CNC マシン用の推奨事項
使用する検索エンジンについてのアドバイスが必要な場合, 機械部品やそれらを組み立てるし、それらを購入する方法, 近年では CNC フライス加工とレーザ彫刻機に多くの経験を集めているいるファビオ ・ ディ ・ アレッツォにお問い合わせください。.
写真の商品では、いくつかの彼の成果を見ることができます。. 画像をクリックすると大きくなるし、複合機であることがわかります, つまり、いずれかのレーザーをマウントすることがでくカッター.
推奨事項のファビオに書き込む, コンポーネントを一緒に購入するまたは彼のコンポーネントのキットから調達するには. 部分または完全なマシンを構築するも同意するかもしれないまたは.
ファビオ ・ ディ ・ アレッツォ – チヴィテッラ イン ヴァル ディ キアーナ (AR) – fabio.cve31@gmail.com
彼が送ってくれた新しい画像をここに追加します。 2024 PDFマニュアルも
レーダーとロボット アーム
これは最初のソナー das Riboni です。, l ’ ThereminoRadar はこのプロトタイプから生まれたアプリケーション. 我々 はマウロに感謝します。, 関与と主張して私たちを維持するため, 働くためにそれを得るまで.
ここで ThereminoRadar をダウンロードします。: /ダウンロード/オートメーション * レーダー ここでのセンサー情報: /ハードウェア/入力/センサー # usound
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マウロ ラダン、平行グリッパの異なるバージョンを試しても. 彼のメカニックは非常によく設計されています. これは、高出力サーボとバージョン. これらのサーボには適していない、不感帯のために書く, キャッチし、物を持ち上げるが、素晴らしいです。. ベースと非常に堅牢な構造で 2 つのサーボ, 十分に重い物を持ち上げる.
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ThereminoArm の最初のプロトタイプの一つ. このバージョンはまだマスターとスレーブ, 最初のマスターは、構成可能なピンを持っていなかったので、. 今あなたはマスターだけですべてを行うし、も 2 本のピンを進める. 4 月の更新プログラム 2017: 、 マスターの新しいファームウェア, ピンの数が増加します。 6 で 12, だから今彼らは一般用 8 ピンを進める. また、新しいファームウェアがありますステッピング ・ モータを駆動も.
小型ステッピング モーターとベルトを使用非常に精密なロボット アームを構築できます。. 私は非常に高い還元率を使用してお勧めします, 少なくとも 5 人 10 を取得する管理している場合は良いが、. この方法は、 200 革命あたりのステップになります。 2000 革命とするあたりのステップの精度を得ることができます。 0.7 半分メートル長い腕、mm. 約 10 分の 1 mm と、マイクロを使用して上に増加する精度.
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ロボットは、必ずしも多関節アーム. 少しで’ ファンシー, シンプルで効率的なマシンを作成することができます。.
ロボット “教育” 研究所の学生によって建てられた ’、C. Corniglio の
研究所の提案、モチベーション i.c. Corniglio は、します。: “…コンクリート、現実世界とデジタル世界に参加します。” だからこそ正確にシステム Theremino に生まれる. あなたの研究のため心からの感謝!
スケッチおよびファームウェア
言語 Arduino スケッチを学習後の多く, 彼らはそれを使用したいことを書いた, Theremino の. 残念ながら言語スケッチと考えた, デルのプロセッサのみ ’ Arduino と他の移植 “マイクロ”, だから別になります。, あらゆる可能性を失う, 2 つの間の交換プログラム.
C または C++ で PIC プログラミング, IDE の標準および標準のコンパイラを使用してください。, 私たちは GNU コンパイラを使用してください。, それはオープン ソースです。.
Arduino の巨大な人気まで, 見て私たちにできること “いくつか”, 実は全く反対は true, Arduino は、非標準の言語を使用しています。, Arduino は特に Arduino と有効に作られ.
スケッチではない真のファームウェアのプログラミング, しかし、単純なプログラミング, それはすべて非表示にします “概要”. スケッチと, l ’ 効率が操縦する能力, 限られて.
教訓的な変形のスケッチほか, マイクロの抽象化を使用することを学ぶ, マイクロ自体ではなく. マイクロを使用する方法を学ぶ, メーカーのデータ ・ シートを考慮する必要があります。, Arduino の命令ではなく.
言われていること, 幸いにも, システム ファームウェア Theremino, プログラミングは必要ありません。. 我々 は、20 xx 年、おそらく、InOut PC, 携帯電話のファームウェアだけでなく、, または洗濯機, 取り組んでいます。 “どのように、”, すべての時間を再スケジュールすることがなく, シャツを洗濯するかどうかによって, またはブルー ジーンズ.
視点のシフト
視点のシフト, 実際には Arduino と Theremino の間, 移動、’ のファームウェアからソフトウェアにインテリジェンス. このシフト乗算千人あたり使用可能な速度, コンピューティング パワー, メモリ, プログラミングの容易さ.
このアプローチの, あなたは永久に PC に接続する必要があります。 (やネットブック, eeeBox, タブレット, 内蔵 PC またはラズベリー Pi, ここで説明したように: ブログ/スタンドアロン-スタンドアロン アプリケーション #, そしてまたここで: ダウンロード ソフトウェア ノート/上 # コンピューター)
多くのデバイス, プリンターのような, モニター、マウス, 常に PC とすべてのそれらを見つけるに接続されています。 “通常”. 多くの人々 が考えるけれども、 “デバイス”, ロボット アームなど, または 3 D プリンター, 自律する必要があります。, おそらく杭…
ロボット アームと知性
我々 は l ’ 例, 時計ケース, 、 “ロボット アーム”. ロボット アームの Arduinici の多くのメーカー, だと気付いた自分の腕 “電池式スタンドアロン”, 最後に、彼は常に同じことを行います. 彼が行方不明? 通信・ ソフトウェア, おいて強力なアルゴリズムは、3 D データをタッチします。, 外の世界と, センサー, ウェブカメラ, マイク, GCode を理解します。, 他のアプリケーションと通信, リアルタイムで.
マイクロは、3 D ファイルを処理する設計されていません, オーディオ信号をデコードまたは, 十分な電力を持っていません。, midi ファイルを再生するには, ウェブカメラのビデオをデコードまたは. そして、たとえ、そうしなければならなくなります。, 傷. 他の単語と述べた: “脳のための適切な場所, それは筋肉の近くには”
別の理由, それはそれは非常にスマート, 腕と 3 D プリンターをパソコンにしっかりと接続します。, それらに電力を供給することです。. 相グッズを超えるとき, 力の必要性, あまりにも重くなります。, 電池用.
どのようにプロのロボット アームは、します。 ?
- 大きなケーブルを持っています。, 電源とデータを運ぶ.
- ハブ PC と常に通信します。.
- ファームウェアのみを含む, インテリジェント ・ アルゴリズム, 彼らは PC 上ですべて.
画像をクリックします。, 見やすくするため.
使用する言語?
移動することを決めた後、’ 情報, 高水準言語ファームウェアから, これは最高の言語を学ぶ?
ここでは、好みの問題, いくつかは C++ にのみ存在すると言う, 軽蔑して扱うと, 他のすべての言語.
その他, 私たちのような, 古い言語である C++ を考える, 多くの時間とエネルギーを必要とします。, 最近の言語. 彼らはまた考えることと C++ と同様 (C, Java とそれぞれの行にセミコロンを持つすべての言語) 形式言語が不十分な構造化が不十分です, 書いて招待します。, ので、 “汚い” 混乱. これらの言語で記述できます。, コンパイラによって許容されるもの, しかし、全く読めない, 人間のため.
我々 より構造化された言語を好む, うまく書けるように助けること, エラーを最小限にします。. 段階的な疎外のこのプロセス, 機械語から, 50 は、進行中 ’ 年とそれぞれ新たな一歩, c ’ 文句を言うし、古い言語について文句を言う人は、. 処理は続行されますが、, 最終的にプログラムを買ってあげると, 人間の言語で. 現在、人間の言語は VbNet.
近代的な言語として (VBNET と C#), パワーと印象的なスピードがあります。, これらの基本機能, 最初からすべての時間を書き換えられていません。, その代わりに準備ができてください。 “ランタイム” 最適化されたアルゴリズムで書かれて, オペレーティング システムに適応し.
近代的な言語の 2 番目の利点, 別のオペレーティング システムは、します。. C で書かれたアプリケーション # または Visual Basic, Mac にもカンマを変更せずに実行します。, Linux および Unix. (理論的にはこれ… 実際には Windows のみでは正常に動作します。, 他のオペレーティング システムで, 実装が不完全で、間違いだらけ)
結論として我々 VbNet の使用をお勧め または C# (互いに非常に類似しました。) ほとんどすべてのアプリケーション, システム Theremino, VbNet で書かれています。, 私たちはそれをもっとを見つけるため “人間”, すべて 1 つの言語から簡単に切り替えることができますが、’ より, SharpDevelop を使って翻訳するには.
開発者ツールをインストールするには, ここを読む: ナショナルインスツル メンツのソフトウェア/ダウンロードのノート #
こんにちは!! あなたの素晴らしい仕事を探していた “ロボット アーム”, すごいです; 質問をしているので, 聖霊降臨祭は、atmega8535 このを構築とは思います, 理由は提供する atmel でスターター stk500 があります。, この startedkit は、シリアルを持ってのみ usb を介して通信を持っていません。. ソフトウェアがどのように通信することができます。 “Theremino_Arm” シリアル rs232 を? 可能です?
感謝とお祝いの言葉あなたのための作品します。!!
Theremino システムは通信 rs232 経由で、USB 経由でのみではなく, スロット, UDP, または OSC. ページで https://www.theremino.com/technical すべての必要な情報を見つけることができます。, だから、atmega を使用可能性がありますが、あなたは間違いなくファームウェアをプログラムする非常に長い時間を置く. アトメル プロセッサは分かっていません、したがって、私たちはあなたを助けることができません。.
みなさん、こんにちは!
Mi chiamo マリオ e ジャ ダ qualche テンポ ホー “adottato” il braccio robotico “Theremino” 私の研究室で、私は文字通り恍惚としました。! だけを記述します。 “adottato”, 脇という事実は、オープン ソース プロジェクトであります。, しかし、あなたは本当にそれを伝えることができますので “彼の興味の一部となった” ある時 “入力” プロジェクトの) と’ デバイスを構築しやすい, たくさんの機会を与えると’ 何かロボットと enslavements についての詳細を学ぶ! 今回は主に Theremino_ARM と https://www.theremino.com/downloads/foundations のおかげで, 彼らはまたオープン ソース サイトから自由にダウンロードできます。!
その建設に手を出して自分, 多くの新しい、興味深いことを学習, 主にチーム全体に感謝します。, リウィウスによって特に. 非常に興味深い機械部, わかりやすい、効果的な信じられないほどの, 構造のシンプルさを考慮しました。. サイトで特集小さいビデオを見てください。, 精度と再現性で驚いは常にすぐに’ その操作で. このビデオの速度は不正しないことを確認できるし、ハードウェアを試してみました! http://www.youtube.com/watch?v=S8aXLacX14s
本当に建設に着手する誰もお勧めします, ために “お楽しみください。” 個人的に満足度はこの小さなプロジェクトを開き目の前に巨大な潜在性を参照してくださいそれは既に与えることができます。, 武装解除のシンプルさと!
ご挨拶とあなたのコミットメントのすべてのありがとう.
Mario
こんにちはリビオ,
あなたのためにいくつか質問があります。:
1) ぜひこのソフトウェア システム theremino を持っていた, VB の両方を理解します。 (personalmetne c を好む ), 私は理解していないが、RAD 環境が開発された方法 ? プロジェクトの定義を認識しませんでしたので、Visual Studio ないと思います。. コード ブロックまたは類似のものと思う.
2) それは明確ではない私にどうすれば送信するカスタム プログラム カードに. VB を使用する必要があります。 ? 通訳があります。 ? 他の言語で写真を投稿するソフトウェアを作成することができます。
3) 私はマイクロ チップからインターフェイスによって材料をダウンロードする必要があることを理解します。, 本当に不明だが、. 上のチュートリアルを見ていません。 (私はこのカードで初心者から始めるので、私は喜んで手を与える場合)
4) あなたはもはや腕用スレーブを必要と私に言った, マスター必要があります。, 確認することができます。 ? それは、順序を作る 2 回.
5) ソフトウェアを実装していることを読んだ記事に 2.7 デルタ ロボット. U のプロトタイプにも取り組んでいます ?
6) ソフトウェア バージョンでは、印刷する画像のプレビューを参照してください。. ;新しいイメージで起動したい場合に, どのようにすれば ?プロセスを逆に可能であることを理解していません。. おそらく必要がありますメールで小さなプログラムのようにピクセル座標位置 Gcode を翻訳メモ帳. しかし、それを見ていません。.
こんにちは, 一つずつ質問にお答え:
1) このようなテストを高速で証明したので Theremino システム ソフトウェアは VbNet の VisualStudio と書かれて. 場合は、C は CSharp でそれを変換する簡単ですが、, ネット上にあなたを見つける多くのコンバーターの 1 つを使用してください。 (SharpDevelop など) 実際には何も変更します。, CSharp でセミコロンがあるし、文字列の面倒な処理であるため実行はわずかに遅いだけ.
あなたがあなた自身のため VbNet 速度をチェックできる場合は, CSharp, C++ と VB6 このページで例を使用: https://www.theremino.com/downloads/foundations (“プロセス間通信”)
VisualStudioExpress2010 または VisualStudioExpress2008 でそれらを開くことができますの例をダウンロードした後, まったく同じことを行うことを確認してください。, それらを再構築します。, それらを試してみる 32 ビットと 64 ビット、あなたを常に見つける、VbNet が言語を高速ですし、, 下車するには, CSharp があります。, C++ および最終的に VB6. 文字列と配列で主に複雑な操作をお知らせする速度の違い.
このページで読むことができます詳細は CSharp の上 VbNet を (また、C++ 上も):
https://www.simple-talk.com/dotnet/net-framework/10-reasons-why-visual-basic-is-better-than-c/
ただしの例から始まってください。 “プロセス間通信” Theremino はオープン システムであり、スロットを介してアクセスすることができます。 のでする任意の言語で独自のプログラムを書くことができます。. (もちろんそれがすでに書かれて我々 のソフトウェアを使用するよりも難しくなります。, あなたは多くを学ぶ必要がありますが、, 以来、私たちのすべてのソースは、オープン ソース, それができますよ)
2) やらなくていいです “送信するカスタム プログラムを作成するカード” Theremino システムは、リアルタイムで動作します。, 高レベルのアプリケーションとハードウェアとの間の直接リンクがあります。, すべてのハードウェアの合併症を負う HAL プログラムとプロジェクトの高レベルの側面に集中できます。, 何もプログラミングなし.
3) ダウンロードする必要はありません。 “…マイクロ チップからインターフェイス ・ マテリアル…” すべてのハードウェアと通信する必要があります準備ができて、作業すぐに, ただ、USB のプラグし、HAL を起動.
4) 確認を 6 軸ロボット アームを補うだけのマスター.
5) すぐに我々 はタイプのアームの逆運動学を計算する Robot_Arm プログラムを公開します。 “スカラー型” と “デルタ” デルタは腕と小型エンジンのコンロッドの長さに非常に敏感、プロトタイプについて、SCARA は簡単です。. 我々 はまだ単独で体験をしてくださいここではデルタの良いセットアップを見つけていません。. ソフトウェアのみでのシミュレーションを行うこともできます。… 目標は、サーボ回転精度を最大化するために小さい作業域の範囲を最大化することです。.
6) ような 3D プログラムを使って Gcode を生成するには “Mastercam” または “SolidWorks” または、Pcb のためのプログラム “イーグルや図面からの変換 “Wintopo””
我々 は GCode にストレッチするイメージに変換するプログラムを準備しています。, それと呼ばれる “Theremino_ImgToGcode”, 不足している多くの便利なコマンドとそのコントロールが混乱しているが、, 適切な方法を使用する場合, 作品罰金あり、ネット上のそれのような他の何もは.
プレリリース版をここからダウンロードすることができます。: https://www.theremino.com/downloads/automation
行う必要があるし、:
“LoadImage” ストロークの画像 (なく、風景)
“ローゼンフェルド” 輪郭を取得するには
“ベクトル化します。” GCode を生成するには
こんにちは
リビオ
最後に Arduino ボードと私の小さな実験の腕にやった最新のテストにアップグレードします。 (本質的です, 週末に行われる概念テストのためだけ) 今では私はそれを持って、それを投げることはできません。
直接サーボ コントロール キーボード経由で PC から Arduino UNO のインタ フェース モジュールの品質をテストすることを目的. Arduino の補正を行う必要があります。. ユーザーが通信のピンを使用してキーボードをインターフェイスすることができます。 7 と 8 カードの, しかし、結果は 2 つの側面を失望:
– システムのキーボードのボーレートと旅します。, だから高設定した場合は、精度の小さなステップはぎくしゃく. 設定高い範囲を削減、精度が、動きはより多くの液体. この時点がもはや提供していませんが、.
– コントロールは、常に順次, 非常に高速カードから直接放送でも (1/2 遅延の 2 番目) エンジンは常に 1 つの別の後に移動します。. 動きは決して完全に流体, 常に少しぎくしゃくが、, 結果、円が完璧なことがないと, でもリモートでは. 数バイトの積分公式と転送スタンドアロン moviemtni 処理アルゴリズムは、全員ではないです。.
– KeyboardPS2 ライブラリにいくつかのキーのみが含まれています。 (矢印, ファンクション キー 1-12, の, pageAbout, pagegiu, 少し他) ライブラリが実装できますが、標準ライブラリの keyboardPS2 との互換性を失う (それ以降のバージョンでは常に再実装します。, コミュニティを通じてネットワークに直接手を入れていない限り、)
バッテリー経由で USB 経由で直接供給の間に問題を抱えています。, 理由を理解していません。 (バッテリーのキーボードが動作しません。) 私は理由を確認するためにテストを実行します。. その後は Theremino ですべてのテストを繰り返す好奇心します。 !
私は最適化の多くを行うことができますを実現します。. どのくらいの頻度あなたがあるだけで勉強したい人はこれらの制御システムの研究を動機を理解することができますあなたの投稿にコメント, すべてに可能な限り、アクセスを簡素化. 古い PC がはるかにオープンに同意します。, 今日すべてはすべては純粋に商業的な装甲は. 私たち don't が私たちを終了しないでください !
こんにちは
Mi、Arduino の ricredo を使用しての可能性について, Arduino とアトメル プロセッサとも良い精度を実際に到達することができます。 8 ビット, こちらをご覧ください。:
https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=sk5krCkzFoM
しかし精度あなたが支払う実際遅いだろう, PIC システム Theremino を取得、信じられないほどのこの映像を比較チェックを高速化します。 (16 ビットと 48 MHz のクロック)
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Ng2izMS7zG4
こんにちはリビオ,
画像と Gcode への変換をベクトル化のため送信したが、私にこのエラーを与える多くの場合、プログラムを試してみました:
未処理の例外…
************** 例外テキスト **************
Win32Exception システム ComponentModel。: この操作に対して指定されたファイルに関連付けられたアプリケーション
システム診断。 StartWithShellExecuteEx プロセス。(ProcessStartInfo startInfo)
プロセス システム診断プログラムで開始。()
プロセス システム診断プログラムで開始。(ProcessStartInfo startInfo)
プロセス システム診断プログラムで開始。(文字列ファイル名)
Theremino_ImgToGcode. Module_Gcode. 仕上げで()
….
….
これと’ 確かにという事実のためにはないファイルを関連付けている GC 表示プログラムに. ファイルのダブルクリックをやってみるし、Windows は、協会がないことを確認してください。.
すでに’ 私の書き込みを使用する勧めします。 “Metacut” それは非常によく、GCode を示していますが、, 考えると’ プログラムのない freeeware’ それをインストールすることは困難, いかがでしょうか, 今のところ, メモ帳またはワードパッドに GC ファイルを関連付ける.
自分プログラム制御の高速お気に入りへのアクセスを与えることを試みます、GCode を生産後 Theremino_IngToGcode, これは不要と思われる場合は、チャンスを追加します’ 次のリリースでそれを無効にするには.
あたりグラツィエ断言 segnalato questo comportamento, se possibile cercheremo ・ ディ ・ evitare l'errore 若 con ファイル GCode 非 associati.
ナンシーが書かれています。:
親愛なる Ms. リビオ, キャッピー ・ ポンデクと私独自のロボット アームを構築しているが、それだけを描画するを得ることの問題に実行しています。. どのようなサーボが試みられています。? 差出人 https://www.theremino.com/en/blog/robotics-and-cnc/
私は HXT900 と TGY930 を参照してくださいすることができますが、わからないものは、もともとしようと上から画像の下に https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/04/RobotArm_Evolution.
どのように我々 は減らすことができます、 “ファジィ” あなたのような私たちのロボット アームの図面の問題でした。?
親愛なるナンシー,
それは考慮する良い, 問題の中心として, 米国で不正確.
サーボの不感帯 (私たちの) 電子パルスの不安定性 (私たちの) 同じ結果が得られます: 手書きの先端の正しくない位置.
エラーの大きさ
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全体サーボによって生成されたチップ遠足にすることができますを書く, たとえば, について 300 mm (腕および他の変数の長さに応じて)
全体の遠足について場所にかかる 1000 私たちサーボへパルスの変化.
サーボがいるのであれば、 3 私たち死んだバンド, 我々 の計算します。 1000 私たち / 3 私たち = 300 位置
その後、 300 遠足が mm に分かれてください。 300 部品生産 1 不正確さの mm.
エラーのソース
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、 1 ミリメートル不正確だっただけ理論が、実際:
– サーボを宣言した 3uS と
– 特に安定していないコマンド信号を,
– 重い機械と
– 機械的な摩擦の存在下で
それは見るも恐ろしい、いくつかのミリの誤りを取得する不思議ではないです。.
サーボの精度
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サーボ生産者によって宣言された死者バンド、ゼロの力で測定します。.
サーボ必要がありますコントラスト機械的摩擦、重量機械部品の不感帯が劇的に増加します。.
通常の作業の下、3uS サーボは約不感帯を提供できたと思う 10 または 15 私たち
代わりに、TGY930 (また MG930 と呼ばれる) が、 “測定と実” 1 についての不感帯 (について 10 または 15 倍以上)
私は、DS8231 をテストしていないが、プロデューサーによると “5900 上の手順 120 度” つまり死んだバンドより、 0.2 私たち.
電子信号の精度
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サーボが必要についての周波数で生成するパルスによって駆動されます。 50 それは重要ではない場合は、1 秒あたり 40 または 70 2 番目が、周波数あたりは、安定していなければなりません。.
パルスが多いからについて 500 私たちについて 1500 私たちのでサーボの回転を完了 (通常約 180 度) プロデュースは、 1000 私たちは遠足をパルスします。.
サーボ パルスが非常に安定したファームウェアのアルゴリズムで生成されることが非常に重要です。
通常の Arduino サーボ信号が比較的安定しています。 (不正確さの多くの米国) (少しプログラマと全体のマイクロ コント ローラーのファームウェアを書き換え、通常スケッチ プログラミングを使用していない、これは向上させることが)
Theremino サーボ信号は絶対に安定した非常に最適化されたファームウェアによって生成されますので代わりに, マイクロ コント ローラーに直接由来する割り込み信号によって同期クロック クリスタル.
死んだバンドの問題を軽減します。
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1) 腕 lenghts を減らす
2) 機械の重量を減らす (シンプルかつ最小限の機械 – 私の腕のような – お勧め)
3) あらゆる機械の摩擦を除去します。 (シンプルかつ最小限の機械部品は優れています。)
4) 金属製のスタッドとデュアル ベアリングだけのサーボを使用します。
5) Scara 構成を使用します。 (先端位置依存だけで 2 サーボ – ない 3 サーボ)
実際のサーボのデッド バンドを測定
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それに長い腕をアタッチするサーボの不感帯を測定します。 (について 30 cm)
安定した信号でサーボを駆動する必要があります。 (動いていません。)
サーボはクランプで締める必要があります。
あなたの手でサーボ腕時計回りと反時計回りを押して少し長腕の終わりに偏差の mm を測定し、.
割合とし、, 腕と対応する端末の円周の長さを考慮して、 180 約によって生成される回転角度 1000 私たちの信号を変更するサーボの実質デッド バンドを計算することが.
レオ ha scritto:
Ogni 共同 posiziono サーボ identici のための Se, ・ ディ ・崔宇野 con il funzionamento 制御コ fase で (糸・ デル ・ potenziometro インテルノ invertiti), dovrei ottenere 国連 aumento ・ デッラ ・ coppia e una riduzione ・ デッリ ・ errori.
返信:
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Lo 飯能ジャ provato, 一部の地域で 2 つのサーボが互いに努力し、同士がけんかをすべての力を失うので、サーボの内部参照の最小直線をかかる. でも震えると.
サーボが互いに異なって、それらちょうど一緒に行くように落石が事実上不可能である、彼らはまた発見.
得られる精度の改善は少しまだだろう (それは半分になりますが、2 つの音を追加する場合 0.7 – 2 の平方根) 体重の倍であなたのすべての利点を食べたいと.
強度比較
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精度を向上させる (力と、少なくとも 6 回) DS8231 を試みるだろう
特性に応じて力も少ないがあります。 930 地域としては死んでいるが、 “未提供” 力 “実際に使用可能” それよりも大幅に大きくなります。 930
デッド ゾーンと比較して
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僕の横に一人をプッシュしようとする場合 930 あなたは、彼は完全な力と戦うために開始する前の回転程度ではほとんど参照してください。.
サーボ DS8231 (少なくとも彼らの約束によると) 今完全な力を与えると (超えない場合、 1.26 Kg/cm) 程度の 100 分の 1 もが回転しません。.
– TGY930 が正しい 60 ヘルツ
– DS8231 が正しい 250 メガ ヘルツ
DS8231 により補正することができますはるかに良い修正の速度に大きな違い, 最小限の動き, 決してシェイク.
おはようみんな, シルエットを描画する theremino アームに送信するファイルについての明確化を好きだろう (2D). ここでは何を行う:
1. 2 D でアウトラインを描画 > DXF に保存します。 ( リリース 12 )
2. エース コンバーターで DXF の量 3.20 > NC で変換されたファイルを保存します。
3. Theremino ロボット アームを開始します。 3.4 > NC ファイルを読み込む > 実行 > 任意の動きをシミュレートしません.
サンプル ファイルが sw 作業にも含まれていると言うことによって開始させてください。, しかし、私のようなものを生成する私, 何が問題なのですか ? シミュレーションを開始する私のファイルにどのようなデータが表示されません。 ?
あなたの注意のおかげで.
おそらくファイル NC はよく発生しません.
用アームの最新バージョンを使用しています。? (初期のバージョンは、いくつかのフォーマットを読んでいません。)
確認する NC ファイルを送ることが? (記号 theremino ドットコムで工学)
簡単に従うことが勧めします。:
– オープン https://www.theremino.com/downloads/automation
– ダウンロード “Theremino ImgToGcode”.
– ダウンロード ページの説明に従ってそれを使用します。.
アレクセイにアドバイスを頼むことができるも (ドット記号 wetteruseful で義人アレッシオ。)
それは多くの場合これらの変換になります.
こんにちはリビオ,
キャッチ Gcode を修正しました, 私は開始と終了プロセスの命令を逃した.
最新の自主規制. 用のアームは、 3.4 ?
うちだけ頭字語を覚えている非常に強力な使用人を使用しています 995 カード (マスター) 非常に頻繁に切断されます。, コンデンサーを選ぶ (マスターについて) 接続されています。 2 使用人の無料ピン > あなたは間違って何かを読む場合私に知らせて !!
Theremino ロボット アームについての私の非常に肯定的な意見を出た, ハードウェアとソフトウェアの両方のシステム, 非常に実用的かつ効率的です.
Theremino と比較して満足度が多くトラブルの Pololu の世界から Derivo を解決するために, Arduino は何気なくロボット、サーボ モーターと管理以外のアプリケーションのそれを使用してください。 > 私のための勝者は Theremino ので.
挨拶, 次の機会まで.
[はい], バージョン 3.4 最新情報は、します。 (ウェブサイトおよびダウンロード最新バージョンを見てから)
彼らは非常に正確ではありませんので、強力なサーボを使わない方が良いだろう (バンド全体の死者と、誇張された腕の震え) 当社のセンサーのページに記載されているものが使いやすいでしょう (TGY930 または MG930)
コンデンサーとすることです。, 電源外部電源付きの usb ハブを追加することがあります。 5 ボルト, これは PC の電源から分離するクリーンな方法です。.
褒めてくれてありがとう, 何か必要な場合スムーズに質問.
SIG. リビオ良い朝、新年あけましておめでとうございます…
Theremino の使いやすさに感動しました, VB6 からリレーをドライブするはず.
私はコードのセクションの財団の存在を見てをいた, 特に VB6 コードと,
しかし、唯一の出口を操縦することと Windows システム上で実行すること 7 で 64 ビット, 単純なオン/オフ usb インターフェイスとしてそれを使用する簡単な方法があったかどうか私は思っていた, ファイル マップを厄介なこと.
敬具
それを行うことができますが長いとハードの仕事を予測します。.
そこがあなたの USB の読み取りと書き込みの機能に基づく場合 (HAL のアプリケーションは、します。) 多くのソフトウェアを書き換える必要があります。. 通信 USB は容易ではないです。, 多くのクラスは、します。, 多くのファイルに分割します。. VB6 で必要な移植数ヶ月が必要になります, システムを熟知している私たちにとっても.
HAL でアプリケーションを検討すると思います、 “ドライバー”, 我々 のモジュールと通信ができます。.
実際には、HAL 動作まったく同じドライバー, しかし、我々 は形式を優先 “アプリケーション”, 簡単なパラメーターを許可するように, システム レジストリを汚染しません。, なくインストールを必要としたり、コンピューターの再起動やファイルを移動し、たい場所にコピーすることができます。.
アプリケーションも windows 7 64 ビット HAL で実行され、ファイル マップの心配する必要はないです。 (スロット), 彼らは、高速. スロットの数百を読み書きすることができます。, 500 1 秒あたりたいし、CPU ほとんど気づいていません.
スロットのおかげですべてが簡単になります。, スロットレス痛い痛い痛い…
あなたの親切な返事ありがとうございます.
私は、しかし、ThereminoScript を使用してデジタル出力を制御する単純なスクリプトを作成する非常に簡単なこと理解します。.
この時点で可能性があります、スクリプトを実行タスクをメイン アプリケーションから.
ThereminoScript を使用してもそれは必要な HAL を実行していることは常に?
そうすれば, エンド ・ ユーザーは行くことができないので、アクティブな GUI を実行していることが可能です。 “pasticciarci” 中に?
ご親切にありがとうございます,
敬具
ステファノ ・
スクリプト役立つべきであるない VB6 で、ソフトウェアが既にある場合. 我々 は、VB6 用を用意しており、その単純な関数を呼び出すフォームを追加することができるだけ: 初期化します / ScriviSlot / LeggiSlot.
HAL を実行する必要があります。.
それを最小限にして、それを閉じる, だから起動時最小化されます。.
または、少しの作業で、そのソフトウェアを変更し、表示されない特別なバージョンを作る、.
この方法でまだ使える通常の HAL を調整し、代わりに最後の操作の, 目に見えないものを起動します。 (先頭へ多分加えること複数の実行を防ぐことができます関数).
私 (さまざまな理由から) VisualStudio2008_express を使用すると思います, 使用することも、 2010 または、 2012 (彼らはすべてのフリーウェア, 親切にマイクロソフトが寄付しました。)
場合は言うことができない私と私お手伝いにこの変更を行う.
それはコマンド ・ ラインを読むというアイデアがあり、いえばを表示しません。 “/Hidewindow” か何か.
こんにちは. 私はあなたのマスターとスレーブ モジュール使用人の購入について質問したいです。.
マスターとスレーブの使用人を含むパッケージの送料を考慮することはできません。…の出荷を保存するには. 私は費やすだろう 44.90 送料 (によって 10 ユーロ) 2 つのモジュールを別々 に考えられて…実際には私が救うことができます。 10 ユーロの両方のモジュールの 1 つだけの配送費用をお支払いする場合. 事前のおかげで
我々 は、Theremino システムを販売していません。, のみについて述べる “どのようにすれば”.
最も可能性の高い奴隷使用人をしないという事実に注意を払うを保存したい場合. マスター モジュールは既にすべてを行うことができますし、使用人もをドライブすることができます 6 ピン. マスターのピンの違いがないと使用人.
以上の 6 ピンを使用しない場合は、約 15 ユーロを保存できるように.
マスターの友人のためのいくつかのマスターをやってアレッシオを求めることができるだけが必要な場合. 彼はそれらを手動で、マウントまたは溶接するキットを送ることができるし、あなたは彼にコンポーネントのコストより少し多くを与える必要があります。. また送料以下になります。: alessio.giusti@meteolink.it
ロボット アームにも使用しマスター モジュールのピンのみ ?
単一のマスター モジュールとの接続は、できることなら ?
申し訳ありませんが私がこれらの質問の初心者についてロボット
確かに, 最大 6 個のサーボを制御するためのマスターのみを使用できます。.
それを行うのリンクについて:
ピンで最初のバント 1
ピンの 2 番目のサーボ 2
など…
マスターの写真を見る
ページをチェック アウト 2 マスターのデータシート: Masterdil V3 _ Datasheet_ITA このページ: https://www.theremino.com/technical/schematics
ピンを設定する必要がありますし、 1 で 4 (使用する場合 4 サーボ) ThereminoHAL ソフトウェア, Servo_16 として (Theremino HAL を維持する必要 )
HAL の最初のピンのスロットが ThereminoARM 値 FirstSlot プログラムと一致しなければなりません,
正しい HAl または ThereminoARM、それらが一致しない場合
ハロー氏リビオ サーボについて質問を聞きたいです。…私が購入しています。 ,tunigy TGY 代わりに 930, 私は良い召使いのように見えるハイテクの HS225BB サーボ ( 0.14 sec/60 ° , 出力トルク: 3.9 kg.cm) もう少しコストだけの tunigy のサイズから大差はないです。 (16,00€) これらのサーボと思いますか ? 良い代替は、します。 ?
すでに説明, すべてのサーボはこれまでテスト死んだバンド全体を持っています。, 通常から 5 で 10 回以上、 930.
メーカーは、召使のたくさんの素敵なことを言うことを考える, 指定することによって見栄えが “精度で” 不感帯, 30 センチに沿ってつまようじを置くし、彼を micrometrically に移動する知っている唯一の方法は、します。, わずかなシフトであるを参照してくださいに (場所にルーラー上 90 棒の下部に度). 不感帯を計算します。, 我々 は、サーボは、ことを考慮します。 180 度 1000 私たち, か何か, 少し’ そこに幾何学の.
なくても計算, それは明らかだが、 930 PAL 小さなつまようじの先端を移動します。 (について 10 mm の) その他のすべてのしもべ, 彼らを作る “飛躍” ほぼ同時にミリの. および多くの使用人 “すごくいいですね” さらに悪いこと.
我々 のニーズ (ストレートに書きたい場合), 飛行機の方向舵を移動から非常に異なっています。. 誰もがあまりにも熱く、サーボ哀れな不感帯があります。.
私は、HS225BB 問題はあなたを伝えることはできません申し訳ありません。, 私はかなり確信しているが、 (不感帯に関して). 2 ユーロの費用が HTX900 と同じで、多かれ少なかれ.
つまようじ、定規で測定する場合, 書き込むすべての良いに行くとここで.
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覚えておいてください、いくつかの使用人 “すごくいいですね” 彼ら彼らがドロップ、電力および USB 通信を停止するので誇張スタート電流. 多くの場合, 電解 470 UF は十分であります。, いくつかのサーボには、希望がない、別の電源が必要になります。 (USB ハブを与えること, 協力を受けています 5 ボルトの外部電源). 電流制限回路を使用する必要がありますか, ここで説明したように: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#limiter
ここで役に立つ情報: https://www.theremino.com/blog/master-and-slaves
こんにちはリビオ
すみません、ロボット アームを確認したいと思いますが、私はマスター アーム comada dil を意味が、pic をプログラムするプログラムをしたらクーポンを持っているか 24 または nn はなります。 ??? だけはクーポンと私を開始 theremino アームとワーク
こんにちは,
モジュール プログラミングします。, それらを攻撃し、彼らは働く, 代わりにそれらを行う場合あなたはそれらをプログラムする必要.
プログラムに PicKit2 または PicKit3 プログラマを必要があります (ebay があります。)
PicKit3 最新良くなるが、PicKit2 は低コスト.
HEX ファイルをダウンロードし、それを PIC に書き込む必要がある最後に.
どこ私は見つけることができる EXE ファイル ?
theremino を買うことができます。 ?????
このページでプログラムのマスター DIL に EXE ファイルが存在します。: https://www.theremino.com/technical/schematics
マスター (他のモジュール) 外部の生産者から購入することができます。, キット、Pcb は、アレッシオに得ることができます。. このページにあなたの両方は、します。:
https://www.theremino.com/contacts/producers
将来的にスムーズに質問します。, ただし、ウィンドウを使用する前に行う場合 “検索” すべてのページの上部にあります。. 個々 のページ CTRL F
別の質問が theremino すべてのモータを操作したり、私はまた、スクーターを持っているし、spampanti 普通 thermino fuzonare のスクーターが一緒に行うことができるので、ピッチ psasso を強制する必要があります sape voleo
今のところは、サーボの出力のみ
我々 は、ピン型を準備しています。 “ステッピング” ファームウェアを置き換える準備ができたらと.
しもべ攻撃と移動しながら, ステッパーも駆動回路との供給が必要 12, 24 または 48 ボルト.
ドライバー回路として私は Pololu A4988 を提案します。, rediculously, マイクロがあります。, 彼らは調整し、飛ぶ 4 ワイヤ (詐鞠 6 ワイヤが逆 emf 電流問題の悪化)
しかしピン ステッピングのファームウェアがまだ準備ができていないことを注意してください。,
別の月または 2 つのそれを完了するかかることがあります。.15 日間, もしすべてがうまくいけば.申し訳ありませんが私が注文されているための準備で書かれた注文しました 02 08 2014 どこにあるかあなたは時を知っている私に指示なぜまだ準備で nn は contrasegnio 支払いアリヴァ nn
SCS nn モデル スポーツからスクーターをここだけで thereminio の仕事を非常によく理解ステッパでもエクササイズ モーター何かプロジェクトを作りたいので、私は ste のすべての質問を行う場合は、thereminio で働くことも 3 d
あなたが求めている可能性はありますが、非常に難しい.
我々 はすでに検索エンジンについて回答します。 “ステッピング” 明らかにこれらのトピックは理解できますが、, 私は 3 D を行うと思いますので, 今すぐ, それはあまりにも複雑です. 私はシステム Theremino と友達を作ることを開始することをお勧めします, スロット, HAL のアプリケーション. マスターと InOut の様々 な可能性, 単純なセンサーとアクチュエータを用いた. 我々 は可能な限りお手伝いしよう, ここまで求めるかで私の書き込み “記号 theremino ドットコム エンジニア リング” または、skype で私を呼び出す: livio_enrico
すみません、ピンしたステッピングのファームウェア プロジェクトを意味 15 私はほとんど興味を持って lavete をどれだけ知っている日は、今のところ私のロボットのでした。, 多分それからのもの icesioni を作成する素敵なロボット アームに繊維板、Ta などが取り組んでいます。 …. または、mause 働いた彫刻なし mause は多分 igranaggio の画像を配置することのようなものので、私はこれを行うだろうナ クラウンや南京錠や鍵の形をしたプラスチック製のいくつかの作品 … たいかかかる、中がプラスチックをうまくいくまたは繊維板の鉄や laluminio 私はそれが困難な何か知っているの後で実際に nn が彼はエンジン steper で彼に至るまでは、カッターが pc クラトによって制御盤手から得た私のいとこだけ前にそれをやるか通常のドリルのようなピアスをすることができます.
かかるといわれています 15 日, 結びをする予定がある場合、数ヶ月が多分します。. 彼らは準備ができているとき彼らはすべての側面から書き、確かに. 配線図のページに目を離さない, 新しいファームウェアは、そこから消耗します。.
一方について話している力学を構築します。, 私は確信している機能の仕組みを作るには長い時間かかる我々 はファームウェアを終える, 理由を説明しましょう….
まずあなたが何をしたいのロボット アームはよくないです。, CNC のフライス盤を作らなければならないこと. ロボット アームは 1 ミリの 100 分の 1 で良い仕事を行うために必要な剛性が、, 最高の条件で, エラーの多くのミリメートル. ヶ月間働いた後、, 柔らかい木またはプラスチックのみ行うことができますカッターと任意精度終わるだろう. 何かプリント基板, ないアルミ, プラスチックとはるかに少ない銅または鉄の死ぬ.
CNC ミルと呼ばれる、このようなマシンを構築を構築したいです。 (実行しています。) それは見た目よりもはるかに困難. 当社のシステムのすべてのプロトタイプは、CNC ミルで行われました。, 彼は何か良いを行うことができる前に約 6 ヶ月. それは、力学に来る前に, 最初からやり直しして, ヒントの数十を破壊し、最終的にすべてを学ぶ必要, ソフトウェアについても, 最低限の仕事、役に立つ何かを始めるために.
事前に数ヶ月の試験・研究を計画します。, 多くの忍耐と多くの時間を持っていない場合, この ASAP をドロップするがいい. 誇張ではないです。, それは人間的力学を購入する場合でも 3ヶ月以内で必要なすべてを学ぶことが可能ではないです。. 設計し、力学を構築する必要がまたある場合自分は初のプリント基板を先に行く (3 D の簡単です。) あなたはそれらを得るつもり今から 1 年.
我々 は運転力学 Proxxon から、ゼロからではなく, これは非常に機械的促進が、純粋な機械的な構造は一部のみ. これは、ステッパーのドライバー (マイクロ ステップでより良いもの), 素敵な頑丈なフィーダー, ドレメル (または類似) セキュリティ保護と制御がオン オフします。, チップ掃除…
こんにちは
リビオ
アルマンドに尋ねた:
…達成するために苦労している私作動回路… これはフェルッチョ Badua 幻想的なトリガー IV です。. 私は個人的に働いたローター. 磁気極性検出器も好きだろう (磁石の北の顔を付近の LED ライト) ホール センサー. 発振器 Mosfet 高速回転のロータ磁石とをプッシュするコイルとそのドライバー.
返信:
まず素晴らしいトリガー Badua を見てみましょう:
http://www.youtube.com/watch?v=kUSIIgbget4
http://www.youtube.com/watch?v=L5zDqLVq728
http://www.youtube.com/watch?v=d9E6weoJS0Y
Theremino は、私を出さないシステムと piastroni は、これらのビデオの部品でいっぱい. マスターがかかります, Mosfet ドライバー, ツアーおよび多くの標準的なケーブル, さまざまなコンポーネントをリンクするには (犠牲にしても, 切断して spellandoli). エンジンの非常に構造要素とトラクション コイル磁気計のサポートとして機能するため、PCB も必要はありません。.
ワイヤーとコンポーネントを接続します。, HAL のソフトウェアをダウンロードしてすぐに移動になり何も表示を開始.
Badua の動画のように単純なトリガーは HAL の単一のアプリケーションで達成可能です。, ソフトウェアを記述せず. できます, たとえば、, 磁気フィールド特定のしきい値を超えても、単純なトリガーを行うことができるときに led をオンに.
しばらくして’ ソフトウェアのことができる複雑な操作のように実行, たとえば、, 複数リール異なる位相シフトをドライブします。. このソフトウェアにより彼はトリガー プレート IV の Badua で行うことができます。 行うことができます。, どのように大きく、コンポーネントに満ちて…
当社のサイト上のページへの参照
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私はマスター其 qui: https://www.theremino.com/technical/schematics
ここで購入することができます。: https://www.theremino.com/contacts/producers
HAL のアプリケーション, 最初の実験はここで、モジュール、マスターと通信し、します。: https://www.theremino.com/downloads/foundations
リード線はここで: https://www.theremino.com/technical/connection-cables
ホールがここにいます。: https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#magnetic
ドライバーまでドライブすることができます。 4 コイルはここ: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#driveronoff
すべてに参加するには、ThereminoScript の小さなプログラムを使用することができます。: https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
最大速度と効率はなります, 信じられないほどの力を持ち、rediculously ブラシレス モーターをお勧めする場合は、効率的なエンジン: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#brushless
サンプル動画
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磁気センサーとモーターのいくつかの例を見ることができますここで:
http://www.youtube.com/watch?v=uRXk6zpU4Xg
http://www.youtube.com/watch?v=axvvTWA0yjE
http://www.youtube.com/watch?v=I54cN8ekzmo
これらの例は、一年前に作られた、さらにマスターにモジュールを購入することの印象を与える, さらにいくつかのモジュールの使用人, 新しいマスターまで 6 ピンうちのジェネリックを持っているし、シングル マスターにすべてを行いますが、.
続行する方法
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(1) 必要なコンポーネントを入手します。:
– 1 マスター : https://www.theremino.com/contacts/producers
– 1 または 2 ホール素子 : https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#magnetic
– 1 mosfet ドライバー : https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#driveronoff
– 多くの接続線 : https://www.theremino.com/technical/connection-cables
– 1 電源供給のベンチ 12 ボルト
– いくつかのコイルと磁石
(2) 徹底的に研究します。, 簡単なソフトウェアを書く方法を知っている友人とも多分
(3) 最初の成果の中に お勧めします。, オンにしてマスターを接続する前に 私たちにいくつかの写真を送信する USB, リンクの詳細.
モーター ホームの効率
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システム Theremino, 周りは、最速のハードウェア ソフトウェアの交換 500-800 Hz. そのようなエンジンは、少なくとも 1 つのコイルを持つ必要がありますので、. 回転の最大速度にする必要があります。 500 * 60 = 30000 RPM (1 分あたり回転)
実際には、しかし、, ソフトウェアは位相シフトもを監視することができます 2 つまたは 4 つのリールを使用し、たい場合, さらに最高速度を制限する必要. 最高速度として、私を呼び出すことはありません。 1000 RPM.
エンジン “スマート” (ソフトウェアとハードウェアを使用すると、します。), 非効率的に、ゆっくりと, それは常にその場所を知っていること大きい利点があります。, なぜソフトウェアは、一歩一歩の動き自体.
ステッピング モーターと, 特定の努力またはいくつかの加速度を超えた, エンジン “シェル” 距離を失うと. 代わりにモーターを “スマート”, エンジンが失敗したとき, ソフトウェア (よく書かれた場合) それを実現することができ、彼を待つ.
喜びのため, 話をしません。 “磁気モーター” と “何もからのエネルギー” !!!”
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何らかの方法で神話とデマを促進したくないです。. その自由エネルギーを知っているだけに少し科学的知識, 銀河の俵は、永久磁気モーター. これらの疑問を持っているほど無知なる人, すぐに学校, 彼女のためなら. 以下のビデオが助けることができます。:
http://www.youtube.com/watch?v=LH6aRRqPTiA
http://www.youtube.com/watch?v=DUtDRvl_mUI
http://www.youtube.com/watch?v=MU2kvRyQL5g
こんにちは
リビオ
こんにちは, ロボット アームを構築するすべての材料をリストする必要があります。?ありがとう
1 マスター モジュール : https://www.theremino.com/technical/schematics
3 TGY930 サーボモータ : https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
1 サーボ モーター HXT900 : https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
モジュールをここで見ることができます。: https://www.theremino.com/contacts/producers
彼らはあなただけで手順の PDF ファイルに示すように行うアルミのいくつかの血小板を提供: https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
このページとプログラム用アームをダウンロードしたファイルに詳細な手順 : https://www.theremino.com/downloads/automation
最後に多くの忍耐力がかかると (試験の数ヶ月) すべてを理解.
結果は、ロボットを行うことを学ぶためだけのおもちゃであることに注意してください。. この用アームの特徴は、何かを書くだけで十分. 有用な何かを求めることができます。, あなたがビデオで見るように移動します。:
http://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
専門的な何かを行うことができます。?またより多くの支出?ありがとう 1000
おはようございます,
私は最近システム Theremino を発見, 見つけたこと非常に素晴らしいデザインとシンプルな (お祝いの言葉!!!!).
私はロボットの実績の経験があることを考える, 直動システムを操縦するのに Theremino マスターを使用します。, それは移動をまっすぐに作るために私を有効にする小さなオブジェクトから (非常に低体重) 精度を示し 700 ミリと数センチの距離で.
市場にあるかどうかを質問するあなたの経験を活用したいです。, 低コスト, 何か準備ができています。, あるいは力学的適応の最小値のみを必要とします。.
任意の提案を事前に感謝.
あなたが行うことができます必要があるためよりも、 “しもべ” (模型飛行機のためのサーボ モーター, ステッピング モーター, また、ブラシレス モーター、続けて)
サーボが直接フライアブル (まで 6 同時に) マスターからここを購入する単位: https://www.theremino.com/contacts/producers
線形のサーボがあります。 (しかし注意してください、小さな, それは画像から見るし、短すぎるを実行している可能性がありますよりもはるかに小さい)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26610__Turnigy_FBL100_Linear_Servo.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42302__2_4Ghz_SuperMicro_Systems_Single_Linear_Servo.html
ロッドやピボットに巻いてリボン通常サーボを使用, プッシュ/プルそりに. 通常 HXT900 の罰金ですが、TGY900 を使用するより高精度な. HobbyKing からあげる. https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
両方の HXT900、TGY930 は驚くほど強力です, 必要がない移動する重量の問題. 必要な場合は、少しの 10 ユーロ以上を持ち上げること MG958 です。 (改) ほとんどすべて, それ自身を含む. あなた本当に必要としない場合、あまりにも強力なサーバントを取ることはありません。, 精度が低く、あまりにも多くの電流を消費する可能性があります, それらを供給するが難しく. (USB からのみのフィードを常に良い, おそらく入力 1000 uf の電解コンデンサーと外部電源装置を使用しないでください)
コンロッドをプル/プッシュそりがある可能性があります。 (どうすれば多くの場合飛行機の模型で) ワイヤーを曲げでシンプルな作品 90 度とサーボに常に接続されている様々 なナイロン クルーズの穴の 1 つに挿入されました。. そり, 任意のより良いを見つけることができない場合, ポテンショメータがあります。 “スライダー” 全体の電気の一部を奪われました。 (精密で滑らかな乗り心地を持つものを見つけることを試みる)
テープ (ピボット周り) 引っ張り、押す、本質的に線形です。, 代わりにコンロッドではないです。. 直線性は、することができます簡単に十分ではない場合、2 行ソフトウェアの修正します。.
実行すると数センチのよ 10 日ミリ前後の精度 (TGY930 と 10 セント硬貨よりも良くなった, そりが正確な場合, ゲームとほとんど摩擦)
Thereminomani へようこそ, ご質問のお願い, 邪魔しないで, 確かに私たちは感謝し、褒めていただきありがとうございます.
ヒントをどうもありがとう. 私はいくつかのテストをやるし、あなたがそれが行く方法を知っているようになります。.
アルマンドに尋ねた:
IV の大きいトリガー回路を実現すること, 私は得たと 10.000 RPM ローター システムとの消費 150 しかし. いくつかのコンポーネントと私は頭痛の種なしに私の目的を達成しているが、Theremino を使うことを提案します。…. したがって theremino はスイング コントロールと幻想的なトリガー IV ではなく私のコイルを供給する作業する必要 (ローターの回転速度) 温度センサーの関数として. 今のところ何ももっと. 私が得る速度します。 30.000 電源で回転数 12/24 ボルトと低消費電力. 我々 はそれを行うことができます。?
返信:
高速ターンし、消費からもトリガーだけでなく異なります少し:
– すべての右の場所で磁束の集中、よく定義されている磁気のパス
– 振動を最小限に抑えるために設計された磁気のパス
– ステーターとローターのミリ波空気ギャップの少数の tenths
– 大規模な低抵抗ワイヤー巻線インピー ダンスと組み合わせて使用できます。
– 変形せず遠心力に耐えられるように適切な建設
(ローターが変形した場合は最小吐水口空間を維持することが可能
で回転するローター 30 000 回転が非常に危険なことができます。)
– 極数が多い (少なくとも 8 そうでない場合 24, 一番好きブラシレス)
極の磁力をもつ道の図形数, 振動を最小化することが重要します。.
振動力を食べているし、それが回転するときの効率が低下.
あなたの質問に来ると:
いいえ, 私は本当にで実行の効率的なエンジンを作れるとは思わない 30 000 ローターとステーターの CNC マシンで作られた Turnigy はそれを行うことができますような企業だけのラウンドします。.
私が提案するものは、 “スマート エンジン” 彼は常にどこを知っているが
– 可能な限り完全な速度でにノークレーム (最大と言えるでしょう 1000 RPM)
– 少しを消費するいないと主張.
– 効率の良いブラシレスの 10 分の 1 があります。
それらを収集することができますよりもより多くの電力を供給する必要があるので.
見返りに我々 は半分、半分のハードウェア ソフトウェア エンジンを構築する機会を持っているが、, 巨大な利益とそれを制御する能力, 速度と加速度と d ではいつでもでも知っています。, どのように多くの手順は、どのような方向で… いくつかのアプリケーションのための御馳走.
—————————-
私もある感じがある、 ことを望む チェイスの宗教的な目的の科学より これでフレンドリーは、すべてではないと…
磁気に関する法律, エネルギーと摩擦の彼らは、執拗な正確です, このフィールドで見ることはあまりないです。, むしろ良いエンジンを設計する必要があります。… と, まだアドバイス, 弓とファイルでより多くを設計しません。, 自分の頭で, シミュレーション ソフトウェア、インターネット.
したがって Badua の幻想的なトリガー IV を続行すると思います
ご挨拶
リビオ
おはようございます .
ビジネス ニーズに対応 , 我々 は 3 自由度を持つ小さな擬人化ロボットを構築します。,
我々 はわずかに楕円形の形をしたルートを同時に以下の 3 つのサーボを移動する必要があります。( G-コードの計算を作ることができます。) しもべはマイクロサーボ ,ロボット アームは、します。 70 mm. どういうわけか写真を送信することができる場合, 誰かしてください教えて theremino は、私たちに適しているかどうか?
おかげでスティーブン
これらは、公務員になります。….
# 3 サーボ コントロール
9355000035-0/50464 Turnigy TGY DS245MG 合金ケース デジタル マイクロサーボ 2.0 kg/
我々 のロボット , 唯一の 3 つの公務員は、します。 , それはあまりにも小さなサイズのため高い自由度と造りにくいなるので , 腕が 70 mm…
Theremino , 唯一の 3 つのしもべを構成できます。 ?
必要な場合は写真を送信することができます。!!
よろしくステファノ
Theremino システムは、任意の数のサーボを制御できます。, 最低 1 つから, 最大接続モジュールの数によってのみ制限. 1 つのモジュールとマスター Theremino で制御できます。 1 で 6 サーボ. スレーブ ・ モジュールの追加追加追加します。 10 モジュールあたりチャンネル.
サーボはすべて大丈夫, ピンに直接接続します。. 、 5 USB から来ているボルトはすべてのピン上に存在, サーボをちょうど接続します。, HAL のアプリケーションを開き、すぐに列の値をマウスでそれらを試してみてください.
私たちは決して TGY DS245MG を試みたが、確実に動作します. と’ しかしデジタル サーボとデジタルサーボの通常ある強い電流を開始. コンデンサーを追加する必要があります。 2200 UF, 大きい 6 ボルト, 中で、 5 一般的なボルトすべてのピン, 質量. 十分は弊社が推奨する TGY930 に置き換えられます彼らは正確ではない場合.
アプリケーション Theremino 用アームは正確にあなたが要求されました。:
https://www.theremino.com/downloads/automation
シンプルで記述されたアプリケーションであり、すべてのソフトウェアは、Theremino 用アーム “オープン”. お客様のニーズにそれを変更することができます。, でもアルゴリズムをコピーまたは, 他のアプリケーションは、あなたによって書かれました。.
アプリケーションに必要なすべてが含まれます Theremino 用アームには, 両方の GCode ファイルの読み取り, 前方および逆の運動機能, 3 つか 4 つのエースまで. 3 つの可能な構成があります。: 多関節アーム (あなたのケースです。), スカラー型 (3 本のアームとクモ) 直交 (X、Y、Z).
私たちのすべてのアプリケーションは、ハードウェアを購入することがなく動作します。. 私のアドバイスは Theremino 用アームをダウンロードするには, GCode とそれを試して、それはどのように書かれて. 多くの仕事を保存可能性があります高品質のアルゴリズムが含まれています.
さらにサポートが必要な場合に記入してください: engineering@theremino.com
写真付きメールを送る.
言う使用人彼女は私たちにとってあまりにも大きな, サイズに限りがあります。, これは絵画のためのミニチュア ロボットです。 .
それは、実プラントのスケール モデルだろう , リアル ロボットのすべての動きのシミュレーション…..
我々 が構築されたロボット, ソフトウェアと動作サイクル開始私たちのために十分に深刻な問題であることが、.
マスター モジュールを取る問題ではないと思います , 我々 は良い私たちの問題は、撮影の道を説明するのいずれかに話しかける必要があります。.
私のメール : spl@spl.191.it.
すべての補助、ようこそ.
ありがとう
みなさん、こんにちは…
私は最近システム Theremino を発見, 見つけたこと非常に素晴らしいデザインとシンプルな (お祝いの言葉!!!!!!!!!!!!!!!). Linuxcnc で lpt ポートを介して制御される cnc のカップルを組み込まれて. Theremino を介して Linuxcnc とそれらを制御する可能性があるかを質問したいと思います.
おかげでグイド
これらの日に我々 は完了しているステッピング モーター制御:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#steppers
(ファラオの作品と優れた性能の結果)
後で簡単な CNC Theremino をさせていただきます, それは様々 な Mach3 を置き換える, Linuxcnc e MC2. これは、我々 は、不必要に複雑なプログラムでカッターをチェック飽きた. LinuxCnc を知っているしないでください。, Mach3 は非常に多くの設定が、, 保護とコントロール, そのときそれは歩みを止める, 再起動のための教皇の祝福がかかります.
その後、, 時間があるとき, RepRap マシンのコント ローラーの種類を確認しております. しかし、ステッピングを終えなければならない今、, 約束どおり、クリスマスまで継がなければならないと.
言われていること, もちろん、それは X の値を記述する LinuxCNC を説得することが可能でしょう, 私たちのスロットの Y および Z. それは非常に簡単にする必要がありますが、我々 はしないでください。, クリーンな用途をやって少し時間を従事する方だから, 既存のアプリケーションを微調整ではなく. また、私はそれを使用して Linux を知らない、それを我慢できません。, あまりにも多くの須藤, パスワードが多すぎます. 私は一度、永遠にスーパー ユーザーになるし、すべてのパスワードを削除しよう, それは不可能だが、. 一日を失われ、私はできませんでした。!
こんにちは, 褒めてくれてありがとう, thereminomani へようこそ.
Visudo sudo を使用してを構成して、ユーザーがシステムの管理者と同じ権限を取得完全に.
それは非常にロマンチックなしかしそれはプレイに安全をもたらすためにそれを行う.
長年にわたって独自のオペレーティング システムを使用しないが、管理者としてログオンする悪い習慣を失うためにあらゆる方法でしようとするその OS の最新バージョンでも M $ ことを読んだ, 引き起こす深刻な被害を見てください。.
我々 が root としてターミナルで長い時間の GNU/Linux で働かなければならないとわかっている場合, 管理者としてログインしたままにすることができます sudo を - i オプションを使用するよりは, 限り、我々 は終了しません.
$ sudo-i
パスワード …
#
#
# 出口
$
こんにちは :-)
アドバイスのおかげで, 確かにやってみます, Linux のウイルス対策システムが、? (Avast ではないです。, MacAfee とを心配させるようなことだけサーブ)
問題は、あなたはすべての自制心を失うし、もはや役立たないすべてに sudo を与えるくぼみ. オペレーティング システム自体の世話をするよりはるかに良い, ここで説明したように: https://www.theremino.com/blog/tips-and-tricks/security
いかに知って Linux はかなりウイルスから免疫とそのユーザー詳細に気遣う健常キャリアーになっていないと多分ウイルスを送信無意識のうちに外側, など、電子メールの添付ファイルを介して.
私は疑問私にしたい場合でも, あなたは、linux の多くのウイルス対策ネット上見つけることができます。. 誰かはありますか .., Avast を覚えているが、私は試したことがないです。.
通常は使用する分布の公式のリポジトリで利用可能なパッケージをインストールすることを好む (Debian のテスト). だけウイルス対策、あなたはおそらくすでに知っている、' の clamAV, たいです。, clamtk, そのグラフィカル フロント エンド.
これはデータ パケットが館内の説明:
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ハマグリのアンチ ウィルスは Unix 用のウイルス対策ツールキットです。. このソフトウェアの主な目的は、メールサーバとの統合 (添付ファイルのスキャン). ソフトウェア提供柔軟なマルチ スレッド デーモン clamav デーモンをパッケージ化, インターネット経由で自動更新の clamav パッケージとツールのコマンドライン スキャナー
パッケージ clamav freshclam. プログラムは、libclamav5 は、他のソフトウェアで使用することができますに基づいています.
このパッケージには、コマンド ライン インターフェイスが含まれています.
機能:
– 様々 なアーカイブ フォーマットの統合サポート, Zip を含む, タール,
Gzip, Bzip2, OLE2, キャビネット, CHM, BinHex, SIS およびその他;
– ほとんどすべてのメール ファイル フォーマットの統合サポート;
– ELF 実行可能ファイルとポータブル実行可能ファイルの UPX で圧縮の統合サポート, FSG, 小柄な, NsPack, wwpack32, MEW, 梱とスーと難読化, Y0da Cryptor 等;
– Microsoft Office Mac Office などドキュメントの一般的なフォーマットの統合サポート, HTML, RTF、PDF.
スキャン機能の, ウイルス データベースを必要があります。. 2 つのオプションがあります。:
– ClamAV freshclam: インターネットからデータベースを更新します。; インターネットへのアクセスがある場合は推奨の選択;
– ClamAV データ: インターネットへのアクセスを持たないユーザーに対して. インストール後は、パッケージは更新されません。. Clamav getfiles パッケージでは、インターネットに接続されたコンピューターからカスタム パッケージを作成することができます。.
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ClamAV 私はそれを数回を試みたし、私はすべての主要な linux ディストリビューションの公式のリポジトリで利用可能だが、正直なところ私はできませんでした確かにその有効性についてので知っています。, 私の運または多分なぜ私はあまりにも可能性のある危険なサイトを行っていません。, 反論の証拠は適用されませんでしたので、正式にないウイルス.
Linux のセキュリティを強化するため私がお勧めします, 持っていない場合, また代替と chkrootkit をインストールします。:
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ルートキット ハンターがルートキットのあなたのシステムをスキャンします。, バックドア, スニファーとバグ
見知らぬ人に知られているセキュリティ.
をチェックします。:
– MD5 に変更;
– ルートキットによって作成されるファイル;
– 異常な許可と実行可能ファイル;
– カーネル モジュールでの不審な文字列;
– システム ディレクトリとすることができます隠しファイルは、必要に応じてファイルの内容を確認します。.
単独での代替を使用しても、システムが損なわれないとは限りません. さらにテストすることをお勧め, chkrootkit として.
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XP 用のセキュリティ更新プログラムへのリンクについて, 私はすでにあなたのサイトにいくつかの時間前を読んでいたと, 直接関係が, 私は喜んでいた. :-)
多くの場合 windows とのデュアル ブートで linux をインストールする初心者を支援, 私は気づいた, 少なくとも国家レベルで, XP がまだインストールされているし、は本当に驚くべき、沈没を時間をかけてゆっくり艦隊.
この情報がユーザーの間で普及していないです、マイクロソフトでさえ見つけにくい残念します。.
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“妄想だけが生き残る。”
(CIT. アンドルー ・ グローヴ)
私は、マスターとスレーブを構築, 腕 Teremino のソフトウェアはどこを知っていただきたいと思います. できるだけ早く私に答えてください。. 事前のおかげで.
Theremino アームはこちら:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
トピックを簡単に検索するには, このページを使用することができます。:
https://www.theremino.com/applications
評議会: スレーブ、用アームを実行する必要はありません。. マスターは既に用アームのために仕える者たちに多くのより多くのピン. なぜ初めにお勧めマスターのみを使用する場合.
オーランドを書いた:
Arduino S4A と呼ばれるグラフィカルなプログラムを見た, また、theremino で動作します。?
返信:
S4A Arduino でのみ動作し、正規の Arduino ファームウェアとも互換性がありません。, thereminico ソフトウェアとはるかに少ない. SA4 の書き換えは Arduino, ロボットのことを行うようにするには, あなたがビデオで見る, それは何をだけで.
単純な言語を使用して Theremino を用いた, Theremino オートメーション:
https://www.theremino.com/downloads/automation
Theremino オートメーションのペイント プログラムではありませんが、, こちらは, 強力です。. たとえば、サウンド ファイルを読むことができます。 (MP3), ファイルやビデオ ファイル (MOV, WMV と AVI). 簡単な単語で “ロード”, WEB サイトを開き、移動します。, 任意のブラウザーと同様に. または YouTube の動画を開く, メールにアクセスまたは自分の FaceBook のページ. アニメーション Gif を使用することができますか, 移動画面を構築するには.
Theremino オートメーションは、ロボットを制御することができます。, として、SA4, それはまた長いまたは複雑なプログラムを実行することができますが、, プロセス制御, ベンチテストと, 産業にも. このようなアプリケーション, SA4 のようなグラフィック プログラムで, 手に負えないもつれになります。.
Theremino オートメーションは非常に使いやすいも, 単語を学ぶこと, 全部で 15 歳になります。. プログラムは、継続的な支援を提供します。, 書くときに単語を示唆しています。, ハイライト エラー.
誰もがそれをダウンロードし、それを試してお勧め, ハードウェアがなくても動作し、多くの例が含まれています. 5 分でそれを使用することを学ぶ: https://www.theremino.com/downloads/automation