モーターの Nema を購入して 23 と、 24 ボルト, 合計で 50 宛先 80 かかるエンジンによってユーロ.
結果: について 600 ユーロ, 真のカッターは、カッターしますが、.
– 拡張可能なすべてのモジュール.
– コント ローラーと交換可能 3 各ユーロ (最初の断層スローでコブラとそれすべての距離間します。).
– 5 フォトカプラーと完全にプレートを追加する機能は、機械によってロジックを分離します。.
– 実際の機械, 非常に硬い, 正確かつ迅速に作業することができます。.
– 何も “ジブ” あなた ingallonano, 距離を失うこと, または遅すぎます。.
Proxxon のジブが痛み, うまく行くことはありません。, 若しくはソフト又は釘. また調整ネジは、不快な位置とほこりをフライス加工ダブテール ガイド ストレートで終わるし、爪のカートやミスの手順になります.
私が勝ちました 1000 ユーロ スクラッチ カード! 価格で行くことができるし、これを発見した私の周り見る http://www.dmitaliasrl.com/it/Scheda_prodotto/tornio-fresatrice-master-400-3l-base.php あなたが言う cnc ミルと cnc 旋盤、theremino に変換できます。?
旋盤工場です。, 別の世界, CNC ミルとして使用する事実上不可能. ステッピング モータ変換の攻撃を持たないのは難しい場合があります。. おそらくもチラシも普通のステッパー モーター用ハード. ラフと間違いなく本物の CNC フライス盤の精度のため作られています. 最後にジブ (アリ溝ガイド) Ingallonano を簡単に, 彼らが汚れて、常に調整するには. と’ 手の編むことのために作られた大きな車, CNC には適していませんが、.
本当の CNC フライス盤があるジブ, しかし、硬化鋼棒, ボール ベアリング付き.
聞いてください, あなたは十分なお金を持っているので, Creostamp から良い機械を購入します。:
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
多分少しを過ごす’ 詳細と 3 つの強力なステッピングモータに適合し、高速を得る. と, お金を使用している場合, 十分に強力なスピンドル モーターも (だから自分にドレメルをカスタマイズする必要はありません。, それはあまりにも大丈夫だと思う, しかし、軟質金属、それは集めることは難しいだろう)
前 Creostamp CNC マシン, 非常にうまく組み込まれています。, 非常に頻繁にジュラルミン, 仕事を完全にかつ正確にチームで. CNC の世界についての詳細を知るときよくきた忠告が表示されます。.
最後に、私は creostamp から取る、 90*55 ボールねじと靴. 一方が付属して theremino cnc とプロボの仮想動きをよく勉強し、私はあなた得る方法を知ってもらおう
私もかかりますを思い出させる:
– 3 つのステッピング モーターの nema 23
– 3 つのドライバー (ベスト 4 か 5, だから rediculously, thereminoshop にいくつかのユーロ)
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
– CncShieldV3 (thereminoshop にいくつかのユーロ) https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#driverboard
– 電源 24 ボルト / 10 または 20 アンペア (あなたはのためにそれは安い eBay で見つける)
– 主軸用電動機 (質問 Creostamp を取る)
– Theremino マスター (10 Thereminoshop ユーロ)
– デュポン接続用ケーブル
– モーターを接続するケーブル, ツールとおそらく溶接機. 新しい接続を作成することができます誰もするなら.
– いくつかのツール (カッター) 最初のテスト
– その中には、悲惨な結果を取得し、多くのヒントを破る長時間忍耐の多く (簡単に取得後、初めに苦しむ)
– Gcode に Cad Cam を使用する方法を学ぶ.
– Gcode に慣れる
Theremino CNC を使用してこれらのすべての困難の中では簡単な部分. 私はどのような仕事を行うしたいかわからない, CAD を使用して学んでいる Gcode を作成する必要がありますすべてのケースで、カムはかなり難しいと.
マシューを書いた:
…それはまるで足 7 と 8 動作しません。. それは、その写真のいくつかの出力をスキップ?. 方法で確認することができます。, おそらく?. 新しい Pic にプログラムが必要な場合, どこで回す必要があります。?
返信:
もはや本当にピンを使用する場合 7 と 8, 彼らが結んできたもの緊急リミット スイッチの配線と, cnc 工作機械から強い受信電圧スパイクを受け取った可能性が高い、します。.
心配する必要があるこの場合にも, それだけは本当に燃やされ、問題なくマスターを交換を確立します。. 10 秒間とコストを交換する写真 3 ユーロと, 最初の書き込みだから, 周りにいる千人のうち, それと我々 は、thereminoshop から無料でそれを交換を参照してくださいしたいと思います.
多分, あまりにも前後のメールを待っているを避けるために, 2 つ目のマスターを買うことができます。, か、ほとんどと、冷静に修復する 1 つを派遣で 2 日で到着します。, 他のプロジェクトに後で使用します.
本質的です, 他の入力を書き込む前に, 破損する方法を理解します。.
多分、ドライバーに接続されている電源装置の入力にケーブルを接続します。 220 電源?
おそらく同僚の電源供給負信号もカッターとに接続プラグの死骸、 220 scintilloni になります?
すべてのケースではページに表示される抵抗器 45 CNC Theremino マニュアル, それぞれ 2 つの入力の, これらの危険性を完全に排除します。 (DigIn の入力に変更してください。 – ないプルアップ)
信号と直列の抵抗は 330 k 電圧スパイクを削除されません。, しかし、極端な出来事の中にも, ボルトの何千人も, 数ミリ アンペア最大電流を制限. PIC 内部の保護ダイオードが生き残るし、数ボルトの張力を限るだから, 私はかなり確信しています。.
こんにちは.
多分これならとても残念に助けを求めること右の場所ではないです。.
マスター ビルド cnc ミル車に切り替える Theramino の USB を購入しました。, 開発はすべてと試みた後すべてが活況を呈していたと思えた, それから彫るしよう小さな基板はそれを吹いたが、.
軸、前後軸のフローが滑らかなのことに気づいたでテストを行うが、乗車に沿っていくつかの小さなしゃっくりを引き起こす振動マシンに, 応答速度、加速度のパラメーターを変更すると、問題が残っています。.
私のドライバーは、します。 4 アンペアとは 297 と 2 6203 彼らが尋ねると 5 ステップと dir Theramino が信号の読み取り中のボルトは、 3.3 ボルトが問題になります。? ありがとう.
ご挨拶カーマイン Pagnotti
こんにちは, このブログのページです。.
申し訳ありませんがあなたは難しさを持っていたが、これらの事は以前常にキャプテン. 上手になります。 “機械工” 時間がかかる. と’ 最初の加工は大きな失望で終わったための正常です. 私を始めたとき, についての 2010, 私はすべてのトリックを学ぶため数ヶ月をかかった, 多くの PCB を台無しにされ、多くの道具が壊れてきた. 私は一度もランドリー テーブル. 学び、すべてが簡単になります。.
あなたは何かを彫る前に, 災害を避けるために多くのテストを行う必要があります。. 最大動作速度と航行の安全確認します。 (フィードおよび急速な). これらの 2 つの速度とミリメートルのステップを HAL の調整と (そしてドライバーのマイクロ ステップも).
テストは、空白を作られています, ツールも何も触れていない高い車軸ゼータを保持. 矢印の付いた軸を移動し、あなたは徐々 に最高速度と加速度を増加 (HAL の) エンジン シェルまで (ナターシャは、移動するを置く).
これらの値を軽減し、 30% ので、処理中に踏まないようにしてくださいこれまで損失を必ず.
Theremino CNC の速度を設定する必要があります。, GCode も nellHAL で. HAL の速度があまりにも誇張しません。. 通常ほんの少し’ Theremino CNC GCode にし、実行する最大速度よりも大きい.
Theremino CNC の設定速度は最大値より大きくならない HAL でその impsta を高速化, それ以外の場合、モーター “後れを取る”, 彼らは奇妙なパスを行い、CNC によって停止している後にも移動し続ける, 彼らは目的地に到着するまで.
彼はすすり泣きに行く場合, 敗者の手順または HAL であまりにも多くの速度と加速度を設定したまたは人は、マイクロを設定していません。, またはいくつかの場所で機械的な摩擦があります。.
悪いノイズとすすり泣きも単に原因は、機械の部分にしっかりと. 通常それは聞かれるだけで醜い音です。, 作業した台無しにしないが、. しかし悪い振動があるし、騒音もワークの欠損を引き起こす可能性があります。, ホップと最悪の場合, ステップ損失も.
問題のエンジンは、, 大きな振動質量を堅く, 砲撃とそれを避けるためにキックバック max スピードを減らすためにこれを行うことができます力を受ける. 良いマシンがあるため常に短いゴム製タイミング ベルト, またはカップリング, 力学からステッピング モーターを分離するには. でも、簡単なゴム製チューブの驚異を回避できます。.
少なくとも使用する非常に重要です 8 マイクロ ステップ, 通常 8 または 16 マイクロの罰金です。.
モーターへの電流がない絶対にトップ開催する必要があります。, 場合 4 おそらく最高の現在のアンペア (シェルなしの最高の速度を取得するには) それは約 1 アンペア以下.
、 3.3 ボルトは、すべてのドライバーで問題ないはず, ただし、明示的に状態の最小電圧. 我々 は、多くの商用のドライバーを試みたとこれまでのところすべてがうまくいったと.
これらの推奨事項, 他にも、, Theremino CNC を指示します。, アプリケーションをダウンロードすること.
高速応答の最初の感謝.
確かによく私は私の cnc の持っている問題を説明することができなかった, 年前のカップルを作ったマシンとパラレル インター フェースと mach3 でそれを使用して、すべての美しくきれい作品リニアガイド ボールねじおよび歯付きベルトおよび pulege のために建てられたので, このマシンで作った良い仕事の多くとたくさん pcb ドリルの正確かつ完璧なも.
問題は、私のドライバーとあなたのマスターを使用して USB に平行から変更を生じた,彼らは必ず私のドライバーが合わない人と問題 drv8825 で前に試した、それは罰金だけ常時マシンは少し彼女の年齢と少し小さいドライバーで z 軸移動に失敗し、それを放棄しなければならなかった原因です。.
車がジャンプに行くことではない問題に戻ると,遅い速度を消えますわずかな振動を感じるデッキの肩に手を置くと揺れのエンジン音を聞くにたくさん注意を行う必要があります。, として私のドライバーは、ハーフ ステップを超えることができないと、それが原因となります。.
私はマイクロである TB6600 の構築とステップがちょうど完了しよう. おかげで再び、応答性と可用性.
ご挨拶カーマイン
わかりました, 今の問題は理解しやすい, 当社のマスターを行って失敗した場合よりも少ない 240 1 秒あたりの手順, 少数のマイクロ ステップとし、 (1 つまたは 2 つ) 間違いなくいくつかの振動を感じています。. 作品を台無しにしたり災害をしないでください必要があります。, ただバウンスし、少し振動’ 非常に. 私は状況が若干改善 HAL MaxAcc 減ると思う. しかし、実際の治療法はドライバーを変更し、設定 8 または 16 マイクロ ステップ.
昇給、マイクロは常に良い, またそれらを上げることができます。 32 または 64 以上の場合 65000 Hz 最大. オシロ スコープでは、ピンのプロパティで Hz の周波数を見ることができます。. 場合は、あまりにも上げる最大速度最大周波数を超えるし、HAL の最新バージョンは、max スピードと StepPerMM ラインに色を変更することによりエラーを表示.
多分それはそれらのドライバーが、[ok] を動作している可能も 3.3 ボルト, その場合にフォトカプラーの割り込む可能性があります。. これはまた電源からロジックを分離するのに役立つだろうし、電気的なノイズを排除するだろう. 写真カプラーがなくても電子部品のための危険があります。, USB 通信、または直面する PC を釘障害爆発の危険性が常にあります。, 最悪のケースで.
幸せな b 日, 他の何かが必要な場合はここに書くに直接書き込むかしてください。: engineering@theremino.com
研究室では、お電話または, で 0125 57290, 差出人 09 で 19, 祝日を含む.
すべてのあなたの珍しい技術的な資質を提供してくれてありがとう。私邪魔に古い旋盤を有効にしたいと思いますので(エンリコ ・栃彼の木製の脚になっていると思う) CNC 加工,私はあなたが私に高い資格を有するが、利害関係のないいくつかのアドバイスを与えることができる唯一のものだと思います。周りに尋ねたし、私はコブラをお勧めています。 2 usb ボード,2 1 ステッピングモータ、2 nm,1 フィーダー 24 すべての仕事と産業にするボルトは、Theremino CNC を使用します。と’ 正しくサイズ?旋盤は長方形ガイド,新しいジブはかなり正確、,エンジンが十分な力を持っています。?私は古い男を覚えてをおいてください。(73 年) Theremino は、私のような技術ではない人のために理解されます。?右の場所でこれを掲載するいると思います!事前のおかげで,ロベルト
こんにちは,
それは私はそれを静かに言う CNC ミルをされていた, おそらく私たちの助けを借りて, 間違いなく、それをうまく得ています。.
我々 は旋盤を使ったことがないが、, 我々 は大いにあなたを助けることはできませんので. だから従来のソリューションが、Theremino システムを使用しないことをお勧め (Mach3 など).
Mach3 の CNC のハードウェアでは動作しません、Theremino 旋盤で使用されなかった. GCode ガルシアと考えられますがよく働くだろうが、それは確かにビューポート内の部品の図形表示されません。 (実際のグラフィックは軸だけ線形・非回転のものを示していますので)
ありがとう, ひどい自分自身を表現 :私の意図は、あまりに私と砲塔の母つるのステッピング ・ モータを動作するようにできるようになる何かを持っているより CNC ではありませんでした。, プログラミングまたは措置なし,だけ水平方向または横動き。 とにかくありがとうございます,私はあなたのサイトを訪問します。, 私を送信するすべての驚異についての情熱です。じゃあね,ロベルト.
この場合それは非常にスムーズに動作します。. 先に行くし、問題がある場合を助ける.
残りを行います移動、単にキーボードと Theremino CNC の矢印キーを使用するには. または, 多分良い, 使用できます、 “ゲームパッド”, ページで説明します。 15 CNC Theremino 指示.
あなたは既にしていない場合, CNC Theremino をダウンロードし、それを試してみる. ハードウェアがいなくても作品.
少しがある場合’ 電子機器での経験は、コブラを使わない方が良いだろう, すべてのモジュールがあるので, 簡単に置き換えるし、支出の 80% を保存.
コブラのない道を選択した場合する必要があります。:
– マスター
– 2 つのドライバー (ベスト 3 – スペア – だから rediculously)
– ポート ドライバー] タブ (CncShield V3)
– 電源装置 24 ボルト 10 アンペア (ほとんどの eBay でそれらを検索できます。)
Thereminoshop からそれを取得しますコンポーネントの一部, CncShield で電源はない今、彼らのカタログが取得する場合プラカシュ thereminoshop への書き込みことができます: lblello@alice.it
全体だけに費やすことになります。 20 ユーロ, 多くのスレッドを接続する必要がありますが、.
ありがとう,間違いなく痛い Theremino をダウンロードしました。,私、プリント回路基板の画面イメージを与える , 矢印を移動するが、動いていない何も他のすべてのコマンドの動作,私は x の初期値のメモを取るし、それらを復元する様々 な G1 を変更しようとします。明日は私の息子、再度プログラムをダウンロードします。多くの接続スレッドは私を怖がらせる(取付ボックスのマウント 2 ultralight の航空機,学校デュアル コントロールから 2 単座の高翼機と高翼モノを常に配置します。),スキーマが理解できることだけ。おやすみなさい,Roberto.PS ステッピング モーターとそのパワーはどこ?
Theremino CNC を読み込みます
Disabilti ボタン “低テスト Z”
画像をクリックします。
左と右の矢印を使用して / アップとダウン / Pageup キーと pagedown キー
どのくらいの力で行う必要がありますに依存するステッピング モーターの, どのように長期 demoltiplicherai.
ない demoltiplichi を行うステッパー モーター行うことができますありません。. Demoltiplichi も最大速度かどうかは、影響を受ける.
通常から Nema23 2 アンプは問題ないはず. Ebay と、将来的にそれらを見つけることができます。, しかし、誰がいつ, thereminoshop にも.
私はパソコン CNC 4 3 Theremino で働く人からアップロードした、フォルダー彼らが私に語った 43 MB,私は theremino CNC を開き読み 1,3 MB。終了画面, テストをつけ低 0(緑から黄色になります。),PCB をつけ,z 軸の数値をページ ダウン矢印のスクロールをページを移動します。,場合は、キーボードの横にある矢印を使用して移動座標 xy, ページは変わりません。気にしたくないです。,時間があるとき私に話しかけて ,それは緊急ではないです。ありがとう,一方エンジンに私に知らせて。3 つの Theremino エンジンはそれらを処理することができます。?こんにちは,よい一日を.
遅延お詫び…
必要があります「低 Z テスト」ボタンを書きました “無効になっています。”, 残りの部分で, その後、グリーン, 黄色ではなく.
—————-
座標変更矢印を使用して、接続されているモータが次の座標があるかどうか. 発生する必要はありません。.
、 “ページ” (私はプリント基板が上部に表示されているを意味すると思う) 変更する必要がないです。. 別の 1 つをロードする場合にのみ変更 “ロード”
上部に回路が自動的に実行される作業が、, 手動でいくつかのエンジンを移動したいので, すべての部分, ので、’ アプリケーションの残りの 90% のような, 未使用のまま、.
非常に良いあなたのキーボードと座標ボックスの矢印を使用してください。.
————–
3 つのモーターを制御することを確認, 最大 5 つのエンジンは、します。.
こんばんは,すべてのハードウェアと電源装置 24 v を買った 10 アンペアが安定化,ステッピング モーターを欠けています。,私はそれらを明日注文します。作品や重要なことを動作していないことです。おやすみロベルト
良い可能性をテストし、重要なポイントに、解決策を見つけるマスター プランを策定すること. 特にエンジンの機械力学.
問い合わせは、 0125 57290 差出人 09 で 19, 祝日を含む.
ユニポーラのステッピングモータ, NEMA フォームファクター 23, 長さ 54 mm ツリーを除く. 黄色と白のワイヤをスキップし、残りを使用できますバイポーラ ステッピング モーター ドライバーでこのエンジンを操縦する場合 4
機能
コーナー ステップ: 1.8°
4 段階
定格電圧: 3V
定格電流: 2A/相
軸径: 1/4″ (6.4mm)
保持トルク: 90N cm
NEMA のフォーム ・ ファクター 23
モータ長 l: 54除いて mm ツリー
200 ステップ/回転
おはようございます,ローマで見つけたエンジンの仕様です。,それは私の作品します。?ご挨拶,ロベルト
バイポーラ モータを使用するより良いだろう (ちょうど 4 つの線とし、), 大きな変化はありませんが、, 多分を除いて、単極モーターがより多くの仕事は、します。, ちょっと’ 多くの銅、多分コストより.
それが安い場合, たとえば、20 ユーロ未満, 実験には素晴らしい. それ以外の場合、それは最高の eBay でそれを取ることだろう.
製品の説明
ステッピング モーターは、高い位置決め精度を持っていることができますモーション システム.
低速ですでに高い力, そのストール トルクと microsteps で手順を分担する可能性, ステッピング モーターは、少量で直接かつ正確な運動を提供できます。.
永久磁石とハイブリッド技術を使用してソリューションのフルレンジを提供.
機械的整流の不在は、これらのモーター軸に加わる荷重によると袖が通常与えられる長寿命時間.
項目仕様
サイズ 57 mm
定格電圧 3.2 V
電流/位相 2.8 で
抵抗/相 1.13 Ω
インダクタンス/相 3.6 MH
保持トルク 480 Nm
ロータ慣性 480 g cm ²
重量 1 Kg
リード数 4 n °
長さ 76 mm
ロータ慣性 480 g cm ²
Ho seguito il tuo consiglio e su ebay ・ トロヴァート questo:3 モータ、 50 ユーロ チェ dici?
Il ペソ mi sembra esagerato ma se vanno ベネ李オルディノ appena mi リベラ経由大. ご挨拶, ロベルト
ル caratteristiche elettriche vanno ベネ e il のプレッツォ若, しかし:
私は本当に少し’ 重い.
Nema23 は、します。?
前面または背面のフランジを持っています。?
あなたのネジ 4 つとフランジを通常, どこ来るピンと穴のサイズと位置は通常標準化されて. 私はこれらのエンジンが少し嫌’ “strambi”
私は知っている必要がない苦労さえ困難な力学的適応, どのように彼らはできているし、判断してをチェック.
ありがとうございました,私は、私はもうあなたを悩ませていないよ願っています。ご挨拶,ロベルト
大丈夫, 必要なものを常に求める. 特定の情報が必要なかどうかは実験室で私たちよりも優れて, 0125 57290. あまりにも多くの情報の詳細をブログでだから延びない, 彼らはほとんど他にサービスを提供することができます。.
こんにちは、再び私. 私は私に助言する cam プログラムを持っているかどうかを知りたいと思った (方の場合無料). 3 d プリンターと押出などの設定のため slic3r を使用します。, cnc 機器の設定やその他のバージョンがあります。?
私は申し訳ありませんが、私たちは電子プログラムを使用 (PCB とシミュレーション)
私は本当にあなたに助言するかを知らない.
こんにちは , 個人的に Vectric の熱望を示唆する可能性があります。 , あまりにもだとは思わない複雑でかなり直感的 , 多くの機能 , 2D/3 D , 製造元の web サイトからデモ版をダウンロードすることができます。 (172 MB) それを試してみるし、その場合参照してくださいあなたが何をするかを確認する , その他のソフトウェアのような場合があります。 ….
アンドレアを書いた:
デルタで初心者の趣味から公務員としました。. その精度が承知し、我慢しておこう, 今のところ, ちょうどデルタを理解するには. 多分、将来的に私はあなたのすべてのデジタルサーボを取ることができます。?
正常に動作するように見える私の建設的な計画、ハンドルの長さ, ポイント プログラムのしくみを理解したいと思いますが、. パネルの腕プロパティのパラメーターを記述することができます。?
返信
ThereminoArm のアプリケーションはテストおよび研究です。, 情報が限られ、我々 はそれを展開する時間がないです。.
パラメーターの変化の影響はアプリケーションの概略図に示すように.
デルタを構築する前に、最適なパラメーターを検討してください。 (これらの広い黄色のゾーンを取得することができます。). また試みる必要があります, 様々 な高さの先端と (マウス ホイールで TipZ を上げ下げ), 良い垂直ストロークを得るため.
===============================================
デルタを構成するためのパラメーターの意味
===============================================
デルタ 0/1/2
エンジンのピンの回転 (度で) 計算値と比較してください。.
これらの値は異なるエンジンのピンのネジを元に戻すようなものです, ブラケットとネジを回転させる.
モーターのリミット スイッチは変更しないという点で、効果は異なりますが、.
したがって、それはさらには機械的調整する必要は常に.
メカニックが規則正しいデルタを微調整として使用します。.
半径の終点
半径 (ミリメートル単位で) 下に移動するプレートのピンを通過する円の.
モーターの半径
半径 (ミリメートル単位で) エンジンを通過する円のボルトします。.
ヴェール. 腕
長さ (ミリメートル単位で) 垂直アーム (ピボットピン)
モーターの腕
長さ (ミリメートル単位で) エンジン アーム (ピボットピン)
ヴェール. Dist
垂直方向の距離 (ミリメートル単位で) モーターと基本計画のピンの縁の間.
===============================================
しもべと達成可能な精度
===============================================
すべてのサーボ, でもそれらのより高価なデジタル, 千に 1 つ以上の部分の精度があります。.
これは内部 Adc によるもの (10 ビット) 彼らを利用して自分の位置を見つけて小さなポテンショメータ.
精度の良いを取得するには、ステッパーを使用する必要があります。, または自動車を継続的に, 適切に支援.
ギア ゲームを取得する必要があります。, エンコーダーの位置を測定することによって, ギア後.
またより高価なデジタルサーボを試みたと TGY930 よりも (MG930)
最高であり、ちょうど 10 または 20 ユーロの費用.
縦に長い腕約 20 センチで得られる精度は約 10 ミリです。.
多分 1 つまたは 2 ミリメートル無負荷で作業する場合.
改善する唯一の方法は腕を短縮作業領域を削減するには.
またデルタの精度が低下する多く様々 な部分の寸法関係が最適化されていない場合.
こんにちは
私は Theremino CNC ソフトウェアをダウンロードし、それはすばらしく見えます (共有をありがとう). CNC マシンを構築するが、私 2 X 軸のモーター. 他の 1 つのスレーブとして 1 つのステッピング モーターを実行することは可能します。?
[はい], また、ページの最後にこのことについて注意 30 指示の.
同じスロットを 2 つの出力に割り当てることができます。, ステッパーとして構成, 2 つの異なるドライバーに信号を送ると. 方向 indipendently を反転し、させることも, Min と Max のスワップ (0 と 1000 または 1000 と 0).
または 1 つの出力を使用できます。, 2 つの物理ドライバーに配線. マスターのシングル ステッピング チャネルを使用するこの方法.
ラックを求めてくれました:
私の目標は、ロボット アームを建てることでしょう:
Theremino オートメーションの使用のためのシンプルで効果的なガイドがあります。?
理想的には、 ( 困難だと思う ) シミュレータを活用します。 ( theremino オートメーションを使用してロボット アームを模したもの…何かがあります。?
回答:
シミュレータ (インバース キネマティックで) Theremino 用アームは、します。:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
指示 (命令を持つアプリケーション) サイトのページとアプリケーションのフォルダーの中に格納されます。, 主に HAL とメッセージの最後にあるリンクによって示されるページのヘルプ.
アプリケーションをダウンロードし、, しようとします。 (ハードウェアがなくても) ヘルプ ファイルの読み書き, [ヘルプ] メニューにアクセスして, またはアプリケーションの「Doc」にある PDF ファイルを開くことによって.
主な用途は、スロットを理解する SlotViewer (2 を起動しようとすると、, 1 つから移動し、2 番目を参照してください。).
でした、SlotViewer を開いて保持しているオートメーションを起動し、必要に応じて値をスロットに移動する方法について説明.
これと他の多くの実験, に何を費やすことがなくそれを行うことができます、システムのすべてのアプリケーション (HAL を除く) を働く 100% ハードウェア モジュールがなくても.
その後、マスターを購入できアプリケーション HAL を構成する入出力ピンと仲良くし始める.
マスターを購入するモジュール (あなたが始めるために必要な唯一のコンポーネント):
https://www.theremino.com/contacts/producers
ハードウェアの最初のテストになります:
– DigOut として構成されている led のピンをオン/オフ.
– ピン Pwm として構成されていると、Led の明るさを調整します。.
– 使用人として構成されているピンをサーボ モーターを移動します。.
– 入力を読んでみてください。 (例えばポテンショメータ) ピンは、Adc16 として構成.
– アプリケーション ページを探索し、すべてのアプリケーションを含むを試みる.
その後を読んでみると力も、非常に正確ではない小さなロボット アームを構築できます。 (少しぶらぶら). 私たちは一緒に何かまともな年が低性能のため立ち往生しているか、コストもこれまでのところすべてのプロジェクトのしようとしています。.
基本的にはロボット アームの 2 種類があります。:
– 使用人と (簡単に構築が玩具としてのみ役に立つ, 有限精度で).
– ステッピング モーターと (それはエンジンを減らす必要がありますので、機械的には難しい).
ロボット アームを移動するには、ことができます使用します。:
– Theremino 用アーム (常に従う GCode がありますが、).
– Theremino オートメーション (逆運動学計算を行いますが、単純な動きをプログラムすることができます。).
– Theremino スクリプトまたは Visual Studio をさらに良い (学習年数).
– Max Msp または他の類似の言語 (誰がそれらを使用する方法を知っている簡単に見つけることができます, それ以外の場合それらを理解する何年もかかる).
読むことの基本的な手順は、します。:
– HAL のアプリケーションの助け
– サイトのアプリケーションに必要なすべてのダウンロード ページ
これらのトピックの重要なリンク:
https://www.theremino.com/downloads/foundations#hal < -- E leggere il suo file di Help https://www.theremino.com/blog/the-hal
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotnames
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotviewer
https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
https://www.theremino.com/downloads/foundations#maxmsp
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#computers
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
https://www.theremino.com/downloads/automation
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtogcode
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtovectors
https://www.theremino.com/downloads/biometry
使用人は、ロボット アーム (単なる学習のおもちゃ):
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
ロボット アームおもちゃビデオ:
https://www.youtube.com/watch?v=Bh8cX5O8HFw
https://www.youtube.com/watch?v=Ng2izMS7zG4
3 D プリンターで作られたロボットの腕
(それはそれらを構築するヶ月かかり、ならないも非常によく):
https://youtu.be/fiA7eOYtaMk
https://youtu.be/Vbp9s5EG10E
すべてのアプリケーションのインデックス:
https://www.theremino.com/applications
科学アプリケーション:
http://physicsopenlab.org/
ステッピング/サーボモータ:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Led で開始します。:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#led
ポテンショメータを読む:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#pot
ビデオ システム Theremino:
https://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
マスター モジュール:
https://www.theremino.com/hardware/devices#master
ロボットのブログ:
https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc
ダニエレ書いた
ロボット アームと助けが必要, 私はマスターの Dil V4 と 4 つの HXT900 を購入, 私はマスターにスクーターを接続およびサイト theremino からプログラムをダウンロード, プロジェクトで表示されている値を設定されて, マウスでスライダーを動かすサーボを切らないで、, 何か私が間違っています。? スクーター用のコネクタがあるので、スレーブのマスターを必要はありませんこの場合, 公正です?
返信
スレーブが必要ありませんが、いくつかの Theremino システムでの経験し、少しでもが必要’ スロットの使用およびアプリケーション HAL に関する知識. おそらくあなたは、アプリケーションとハードウェアの通信の中心である HAL を開始できませんでした。.
ダウンロードはこちらから: https://www.theremino.com/downloads/foundations
HAL の構成用アームを選択する必要があります。, または Servo16 のような最初の 4 つのピンを手で設定.
その後、HAL 必要がありますエンジンを使用する限り、アクティブなご滞在, あなたは最小限に抑えることができますが、それを閉じないで.
こんにちはリビオ, 過去に私が構築された cnc パニックの電子部品のための推薦を求めた. 私は役に立っています。, 今私は新しい質問があります。.
Cnc はとっくにいなくなって, いくつかのテストを行った, 何の利益私は theremino システムを受け入れる cnc gcode の種類を知ることが、.
確かにこのプログラムで gcode を保存するときを選択する最高のポスト プロセッサの使用しています。 (vectric を熱望します。), 選択するポスト プロセッサのリストが豊富なので.
ありがとう
あなたを見つける最も簡単なを選択します。. まだ、G02、G03 がある場合, それらを削除し、名前を付けて保存.
有効なコードは、ページに 35 と 36, しかし、ページも参照 37,38 と 39. その場合 “できます。” いくつかの無効なコードも何も起こらない, アプリケーションは彼を無視し、ファイルをアップロードするときのメッセージと警告.
ページ番号を参照してください。 4.4 Theremino CNC, 以前のバージョンは、少し異なる場合があります。. できるだけ早く公開されています。 4.4 多くの改善は、ダウンロード.
ありがとう, 様々 なポスト プロセッサを使用しようとしています, 私には思われる “ジェネリック” cnc theremino の加工に対応します。.
おはようございます,
私は最近フォーム Theremino を拾い、私の cnc ミルで最初のテストをやって.
慎重に、Mach3 を知っているし、したがって、比較は、このプログラムでは.
計画ツールのオン/オフとも Gcode を使用して以来変更をツールします。, Theremino でにもにこれを行うことがしたいです。.
HAL の作品とのオン/オフの入った出口, 電源ツールの切り替え後も遅延の有用性を含む.
変更ツールの作り方は、何を理解していません。, 現時点では、プログラムはそれを無視します。.
ツール変更のコマンド Txx が発生したときの処理の単純な逮捕を使える, 3 つの軸マシンを移動および Z で手動リセットを行うこと, 電動工具の旋盤加工の再開.
注意, 3 つの軸を移動し、Z でクリアする可能性 (モード変更ツール), 私は Mach3 によってのみ得られる機能です。, Emc2 と他のプログラム, 行うことはできません。, 同じプロセスで複数の単一の処理ツールがある場合を行う必要があることが重要だが、.
私の一部で実験を行うには問題がないです。.
ありがとう.
ボタンを有効にするだけ “ツールの停止” GCode とアプリケーションの一覧の下にツールを変更することができます一時停止します。.
コマンド GCode チェンジャーです。 “M06 Txx”.
クリックしてツールを変更した後 “一時停止” 上または “スタート” ツールの次の変更まで、再びプロセスが開始と.
こんにちは,
迅速な返信いただきありがとうございます.
すぐに最初テストを行なったし、それが正常に動作するようです。, 私は決してそのキーにあなたを有効にしてツール変更を実現, マニュアルは、実際に書かれていた..
ありがとう
フェルディ ナント
すべてにこんばんは, こんにちはリビオ.
CNC について, サイトのページに “ステッピング モーター (ステッパー)” ドライバーのトリマーを調整する方法があります。 4988 すなわち:
“メソッド 1 -ゆっくりと確かに: モーターを接続しないし、ドライバーに切り替え….”
3 対 CNC シールドを使用している場合のみを与えなければならないと思う、 5 ボルトではなく、 12-24 それ以外の場合すべてを燃やすことができます。. と’ 修正?
ありがとう
、 12-24 ボルト データを生成するドライバーの機能を持つので、 5 中ボルトと、フィード メーターで測定するトリマー. エンジンの接続も行っていません。 (現在を誤って超過のリスクを回避するには).
我々 は良くそれを説明しようとしてテキストを改善しています。:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#controllers
メソッドをお勧めします 3, ほとんどの検索エンジンの最適化. もちろんあなたは非常に注意しなければなりません。, ドライバーの燃焼の痛み. とにかく (溶接とは異なり、いくつかの商用およびスラブのかけがえのないドライバーを追跡), 私たちのプロジェクトで 10 秒でドライバーを変更します。, 支出のいくつかのユーロを. 常に向上し、1 つまたは 2 つのコモンズと静かに作業.
おかげでリビオ,
私は、私は引用テキストの後の手順で質問に描かれてきた “確実にすべての電源を接続する必要があります前に. それは線モータをオフに来る場合, または GND をリンク, A4988 ドライバーが破損します。….” これは単線モーターについては明らかに.
とにかくそれは本当に快適に交換可能なドライバーを持つボードで動作するには.
[はい], 実際に私たちの話 1 つしか線モーター, しかし、特に不安定な連絡先. ワイヤーが切断されたときにドライバーを危険な電圧スパイクの危険が起こるか, さらに悪いこと, タッチとタッチしないと火花, モーターが接続され、電源間.
こんにちはリビオ, 申し訳ないけどもう一度理解していません。:
人はモーターを接続しないでください [ok] を意味します。….しかし、残りの部分は、すべて true を接続します。? (マスター, PC, などなど) theremino cnc と hal に行くのと.
これは、します。, ドライバーのみに電力を供給します。 15 ボルト, チェック メーターで常に至るまでメジャーは私を与えるし、停止すること….
事前のおかげで
メジャーの電圧トリマーを指定必要がありますドライバー, つまり、必要があります、 5 ボルト. あなたのケースでは電源かどうかわからない.
いくつかのドライバー (たとえば、DRV8825) 電圧を得る 5 高電圧からボルト (12 または 24 ボルト), 他のドライバーを必要とマスターからチェックイン. これらのケースで唯一のマスターから高電圧と電源を削除し、測定を行う.
力を欠いているために、決して停止しない多分緊張は非常に小さい?
または多分電源 5 ボルトは、場所, 負のメーターを接続していないが、, 多分あなたがそれらのドライバーからロジックの塊を分離しているし、反対側にテスターの負の滞在するので?
多分あなたのケースでは、電源ユニットから 5 Theremino マスター マスター出身ボルトは、USB、ドライバーに接続する必要があります。.
本当にあることを確認する 5 ボルトや回路図やデータシートを勉強, 私が作業する必要がありますようなものすべてを接続する必要がありますまたは電源切る前にエンジンを外しますが、.
モータの切断または電源に接続されている必要があります常に 12 (または 24 ボルト) オフになっています。.
この程度、HAL はも立つことができます。.
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もちろん切断して現在の試行錯誤を行うし、エンジンを再接続するすべての時間が恐ろしく遅い. 電流を測定することが持っていると思います、 プラスチック製のドライバー, よく見るために眼鏡, たくさんの光と最小値からトリマーを調整. すべてオンに徐々 に増やして現在までエンジンがよく歌うと sgranino 前に可能な最大の速度に到達するまで、.
非常にゼロ以上半分以下トリマーを移動しないように注意してください。. 増減赤ちゃんのステップとたびにジョグのエンジンを試して HAL と ThereminoCNC の max スピードを向上 (常にこれらの試験で互いに等しい), エンジン シェルまで.
現在がある場合より簡単にモーターのシェルを低します。.
現在はあまりモーター シェルより簡単に場合.
現在はエンジン音より楽しく正しい場合, 可能な限り最速のスピードを取得して 30 分後に暖かいがホットではないです。.
ありがとうございました….今私は、’ クリア
おはようございます, 特定の動作ではないです。:
1) 緊急停止の状況で (両方のスロットで 31) gcode (あなたのファイルでそれを試してください。 “テスト – スピンドル CW と CCW.txt”) 実行が、何はさらに奇妙な場合いないサービスの危険のスロットは続けます 13 (スピンドルします。) まま “アクティブです” または、少なくとも、gcode に続く.
2) スロット 23 マシンの資格が正しく設定されていないはず, IN/OUT を有効にするをアクティブにする必要がありますが、2 回ボタンを押します、M84 のコードもないが考えられているようだ場合にのみとなります。.
私は希望私は緊急停止または停止スタートアップ ミルを押すし、スロット マシンの関連を有効にするかどうか (エンジン ドライバーを有効に使用したいと思います) ゼロを作られる.
何かおかしいですか (両方の使用の哲学) ?
ありがとう
これらのテストのおかげで.
何を書くの一部 (または多分すべての場合我々 はそれを行うことができます、チェック) バージョンの変更点 4.6, 数日後に掲載する予定. 我々 はここにメッセージを追加が利用可能になったとき.
コメントだけは、緊急ボタンを “物理的に” エンジンを無効にします。, ソフトウェアをせず. ソフトウェアはアクセサリーがいい, しかし、安全のため有効ではありません. 考慮する当社のソフトウェア, オペレーティング システム全体、あるいは, クラッシュするかどうかだから人はエンジンを停止して?
非常に良いおかげで, 実際に私のボタン (キノコ) すぐに削除電圧すべての当事者に対し非常事態 “危険です” (pc だけを残してください。) また riarmandoli 電圧は与えられていないために掛け金を降ろすリレー、. 現在 mach3, 私を押した場合は、リセットはキノコの一つをプッシュする場合のような, もちろん、ない ThereminoCNC であることが不可欠だが、.
通常もストップでスピンドルを回す (M05 のコードだけでなく) むしろ役に立つことです。.
我々 はすべてのあなたの提案を実装しようとしています。. 既にスロットを修正しました 23, 点火スイッチに設定されていません。. 数日後におそらく我々 は緊急事態をいたします (それは停止する必要がありますとスピンドルも) 実際に行動しないように思われる M84 コマンド.
我々 はすべて、または少なくとも 1 つの希望を修正します。.
数日後に我々 はバージョンを公開します。 4.6 あなたの提案とその他の改善, 青いカーソル、テキストの中には、常にして、将来的に実行される行を参照してくださいすることができます GCode を含む.
場合は、明日のテストのプレリリース, 私たちにあなたのメール アドレスを送信します。:
engineering@theremino.com
うわー、どのように迅速に, お祝いの言葉 !!!
このリリースされることを期待します。 4.6, 前のリリースを使用して現在の時刻を持っていません。.
ありがとう
おそらく我々 は明日公開します。.
ときあなたはそれを試して、すべてが OK であるかどうかを教えて、.
非常にいいです, 週末それを再生します。
CNC Theremino アプリケーション, バージョン 4.6 公開されています。:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
バージョン 4.6 小さな修正と多くの有用な改善が含まれています.