CNC マシン用の推奨事項
使用する検索エンジンについてのアドバイスが必要な場合, 機械部品やそれらを組み立てるし、それらを購入する方法, 近年では CNC フライス加工とレーザ彫刻機に多くの経験を集めているいるファビオ ・ ディ ・ アレッツォにお問い合わせください。.
写真の商品では、いくつかの彼の成果を見ることができます。. 画像をクリックすると大きくなるし、複合機であることがわかります, つまり、いずれかのレーザーをマウントすることがでくカッター.
推奨事項のファビオに書き込む, コンポーネントを一緒に購入するまたは彼のコンポーネントのキットから調達するには. 部分または完全なマシンを構築するも同意するかもしれないまたは.
ファビオ ・ ディ ・ アレッツォ – チヴィテッラ イン ヴァル ディ キアーナ (AR) – fabio.cve31@gmail.com
彼が送ってくれた新しい画像をここに追加します。 2024 PDFマニュアルも
レーダーとロボット アーム
これは最初のソナー das Riboni です。, l ’ ThereminoRadar はこのプロトタイプから生まれたアプリケーション. 我々 はマウロに感謝します。, 関与と主張して私たちを維持するため, 働くためにそれを得るまで.
ここで ThereminoRadar をダウンロードします。: /ダウンロード/オートメーション * レーダー ここでのセンサー情報: /ハードウェア/入力/センサー # usound
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マウロ ラダン、平行グリッパの異なるバージョンを試しても. 彼のメカニックは非常によく設計されています. これは、高出力サーボとバージョン. これらのサーボには適していない、不感帯のために書く, キャッチし、物を持ち上げるが、素晴らしいです。. ベースと非常に堅牢な構造で 2 つのサーボ, 十分に重い物を持ち上げる.
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ThereminoArm の最初のプロトタイプの一つ. このバージョンはまだマスターとスレーブ, 最初のマスターは、構成可能なピンを持っていなかったので、. 今あなたはマスターだけですべてを行うし、も 2 本のピンを進める. 4 月の更新プログラム 2017: 、 マスターの新しいファームウェア, ピンの数が増加します。 6 で 12, だから今彼らは一般用 8 ピンを進める. また、新しいファームウェアがありますステッピング ・ モータを駆動も.
小型ステッピング モーターとベルトを使用非常に精密なロボット アームを構築できます。. 私は非常に高い還元率を使用してお勧めします, 少なくとも 5 人 10 を取得する管理している場合は良いが、. この方法は、 200 革命あたりのステップになります。 2000 革命とするあたりのステップの精度を得ることができます。 0.7 半分メートル長い腕、mm. 約 10 分の 1 mm と、マイクロを使用して上に増加する精度.
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ロボットは、必ずしも多関節アーム. 少しで’ ファンシー, シンプルで効率的なマシンを作成することができます。.
ロボット “教育” 研究所の学生によって建てられた ’、C. Corniglio の
研究所の提案、モチベーション i.c. Corniglio は、します。: “…コンクリート、現実世界とデジタル世界に参加します。” だからこそ正確にシステム Theremino に生まれる. あなたの研究のため心からの感謝!
スケッチおよびファームウェア
言語 Arduino スケッチを学習後の多く, 彼らはそれを使用したいことを書いた, Theremino の. 残念ながら言語スケッチと考えた, デルのプロセッサのみ ’ Arduino と他の移植 “マイクロ”, だから別になります。, あらゆる可能性を失う, 2 つの間の交換プログラム.
C または C++ で PIC プログラミング, IDE の標準および標準のコンパイラを使用してください。, 私たちは GNU コンパイラを使用してください。, それはオープン ソースです。.
Arduino の巨大な人気まで, 見て私たちにできること “いくつか”, 実は全く反対は true, Arduino は、非標準の言語を使用しています。, Arduino は特に Arduino と有効に作られ.
スケッチではない真のファームウェアのプログラミング, しかし、単純なプログラミング, それはすべて非表示にします “概要”. スケッチと, l ’ 効率が操縦する能力, 限られて.
教訓的な変形のスケッチほか, マイクロの抽象化を使用することを学ぶ, マイクロ自体ではなく. マイクロを使用する方法を学ぶ, メーカーのデータ ・ シートを考慮する必要があります。, Arduino の命令ではなく.
言われていること, 幸いにも, システム ファームウェア Theremino, プログラミングは必要ありません。. 我々 は、20 xx 年、おそらく、InOut PC, 携帯電話のファームウェアだけでなく、, または洗濯機, 取り組んでいます。 “どのように、”, すべての時間を再スケジュールすることがなく, シャツを洗濯するかどうかによって, またはブルー ジーンズ.
視点のシフト
視点のシフト, 実際には Arduino と Theremino の間, 移動、’ のファームウェアからソフトウェアにインテリジェンス. このシフト乗算千人あたり使用可能な速度, コンピューティング パワー, メモリ, プログラミングの容易さ.
このアプローチの, あなたは永久に PC に接続する必要があります。 (やネットブック, eeeBox, タブレット, 内蔵 PC またはラズベリー Pi, ここで説明したように: ブログ/スタンドアロン-スタンドアロン アプリケーション #, そしてまたここで: ダウンロード ソフトウェア ノート/上 # コンピューター)
多くのデバイス, プリンターのような, モニター、マウス, 常に PC とすべてのそれらを見つけるに接続されています。 “通常”. 多くの人々 が考えるけれども、 “デバイス”, ロボット アームなど, または 3 D プリンター, 自律する必要があります。, おそらく杭…
ロボット アームと知性
我々 は l ’ 例, 時計ケース, 、 “ロボット アーム”. ロボット アームの Arduinici の多くのメーカー, だと気付いた自分の腕 “電池式スタンドアロン”, 最後に、彼は常に同じことを行います. 彼が行方不明? 通信・ ソフトウェア, おいて強力なアルゴリズムは、3 D データをタッチします。, 外の世界と, センサー, ウェブカメラ, マイク, GCode を理解します。, 他のアプリケーションと通信, リアルタイムで.
マイクロは、3 D ファイルを処理する設計されていません, オーディオ信号をデコードまたは, 十分な電力を持っていません。, midi ファイルを再生するには, ウェブカメラのビデオをデコードまたは. そして、たとえ、そうしなければならなくなります。, 傷. 他の単語と述べた: “脳のための適切な場所, それは筋肉の近くには”
別の理由, それはそれは非常にスマート, 腕と 3 D プリンターをパソコンにしっかりと接続します。, それらに電力を供給することです。. 相グッズを超えるとき, 力の必要性, あまりにも重くなります。, 電池用.
どのようにプロのロボット アームは、します。 ?
- 大きなケーブルを持っています。, 電源とデータを運ぶ.
- ハブ PC と常に通信します。.
- ファームウェアのみを含む, インテリジェント ・ アルゴリズム, 彼らは PC 上ですべて.
画像をクリックします。, 見やすくするため.
使用する言語?
移動することを決めた後、’ 情報, 高水準言語ファームウェアから, これは最高の言語を学ぶ?
ここでは、好みの問題, いくつかは C++ にのみ存在すると言う, 軽蔑して扱うと, 他のすべての言語.
その他, 私たちのような, 古い言語である C++ を考える, 多くの時間とエネルギーを必要とします。, 最近の言語. 彼らはまた考えることと C++ と同様 (C, Java とそれぞれの行にセミコロンを持つすべての言語) 形式言語が不十分な構造化が不十分です, 書いて招待します。, ので、 “汚い” 混乱. これらの言語で記述できます。, コンパイラによって許容されるもの, しかし、全く読めない, 人間のため.
我々 より構造化された言語を好む, うまく書けるように助けること, エラーを最小限にします。. 段階的な疎外のこのプロセス, 機械語から, 50 は、進行中 ’ 年とそれぞれ新たな一歩, c ’ 文句を言うし、古い言語について文句を言う人は、. 処理は続行されますが、, 最終的にプログラムを買ってあげると, 人間の言語で. 現在、人間の言語は VbNet.
近代的な言語として (VBNET と C#), パワーと印象的なスピードがあります。, これらの基本機能, 最初からすべての時間を書き換えられていません。, その代わりに準備ができてください。 “ランタイム” 最適化されたアルゴリズムで書かれて, オペレーティング システムに適応し.
近代的な言語の 2 番目の利点, 別のオペレーティング システムは、します。. C で書かれたアプリケーション # または Visual Basic, Mac にもカンマを変更せずに実行します。, Linux および Unix. (理論的にはこれ… 実際には Windows のみでは正常に動作します。, 他のオペレーティング システムで, 実装が不完全で、間違いだらけ)
結論として我々 VbNet の使用をお勧め または C# (互いに非常に類似しました。) ほとんどすべてのアプリケーション, システム Theremino, VbNet で書かれています。, 私たちはそれをもっとを見つけるため “人間”, すべて 1 つの言語から簡単に切り替えることができますが、’ より, SharpDevelop を使って翻訳するには.
開発者ツールをインストールするには, ここを読む: ナショナルインスツル メンツのソフトウェア/ダウンロードのノート #
こんにちは,
arduino と腕 thermino を操作することができるかどうかを知りたいと思った.
ありがとう.
[はい], 非常に限られた公演と.
Arduino でも妥当な精度を実際に達成することができます。. この精度が得られるが、, 非常にゆっくり: https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=sk5krCkzFoM
このビデオを見て、毛として, 速度を示す, 精度と Theremino ハードウェア モジュールの反応: http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Ng2izMS7zG4
さらにロボット アーム アプリケーションを書き換える必要があります。, Arduino スケッチ言語で, これは事実上不可能です。, 多くの理由のため.
Theremino PC プロセッサのパワーを活用してください。, 数値演算コプロセッサ. 合計電力, については、します。 1000 倍. これ Theremino はネイティブの USB 経由で通信するためです。 (Arduino として仮想シリアル ポートでないのは). Theremino アプリケーションとハードウェア間の接続は常に流体.
追加情報はこちら: https://www.theremino.com/en/#arduino
ありがとう!
仕上げしております Theremino CNC. それはまだ数日をかかります, ツールパスと命令ファイルの 3 D 回転を完了するには. これらの部品がなくて, アプリケーションが完全に動作します。. 我々 は繰り返しテスト, 小さなプリント基板, 彼は決して間違っていると.
まだ公開しないでください。, いくつかのより多くの機能を追加したいので. 誘惑は常にすべてを完了するには. ソフトウェアは、常に改善の余地が, 何かを公開するか本能を以下のよう.
だからそれにしようと友人を得る, 誰かプレビューでそれをしようとする場合, 書き込みを我々 のリリースを前にリンクを送信.
こんにちは,
私は戻って私は生きています。… Linuxcnc から Theremino に移動すると思いますので、新しい ThereminoCNC としてください。, Gbrl と Arduino. 小型 CNC を彫るし、3 D プリンターとして動作する準備ができてを組み込まれて. リンクを送信することができます。, ください…
…ありがとう, ご挨拶と好き,
グイド G.
数日後に我々 は公式バージョンを公開します。, ThereminoCNC V 4.0 呼び出される (バージョンの 2 ヶ月を行った。, ほぼ 1 日)
新しいバージョンを保存するもっとまたはより少なくすべての夜, 最近、彼らは V 3.12 を呼び出されました。, V 3.13, V 3.14, 次の日が呼び出されます 3.16, 3.17, 3.18… 我々 は 4.0 を公開するまで…. 終了することのリストは、最後に来ていた… しかし、彼らを実装する comnvinti も、 “作業エリア” ソフト制限をいくつかの詳細がかかります’ 時間の…
最新のプレリリース (今日は、 3.27) ここからダウンロードできます。: https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Carlo は、求めるメールをくれました:
Theremino と X 軸の 2 つのエンジンを搭載した CNC CNC マシンを管理できます。?
たとえばこれ: http://www.mechmate.com
Mach3 ではスレーブ軸の概念がないです。, CNC theremino に私はない何か似たようなを見つけることができるが、.
返信:
ちょうど 2 つのモーターを同じスロットを使用します。 (ネル ’ HAL) 2 つのエンジンが一緒に移動します。 (その後、HAL で両方のエンジンのパラメーターを調整し、多分 1 つを覆す).
Theremino システムはモジュラーおよび階層とすべてが切り抜ければスロット. レイヤーを追加 (スロットと HAL) 踏切を作ることができます。, 貿易, 重複, ロール オーバー, スケーリングなど…
なぜあなたは可能性があります。, たとえば、, X 軸と 4 つのエンジンを制御します。, 1 つ進む, 1 つのバック 200 mm のステップ, 別 800 mm ものステッパーがモデルの航空機からの使用人ではない 1 つのステップ. 十分ではなかった場合、, 2 つ目のマスターを追加することができます。, その他の 5 エンジンし、その他のトリックを行うことが.
最後に、ソフトウェアの 3 つの行と, たぶん、Theremino スクリプト, スロットの信号をインターセプトすることができます。, それらを有効に, それらを制限します。, か、または 2 つの信号と, 温度を調整します。, 1 つまたは複数の軸を移動する速度によって, など…
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もちろん、1 つはシステムの基礎と仲良く、します。, その基本原則はすべての同様のシステムと非常に異なって.
ここを開始する私をお勧めします:
https://www.theremino.com/contacts/the-theremino-mission
ここを深めると:
https://www.theremino.com/technical/communications
https://www.theremino.com/technical/pin-types
Carlo の他の要求:
私の CNC を設定し、Mach3 での作業と時間を見つける必要があります (theremino と奴隷のカップルを購入して) 実際のテストをする. 私のキーは X の設定ツールを使用するには, Y および Z. マシンは、自動工具交換装置を持たない、多くの場合プロセス考慮自宅マシンではなく、作品の位置.
回答:
マスター + 奴隷?
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のみ 1 つのマスターとスレーブない開始することを強くお勧めします. 以下のモジュールの同僚, 容易それはそれらを構成するのには, コレクションの信頼性の向上.
修士課程で 3 ステッパーを制御することができます我々 はまだ 4 つの InOut の無料があると:
– 緊急ボタン
– 下部チェーン
– スピンドル モーター パイロット (PWM やオン ・ オフスイッチ)
– 冷媒点火または吸引またはゼロの垂直平板
Mach3 から Theremino へ簡単に移行します。
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Mach3 をおそらくするパラレル コネクタ, ただアダプターを外し、並列に接続:
https://www.theremino.com/hardware/adapters#cnc
移動する方法を好きではない場合、, コネクタを外します, Mach3 を再接続します。, 使用より多くを行うマスター, 彼らは、その後のみ 20 ユーロ.
それをビルドに問題がある場合, Alessio からヘルプを得ることができます。, ここで説明したように:
https://www.theremino.com/contacts/producers#hardware
ゼロ車?
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我々 は彼の自宅のマシンを考慮していません。, 常にゼロの部分を操作します。. ThereminoCNC では、座標の 1 つだけのシステム, 座標座標機械と仕事がないです。. うまくいけばチェーン スイッチを入れる、ゼロの車をリセットできます。, それは常に単一のゼロ. または 1 つのポイントまたは別のゼロ.
通常に行く, ジョギングと, X を押すとリセットします。, Y, Z リセット.
アルフォンソを求めてくれました:
おはようございます, 私はロボット アームの情報を希望, ロボット アームを構築しようとしているし、どういうわけかそれは動作, 非常に正確ではないと、, しかし、腕デルタを使用しようし、ここで私は失われました。, 場合、私は理解していないのでアダプター デルタにサーボを処理する Theremino: 正確に, 合うかを知っていただきたいと思います “ドティ” カードの. プログラムや動きを管理するアルゴリズムを見つける場合.
回答:
精度
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ロボット アームは単なるおもちゃを使って、ロボットの基本を理解するには.
あなたがビデオで見る精度は次の「ヒント」と可能な最大
– 最大に拡大図面そうように全体の面積はできます。
– 非常に柔らかいペン
– 垂直運動弾性とペン
– 非常に短い、軽いペン ホルダー
– 平面の配置をしないように完璧なペンにまで負担をかける
– 少し柔らかい文章上に互いの上にいくつかの葉
– 処理速度は遅すぎるも速すぎます。
– 3 使用人 TGY930 と小さく、先端に軽い
– 最小アーム重量することができます。
– 位置誤差を軽減する非常に短い腕
これらの特性に関して変化が精度を大幅に削減します。.
デルタ
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デルタに喜んで使用人を制御する機能 (あるいはバグ) タブに依存しません。, ソフトウェアによってだけ, つまり、コーナー内の位置.
CNC Theremino には既に Scara とデルタの構成のためのアルゴリズムが含まれています. ちょうどカーテン「アーム構成」を開き、"デルタ"または"スカラー"を選択
また腕のサイズを考慮し、メカニックと一致するようにソフトウェアのパラメーターを調整する必要がありますが、. 設計が不十分な次元のデルタ動作 OK, 正しい動作していない、または, 他のいくつかのパーツが干渉するので. すべてのケースで腕の長さが可能な最小値をする必要があり。、腕を軽量にする必要があります。. 手書き入力領域もが可能な限り狭くする必要があります、, 不正確な上昇も.
デルタ e Sadasdas アルゴリズム モーターまで調べたし、動作するはずですが、私たちのどれもがデルタ腕組み込まれて (非常に困難な関節) またスカラー型アーム (簡単に).
私は趣味のフォーラムを通じて Theremino の気づきと cnc アマチュアの占有者は Theremino に基づく私の既存のコックピットの電子機器の交換に興味があるが、エレクトロニクスの私の知識は非常に基本的なと私は購入するか、個々 の要素を接続する方法の完全なソリューションを見てみたい。について何かを発行予定?
ありがとう
Mach3 CNC ソリューションを使用する場合は並列アダプターを交換して、します。:
https://www.theremino.com/hardware/adapters#cnc
アダプターする必要がありますマスターのみ:
https://www.theremino.com/contacts/producers#thereminostore
場合は、アダプターを作ることはできません Alessio を助けることができます。, 彼を書く:
https://www.theremino.com/contacts/producers#hardware
多くの命令は、アプリケーション Theremino CNC のヘルプ ファイルで見つけることができます。
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
ハードウェアがなくても CNC アプリケーションが動作, ダウンロード, 今日それを試して、彼のすべてのヘルプを参照してください。.
しかし、あなたの状況が異なる場合 (たとえば、Mach3 を使用していません。) その後、私たちを再び書く .
高速返信いただきありがとうございます :)
ように長い物語短いエレクトロニクス系から私 “放棄” 私は根本的に異なり、現代は何か思わないのでそれを交換する必要? 淡々 と Mach3 と linuxcnc だけでなく、彼らは問題としてそれを見ない置換を使用します。どちらの e メール アドレスを記述します。?
ありがとう 2
情報やアドバイスは、ハードウェアとソフトウェアを書くでお問い合わせ:
engineering@theremino.com
モジュールの構築の一助に, コンポーネント キットとグループ購入と連帯, Alexis に書き込む:
makers@theremino.com
ビジネス フォームを購入するには:
https://www.theremino.com/contacts/producers#thereminostore
明らかです。 (まず第一に、IRS のため), 我々 はこれらの企業と関係を持っていません。, 今まで書いています。, 我々 はそれを宣伝して報酬を送っていない儲からない.
Theremino システムは、取引会社ではないです。, メーカー、エレクトロニクス愛好家のグループのみが、, 研究・交流のアイデア. Theremino システムは全くない利益のため, オープン ソース, 授業と Diy.
お祝いの言葉や開発のため , Cnc の中国語のカードと衝突私ヶ月、全室に何かが足りない , 偶然あなたのウェブサイトを発見し、最後にも展開のニーズに応じて変更またはシステムを勉強を進めるし、多分配置できます何か個人的な新しい世界を開かれました。 . 巨大な制限があり、40 ワットのレーザーにハードウェアを交換したいハードウェア タブ モシ、moshidraw ソフトウェアとパンタグラフのシステムを構築する電子のために既に構築して機械的 . ハードウェアは、良い theremino を探して、ソフトウェアと完了です。 ( 力学に関連しているすべてを除く ) 私の問題は mach3 でパンタグラフを管理しようと思ったし、ここで theremino で、マニュアルやソフトウェアを読んだ後、質問を発生 . Mach3 を管理したい場合の説明を行うと LPT をエミュレートする与えているが、 , LPT ポートの十分ないの場合 , theremino のハードウェア レベルで私はスレーブが疑問を持っているソフトウェア レベル マスターに接続することにより解決します。 . あなたの様々 なマニュアルの mach3 と theremino のためのプラグインするか、使用する読み、ここで問題とここで停止を開始 , 既にがある、偶然 theremino と mach3 のプラグイン、LPT よりより多くのドアを使用することができます。 ( theremino マスターを構成します。 + スレーブ ) ?Theremino の mach3 のプラグインをビルドする方法についてのアイデアを得ることができるされていない場合 ? すべてのポートを使用すると mach3 theremino 私管理できるマスター + スレーブの残念なことにネットで探していたけど、何も見つかりませんでした ( あるネット上のすべては、おそらくしようとした適切 ).
すべての返信をありがとう、素晴らしい仕事をもう一度お祝いの言葉を無限のアイデアを描くことができます 1 つをしているし、最終的に標準の Arduino や他の非雇用者を必要とする別のシステムに多くの時間だけまだ何もしなくても仕組みを理解するには .
褒めてくれてありがとう, 我々 は可能な限りお手伝いしよう. それははるかに簡単になりますが、, 場合は、すべての Mach3 を排除. よろしい、CNC Theremino アプリケーション, あなたの仕事にも行かない?
Mach3 を使用すること, 1 つだけ解決策があります。, プラグインを書く. 誰がまだ実行と我々 はそれを書く時間がないです。. Mach3 我々 は少し知っているし、今は古めかしい. 多くの時間を持っている場合, 書くことができること.
この zip ファイルのプラグインを作るための最高の情報をまとめています: https://www.theremino.com/files/Mach3_PlugIn_Writers_Bible.zip
自分自身と Mach3 のプラグインの作家の「聖書」であると主張 PDF がアート Fenerty によって書かれた. また zip 形式でも、サンプル プラグインを見つけるでしょう, 最高から選ばれたが適しています. Mach4 のプラグインを作るしないことをお勧め, それは非常に高価で、少しあとで, アート Fenerty 以来, Mach3 の華麗なプログラマ, 現在は多くの年から引退します。.
Theremino のためのプラグインは簡単に記述する必要があります。, その他のコント ローラーに関しては:
– バッファーを入力する必要はありません。
– 構成パラメーターを設定する必要はありません。
– エラーを制御し、手ふれする必要はありません。
– よく私たちのスロットの座標を書けば (少なくとも 50 または 100 回/秒)
– 座標は、彼のポケットの Mach3 ビューと同じと
– 変換なし, ボックス DRO のミリメートル単位で同じ値
スロットの記述例をご用意します。, すべての言語:
https://www.theremino.com/downloads/foundations#easyslot
お問い合わせヘルプが必要な場合.
P.S.
スレーブ モジュールを無理しないようにしてください。, 1 つは、最も十分なはず, 多くを置けばより信頼性が低下. CNC マシンはすべての種類の電気的妨害を生成します。. スターに大衆に配置する必要がありますし, プロのように, これをもし、, 時々, 十分ではない可能性があります。. 時々 写真結合必要がありますすべて. エラーのリスクを最小化, シリアル伝送線路, 最も単純な治療法は、右のそれを使用しないでください. マスターが十分な 10 InOut いない場合 (12 ファームウェアの将来のバージョンで), 奴隷ではなく、, 2 つ目のマスターを追加することができます。. USB は干渉してはるかに耐性 “グランド ループ”, シリアル. しかし彼らが簡単に変更、将来的にも.
これは、モジュールが壊れていると言う. Thereminici モジュールが破損することはありませんので、単純です (または少なくともどれも戻ってきた 1 つを修復するには). 大衆の配線、デカップリング コンデンサーを気にしないならそれは意味します。, それは通信エラー起こり, 機能の多分半分.
しかし何も過剰な懸念! 物事を正す場合決してコミュニケーションが中断します。. 私たちの間に研究室と様々 な貢献者, ゼロの問題で数百の処理を行っています。! すべての固体と信頼性の高い, Mach3 と同様, ドライバーだけでなく多くのサービス.
情報をありがとうございます , プラグインの作成については、マニュアルを参照してください。 , それを行う方法と自分の能力がそれかどうかを把握できるかどうかを確認する必要 , 成功する , 喜んで theremino と mach3 のためのプラグインを作成することができる場合、またはそれらを必要があります他のユーザーと共有します。 .
話 mach3 はのみ事実をとった “cinesate” 私はこのソフトウェアを使用して開始し、それを使用しなければならなかったに適して発見しました。 , 今代替 Theremino CNC を持つことができますも完全に変更される道路 .
確認してください質問が既に答えがあるかもしれません , その mach3 は複数の LPT ポートを使用できるようであるので , 私が多分 2 つの Theremino マスターを 2 つの Usb ポートに接続してかどうかすることができます設定する 2 つの異なるドアなら、または多分 1 つの Usb ポートに接続するハブに 2 つのマスターを接続認識されている場合 . 多分私ちょうどがらくたのショットと考えは根拠がないです。 .
しかし 40 ワット レーザー マスターもそれにかかわるかもしれない場合は CNC と Theremino マウントを飛行するとき私は何が行われていると、既存のハードウェアと機械の接続の指示を与える , PWM を使用してグループ HT 手動調整する信号からチューニングのポテンショ メーターの電源を削除し、プログラムによって直接彫刻を切り取ってソフトウェアから直接電力を調整したいと思います , レーザ管冷却水ポンプは、吸引ファン点火エレクトロニクスによって直接管理 , 中国の愛好家のため多くのレーザーを装備してハードウェアとソフトウェアのシステムを改善したいと思います最後にない多くの注意を捧げてきました .
あなたのサポートをありがとう、世界 Theremino することができますいくつかの助けがうれしいを深めることで出来る限り .
どのように書くし、イメージが正確.
複数のマスターを間違いなく接続することができます。, ハブとパフォーマンスは、常に素晴らしい. 使用複数のマスターはさらに良い, 単一マスターと複数のスレーブを使用します。 (シリアル ラインを削除して、通信速度が増加).
しかし常にいくつかのモジュールに使用してみてください。. すべてのカスケード ・ スイッチを結合します。, として “通常定休日” 単一のピンに接続, DigIn として構成. ハードウェアを最小限に抑えるために最善を尽くす. ハードウェアが減ると以下のものを破ることができます。, 偽の連絡先が発生し、疾患の収集.
これは、前のメッセージのあとがきで説明より.
協力提案していただきありがとうございます. 私たちは、常にここで何かが必要な場合.
複数の並列 Mach3 をについてください。
Mach3 はかなり神秘的なようで行う必要. 追加する必要があります。, 各入力し、出力, スロット数を指定するチェック ボックス. または, それを容易にするため, スロットの固定数を確立します。, すべてのアウト.
プラグインの thereminico 側は簡単です。, 考えないようにしてもパラレル ポートに, マスターとスレーブ. 各スロットの数を読むだけを書いたり. スロットから番号が付けられます 1 で 999 彼らはすべて同じだと. 作成する場合, それは出力スロットです。, それ以外の場合、入力. 残りの部分は、HAL と Theremino Theremino CNC だと思います。.
おはようみんな , マスターのやくし、実験を始めました , 複数のマスター レーザー Theremino Hal と Theremino は言う良い CNC , その後、適切なスレーブを追加する場合私はそれ評価非常に良い . 今私が持っている問題は、パンタグラフを終えて、私は Mach3 を管理します。 , おそらく私は正しく理解していない CNC Theremino から何かを見逃してください。 . マウントされたマスター , lpt ポート アダプターをでした。 , 打ち上げホール V 5.1 , 最初に構成されたマスター 6 ステッパーとして門 (PIN1: ステッピング スロット 1 , PIN2 :Stepper_Dir スロット 2 , PIN3: ステッピング スロット 3 …) ピン 7 Dig_in として設定し、私はスロットを与える緊急ボタンに関連付ける本 25 (私もスロットで試してみました 19 ソフトウェアの接続のための本で ) , ためのピンを接続してください。 1 で 6 マスターのピン 2 で 7 LPT , 接続ピン 7 マスターのピン 15 LPT , 大衆のマスターをからピンに接続します。 18 で 25 LPT , この時点で私は Mach3 を構成 , 有効な LPT1 (また LPT2 と試みたと有効になっています。 ) 構成とアクティブ X 軸,Y,扉付け Z 1 それぞれステッピングおよび dir 端子 1-2-3-4-5-6, 緊急ボタンのためのドアを LPT1 とピンに設定します。 15 . これらの設定は、します。 , Mach3 をひんぱんに開閉するたびに. ホール発売 Mach3 を開きましたが、残念ながら軸移動話緊急ボタン検出を開いた場合 , また、ホール、Mach3 によってコマンドを次のドアにバリエーションがありますが、バリエーションがあるかどうかチェック , 検出された変異のみと論理的に、マスターに直接接続されている緊急ボタン , ホールの変更登録します。 . この時点で、エラーを理解していません。 ( おそらく同じをことを維持 ) 私はあなたが間違っているあなたに求めるマニュアルの入力を見つけることないです。 が . 私も不思議します。 (以前の記事から、 )どのように可能性がある 2 つの別々 のポート LPT1 と LPT2 の 2 つの修士の学位をバインドできます。 . これはまだ可能であれば Mach3 で少なくとも修士号を見ることができる後マイナーな問題 , 私はいくつかのマニュアル ページであなたはマスター Theremino を付与された並列 Mach3 交換のためほとんど与えるため可能であればと言う , 他のページにあなたを見つける : “このアダプターは USB とパラレルを置き換えるために使用します。, そして Mach3 CNC や Linux を操作するには (誰かがプラグインについて書いてない限り、)”. サポートまたはすべてにインスピレーションを与えていただきありがとうございます
これは、我々 はすでに説明し、黄色で強調表示されます。, 両方のページ エンジン, アダプターのページ, Theremino CNC のマニュアルで… このブログの記事を以前は 3 つでも、.
Mach3 を使用できません。, Mach3 のプラグインを書く場合を除き, Mach3 から私たちのスロットにデータを送信します。.
Mach3 のプラグインは Mach3 を知っている人に数ヶ月を取ることができる書く. 我々 は書いていません。, 我々 は Theremino CNC のシンプルさを好むので、, それはしていないため、
我々 は十分な Mach3 と Linux CNC を知っています。.
他の言葉で…
アダプター並列出力を置き換え、Mach3 を以前に使用した同じコネクタ マシンを示しています.
PC 側に Theremino CNC と Mach3 を変更する必要があります。, 適合しない Theremino CNC では何です。? 何かが不足している場合、加算致します.
わかりました , 私を誤解 , 疑いを持っていたが、私は確認されませんでした。 . とにかく結合 Theremino + ホール + Theremino CNC の賛辞 , 私 mach3 cnc 装置は多くの素晴らしい方法は特別なニーズがない場合または精神を操作することができますと思う .
ちょうど通知音声テスト プラグイン精神を前面に .
高速応答のおかげでリビオ
パンタグラフの Mach3 を使用する理由を説明していません。. 我々 は Theremino CNC を追加する必要があります何かがあります。, ちょうどあなたを欠場します。?
今夜は主要な改善点と新しいプレリリースを発行いたします.
– ズーム ツールパスも大幅に向上します。
– パンが、マウスでドラッグしてください。
– ゲームパッドを使用することができます。 (さらにはワイヤレス) Joggare の主な機能
– 次加工のツールパスが自動的に最大化されるとき
他の多くの改善…
それは価値があるすべての命令ファイルを読み取れません.
そこは、何も theremino CNC 間違って , mach3 システムに帰依しているされいるからです。 , 実際には、レーザーでこの場合私は好む Theremino Mach3 CNC と言ったら . 多分私は少しシステムにかもしれないことを確かに知っているとき他または多分それ以上の特性を適応しています。 , 限られたマスター カード pin をまだ拡張されたシステム Theremino をしようとしているはこらえてましたもの , その場合システムについて考えて私は PC なしまたはこれに関連して、自分自身を管理する必要 .
すぐに我々 はまた、ピンを追加します。 11 12…
開始する場合はほぼ完全なヘルプを読んでここにあります。:
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/Theremino_CNC_Help_ITA.pdf
入れるならすみません , 私は即座に CNC マニュアルを読んでください。 , Mach3 に関連するための要素に立ち寄った , 操作マスターと Theremino Cnc の勉強今この点を通過 . 質問は、オンボード キーボード Theremino Cnc マシンのウィンドウ上のボタンをバインドすることができるかどうか ( スタート- 停止一時停止- ゼロの後藤後藤家 ).
と’ 修正コマンドを交換する場合 (0/5VCC) 電源制御レーザー パイプ (現在マシン上のポテンショメータで調整できるだけ ) 速度 Rpm コマンドで (スロット 12 Pwm ピン) ?
起動だけでなく無線ゲームパッドの使用をお勧め, 一時停止, 停止および巻き戻し, 高速のジョギングも、, 可変的な速度と正確にゼロに低速でもジョグ. また実行中のツールパスのズームになります. 読むページ 12 指示の. 最終的なパネルはゲームパッド全体を使用できます。 (飲み込ま), USB に接続するには (原価安いゲームパッド 5 ユーロ)
レーザー電源スロットの 12 右の 1 つは、します。. また、G01 の中にそれをオン、オフ中と思いますが、 “急速です” スロットを使用してもこれを行うと 11.
すべてのおかげで , コマンドの速度 Rpm の質問をすみません , 今では当然見てのみを生成することができます餌を見た 0/3.3 VCC . 今私は質問する前にマニュアルをよくお読みにしてください。 .
ただの好奇心 , 決して別の異なるモデルの見られる可用性価格の小さな写真とパッケージ写真を選択した、 28 スレーブ ・ モジュールの要求を含む非常に簡単に入力/出力ポートの制限付きピンします。 ?
と’ 論争をせずにただの好奇心
Theremino システムは低技術で行われる, 我々 は可能な限りしようと, 簡単にできるように, 弓とハンマーでビルド可能な:
https://www.theremino.com/#slowfood
2 つのマスター、マスターとスレーブを使用するよりより多くのピンが必要な場合.
こんにちはリビオ,
タブレット上で動作する Theremino CNC のバージョンがあるかを知っていただきたいと思います
アンドロイド.
こんにちは、すぐにあなたを参照してください。!!!
Mario
いいえ, ごめんなさい.
そこはおそらくされませんも、将来的に、, 次の理由により:
1) Android は、HID の種類のすべてのデバイスは、マウスと考えています。
2) 誰はまだ私たちのマスターズはマウスのないことを理解するために管理しています。.
3) これがあった場合でも, CNC Theremino アプリケーションが働かないし、.
4) Theremino HAL と他のユーティリティが実行も.
5) 少なくとも書き直す必要がある HAL と CNC (Android を知っているかのため仕事のヶ月).
6) Android は、一度に 1 つだけのアプリケーションを実行できます。, これは HAL と一緒に CNC.
6) Windows タブレットには 8.1 無料, わずかの費用 100 ユーロとはうまく (クアッドコアと超高速).
Mario は私達を書いたメールを求めて:
1) レーザーとインターフェイスする方法?
2) どこの電源ピンを一致させる方法を読むことができます。 / レーザ シャット ダウン?
3) 以来、Pololu マイクロ ステップを持っているも, Avvantaggiarmene を可能性が?
4) マスター THEREMINO を運ぶプロト ボードを組み立てるよ + A4988 の arduino のシールド – CNC シールド V3 A4988 コント ローラー ランプ 1.4 Reprap Arduino 用 3 D プリンター. だから私はほとんど既にリンクおよび適切な場所であります。, 間違いを犯すことを恐れることがなく. と’ 良いアイデア?
返信 1 – レーザー用ピン:
移動する 2 つの車軸を必要がある場合 X と Y、Z 軸を使用しないでください:
1 = X ステップ
2 = X k
3 = Y ステップ
4 = Y k
ピンのいずれかを使用できます、 5 で 10 レーザーの. 多分残して、 5 と、 6 ADC があります。 (何かを測定するなら, 多分温度)
返信 2 – レーザー信号
——————————————————————–
レーザー信号がページに表示されます。 38 Theremino CNC のヘルプ
スロットで 11 処理中にレーザーをオンにし、高速でオフに.
スロットで 12 レーザー出力を調整します。 (コマンド S – 速度を使用してください。)
ピンを設定するのには、します。
ピン 7 = スロット 11 ・ DigOut
ピン 8 = スロット 12 ・ Pwm16
返信 3 – マイクロ ステップ
———————————————————————
素晴らしいアイデアそれらを使用するには, 無理をしません。, 設定します。 2, 4 または 8 せいぜい.
変化するマイクロ ステップし、あなたはミリメートルに「ステップ」を修正する必要がある警告
返信 4 – ランプ
———————————————————————
フォーム ランプは結構です。.
おそらく、我々 相当よくだされません作られ、安価な.
非常に低品質に見える彼女性のコネクタは少し心配します。.
返信 4 – 試作ボード
———————————————————————
プロト ボードではなく (それは多くの混乱になります。) プラスチックまたは木製ベース モジュールを修正し、デュポンのリードを使用してください。:
https://www.theremino.com/technical/connection-cables#single
こんにちは私はちょうど終えた私の 3 d プリンターをやり直すが、相変わらず arduino シリアル接続が切断 …. Cnc ソフトウェアは、Slic3r のソフトウェアによって生成された gcode に準拠かどうかと思いましてください。, 接続したい、 5 1.4 ランプやエンジン nema17 の pololu マスターに接続 + ピンが十分なされていない場合奴隷について. gcode 押出温度と速度制御コマンドの実装?? テスターでやる覚悟はまた. ありがとう 1000 ご清聴
確かに共同提言のおかげでそれを行うことができます。. 我々 は Skype または電話を使用することができるいたします我々 はする必要があります。. お手伝い、それがうまく動作するまでは、すべての必要な変更をさせていただきます.
ページ上の 3 D プリンターに使用するスロットに示されます 38 ファイルの: Theremino_CNC_Help_ITA.pdf
3 D プリンターのコードです。: M00/01/82/84、M190 とその意味に M101 のファイルで説明しています: G_and_M_codes_ITA.pdf
接続し、お使いのハードウェアのテストを開始すること. あなたのファイルに他のコードが含まれていないことを確認する必要がありますし、 (確認するファイルの送信をするか彼らはそう含まれている場合).
これらのコマンドは、サイト上のバージョンで “M” まだ実装されていません。, それらを完了するのに時間がかかることはありませんが、.
プリンターのキャリブレーションが一方で修正し、[ok] を偉大なまだ endstop のカップルを置かなければならないし、スライサーの gcode 読んだ一方
非常に多くのストップを入れていません。, すなわちすべての単一のワイヤにシリーズ接続します。. 少ない入力と出力、マシン全体になりますより信頼性の高い.
ページ上 42 CNC_Help_ITA ファイル, あなたとして参照してください。 “必要があります。” チェーンを接続の検索エンジンから来る強い妨害を防ぐために行く, USB 通信でエラーが発生することができます。. 2 つの抵抗器が摂食障害から効果的な断熱材です。.
大衆も配置する必要があります、, “ステラ” ページで説明します。 43. 多くのことが重要, エンジンのチューニング, ハーネス… ストロークの終わりは最も重要, ドライバーはスラムに行かないように自分をコントロールする必要があります。. すべて ’ を開始, 専門家はなかったし、私は底入れを信頼, 私は多くのヒントを壊し、私はテーブルに傷. 私が今まで入れないで今それらは底し、何も壊していません。.
もちろん、我々 はエンジン Nema23 車について話しています。, あるいは小さい. 力学を折ることができないエンジン. 機械の旅行資金を効果的に使用することができます。.
ページにも 41 スイッチに関する有用な情報を読み取る. 私はお勧め, InOut のいくつかのチャンネル, 最大で 1 つのマスターと 1 つのスレーブ (または 2 つのマスター).
長い時間がある場合, スロットのもつれを追加ではなく, ケーブルおよびスイッチ, それはカプラーの写真プレートを築き、マシンの重量を完全に分離する役に立つでしょう, モジュール thereminici をクリックし、お使いの PC の質量から, ページに記載されています。 44.
実際に印刷または場所の参照のない動きをしないでください。, 今まで、私は設定する使用、 0 手動で、gcode をまず、, あなたはここで行うと言う? せいぜい置く z 軸上の参照があるようにするためだけに、endstop を決定するための最小単位. リンク数の私はチェックしない限り、専用のエンジンと、endstop にスレーブにマスターに立つことができるはず、 2 z 軸モータのケーブルを平行に置くことによって 1 つの接続
私は手動でワーク原点設定します。. このように私がしたいしも別の位置に複製し、それらの作品を作れます。. 私は少しを移動します。, リセット, 別を確認し、… 私はもう少しを移動します。, リセットと faacio 別…
代わりに、部分参照 0 車揚げ 6 場合, これらの簡単な手順は、もはや可能です.
ゼロ X はまだ持っており、Y はいくつかの時間を提供することができます。, 2 つのスイッチを入れてください。 “最小 X” と “最小 Y”, シリーズの 1 つのピンに接続されています。.
Z リセット プレートを使用される代わりに, 別の端子に接続するには.
すべてのスイッチの 2 つのピンの合計, 詳細 8 ためのピン 4 エンジン, 詳細 5 温用ピン, 作る 15 中ピンします。. マスターとスレーブを固定する 20. 少なくとも 5 人を進める必要があります。!
Z 軸の 2 つのエンジン, 厳密に同じワイヤに接続されている必要があります。, そうでなければ何かがずれるだけで間違っているはあなた ingallona バスケットです。.
[Ok] を接続するランプを作ることができた 1.4 theremino に私はほとんどを使用しなくても、endstop も奴隷を満たし、. それを行うし、それを残す方法を説明して画像を作ることができますしたい場合. モロー コントロール、gcode 課せられたエンジンとで印刷しよう 2 日は更新を取得します。
あなたは間違いなくを提供しない信号を接続, たとえば、 “有効にします。” ドライバー.
証券 (有効にして緊急ボタン) ハードウェアで行われる. これらの事のためのソフトウェアを介して行くこと.
私は理解して、私はピンのリストを作る?
以上 “印刷しよう” 言えるでしょう “ジョギングで移動しよう”
1) Theremino CNC で実装していない温度調整する MCode.
2) M と G コードは何が不足している我々 はまだ知らない.
3) サンプル GCode を送信しました…
送信する何かを出荷する場合に: engineering@theremino.com
私は接続して、 4 X Y Z 軸と e(押出機) ステップしディレクトリ接続、 4 もちろんすべて力の地面との抵抗の電力制御の 1 番ピンを 2 つのドライバーを有効にします。 (押出機の加熱用) そのサーミスタ 100 k の温度を検出する他. さらにそれも 2 番目の印刷プレート抵抗と 2 番目のサーミスタへのリンクとして役立つことができます。. これはすべて離れてである endstop をカウントせず. スッラ メール intanto ti invio 国連 gcode ・ ディ ・国連小品チェ ho ・ ディ ・ recente stampato
E 参道私 4 トゥッティの separati を有効にします。? Occupando ベン クワトロ ピン?
ピャチェーレ scrivi ウナ リスタ デイ ピン e poi copiala qui あたり.
チェ米国ラをピン留め allora ランプ園 questi // ランプ 1.4
#X_STEP_PIN を定義します。 54
#X_DIR_PIN を定義します。 55
#X_ENABLE_PIN を定義します。 38
#X_MIN_PIN を定義します。 3
#X_MAX_PIN を定義します。 2
#Y_STEP_PIN を定義します。 60
#Y_DIR_PIN を定義します。 61
#Y_ENABLE_PIN を定義します。 56
#Y_MIN_PIN を定義します。 14
#Y_MAX_PIN を定義します。 15
#Z_STEP_PIN を定義します。 46
#Z_DIR_PIN を定義します。 48
#Z_ENABLE_PIN を定義します。 62
#Z_MIN_PIN を定義します。 18
#Z_MAX_PIN を定義します。 19
#E_STEP_PIN を定義します。 26
#E_DIR_PIN を定義します。 28
#E_ENABLE_PIN を定義します。 24
#SDPOWER を定義します。 -1
#SDSS を定義します。 53
#LED_PIN を定義します。 13
#FAN_PIN を定義します。 9
#PS_ON_PIN を定義します。 12
#KILL_PIN を定義します。 -1
#HEATER_0_PIN を定義します。 10
#HEATER_1_PIN を定義します。 8
#TEMP_0_PIN を定義します。 13 // アナログ番号
#TEMP_1_PIN を定義します。 14 // アナログ番号
e その相対的な用語広告 arduino questi ma alcuni 非 servono se si 米国 theremino
ない cmq 私 4 有効に李 ho parallelo のメッシ
これらは、Arduino ファームウェアの内部スケッチを使用してピン, ソフトウェアがピンで使用される変数もされず、いくつか.
La lista per Theremino è la seguente:Pin Uso
-------------------
01 X_STEP
02 X_DIR
03 Y_STEP
04 Y_DIR
05 Z_STEP
06 Z_DIR
07 E_STEP
08 E_DIR
09
10
11 HEATER_0
12 HEATER_1
13 TEMP_0
14 TEMP_1
15 FAN
16 X_ENABLE, Y_ENABLE, Z_ENABLE, E_ENABLE, PS_ON, LED
17 X_MIN, Y_MIN, Z_MIN, X_MAX, Y_MAX, Z_MAX
18
19
20
すべての 5 つの無料ピン接続することにより, 2 つのマスターとスレーブの 3.
確かに 6 があるので (安全のため) 有効にする必要があります完全にハードウェアとソフトウェアから渡してください。. つまり、マシンのスイッチを入れ、彼自身を発生させ、削減を有効にします。.
またはより良いまだ削除電源・ モータ!
これは、何ですか?
殺す ???
SDPOWER ???
SDSS 53 ???
あれらは (私は theremino と役に立たないのでください。) 液晶用電源パネル sd sd 信号と思う殺すようです力リセットがソフトウェアからだから -1 必要なだけではない私たちのよう
私は theremino cnc 200 度以外のプログラムでそれを設定することによって単に温度を考えていたそれを残すが、私ある何が問題は押し出しが修正される予定.
私は今夜単純な gcode をしようと思います、温度設定プログラムで、押し出しを調整し、それが行った方法を知ることができますしようと
残念なことに、押出機用する G92 E0 と問題を抱えています。.
削除する必要があります簡単なテストを行う (またはコメントすべて G92 E0) すべての絶対および相対的な番号を入れます… 手作業で行うまたはエディターでは容易ではないです。.
または、G92 を導入することの側面,
すべてを向上するプログラムを記述または “と” 彼らは常にゼロから再スタートしないので.
G92 を発行しないため GCode を作成したプログラムのポスト プロセッサの設定
こんにちはリビオ ,
cnc 私の誘惑に続け、私を言うことを持って、結合のところ所見マスターと cnc のソフトウェアは非常によく行く , 現時点では私はレーザーのテストに取り組んでいます、パンタグラフ力学開始さえも終わってから、 ( 私はカップル マスター mach3 ですが単に好奇心からの方法を見つけるできそれを必要があります人にはおそらく共有かどうかを見続けます ). 今サイトを見てください。 ( 1 つずつ探して全然無限かつ有用な公開試験を与え ) 私は 3 つのワイヤとリレー管理波多でリレー基板を見た , 今、しかし、私は図を見る 3 つの線を見て , 日付, 時計を格納や以下のこれらの 3 つの接続と言うことを参照してくださいスレッド DigOut として構成されている 3 つのピン , 私は、全部がソフトウェア テストのリレーで実行し、cnc ソフトウェアからの出力の無限数を利用することはできませんであると仮定します。 , 私は間違っています。 ?
任意のアプリケーションの代わりにそれを見たことがあります。 74*595 3 本のワイヤーのリリースを乗算し、 , 悪用、 74*165 同じことを入力する ?
理論的に 4 入力と出力ピンができる掛けています。 (一般的な時計とストア ) タイム ライン 595 と 165 区切られました。 , ため 595 中の DigOut が 165 DigIn , 同様のソリューションを動作可能性があります。 ?
いつものようにあなたの素晴らしいサポートのおかげで
そのカードでシリアル ・ データを送信します。, DigOut として構成されている 3 つの出力ピンを. このように, 複数のタブを接続することもできます。, 他の後の 1 つ、リレーの多くの多数を扱うこと, 唯一の 3 つのワイヤーで常に.
最高のバージョン、このシリアル ボードに関する最良の情報はここで: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#releswitcherv2
Theremino スクリプトのシリアル データの例を送信するソフトウェアの例があります。. しかし、全部は一緒にはかなり複雑です.
多重入力と出力
——————————–
あなたの考えは実行可能です。, しかし、私は似たような合併症を得ることはありません願って. と’ 既に信頼性の高い機器を作りにくい, 簡単な上に立っています。!
マスターとスレーブ, 任意のマシンにすることができる必要があります。, 最も複雑です. 必要 InOut のリストを送って、少し話しています。’ 上記?
常にあなたの可用性としておかげでリビオ , 率直に考え私が生まれたポーランド cnc ボードをしようとしています。 4 マザーボードと入力と出力から配線を実行します。 , 3 本のワイヤーと同じ原理で 8 エース .
この鉱山は、入力出力の数に応じてスレーブ モジュールを適用せず同じ原理は、マスター モジュールに適用できる好奇心 , 彼はマスターが大きな仕事 , その他の写真は常にマイクロ マスター スレーブに依存します。 . 各種の計算をするいく仕組みがかなり多くほとんど行われるので今必要な出力を入力 , エースを計算します。 , リミット スイッチ , 緊急 , 外部キーパッド , 真空ポンプ ,2 インバーター速度制御と操縦を下げるのため 2 空気ピストンとヘッド ( 私は作業できる必要があります 2 つの頭を持って同時にまたは個別に )その他の入力の様々 な入出力 . 私はいくつかのプロのメカニックをコピーして私になると思ういくつかのバリエーションを追加使用の趣味用のパンタグラフが , 私正直私に役立つ可能性があります何か単一のマシンに対処するためにパンタグラフのレーザー グループに適合出来ると思います , したがって、2 つの x と y 制御スピンドルまたはレーザ管に必要な両方の軸がそれらを利用することができます。最終的に複合機のアイデアは、すでに適用されている多くの中国の機械 hobbystici でお湯の発見 .
すべてのケースで何かを混乱させるのにしたくないです。 , 彼らは実現可能性について好奇心だけで質問 , theremino のプロジェクトは非常に多く、すべての興味深いものと時々 他のページと時々 私は情報へのリンクがあるそれらを深めるために恐れて私は逃した何かは理由の詳細を求める .
とにかくおかげで再び , 続きを読むについては確信している、想像力によってのみ制限の可能性の無限では素晴らしい仕事をやっています。
実際に力学 X を使用してのアイデア,Y,レーザーと 3 D プリントも Z, それは悪くないです。. コストの多く, 重量と容積, 彼らはちょうど 3 つの基本軸.
我々 はすでにこの方向で無意識のうちに働いていた, 今お湯の発見した明示的な我々 が行う必要がありますが、, ありがとう!
これらの日では Theremino Replicator の一部にあった Theremino CNC 機能を追加します。. 最後に Theremino CNC 統合アプリケーションになります, 3 D プリンターを管理することもできます。, 彫刻機, レーザー切断と発泡スチロールを切断. カット石とセメント スプレーを計画している人もいると. Theremino システムのモジュール化により、最も “愚かです”, 新機能の簡単なツールだけでなく、.
我々 はまた、小型レーザー ダイオードの簡単な定電流ドライバーを設計しています。, 差出人 100 MW 10 ワット (まだ公開されていません。 – あなたが尋ねなければならないなら). いくつかのメーカー企業向けレーザー プリンターを変更した CNC の Theremimino を使用していると.
多重化
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多重入力と出力のあなたの考え, いくつかのケースで役に立つかもしれない.
これまでのところ我々 はこのようなモジュールを準備していません。, 時間は常に短いので, それはそれらを設計するは難しいではないが、. ちょうどマウントします。 (ブレッド ボードにも) いくつか CMOS HC シリーズ マルチプレクサー, でも CD シリーズは、素晴らしいことだが、. 2 つまたは 3 つの出口 DigOut を使用すること, 4 名様用, または 8 通信を一元管理. 非常に興味深い CD4051, アナログおよび双方向への切り替え, 陽気なとして役立つことができると. 多数を組み立てることができます。, 両方 DigIn に使おうと, DigOut, Adc、およびピンの他のすべてのタイプ, Pwm とカウンターのような. プルダウン抵抗を配置するだけの注意 (10 または 100 k) 開いたままになります出力, それ以外の場合いくつかのユーザー, ステッピング モーターのドライバーとして, エンジンだけでの移動を開始可能性があります。.
相互に排他的な機能でのみ可能な多重化と各機能の統合スイッチが必要です。. 最後には、かなり大きな鉄製とおそらくかなり高価だろう. マスターとして 4 つの信号をソートするためのフォームがかかるとそれは 2 つまたは 3 つのマスターと同じくらい大きい. これらの理由から、我々 は 2 番目のマスターを追加するをお勧めしますし続けます. 完全に設定可能な簡単に交換できるという利点を持つ.
だけのマシンが構成されている場合 “n” Pololu のドライバー “n” マスターズ, ちょうどスペア ドライバーとマスターを維持します。, あなたが停止しないことを確認するには.
最後のアドバイス: 常に最高の 2 つを使用 (あるいは 3 つ) マスター, 奴隷ではなく, シリアル回線ノイズを受けるので, あなたの USB のはる. 何かを破ることはありません。, 通信エラーが発生することがありますが、, いくつかのケースで, 通信の全体のシャット ダウンも, 切断して USB ケーブルを再接続するまで.
こんにちはリビオ , theremino、cnc ソフトウェアで使用するために使用できるタブを探してください。 , たぶん私はそれを逃したが、緊張で PWM 信号に変換する回路を見つけられませんでした。レーザーの出力を調整するには、電圧チューブが必要です。 0/5 V , インバーターとスピンドルの速度を調整する 0/10 v の電圧が必要ですか 0/5 インバーターによって , マスター モジュールは、Pwm 信号を生成する 0/3.3 V とする、これらのデバイスを管理することができます . ネット上の多くの例がありますが、必要性のそれらのための良い助けをすることができますあなたのサイトに参照形式を持っていることと思います . 可能性の中で私のテストから最も便利なソリューションに調整し給油を op アンプ例 LM358 こう Pwm 電圧コンバーターは、私には思われる 12 V とポテンショメータを調整する出力両方の電圧を得ることができます。 0/5 V または 0/10 v の電圧に等しい電圧で 0 デューティ ・ サイクルのための V = 0 と最大電圧 5 または義務と 10 v 100%. 私のテストから木製のルーターの例必要があるように 2 つのインバーターを運転する場合に、2 つは contemoraneamente スピンドルも見た ( 同時に 2 つの同一の部分を作りたい場合 ) 2 電圧 Pwm インバーター回路並列で 2 つのインバーターを置く方が良いです。 , コンポーネントと同一ではないが、2 つの Pwm 信号または同じ Pwm 信号 2 つのモジュールへの出力から送信 2 つのコンバーターと、2 つのモーターの速度が同じではない 2 つの operazzionale の特性の許容差 .
質問 , 様々 な機械のための普遍的なプラットフォームにする Theremino CNC を編集している私が書いた , 変更、挿入またはピンまたはモジュール スロット マスター出力を関連付けることができますメニューからボタンでも ? 私はこれを求める緊急ボタンに加えて多くのマシンで , 車の点火や軸コントロールをアクティブにする必要があるいくつかのデバイスは常にスイッチの位置または少なくとも開始する前に作業して損はない手動でそれを行うことがなく作業サイクルを自動化するには ( スロットまたはピンを関連付けることができるに足りるような場合や、スタートアップまたは加工を開始するプログラム ソフトウェア CNC Gcode ). たとえばレーザーでの切断や彫刻の中に循環ポンプとコンプレッサー ホースの水をオンにするには (私は試みたが、スロットを接続できません。 11 他のものにないレーザー チューブをトリガーします。 , あまりにも速く、作業段階でオン/オフ多すぎます。 ) , セクションでモジュール間で見た “入力センサー “、 “管に液体センサー” それは水の循環ポンプを制御する非常に役に立つかもしれない ( 彼らはアクアリウムのために使用されるもので、通常 ) 問題があるか、下にコンテナーのレベルを作っていた乾燥魚 (私はそれをしようと思う自分はスイッチと救急を制限するシリーズで置くことがまだあります。 ) . パンタグラフの代わりに私たちになるインバーター、および真空ポンプの , 他のマシンで冷却水ポンプ等があります。 .
私は申し訳ありませんがいくつかの質問といくつかのことを指摘することを請うかどうか , いつものようにあなたの優しさと可用性のおかげで
ControlVoltage に PWM
こちらはデュアル PWM コンバーター 0..5 ボルト. 場合、食品 12 ボルト抵抗 R6 と R16 を変更 4200 オーム, 出力を得る 0 で 10 ボルト. 送信にのみ注意、 12 マスターのピンにボルト.
https://www.theremino.com/downloads/multimedia#cv
Theremino のウェブサイトを検索します。
実際に、それらを見つけるに位置についての情報の膨大な量が難しくなる可能性があります。, 2 つの方法がありますが、:
1) ページ “アプリケーション” 便利なインデックスします。. このページ内で CTRL F で検索できます。. 2 回のクリックを PWM を探してみました、伸ばし.
2) すべてのページは、検索ボックスを持っています。. Pwm で探してみましたより多くの努力が得ることができます。, 我々 は、そこからも到達することができますが、.
制御出力
Theremino 実装すべて CNC GCode 飛行終了. スロットのいずれかを使用することができます。 11 で 23, ページに記載されています。 39 マニュアルの:
11 アウト – スピンドル モーターやレーザー (On = 1000 / 消灯 = 0) – 作業フェーズ
12 アウト – スピンドル ・ モーター速度(RPM -99000 で +99000) – 指定されました。 “S”
13 アウト-スピンドル CW (On = 1000 / 消灯 = 0) – M03 M13(上) M05(オフ)
14 アウト-紡錘 CCW (On = 1000 / 消灯 = 0) – M04 M14(上) M05(オフ)
15 -ツールの数を (0, 1, 2, 3…) – M06(T = 工具番号)
16 アウト-Cooling1 (On = 1000 / 消灯 = 0) – M07(上) M09(オフ)
17 アウト-Cooling2 (On = 1000 / 消灯 = 0) – M08(上) M09(オフ)
18 アウト-Cooling3 (On = 1000 / 消灯 = 0) – M50(上) M09(オフ)
19 アウト-Cooling4 (On = 1000 / 消灯 = 0) – M51(上) M09(オフ)
20 アウト-パレットク ランプ (On = 1000 / 消灯 = 0) – M10(上) M11(オフ)
21 アウト-主軸の向き (度で) – M19(C = 度)
22 -ギアの速度範囲 (1, 2, 3, 4) – M41 M42 M43 M44
23 アウト-マシンを有効にします。 – M84 とボタンは、"有効にする"に
Theremino CNC の新しいバージョンで, 差出人 3.41 以降, 次の出力を実装も:
41 -固定 SlotHoldingForce を – M142(S = 圧力)
42 アウト – SlotCoolingFans 冷却ファン – M106(上) M107(オフ)
43 アウト – SlotHeaterChamber の部屋の空気のヒーター – M141(S = 温度。)
44 -SlotHeaterPrintBed 印刷フロア ヒーター – M140(S = 温度。)
45 アウト – SlotHeaterExtruder1 ヒーター押出機 1 – (メモ 1)
46 アウト – SlotHeaterExtruder2 ヒーター押出機 2 – (メモ 1)
スロットに行く人は単なる数字し、によってバインドされていません。 0 で 1000. 他の計画された終了も使用できます。. 非常に小さな数字を実行できます、 0.00039 また更に大きい (丸めを行うことがなく数百万までの整数)
常に、リビオとしてスタッフ , 私は逃した Pwm コンバーター モジュール , 私は決まっていたが、見たことがありませんし、思考彼は他の人に役立つことができる私に尋ねた .
私は Theremino のマニュアルの出力を考えていた CNC Mcode が、何かそれがない Gcode プログラムによって処理されるように自律によって制御を読んでいた . Gcode プログラムは他のソフトウェアによって生成され、無数専用マシンの他の種類の処理要求の様々 な種類のレーザーがあります。 . でも同じ種類の仕事のための異なったソフトウェアによって生成された Gcode は、常に同じではありません。 , ソフトウェアからは異なることがあり、ポスト プロセッサと他ツールと軸管理パラメーターのコマンドことがわかったいくつかの回を除く ( 自分自身を作ったこの考えに私を修正することができる場合、ありがとうございます) , だからこそ、私はいくつかの独立した外部アクチュエータ コマンド Gcode を優先 .
Cnc 世界は無知の状態します。 , 理解する研究を行うしようとしているし、チャンスはあなたも間違ったことを言っています。 , 毎日私は何か新しいものを参照してください、非常によく私が思ったものが正しくないことを実現あなたのおかげで、多くの情報嘘 .
おかげで再び
話していたので、私は GCode からスロットを指摘 “有効にするまたは機械または少なくとも点火作業を開始する前に” このスロットを使用する必要があります、 23 (により開始時と、GCode 末 M84). しかし、またその他のコマンド, たとえば、 “冷却” (スロット 16,17,18,19) 大丈夫でした。.
もちろん先頭と、GCode の末尾に M を追加する必要. 将来のバージョンでこの厄介を保存するには、スロットを追加します。 24, 次の行として:
24 アウト-アクセサリーを有効にします。 – オフ開始と停止
申し訳ありませんがリビオ メモ , 報告されるヘルプの pdf Cnc ソフトウェア バージョンの最初のページに置くことができません。 , 私は可能な最新バージョンをダウンロード (思います) あなたが私に書いた v 3.39 とヘルプの新しい Mcode を発見しました。 , バージョンでのすべてのテストをやっていた 3.36 Mcode が異なっていた , スロットから使用可能です 11 スロットで 21 そして今 (v 3.39 ) 私はスロットから 11 で 23 , 前にツールのスロットがあった 13 今は、 15 他 , ソフトウェアと同じバージョンではないマニュアルを使用する場合は、間違ったスロットを設定可能性があります。
助けはほぼ毎日を変更します。, EXE わずか’ 少ない. Pdf は、ページの下部に最終更新日を持っているし、我々 はないたびにソフトウェアのバージョンを変更できます。.
対応するスロットの革命があった, しかし、今我々 は詳細を移動. ほとんどの空の席に追加していきます.
常にソフトウェアに添付のヘルプを使用してあなたは間違って行くことはできません。. あなたがサイトに行く, ソフトウェアのバージョンを参照してください、それはより遅いかどうか、, すべてをダウンロードする必要が, すべての新しいバージョンを使用し、, 可能性がある独自の構成ファイルを除く.
多分、数ヶ月ですべてに安定、. 今、新しいバージョンは、毎日、彼らはもすべて公開, ここで最新情報を検索します:
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/Theremino_CNC_V3.41.zip
変更のための不快感を理解します。, あなたを変更しないかどうかを向上させることはできません。. 問題は、一方他のバージョンまたは 2 年間, 我々 は、1 日あたり 2 つ… 変化を見つけるとき “不快です” 時間万をきましたそのバリエーション考えて領事館, どのようにそれを研究します。, ソフトウェアを編集します。, それを再コンパイルします。, それを試してをみる, ドキュメントを更新します。, pdf ファイルを作成します。, サイトの更新…
リビオ , あなたを理解して、あなたがやっている仕事に感心 , 私が決して重要と考えられる唯一の表記が , 量の詳細と、なぜ報告があります私の問題と同じと思う , その後、 , 私のせいで、ほとんどの場合 , 私付与我々 がケースを行うので、考える事があるし、私たちはページを再読み込みするのに十分だった時間を失う .
大丈夫, しかし、あまりにも多くを期待しないでください。, Theremino システムは、単なる大きなおもちゃ、4 匹の猫, tot よりも多くを行うことはできません。…
新しい出力と思いますか?
24 OUT – Abilitazione accessori – ON con START / OFF con STOP(それは彼らが実際に逃したとこのノートをやってくれてありがとう)
(バージョンから 3.42 以降)
複雑なメカニズムがかかる場合, 書き込む場所は Theremino CNC できません。, しかし、その他のソフトウェア, お客様のニーズに応じてあなたによって書かれました。, たぶん、Theremino スクリプト, または Theremino オートメーション, または康, あるいは VB6 または CSharp, 要求の厳しいアプリケーションのための VbNet、あるいは.
Theremino CNC の柔軟性を最大にする必要があります基本的な信号のみを提供, すべてのマシンに対して有効. これらの信号に、AND OR を結合する外部ソフトウェアになります, またはタイマー, センサーの読み取りおよびカウンター反応および PID アルゴリズムの適用, など…
私は当然と思うステップで複数のコンピューターを使用できる時間を考慮し、すべてを追加します。 , 開始の優れたプラットフォームと開発の様々 なニーズに適応する、theremino を作る . 私が個人的に思う、スロット 24 ケーキのチェリーは専用と個々 の要求との併用はできません。 .
私は役に立つがある場合しかし、あなたは私の知識と能力を助けて喜んでの範囲内で何かをいくつかの助けを必要場合知らない .
すでに多くを支援しています。, ありがとう.
そして、あなたの証拠はすべてに役に立つでしょう.
そしてここで私は我々 はより多くを語るをやった今アダプター ランプよりも美しい- 私は送信する 3 d プリンターの theremino 写真および図表のエンジンと他のすべてのキャリブレーションを請う場合すぐに多分私も校正としたい場合は他のすべてのガイド
真夜中までに編集します。: 問題はないがもう一度サーミスタが挑戦. 今回は res8 としてそれを読むだろうと思ったか 16 最大値と最小値を置くこと 50000 と 0 同様に theremino の限界としてサーミスタの実際の抵抗に対応. アイデア私の意見は、正しいと私も使用式 1/T = 1/T0 + [1/B * LN(R/R0)] 実際の温度が、私は 10 k のテストを発見する前に、いくつかのテストを行うを推定する抵抗は、私の正確な値を与えるが、たとえば抵抗を入れた場合 47 k は私にある値を与える 40000 私はなぜ把握できないし、抵抗を挿入するかどうか 220 私に近づいている値を与える 1000. これは多分、標準化とフィルタ リング? 外部回路と同様に、それを回避する方法がある場合? 明日私はこの最新のソリューションを試してみて、それが出てくるかを参照してください。 . ありがとう 1000 私は重い時に知っています。 :D
ADC の入力を使用してから、抵抗を追加と思います 3.3 ボルト. 中間値を読み取る抵抗の値を調整する必要があります。 (500) 地区のより大きい興味の温度.
それは単純な二分配器抵抗器です。: サーミスタとは、抵抗 3.3 ボルト, いくつかのソリューションをご紹介:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/meteorology-sensors#pt1000
サーミスタ入力 PT1000 を言及するページ, 彼らは一般的な considearazioni, すべてのサーミスタに適用します。, NTC も.
今日、我々 は Theremino CNC を公開します。 – バージョン 4 !!!
(ファラオの仕事の結論)
命令の最後のページで (付録 23, 24 と 25) 温度制御とセンサーで使用する手順があります。.
CNC theremino 同じ, 読み取りセンサー, 値を解釈し、リニア化 (ユーザーによって提供される 2 番目のキャリブレーション テーブル). また加熱抵抗ドライブに世話をしても 5 つのセンサーで測定した温度を表示 (摂氏または華氏で).
愛 XD ありがとうございます 1000 すべての :今、arduino を投げることができる D
Theremino CNC-バージョン 4.0 (コード名: “ファラオの作品”) 最後に利用可能です。:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
ここ数ヶ月で機能が実装され、温度コントロールが完了すると、必要なすべて. 今を制御できます。, CNC に加えて, 3 D プリンターと奇妙なマシン, レーザー彫刻, 泡の切削, エトセトラ… ファイル、文書ファイルも (コード名: “戦艦ポチョムキンの立派なレンガ”) 完了, イタリア語と英語の両方で.
温度の他の theremino の arduino と 1 つの手を使用して値のコピーをやってる (温度計を持っていません。 :C ) かどうか、pidgain は nientraltro ではないと思っていたが抵抗やその他
いかがでした。, PidGain に抵抗の力が作用します。. 精度は、温度誤差とヒーター コントロール スロットに送信される値の比率を決定しますの.
ON-OFF ハードウェアとスロット型 DigitalOut 出力を使用して、使用している場合, 値を超えると出力スロットに抵抗する必要があります、火災 500.
わかりやすくするためこの場合に非常に高い PidGain を設定します。 (多分 10000) ので測定温度低下すると出力値がホヤ以下を必要とするとすぐに、 1000. 必要なだけでなく、, 出力の値は、します。 0. 実際に比例領域がコントロールがあるほど小さくなります “スナップ”.
それに比例して温暖化ハードウェアを使用してオン/オフ ハードウェアの代わりに if, PMW として出力スロットを設定します。 (または高速 PWM) PidGain は、温度差と出力値の差の乗数を設定しますと.
高 PidGain でより高い精度が振動を発生することが.
低 PidGain である柔らかい比例制御, 精度が劣る.
間 PidGain 100 と 1000 通常は問題ないはず.
わかりました。ありがとう 1000 今見たら出口ランプ、多分、紙を最後に行うこと
素晴らしい仕事を行っている本当に印象的な .1 オプションのサラまで正確 .2 便利で迅速なセットアップ .3 必要に応じをリセットすることができますので、参照なし印刷私のような人々 のために天の恵み (最初私は取得しなければならなかった 5 AI 10 分たびに) .4 最後の時間の設定を覚えています。
私から必要な寄付 :D 私は希望のように続行します。
こんにちはリビオ, ロボット アームを構築し、windows タブレットで飛ぶつもりと蓄電池でそれをフィードと usb のアンペア数はいくつかの高ではないので 2/3 s lipo および電圧レギュレータ 5 v。. マスター モジュールの外部電源装置を接続する場所? それとも奴隷を持っている必要があります。?
こんにちは,
しかし、あなたはちょうどヴォルター (元大工イヴレーアの周辺)?
USB
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USB 2 彼らすべて同じになる、すべてを与える 500 しかし.
場合によってコンデンサーをしようとだろうし、 1000 UF はエンジンのアイデアを十分です
(それは十分なはずと思う)
ロボット アーム
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注意:
– 単なるおもちゃです。, ロボット工学の基礎を学習の役にしか (少し書いた’ どこにでも)
– それが移動するために, 完全な災害以外の方法で, 多くの時間を失うことがあります。
– それを調整する方法を学ぶに数ヶ月をかかる (非常に困難) 最も (しかし、ほとんど) 所有していない任意の計画
– 10 センチを超える紙にちらつきそうあなたができる最善を書く最後に
結論: これを行うに決定する前に, 良い 2 回考えてください。. ほとんどすべての他の thereminici のプロジェクトが簡単に実装およびより多くの満足を与える. 良いリストがこのページに: https://www.theremino.com/applications
マスターの電源
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本当に必要な場合, ここで説明したようにか:
https://www.theremino.com/blog/master-and-slaves
Theremino システムのための材料を見つける
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以前の記事で、私はフレーズを忘れてしまった: “Alexis に書き込む”
https://www.theremino.com/contacts/about-us#alessio
makers@theremino.com
https://www.theremino.com/contacts/producers#hardware
Alexis の材料を見つけるの面倒し、コンポーネントについてのすべてを知っています。, 少しの支払い方、どこでそれらを購入するには. また頻繁にお得なファンのためのショップ, メーカー、hobbbisti (ない利益). この方法では、材料とコンポーネント キットを取得することが可能, 困難または不可能見つけることがなければ, 個々 の部分として.
こんにちはリビオ, まあはい, 彼らの元の大工は、します。, ヴェネト州の今、最も多様な産業機械にはまってではなく.
私は、ロボット ・ アームに興味がフロンティアだから非常に刺激的でかなり “オーバ” これらの部品で言うように (繁体字 = ブラインド, 理解しにくい) それは私に最小機能ロジックで着くために唯一のビーチがあると, 廃止するための実験.
私は知らない私は、CARAM を思い出せば, 私のサーボが日常とそれを餌で個別に電池とサーボと思ったし、モジュールの信号のみを保っていくことができます使用人の仕事のための吸収の問題を回避. どう思いますか? じゃあね
こんにちは, 私はあなたから聞いてうれしいです。
確かに離れての公務員を養うし、彼に信号だけを送信できます。. おそらく必要はありません、あなたは、電池を充電することからあなたを救うかもしれない. さらに, USB に接続するまで, 問題が少ない, すべてをフライパンのリスクも少ないと大衆の障害.
ロボット アームの問題, 使用人は、, あるに限られた精密サーボ (内部ポテンショメータ顕微鏡および内部 ADC 不正確). 千人に 1 つの部分の精度を待つ (理論的です) 最高の使用人によってのみ (TGY930 – 我々 は他が同じように良い見つかってください。)
ちょうど少しを試みるが、’ (ほんの数グラム) 精度はさらに落ちる, 恐ろしいで 1%. 数十グラムに行くとすぐに、, 行ったら、 5%.
これはつまり, 唯一の実行中の合計を持っている場合 10 cm, ミリメートルの周りいくつかの誤りを取得します (ゆっくり書く, 春の柔らかいクッション性のあるペンで). またエラーだろうが 5 mm, リモートで有用な何かをやろうとします。.
私のアドバイスは、ロボット アームを使用するには, サーボに, ソフトウェアとロボットのテクニックを勉強する場合にのみ (それはその目的に設計します。). しかし、モータ、ステッピングモータに移動, 任意の深刻なオートメーション アプリケーションの.
こんにちは
リビオ
ジュリアスを書いた:
…Cnc インタ フェースの柔軟性を追加しました. ソフトウェアは本当によく行われます, シンプルで直感的です. ぜひこの HAL の構成をしていた, 非常によくやった, 私は、x ・ y ・ z もエンコーダー入力の可能性を主張するだろう, 使用することができます。, Pwm を使用している場合, DC モーターの軸を駆動するため.
返信
モーターの制御に PWM と継続的な可能性があります予想よりも簡単.
ちょうど右の場所で実装、ので thereminico の推論.
以上 Theremino CNC から仕事しますが、, Theremino システムはモジュール化され、階層化されたので, CNC と Theremino Theremino HAL Theremino の PID を置くことができます。.
各モーター Theremino PID のため:
– Theremino CNC によって設定スロット ミリメートルを読む
– エンコーダーを読み取り (メモ 1)
– エンコーダーによって読み取られた値と比較します。
– セット残りミリ, スロットの (Theremino CNC 先探します)
– PID アルゴリズムによるモータの PWM をチェックします。
(メモ 1) エンコーダーが読み込まれることを確認して “そのキャベツの” つまり、1 つのマスターではなく、他のシステム ハードウェア モジュール Theremino ではなく, シリアルではおそらく (thereminici モジュールは何もデジタルを読んでいません。, アナログ データのみ, ここで説明した原則に従って: https://www.theremino.com/contacts/the-theremino-mission)
すべてこれは非常にハードを実装するだろう (Theremino スクリプトのいくつかの行があっても) 私たちに待つことはありませんが、, 私たちは年を取ることができるので. 現在、我々 は非常に Theremino SDR で忙しい (ソフトウェア定義されたラジオ) 私たちは他のプロジェクトを完了する必要があるし、SDR を終えた, 私はずっと余りに長く待っています。.
Theremino SDR が:
– まで電波を受信します。 1.8 GHz.
– 受信、デコードの気象観測所 433 と 966 MHz .
– 短波と長を受け取る 10 KHz .
– 満足のいく感度とアマチュア バンドを受信します。.
– 変調の任意の型を受け取る: FM, 午前, SSB と CW .
– フィルター、発振器実験室で測定するスペクトル分析を行う.
– この出費はすべて 未満 10 ユーロ
Mario が書いた:
問題は私のステッピングのパラメーターに精通してはないです。. リセットします。 0 と 1000. Dvd のカップルにステッパーを使用されます。. 私は、ネット上で見つけることができるから, 必要があります。 20 1 回転あたりの手順 (考慮、Pololu が設定されているマイクロ ステップ x) 日帰り旅行では、 34 ワームが mm 13 RPM. マニュアルによると私が ThereminoCNC 約 2048 手順/cm. 言うまでもなく、これは良いです。. 公正価値を計算する方法を教えてください。?
返信
マイクロを調整します。
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各軸の:
– Theremino CNC と移動します。 30 先端に移動どのくらい mm と測定.
– 30 mm を移動する場合、あなたは行ってもいい.
– もっとまたはより少なくに移動する場合は、mm のステップを移動する 30 mm に変更します。.
ミリ波によるステップ、あなたが書いたように cm にステップしない注意.
電卓でアカウントを作る
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1) 手でエンジンを回す, オフにすると, スピンの手順をカウント (多分 20).
2) Pololu の, 3 本のワイヤーが高い場合, マイクロ ステップします。 16.
3) 34 mm / 13 行 = 2.615 1 回転あたり mm.
その後、 20 x 16 / 2.615 = 122.37
推奨事項
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以来、 34 ミリメートルと 13 周の範囲で測定します。
冒頭に説明した手順で最終的な値をレタッチする必要があります。.
マイクロ ステップに設定します。 16 のみ、これらのエンジンのためによく働く 20 手順
しかし、他のケースで (エンジンを搭載しました。 200 または 400 ステップ) マイクロ ステップを下げる方が 4
いくつかのメーカーは、障害の問題を抱えています。, 電源を含むマシンで強力な電流を消費者を供給します。. 典型的な欠陥は、通信エラー, USB の通信とプロセッサのリセットの損失.
これらの欠陥を修正するには、プロフェッショナル ケーブルのルールを学ぶ必要があります。, 喜んでの質量を持つ “ステラ”. 直感的でないように思えるとき (長く、質量を乗算) そのようなそれはちょうど行う必要があります。.
ルールは、します。:
– 駆動と制御モジュールは、シグナルだけで着用, 大衆ではないです。.
– 2 つのモジュール間大衆を接続しません。 (たとえば、マスターとステッパーのフォーム ランプ間)
– 問題の両方の大衆は、質量の中心に既に接続する必要があります。 (つ星センター).
– いくつかのフォームの質量を何かに接続されていない場合, その後、それを接続する必要, 決してそれを開いたままにしておきます!
– 大衆は不足はありませんが、「どこでも」を接続. 取られる, それぞれ別々 の線, 質量の中心まで (つ星センター).
と “つ星センター” 1 つのポイントは、します。 (通常の電源と PC の金属筐体に近い). 質量のすべてのスレッドがこのポイントに一緒に来る, タコの頭に足として. でも銅ブロックを使用してプロの配線, 呼ばれる “ターミナル ブロック”, 多くのネジと, 具体的には質量のすべてのワイヤを接続するように設計.
サンプル画像:
https://www.theremino.com/files/TerminalBlock1.jpg
https://www.theremino.com/files/TerminalBlock2.jpg
Claudio 私達に尋ねた:
それのようにすべてが、ケーブルである場合, 星状の固まりと, その後、写真 sccoppiatori?
返信:
ワイヤー スター大衆は困難であり多くはでも行う必要がある方法とその理由を理解できません。.
多くのより多くのスレッドを置く (大衆のリングを作成します。) あなたはより良い 1 つを置く.
いくつかを推測することができますワイヤーのインピー ダンスのように振る舞うとコイルを, 強力な誘導電流の存在下で, 数百ボルトの電圧サージを作成することができます。.
を, 本題にするには, フォトカプラーを使用することができます。.
2 つのブロックに分かれる
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フォトカプラーは完全にアクチュエータと電源のロジックを分離することができ、ワイヤーがより容易になります。.
しかし、画像があっても情報に配線する必要があります。, 少しはあまりそれらを置くすべての仕事を無効することができます。.
……………………. 総分離 ……….. マシン
ロジック ………………… ワイヤなし …………… 電源
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マスター
USB …………………. —> 写真 —> ………… モータ電源リレー
PC ………………….. < --- FOTO <--- ............ SENSORI E CONTATTI MONITOR
写真カプラーを設計する、私たち必要がありますすべてあなたは完全に独立した 2 つのブロックの塊を保つことができるので.
マシン ロジック区切る必要があります物理的に 2 つのブロックに距離とも目に見えて 10 センチの距離で 2 つの間何のため.
電源線の近くまたは悪い側を渡す必要がありますロジック側のスレッドがないです。
2 つのブロックを地面に
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またチェックして最終的にフォトカプラーを設計する場合かどうか機械が接地されているロジック, それ以外の場合 2 つの間の相対的な非常に高い電圧を開発することが,
危険である、scintillamenti を引き起こす.
電源は、すべての地上線を持っているを確認する、, 電気系統と電気系統の地上にそれを接続するワイヤをあなたの PC にはチェックの地に私たちをもたらします.
それは起こることができます。, たとえば、ノートブック, すべての PC を持っている唯一の 2 つの極電源電源から分離したノート パソコンがあるし、地球から完全に分離されています。.
場合は、ブロックの 1 つ (ロジックやマキナ) それは地面は電気システムまたは単一のワイヤを持つマシンの質量の地面に接続すべきではないです。. これだけ配線の接続は PC 電源と機械の領域は、ロジックから遠くする必要があります、.