रोबोटिक्स और सीएनसी


सीएनसी मशीनों के लिए अनुशंसाएँ

यदि आप खोज इंजन का उपयोग करने के लिए पर सलाह की जरूरत, यांत्रिक घटकों या उन्हें इकट्ठा और उन्हें खरीदने के लिए कैसे, Fabio di Arezzo जो हाल के वर्षों में अनुभव की एक बहुत पर सीएनसी मिलिंग और उत्कीर्णन मशीनें पराबैंगनीकिरण के साथ इकट्ठा किया है तो कृपया सम्पर्क करें.

आने वाली तस्वीरों में आप अपनी उपलब्धियों में से कुछ देख सकते हैं. चित्र पर क्लिक करके बड़ा हो और आप देख सकते हैं कि संयुक्त मशीनों रहे हैं, यही कारण है, कि आप या तो एक लेजर माउंट कर सकते हैं कि एक कटर.

सीएनसी मशीन सीएनसी मशीन सीएनसी लेजर के साथ

Fabio करने के लिए लिखने के लिए अनुशंसाएँ, एक साथ घटक खरीदने के लिए या आप उसे घटकों की किट से की खरीद बनाने के लिए. या आप भी भागों या पूरी मशीनों का निर्माण करने के लिए सहमत हो सकता है.

Fabio di Arezzo – Val di Chiana में Civitella (ए. आर.) – fabio.cve31@gmail.com


रडार और रोबोट भुजा


यह पहली सोनार दास Riboni है, अनुप्रयोग इस प्रोटोटाइप से ThereminoRadar पैदा हुआ था. हम Mauro धन्यवाद, हमें शामिल और आग्रह के लिए रखने के लिए, यह काम करने के लिए प्राप्त करने के लिए ऊपर.
ThereminoRadar यहाँ डाउनलोड करें: /डाउनलोड/स्वचालन * रडार सेंसर यहाँ पर और जानकारी: /हार्डवेयर/आदानों/सेंसर # usound

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Mauro Radan भी समानांतर grippers के विभिन्न संस्करणों के साथ प्रयोग होता है. अपने यांत्रिकी बहुत अच्छी तरह से डिज़ाइन कर रहे हैं. यह इमदादी उच्च शक्ति के साथ एक संस्करण है. इन servos उनके मृत बैंड के कारण लिखने के लिए उपयुक्त नहीं हैं, लेकिन पकड़ने और उठाने की वस्तुओं के लिए महान हैं. आधार और बहुत मजबूत निर्माण पर दो इमदादी, काफी भारी वस्तुओं लिफ्ट करने के लिए.

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ThereminoArm के पहले प्रोटोटाइप में से एक. इस संस्करण अभी भी एक गुरु और एक गुलाम था, क्योंकि पहले मास्टर कॉन्फ़िगर करने योग्य पिन नहीं किया. अब आप सिर्फ गुरु के साथ सब कुछ करते हैं और यहां तक कि दो पिन अग्रिम. अप्रैल अद्यतन 2017: को मास्टर के नए फर्मवेयर, करने के लिए पिन की संख्या बढ़ जाती है 6 में 12, तो अब वे सामान्य प्रयोजनों के लिए आठ पिन अग्रिम. भी नए फर्मवेयर भी stepper मोटर्स ड्राइव कर सकते हैं.

आप तब छोटे stepper मोटर्स और बेल्ट का उपयोग बहुत सटीक रोबोट हथियारों का निर्माण कर सकते हैं. मैं एक बहुत ही उच्च कमी के अनुपात का उपयोग करना, लेकिन अगर आप दस तक मिल प्रबंधन बेहतर कम से कम पांच. इस तरह 200 क्रांति प्रति कदम हो जाएगा 2000 क्रांति और आप प्रति कदम का एक सटीकता प्राप्त कर सकते हैं 0.7 आधे-मीटर लंबे समय हथियारों के साथ मिमी. सटीकता के बारे में दसवां मिमी का और microstep का उपयोग करके ऊपर के लिए वृद्धि होगी.

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एक रोबोट नहीं है necessarily एक व्यक्त हाथ. साथ थोड़ा’ फैंसी, आप सरल और कुशल मशीनों की रचना कर सकते हैं.

एक रोबोट “निर्देशात्मक” C संस्थान के छात्रों द्वारा बनाया गया. के Corniglio

संस्थान के प्रस्ताव, प्रेरणा i.c. Corniglio है: “…असली दुनिया और कंक्रीट के साथ डिजिटल दुनिया में शामिल हों” और है कि क्यों ठीक सिस्टम Theremino पर पैदा हुआ है. अपने अनुसंधान के लिए एक गर्म धन्यवाद!


स्केच और फर्मवेयर

भाषा Arduino स्केच सीखने के बाद कई, वे लिखा था कि वे इसे का उपयोग करना चाहते, Theremino के लिए. दुर्भाग्य से भाषा स्केच सोचा था, केवल Arduino और इसे दूसरे पर रोपाई के प्रोसेसर के लिए “माइक्रो”, तो अलग बन जाएगा, किसी भी संभावना कम करने के लिए, दोनों के बीच विनिमय कार्यक्रमों.

हमारी तस्वीर C या C++ में प्रोग्रामिंग, एक IDE मानक और मानक संकलक का उपयोग कर, हम GNU कंपाइलर का उपयोग करें, यह खुला स्रोत है.

Arduino की भारी लोकप्रियता के रूप में जहाँ तक, यह हमें देखो कर सकते हैं “कई”, वास्तव में काफी विपरीत सच है, Arduino एक गैरमानक भाषा उपयोग कर रहा है, Arduino के लिए विशेष रूप से और मान्य केवल Arduino के लिए बनाया.

नमूने नहीं सच फर्मवेयर प्रोग्रामिंग कर रहे हैं, लेकिन एक सरल प्रोग्रामिंग, कि सब छुपाती “बाह्य रेखा”. स्केच के साथ, दक्षता पैंतरेबाज़ी करने के लिए की क्षमता है, सीमित कर रहे हैं.

इसके अलावा एक प्रबोधक विरूपण रेखाचित्र, आप एक अमूर्त माइक्रो का उपयोग करने के लिए जानें, माइक्रो के बजाय. एक माइक्रो का उपयोग करने के लिए कैसे जानने के लिए, आप डेटा पत्रक के निर्माता पर विचार करना चाहिए, Arduino के निर्देशों के नहीं.

कहा जा रहा है कि, सौभाग्य से, सिस्टम फर्मवेयर Theremino, कोई प्रोग्रामिंग की आवश्यकता है. हम 20xx में है और माना जाता है कि InOut एक पीसी, साथ ही साथ एक मोबाइल फोन के फर्मवेयर, या एक कपड़े धोने की मशीन, काम कर रहे हैं। “कैसे हैं”, हर समय को पुन: शेड्यूल करने के लिए बिना, आधार पर कि क्या आप शर्ट धोने के लिए चाहते हैं, या नीले रंग की जीन्स.


बदलाव के परिप्रेक्ष्य

परिप्रेक्ष्य की पारी, Arduino और Theremino के बीच वास्तव में है, समझदारी से फर्मवेयर स्थानांतरित करने के लिए सॉफ्टवेयर. इस बदलाव के प्रति हजार उपलब्ध गति गुणा करता है, कंप्यूटिंग शक्ति, स्मृति, और प्रोग्रामिंग की आसानी.

इस दृष्टिकोण के लिए, आप स्थायी रूप से किसी PC से कनेक्ट होना आवश्यक है (या एक NetBook, एक eeeBox, एक गोली, एक पीसी एंबेडेड या एक रास्पबेरी Pi, यहां समझाए गए अनुसार: ब्लॉगों/स्वसंपूर्ण-स्टैंडअलोन अनुप्रयोगों #, और भी यहाँ: पर-सॉफ्टवेयर-डाउनलोड/नोट्स # कंप्यूटर्स)

कई डिवाइस, प्रिंटर की तरह, पर नज़र रखता है और चूहे, वे लगातार PC और सभी वे प्राप्त करने के लिए कनेक्ट हैं “सामान्य”. अभी तक कई लोगों को लगता है कि एक “डिवाइस”, जैसे एक रोबोट बांह, या किसी 3 डी प्रिंटर, स्वायत्त होना चाहिए, और शायद एक ढेर…


रोबोट भुजाओं और खुफिया

चलो उदाहरण है, देखो मामले, एक “रोबोट हाथ”. रोबोट भुजा Arduinici के कई निर्माताओं, वे महसूस किया कि उनके हाथ “स्टैंडअलोन बैटरी संचालित”, अंत में वह हमेशा एक ही बात करता है. क्या वह गुम है? संचार और सॉफ्टवेयर, 3 डी डेटा रखने में शक्तिशाली एल्गोरिथ्म स्पर्श करें, बाहर की दुनिया के साथ, सेंसर, वेबकैम, माइक्रोफोन, GCode समझ, और अन्य अनुप्रयोगों के साथ संवाद, वास्तविक समय में.

माइक्रो 3D फ़ाइलों को हैंडल करने के लिए तैयार नहीं हैं, या श्रव्य संकेतों व्याख्या करना, पर्याप्त बिजली नहीं है, midi फ़ाइलें खेलने के लिए, या एक वेब कैमरा के वीडियो को डीकोड. और यहां तक कि अगर वे ऐसा करने के लिए मजबूर कर रहे हैं, चोट लगी. अन्य शब्दों के साथ कहा: “मस्तिष्क के लिए उपयुक्त जगह, यह मांसपेशियों के करीब नहीं है”

एक और कारण, कि यह बहुत ही होशियार बनाता है, मजबूती से हथियार और 3 डी प्रिंटर करने के लिए अपने PC से कनेक्ट, उन्हें बिजली की आपूर्ति करने के लिए कि आपके पास है. जब आप चरण खिलौना से अधिक हो, शक्ति की जरूरत, बहुत भारी हो जाते, बैटरी के लिए.

कैसे पेशेवर रोबोट हथियार हैं ?

  • बड़े केबल है, जो शक्ति और डेटा ले.
  • लगातार एक हब पीसी के साथ संवाद.
  • केवल फर्मवेयर हो, बुद्धिमान एल्गोरिदम, वे सभी PC पर कर रहे हैं.

छवि पर क्लिक करें, एक बेहतर देखो के लिए.


कौन सी भाषा का उपयोग करने के लिए?

एक बार जब आप समझदारी को ले जाने का फैसला किया है, से फर्मवेयर के लिए एक उच्च स्तरीय भाषा, जो जानने के लिए सबसे अच्छी भाषा है?

यहाँ स्वाद की बात है, कुछ लोग कहते हैं कि केवल C++ पर मौजूद है, और साथ अवमानना का इलाज, हर अन्य भाषा.

अन्य, हमें की तरह, लगता है कि C++ भाषा पुराने, कि बहुत अधिक समय और ऊर्जा की आवश्यकता होती है, हाल ही में भाषाएँ. और वे भी लगता है कि C++ और इसी तरह (ग, जावा और प्रत्येक पंक्ति को अर्द्धविराम के साथ सभी भाषाओं) औपचारिक भाषाओं खराब संरचित और खराब कर रहे हैं, कि तुम लिखने के लिए आमंत्रित, तो “गंदा” और उलझन में. इन भाषाओं में, आप लिख सकते हैं, बातें संकलक द्वारा स्वीकार्य, लेकिन बिल्कुल अस्पष्ट, मनुष्यों के लिए.

हम और अधिक संरचित भाषाओं को प्राथमिकता, कि अच्छी तरह से लिखने के लिए मदद, और त्रुटियों को कम करने के लिए. इस प्रक्रिया के क्रमिक मनमुटाव, मशीन भाषा से, 50 साल के लिए और प्रत्येक नए चरण के साथ जगह में है, वहाँ किसी को भी, जो शिकायत है और पुरानी भाषाओं के बारे में शिकायत करता है. लेकिन प्रक्रिया जारी रहेगी, और अंततः हम कार्यक्रम को मिलेगा, मानव भाषा में. वर्तमान में मानव भाषा VbNet है.

आधुनिक भाषाओं के रूप में (VBNET और सी #), वे एक शक्ति और प्रभावशाली गति है, क्योंकि अपने मूल कार्य, हर समय खरोंच से rewritten नहीं कर रहे हैं, लेकिन इसके बजाय में तैयार कर रहे हैं “रनटाइम” और अनुकूलित एल्गोरिदम के साथ लिखा, और ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए अनुकूलित.

आधुनिक भाषाओं का एक दूसरा लाभ, ऑपरेटिंग सिस्टम का स्वतंत्र होना करने के लिए है. एक आवेदन सी में लिखा # या Visual Basic, यहां तक कि मैक पर एक अल्पविराम को बदलने के बिना चलाता, Linux और Unix. (इस सिद्धांत में… व्यवहार में केवल पर Windows ठीक काम करता है, जबकि अन्य ऑपरेटिंग सिस्टम पर, अपूर्ण और त्रुटियों से भरा है कार्यान्वयन कर रहे हैं)

अंत में हम हम सुझाव है कि VbNet का उपयोग या सी # (एक दूसरे के बहुत समान) लगभग सभी आवेदन, सिस्टम Theremino, VbNet में लिखी गई हैं, क्योंकि हम इसे और अधिक जानकारी प्राप्त “मानव”, लेकिन आप आसानी से एक भाषा से दूसरे में स्विच कर सकते हैं, SharpDevelop अनुवाद करने के लिए का उपयोग कर.

डेवलपर उपकरण स्थापित करने के लिए, यहाँ पढ़ें: पर-सॉफ्टवेयर-डाउनलोड/नोट्स # वाद्ययंत्र

  1. Iuliano ग्यूसेप कहते हैं:

    नमस्ते livio , मैं अपने स्वयं के लिए एक नया इलेक्ट्रो धुरी फिट-विनाशकारी सीएनसी अपने छोटे उल्टे है कि निंनलिखित विशेषताओं के साथ n एक pwm संकेत है: 3, इंटरफ़ेस टर्मिनल MACH3 का समर्थन करता है PWM के प्रवेश के बाहर गति नियंत्रण संकेत, बाहरी PWM इनपुट आवश्यकताओं: स्तर 3.5-12v VPP, आवृत्ति 1 k-10 kHz, धुरी गति नियंत्रण MACH3 के लिए उपयुक्त, (नोट आप बाह्य नियंत्रण संकेत PWM XH2 नापने कांटा को डिस्कनेक्ट करने की आवश्यकता है. 54-3 p प्रभावी है या नियंत्रित नहीं किया जा सकता).
    मैं किताब के पैरों से विंयस्त करने की कोशिश की 11 E12 लेकिन मैं इसे स्वचालित रूप से काम करने के लिए नहीं मिल सकता . हॉल से मुझे पता नहीं किस तरह की टाँगें मैं दर्ज करूँ, यदि कृपया आप कर सकते है
    विंयास विशेष रूप से x लेखन द्वारा विभिंन आपरेशनों के लिए सहायता. धंयवाद यूसुफ
    इन्वर्टर दो पैर और एक दूसरे को कहा जाता है कि pwm gnd

    • Livio कहते हैं:

      आप दोनों GND कि संकेत कनेक्ट करने के लिए है
      आप संकेत प्राप्त करने के लिए उपयोग पिन FastPwm के रूप में विन्यस्त हो जाता है
      FastPwm की आवृत्ति 1 KHz से सेट किया जाना चाहिए 10 KHz (इसे सेट 2 KHz)
      तो फिर आप बटन दबाएँ करने के लिए है “स्लॉट से ड्यूटी चक्र”
      और आप सही स्लॉट सेट करने के लिए है.
      यदि आप मुझे साइन इन करें theremino डॉट कॉम पर इंजीनियरिंग पर नहीं लिख सकते हैं और हम फोन पर सुनेंगे.
      नमस्कार
      Livio

      • कार्लोस कहते हैं:

        मित्र को मदद कर सकते हैं मुझे उस संकेत मिलता है के रूप में अपने ड्राइवर के लिए काम करता है 2kHz 20 मच की धुरी को नियंत्रित करने के 3.

        • Livio कहते हैं:

          आवृत्ति के लिए सेट 2 khz
          एचएएल आवेदन निर्देश और सीएनसी के बाकी को पढ़ने के लिए.

          • कार्लोस कहते हैं:

            जवाब देने के लिए दोस्त धन्यवाद क्या होता है यह है मैं एक छोटे से पुराने ड्राइवर कहा जाता है (सीएनसी इंटरफ़ेस बोर्ड ST-वी 3)कि PWM उत्पादन के साथ नहीं आता 0 में 10 केवल वोल्ट रिले कनेक्टर यू v इन्वर्टर धुरी के डब्ल्यू इसलिए क्षण भर के इस दुर्घटना को हल करने और नियंत्रित करने मेरी धुरी एक साथ एक सर्किट प्रदर्शन करने के लिए 555 और एक पुल जहां पुल ज ज काम करता है 2kiloherz अधिकतम velocidad.Lo के लिए 20kilohez करने के लिए मुझे दिलचस्पी अब तक कि संकेत भेजने के लिए नहीं है 555 पोटेंशियोमीटर लेकिन मुझे Mach3 भेज सकते हैं या जानते हैं कि पिन कि संकेत मुझे आशा है कि तुम मुझे धन्यवाद मार्गदर्शन कर सकते हैं प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है.

            • Livio कहते हैं:

              समझना मुश्किल…

              सीएनसी आवेदन आप उपयोग कर रहे Mach3 है ?
              इस मामले में संकेत पीसी के समानांतर पोर्ट से आएगा और जो पिन Mach3 पुस्तिका में लिखा है का उपयोग.

              हम Mach3 मदद का उपयोग नहीं करते और विवरण पता नहीं है.

  2. Iuliano ग्यूसेप कहते हैं:

    शुभ संध्या, मेरा नाम है यूसुफ थोड़ी देर के लिए अब मैं एक छोटे से घर का बना सीएनसी के साथ भिगोना. मैं theremino मास्टर और इसके सॉफ्टवेयर theremino सीएनसी के बारे में अपने अनुभव बताना चाहता था.

    theremino की दुनिया में प्रवेश करने से पहले मैं Arduino और उसके संबंधित grbl नियंत्रक सॉफ्टवेयर के साथ मेरे सीएनसी उड़, ठंडा यह काम देख, समस्या तब पैदा हुई जब मुझे नौकरी रुकी थी, x अक्षों के लिए समायोजन के कुछ पैरामीटर्स समायोजित करें, y, z, अपनी गति से एक बिंदु से टुकड़ा पुनः आरंभ करने के लिए, यह सब संभव नहीं था और इसलिए मैं भाग्य पर भरोसा है कि काम तो खैर, लेकिन मैं एक ही काम से अधिक एक बार फिर से हुआ, प्रगति में कार को ठीक करने में सक्षम नहीं किया जा रहा…

    अंत में theremino की खोज के साथ मैं तय क्या Arduino के साथ संभव नहीं था, अब theremino के साथ काम मशीन पढ़ें, साथ ही शांत होने के नाते, काम पर एक सुरक्षा है एक दूसरी बार मत बनाओ. Theremino सीएनसी एक भयानक नियंत्रण सॉफ्टवेयर है, वहां कुछ भी नहीं है कि तुम नहीं कर सकते, संबंधित अक्षों के मापदंडों का समायोजन करके, धुरी गति, एक विशेष बिंदु से उपकरण के शुरू में और भी बहुत कुछ… और सबसे महत्वपूर्ण बात यह theremino के कर्मचारियों के साथ सही मापदंडों विन्यस्त करने के लिए उपलब्धता थी, कि टेलीफोन एक्स दूरी के नुकसान के विषय में समायोजन के एक नंबर के माध्यम से उपलब्धता दी, के कारण जमीनी और अन्य, अपने काम के लिए एक और धंयवाद.

  3. Vincenzo कहते हैं:

    नमस्ते Livio, अंत में कुछ ही दिनों में मैं स्थाई रूप से सीएनसी बढ़ते के लिए एल्यूमीनियम पैनलों होगा.
    मैं कुछ सलाह का उपयोग कर सकते, अंतिम विधानसभा से पहले, सत्यापित करने के लिए वास्तव में क्या Z में कदम के एक प्रगतिशील नुकसान बनाता है.
    एक प्रश्न: लेकिन एक जी कोड प्रदर्शन और एक सीएनसी की सटीकता को प्रभावित कर सकते हैं?
    आश्चर्य है कि हवा काटने पर भी क्यों होता है दोष.
    मैं जोड़… परीक्षण करने के लिए मैं एक छोटा सा पाश बनाने के लिए तीन अक्षों पर आंदोलन उत्पन्न करने के लिए माइक्रोमीटर पर Z अक्ष का एक माप लेने के लिए खत्म करने और फिर से शुरू स्वचालन इस्तेमाल किया. के एक कोर्स के बाद 40 तेज गति में सभी मिनट, (मैं माप के कितने दर्जनों पता नहीं है, लेकिन मुझे लगता है कि 70 या अधिक) माइक्रोमीटर का दूसरा हाथ हमेशा की ही स्थिति में था.
    मुझे लगता है कि भले ही अब वहां बड़ी गलतियां कर रहे है सीएनसी लकड़ी यांत्रिकी, लेकिन धीरे-से जेड में खोने अजीब लगता है.
    लेकिन कम, नहीं, नहीं चला और फिर से सही तारों.
    धंयवाद और आप जल्द ही देखें.

    Vincenzo

    • Livio कहते हैं:

      क्या आप का उपयोग Theremino स्वचालन के साथ हमेशा मास्टर outputs के साथ विन्यस्त कर रहे हैं सच स्टेपर?

      यदि आप ऐसा किया था और वहां दूरी की हानि थी तो कदम और DIR संकेतों और ड्राइवर समस्या नहीं है. और न ही ThereminoCNC सकता है, क्योंकि वह स्लॉट से गुजरता है और अगर स्लॉट शूंय पर है, टिप जहां यह शुरुआत में किया गया होना चाहिए.

      आपका एकमात्र विकल्प बहुत अधिक गति और/या त्वरण के कारण दूरी का एक नुकसान है, लेकिन अभी भी कंपन के करीब. सूक्ष्म कदम बढ़ाता है कंपन को कम करने और, यदि संभव हो तो, interponi एक दांतेदार रबर बेल्ट, भीड़ है कि वह नियंत्रण से मोटर को जोड़े.

      और पाठ्यक्रम के कई परीक्षण करते है जब तक आप यह पता लगाना क्या है.

  4. Vincenzo कहते हैं:

    हाँ, स्टेपर के रूप में विंयास के साथ.
    मैं करने के लिए माइक्रो कदम बढ़ाने की कोशिश करेंगे 1/8 प्रवृत्ति देखने के लिए.
    में 1/4 है एक थोड़ा मरोड़ते. XY में प्रभावशाली परिशुद्धता है. मैं पैसा विभाजित.
    जल्दी ही मिलेंगे.. धन्यवाद.
    बस तस्वीरें और वीडियो प्रकाशित करने के लिए तैयार हो रही.

  5. रॉबर्टो कहते हैं:

    नमस्कार,
    मैं हाल ही में सिस्टम Theremino की खोज
    और मैं भावनाओ हूं मेरी पहली सीएनसी का निर्माण.
    मैं एक चुंबकीय या ऑप्टिकल लाइन के साथ एक मैनुअल अक्ष की जरूरत
    अपनी स्थिति को नियंत्रित करने.
    आप इसे Theremino करने के लिए लिंक कर सकते हैं?
    यदि आप कर सकते हैं, आप किसी दिए गए बिंदु के निर्देशांक भी संग्रहीत कर सकते हैं?

    • Livio कहते हैं:

      Theremino सीएनसी एक सरल अनुप्रयोग है. आप केवल वही कर सकते हैं जो वह करता है. और क्या यह सब अनुदेश फ़ाइल में लिखा है.

      मैं सुझाव है कि आप इस पृष्ठ को ध्यान से देखने में बाहर स्लॉट है कि एक छोटे है’ आप सभी के एक सूचकांक कर सकते है.

      नए कार्यों के साथ Theremino सीएनसी काम नहीं करता अन्यथा अंततः अन्य समान क्षुधा है कि कोई भी उपयोग कर सकते हैं की तरह एक गड़बड़ हो जाता है.

      कि अगर पर्याप्त नहीं है कि आप Mach3 सीएनसी Theremino करने के लिए पास होना चाहिए और…. शुभकामनाएँ.

      • रॉबर्टो कहते हैं:

        मैं सीएनसी पर बंद है और सब कुछ ठीक है.
        मैं सिर्फ gcode के बिना नहीं ले जा सकते.
        उदाहरण के लिए: जाने के लिए और मैंयुअल रूप से एक दीवार पहले से ही मिल नल,मैं क्या प्रेस?
        CTRL + तीर चलता है लेकिन 0.01 एक समय में
        वहां एक बटन है कि करता है’ दबाया जाता है जब तक अपने सीएनसी हटो?

        • Livio कहते हैं:

          यदि आप अपने द्वारा तीर का उपयोग गति के साथ कदम “जोग गति सामान्य”
          यदि आप तीर का उपयोग करें + SHIFT चाल की गति “शिफ्ट के साथ सैर गति”
          यदि आप तीर का उपयोग करें + एक मिलीमीटर के एक दसवें द्वारा CTRL एकल कदम चाल.

          मेनू में निर्धारित दरें “विकल्प”. से सेटिंग्स श्रेणी 1 में 100 और गति के प्रतिशत रहे है “रैपिड” कि, ध्यान, अनुप्रयोग HAL में MaxSpeed सेटिंग से अधिक कभी नहीं होना चाहिए.

          सभी मामलों में आप पहली बार आप कुंजीपटल के साथ आंदोलनों को सक्षम करने के लिए प्रसंस्करण देख जहां खिड़की में क्लिक करना होगा.

  6. फ्रेंको कहते हैं:

    नमस्ते Livio, मैं एक सीएनसी Theremino सीएनसी मशीनिंग ठीक द्वारा नियंत्रित है,
    आप सही रिकॉर्डिंग कर सकते हैं, मैं गहराई से नियंत्रण जेड अक्ष को असमान फर्श की भरपाई के लिए वह योजना और पीसीबी सुधार करना चाहते है,
    मुझे पता चला कि वहां एक कार्यक्रम बुलाया है “शब्द का समतलीकरण” कि जांच पीसीबी की सतह और सपाटता के अंतर को स्वचालित रूप से नक्काशी की गहराई को सही गणना, ऐसा करने के लिए इस कार्यक्रम से ही रन विभिंन पीसीबी चुनाव अंक के Z अक्ष के मूल्यों के भंडारण की आवश्यकता है ,अब आप सवाल पूछना है: यह Theremino सीएनसी के साथ उन्हें निकालने या उन्हें एक फ़ाइल पर भंडारण द्वारा इन मूल्यों को संग्रहीत करने के लिए संभव हो सकता है margari ?
    मैं आप अग्रिम में धंयवाद और Theremino के महान काम के लिए बधाई.
    फ्रेंको

    • Livio कहते हैं:

      नहीं, यह मुमकिन नहीं है.
      Theremino सीएनसी एक सरल अनुप्रयोग है और सरल हो जाएगा.
      अगर हम जटिल यह Mach3 और LinuxCNC का एक मसौदा बन जाता है शुरू, कि शायद ही किसी को इस्तेमाल कर सकते है.

  7. वेंकटरामन कहते हैं:

    महान पोस्ट । इस ब्लॉग रोबोटिक्स और सीएनसी मशीनों पर वास्तव में दिलचस्प सामान होता है. बहुत ही रोचक लेख. मैंने बहुत कुछ सीखा है । समझने में बहुत आसान. आप इस लेख साझा करने के लिए धंयवाद.

  8. एंटोनियो डि गेनारो कहते हैं:

    सभी के लिए गुड मॉर्निंग और अपनी परियोजना के लिए बधाई.
    बहुत पहले मैं एक तीन अक्ष सीएनसी मशीन इकट्ठे किया था (हस्त कैबिनेट) एक कार्ड से पायलट-चीनी Mach3 नियंत्रित लेकिन मैं बहुत संतोष था. मैं तो सभी Theremino पर उन्नयन का फैसला किया.
    मैं MasterDIL V4 खरीदा, ड्राइवरों DRV8825 और, हार्डवेयर अनुभाग में सुझाए गए अनुसार, एक CncShieldV3.
    मैं तुमसे पूछता हूं, नहीं हो पाया, कनेक्शन का विवरण सही ढंग से ड्राइविंग के लिए MasterDIL और चालक बोर्ड के बीच बनाने के लिए उन्हें धुएं में भेजने के लिए जोखिम के बिना तीन ड्राइवरों.

    अग्रिम धंयवाद और आपकी परियोजना के लिए बधाई
    एंटोनियो

    • Livio कहते हैं:

      मास्टर और DriverBoard के बीच लिंक सरल कर रहे हैं:
      – GND चालक मंडल के GND मास्टर
      – 5चालक मंडल के वी टू 5 वी मास्टर
      – DIR या ड्राइवर बोर्ड के कदम में मास्टर के सिग्नल

      हालांकि, MasterDIL और ड्राइवर बोर्ड के बीच लिंक शायद ही “वे धुएं में भेजते हैं”. खतरा है सब तरफ मोटर्स, ट्रिमर का समायोजन, फीडर… वहां कुछ भी याद नहीं है. और ध्यान दें कि सीएनसी शील्ड भी सक्षम होना चाहिए.

      इस पेज पर सभी सुझावों को पढ़ें, आप लिंक के लिए मदद कर सकते हैं कि CncShield के अच्छे संकल्प में तस्वीरें मिल जाएगा.
      https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors

      • अनाम कहते हैं:

        सलाह के लिए धन्यवाद.
        अगर मुझे संदेह है और अगर ज्यादा परेशानी नहीं है तो आप फिर से कुछ सलाह मांग.
        एक बार फिर धन्यवाद.

  9. Fabrizio कहते हैं:

    सीयाओ Livio, समस्या है जिसके लिए मैं विनंर मदद की आवश्यकता होती है एक छोटा CNC2018 नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स कि एक मास्टर इकाई और Theremino StepperDriver के होते हैं की एक धुरी से कनेक्ट करने के लिए रास्ते पर है और, फलस्वरूप, मैं अपने सॉफ्टवेयर एचएएल और Theremino सीएनसी कैसे विन्यस्त करना चाहिए.

    धुरी ELEMANDER11 डायोड पुल के साथ और इन चश्मे के साथ सुसज्जित ट्रांसफार्मर के साथ आता है:

    बिजली धुरी:
    – बिजली की आपूर्ति: से 12 गाविस स्थित 48 गाविस
    – रोटेशन की गति (प्रति मिनट क्रांतियों): 12 गाविस – 3.000 / 24 गाविस – 6.000 / 36 गाविस – 9.000 / 48 गाविस – 12.000
    – शक्ति: 300 वाट
    – जोड़े: 230 N·m
    – इंसुलेशन प्रतिरोध: > 2 Mohm
    – अचालक ताकत: 400 वोल्ट

    ट्रांसफार्मर 50 Va:
    – प्रवेश: 220 Vac
    – बाहर निकलें: 36 Vac

    डायोड पुल:
    – 1.000 V – 10 में

    प्रलेखन मैं इसके बारे में कुछ भी नहीं मिल सकता है में, शायद मैं भी जल्दबाजी कर चुका था, लेकिन क्या मैं StepperDriver की विशेषताओं से समझ सकता हूं कि एक रिले के बिना करने के लिए विद्युत धुरी नियंत्रण संभव नहीं होना चाहिए.
    मैं क्या कहा गया है, लेकिन कम समय के बाद से मैं शुरू हो गया है की संभव भोलेपन के लिए माफी मांगता हूं “चबाना” सीएनसी और इलेक्ट्रॉनिक्स.
    धंयवाद Livio समय आप जुनून के लिए मेरे अनुरोध और प्रशंसा करने के लिए समर्पित करना चाहते है कि आप सभी Theremino कई परियोजनाओं में डाल विकसित करने के लिए, कभी बाहर की तुलना और जो आपकी सहायता का सहारा के समर्थन खींचो.

    Fabrizio

    • Livio कहते हैं:

      आप एक यांत्रिक रिले या एक Optotriacs उपयोग कर सकते हैं, यांत्रिक रिले समस्याओं के बिना यकीन है लेकिन एक छोटे जीवन अवधि हो सकता है के लिए काम करेंगे (कभी मन लागत थोड़ा और साल के बाद मैं जगह). phototriac अलगाव gentler है और फीडर धुरी के साथ अच्छी तरह से काम करने की गारंटी नहीं है. फिर परीक्षण एक पहले चरण optotriacs और ट्यूनिंग की आवश्यकता होगी, लेकिन जब आपरेशन में हमेशा के लिए पिछले होगा.

      यहां आप एक यांत्रिक रिले ड्राइव करने के लिए स्पष्टीकरण मिल जाएगा
      https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#simplereledriver

      यहां आपको मिलेगा optotriacs का artistpage
      https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#optotriac

      यदि आप का उपयोग करना चाहते है मुझे लिखने के optotriacs और मैं कैसे पहले परीक्षण करने के लिए समझाना होगा.
      अब मैं करना चाहूंगा, लेकिन अगर तुम मुझे स्पष्ट नहीं लिख रहे है.

      समस्या यह है कि अगर बिजली की आपूर्ति भी पागल है और आगमनात्मक triac नहीं खुला और सर्किट बंद कर सकता है. और अगर Triac के लिए एक लंबे समय के लिए एक आधा लहर बंद थे, धुरी बिजली आपूर्ति ट्रांसफार्मर गर्मी सकता है.

      इसके अलावा, वहां एक गलन नेटवर्क है optotriacs (R5 और C3) वह कुछ खर्च करता है’ Triac के खुले होने पर भी करंट का. यह कमजोर लोड बंद हो जाता है रोक सकता है (जैसे कम बिजली एलईडी लैंप).

      सत्यापित करें कि सब कुछ जगह में है तो आप समानांतर और बिजली की आपूर्ति करने के लिए बिजली पर जांच में एक मीटर लगा देना चाहिए है 220..230 वोल्ट एसी. और वह है जब बंद बहुत कम है, बता दें कि कम से 10 वोल्ट एसी. इन परीक्षणों एसी एडेप्टर प्लग में और चालू के साथ किया जाता है. और थोड़े समय के लिए किया जाता है, अधिकतम सेकंड, के लिए ट्रांसफॉर्मर हीटिंग से बचने के मामले में एक भी आधा लहर थी.

      – – – – – –

      मास्टर के बाहर पिन-के रूप में आप इसे एचएएल के लिए सेट करने के लिए है:
      – Pintype = Dig_Out
      – स्लॉट = 11 या 12
      पृष्ठ पढ़ें 42 सीएनसी आवेदन निर्देश जो स्लॉट का उपयोग तय करने के लिए.

      • Fabrizio कहते हैं:

        अपने संपूर्ण उत्तर के बाद मैं दोनों समाधान को लागू करने के लिए लगता है, जाहिर है अलग समय पर, पहले एक तो दूसरे.

        यांत्रिक रिले, अधिक आसानी से व्यावहारिक, मुझे और अधिक जल्दी Theremino के साथ धुरी का उपयोग करने के उद्देश्य तक पहुँचने के लिए अनुमति होगी.
        क्या आप के बाद से प्रस्ताव इतना विशाल है यांत्रिक रिले की खरीद के लिए कोई विशेष सिफारिशें की है?

        आदर्श और अंतिम समाधान रहता है Phototriac अलगाव; मैं तो ' ll Theremino V1 Optotriacs’ सफल होने की उम्मीद, आपकी मदद और पर्यवेक्षण के साथ, आवश्यक परीक्षण और ट्यूनिंग को दूर करने के लिए.

        आपके द्वारा वर्णित सबूत कनेक्शन में मौजूदा Optotriacs के साथ किया जाना चाहिए, या मैं इसे अलग हो?
        मैं बिजली की आपूर्ति ट्रांसफार्मर पर दो बहुत तेजी से वोल्टेज माप करना है (फिर एसी) दो अलग स्थितियों में जो मैं पूरी तरह से समझ, मैं कहना है कि मैं क्या समझने की कोशिश:
        पहले ट्रांसफार्मर में खामियों को दूर किया, तनाव के तहत सब कुछ, और elettomandrino पर.
        दूसरी माप के तहत समान शर्तों के तहत पहले लेकिन धुरी के साथ बंद.
        धन्यवाद!

        Fabrizio.

        • Livio कहते हैं:

          रिले के लिए पता नहीं क्या आपको सलाह देने के लिए, सिर्फ व्यापक रूप से चालू और वोल्टेज ले, बेहतर है दोनों में से कम से दोगुना.

          परीक्षा तो कराई जाएगी:

          1) मेन से प्लग खींचो.
          2) जांचता है कि सब कुछ जुड़ा हुआ है और कि धुरी के स्विच चालू है.
          3) मजबूती से विद्युत आपूर्ति प्रवेश धुरी के समानांतर में जुड़ा परीक्षक पकड़ो.

          4) मास्टर से नियंत्रण संकेत लिफ्ट (एलईडी देख जलाया optotriacs).
          5) बिजली मिळवणे कनेक्ट.
          6) देखो मीटर और देना चाहिए 220 वाल्ट के बारे में.
          7) प्रमुख से बिजली की आपूर्ति प्लग खींचो.

          8) मास्टर से नियंत्रण संकेत कम (एलईडी बंद optotriacs देखें).
          9) बिजली मिळवणे कनेक्ट.
          10) देखो मीटर और देना चाहिए 0 वाल्ट के बारे में (कम से कम 10 वोल्ट).
          11) प्रमुख से बिजली की आपूर्ति प्लग खींचो.

          यदि सब कुछ अच्छी तरह से चला जाता है तो आप अब और हमेशा के साथ एक ही परीक्षण करते नेटवर्क जुड़ा.
          – नियंत्रण संकेत और माप चालू करें.
          – नियंत्रण सिग्नल बंद करें और माप.

          सभी मामलों में चक के स्विच हमेशा पर होना चाहिए. मैं नहीं जानता कि क्या लोड के बिना बिजली की आपूर्ति फ़ीड होगा. आप यह कोशिश कर सकते हैं, लेकिन सावधान रहना है कि अगर Triac मध्य में बंद हो जाता है, और फिर मापने मध्यवर्ती वोल्टेज (उदाहरण के लिए, 100 वोल्ट), विद्युत आपूर्ति का ट्रांसफार्मर हो सकता है गरमा.

          • Fabrizio कहते हैं:

            अब यह स्पष्ट है कि Optotriacs का परीक्षण कैसे करें.
            वह सब रहता है जो आवश्यक हो, प्रयास करें और आप परिणाम के बारे में बताने के लिए.
            मुझे आशा है कि वे सेवा 30 – 40 शिपिंग के लिए दिन Theremino V1 Optotriacs दिखाने में सक्षम होने के नाते, इस बीच appronterò ने रिले का उपयोग करने के लिए केबल.
            तुम अच्छा धूप दिन और उत्सव के बावजूद जवाब होने के लिए धंयवाद.

            Fabrizio

  10. Fabrizio कहते हैं:

    मैं ebay Optotriacs पर खरीदा (Thereminoshop में आप हस्तांतरण बंद नहीं कर सका) प्रसव के समय उचित है, केवल कुछ दिनों के इंतजार के.
    मैं अपने आप को सवाल पूछा, जहां यह अधिक यांत्रिक रिले जगह उपयुक्त था, इसके बाद पुन: पढ़ना: ” …सिर्फ व्यापक रूप से चालू और वोल्टेज ले, बेहतर है कि दोनों के लिए कम से कम दो बार ।” मुझे लगता है कि तुम डायोड पुल और धुरी के बीच जुड़े होने का मतलब, जहां वोल्टेज और वर्तमान के मूल्यों रहे है 36 गाविस र 10 में, तार की आपूर्ति वोल्टेज तो होना चाहिए 5 V. …. लेकिन मैं कोई यांत्रिक रिले कि उड़ कर सकते हैं मिल 50 गाविस स्थित 20 में.
    मैं क्या गलत कर रहा हूं?
    मैं मानता हूं कि छुट्टियों के यातायात के लिए सबसे अच्छा समय है.
    अपने समय और धैर्य के लिए धंयवाद.

    Fabrizio

    • Livio कहते हैं:

      वर्तमान क्या 10 एम्पीयर किसी भी रिले के लिए बहुत ज्यादा है, अंतिम नहीं. क्या आप को रोकने के लिए है 220. तो फिर तुम से कम से एक रिले का उपयोग करना चाहिए 400 वोल्ट और कम से कम 4 एम्पीयर.

      जब तक इस पर रोक संभव है तब तक 220 बिजली आपूर्ति से पहले, अंयथा आप तला हुआ है और केवल समाधान के लिए अगर बिजली की आपूर्ति एक शक्ति बंद तर्क नियंत्रण है की पहचान है.

      सभी मामलों में बंद करो तो महान शक्तियां मजबूत और scintillamenti उत्पंन कर सकते है और फिर चेतावनी है कि बिजली की आपूर्ति के द्रव्यमान मजबूती से जमीन से जुड़ा है, और है कि पीसी है. अंयथा आप जो मास्टर के साथ संचार खो सकते है पर बना सकते है या, इससे भी खराब, मास्टर या stepper मोटर ड्राइवरों को नुकसान.

      यदि आप का उपयोग करें fototriac बंद करने के लिए है 220. Triac काम करते ही अदल-बदल कर करंट. fototriac के साथ scintillamenti शून्य करने के लिए कम हो जाएगा क्योंकि optocoupler शून्य के बीतने के लिए परिशुद्धता के साथ बदल जाता है (जब एसी वोल्टेज शून्य है). लेकिन, फिर से, पृथ्वी को स्थाई रूप से जुड़े सभी GND के साथ एक पेशेवर दोहन करने की जरूरत को नजरअंदाज नहीं करते.

      के साथ “स्थाई रूप से कनेक्टेड” मेरा मतलब है कि यह अलग करने के लिए या प्लग कि भी पृथ्वी ले संलग्न असंभव है, जब अगदी वोल्टेज सिस्टम से जुड़ा होता है. शायद एक शक्ति पट्टी का उपयोग करें, सभी के ऊपर, एक स्विच के साथ सब कुछ एक साथ बारी, कभी नहीं रुके जमीन कनेक्शन.

      • अनाम कहते हैं:

        ट्रांसफार्मर बंद करने के लिए कोई लॉजिक कंट्रोल नहीं है.
        हल छोड़ रिले!

        अगले सप्ताह तक मैं Optotriacs का उपयोग करने में सक्षम होना चाहिए (पहले से ही अपने रास्ते पर है), चलो देखते हैं कि आप एक electrospindle उड़ान भरने के लिए एक रास्ता पा सकते हैं 300 डब्ल्यू.

        धन्यवाद Livio.

        Fabrizio

        • Livio कहते हैं:

          यांत्रिक रिले को न छोड़ें, हो सकता है केवल लोगों को अच्छी तरह से funzionarti. शायद तुम अच्छी तरह से पढ़ा नहीं था, मैं से कम से एक रिले का उपयोग करने की सलाह दी 400 वोल्ट और कम से कम 4 एम्पीयर, पूरी तरह से रिले मत छोड़ना.

          • अनाम कहते हैं:

            को वाक्यांश:
            ” … सभी मामलों में बंद करो तो महान शक्तियां मजबूत और scintillamenti उत्पंन कर सकते है … “, एक साथ ट्रांसफॉर्मर के बंद तार्किक स्विचन की कमी के साथ, मैं अंय समाधान लेने के लिए मजबूर किया जाएगा.
            पुनर्विचार क्या, फिर वहां यांत्रिक रिले के विकल्प की समस्या है, कि, के विनिर्देशों को पूरा करने के लिए 400 वैक और कम 4 में, श्रृंखला की एक खोजक के साथ अच्छी तरह से हल हो सकता है 40-31?

            Fabrizio

            • Livio कहते हैं:

              खोजक ठीक होना चाहिए, मैं समय के लिए यह देखने के लिए नहीं है, डेटापत्रक देखें, अगर ऐसा है तो कम से 4 amps और 400 वोल्ट तो ठीक.

              लेकिन आपका तर्क बिलकुल सही है, वास्तव में Triac शोर को समाप्त होगा, और जब से मैं कल या अगले दिन तुम उसके साथ अभ्यास शुरू कर सकता है आने देंगे.

              अगर तुम मूर्ख कर रहे थे, तुम उसे समानांतर में एक प्रतिरोधक लोड जोड़ने के द्वारा इलाज सकता है 220 वाल्ट फीडर धुरी पावर.

              एक प्रतिरोधक लोड उपयुक्त एक गरमागरम हो सकता है 10, 20 या 40 वाट.

              बल्ब ठीक हैं लेकिन दोष है कि जला सकता है. तो यह सबसे अच्छा होगा एक रोकनेवाला के साथ प्रतिस्थापित करने के लिए बिजली का अपव्यय (आयताकार सिरेमिक और सीमेंट प्रतिरोधों किसी भी कंटेनर या संरचना है कि वहां पहले से ही है की एक धातु या एल्यूमीनियम पंख पर घुड़सवार)(लेकिन अच्छी तरह से बचाने के लिए सावधान रहना, म्यान के साथ, दो टर्मिनलों और जोखिम नहीं है कि धातु को छू सकता है).

              रोकनेवाला से हो सकता है:
              – 10k = 4.8 वाट अपव्यय
              – 4.7k = 10 वाट अपव्यय
              – समानांतर से दो = ४.७ k 20 वाट अपव्यय
              – चार समानांतर = ४.७ k 40 वाट अपव्यय

              प्रतिरोधों, करने के लिए पिछले, कम से डबल बिजली होनी चाहिए, या ट्रिपल, उस ड्राइंग के.

              गर्मी नुकसान और अधिक से अधिक ऑपरेटिंग स्थिरता. तो यह कई परीक्षण करने के लिए अच्छा है (चालू और बंद परीक्षक के साथ प्लग) और Triac अपव्यय जब तक नीचे जाना मूर्ख करता है, और फिर पर चढ़ाई करने के लिए सुरक्षित पक्ष पर होने के लिए कम से दोगुना.

            • अनाम कहते हैं:

              मैं Optotriacs मैं वर्णित सबूत प्राप्त किया है और हम देखेंगे क्या होता है; यह मुझे लगता है सबसे “सुरुचिपूर्ण”, यदि नहीं तो संतोषजनक साबित वैकल्पिक यांत्रिक रिले खोजक में कम से कम के लिए रहता है 4 amps और 400 वोल्ट (सच एसी में? … जब से तुम धुरी ट्रांसफॉर्मर बिजली की आपूर्ति ड्राइव होगा).
              जिज्ञासा से बाहर: प्रतिरोध लोड की आवश्यकता पर विचार करने के लिए सशर्त का उपयोग करें, लेकिन आप लगभग जानते हैं या वास्तव में आप संभावना के भीतर रखना?

              Fabrizio

              • Livio कहते हैं:

                हाँ, 4 amps और 400 वोल्ट बारी वर्तमान.

                आपको नहीं बता सकता कि कितने सशर्त संभाव्यता के बारे में Triac खोलें और बुरा बंद करें. यह सब कैसे लोड आगमनात्मक है पर निर्भर करता है. शायद मोटर पर्याप्त वास्तविक लोड करने के लिए ट्रांसफॉर्मर की अधिष्ठापन के लिए क्षतिपूर्ति प्रदान करता है. लेकिन सावधान रहना होगा कि इंजन पर स्विच किया जाना चाहिए, यदि आप लगातार व्यवधान द्वारा इंजन बंद, यह बहुत ज्यादा सिर्फ ट्रांसफॉर्मर होगा, और फिर एक बहुत आगमनात्मक भार.

                यहां तक कि इन शर्तों के तहत Triac खुल सकता है और ठीक से बंद, यह सब कैसे आप पीएसयू बनाया और विभिंन घटकों के मूल्यों पर निर्भर करता है (यदि बिजली की आपूर्ति एक स्विचन था, तब यह कल्पना करना भी कठिन होगा कि क्या हो सकता है).

                तो एक ही रास्ता खोजने के लिए प्रयास करने के लिए है.

                मैं तुंहें चेतावनी देता हूं क्योंकि, यदि Triac एक लंबे समय के लिए एक आधा लहर बंद करने के लिए थे, ट्रांसफॉर्मर बहुत ज्यादा लगातार काम करते हैं, और फिर वर्तमान में एक बहुत वृद्धि होगी और इसे जलाने के लिए गर्मी होगी.

                वैसे भी ट्रांसफॉर्मर जलने के लिए यह मिनट लगते है, सेकंड नहीं. और भी एक फ्यूज अच्छी तरह से आयाम, पर प्राथमिक, इस खतरे को खत्म कर सकता है.

                अब तुम सब कुछ पता है (सिद्धांत में) लेकिन अभी तुम बाहर आंकड़ा कैसे बंद कर रहे है आप कर रहे है, या दूर, समस्याओं से. तो फिर हमें पता है कि यह कैसे चला गया, क्योंकि आपका परीक्षण दूसरों के लिए उपयोगी हो सकता है.

                लंबे समय तक परीक्षण और सुनिश्चित करें कि आप सुरक्षा के एक पर्याप्त मार्जिन है.

  11. Fabrizio कहते हैं:

    मैं एक और अधिक पूरा जवाब के लिए आशा नहीं कर सकता तुम से
    तो धैर्य से अवगत कराया, धन्यवाद!

    विषय की रुचि रखने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए सहायक हो सकता है, यह वास्तव में टीम Theremino के दर्शन है.

    प्राप्त वाया optotriacs poste इटालियन तीन दिन मे, रविवार शामिल.
    परीक्षण के लिए बाहर ले जाने के लिए कुछ दिनों, तो मैं उल्लेख करेंगे.

    Fabrizio

  12. Vincenzo कहते हैं:

    नमस्ते Livio, मैं तुंहारे पास लिखने के बाद आप एक समस्या के विषय में फैबियो के साथ चैट था “Theremino सीएनसी”. वहां विभिंन संभावनाओं की बात करने के लिए कॉंफ़िगर सॉफ्टवेयर इतना है कि यह गति के साथ मरोड़ा आंदोलनों आ या १००० mm से अधिक/. लेकिन जैसा कि फैबियो द्वारा उल्लेख किया, बाद में तय होगी विज्ञप्ति. अभी तक रैखिक लक्षण पर और 45 डिग्री, आप किसी भी गति में कटौती कर सकते हैं. एक सर्कल के लिए, इसके बजाय, यहां तक कि कंपन के लिए ७०० mm/. शायद इसलिए कि अक्षों का पीछा कर रहे हैं?
    एक नोट में वे कैम में खंडों की लंबाई कम करने के लिए कहा….
    मुझे मालूम है, लेकिन मैं नहीं जानता कि कैसे करना है. और यह एक सवाल मैंने पहले ही पूछा है और मैं कई व्यक्तियों को संबोधित किया. लेकिन एक Gcode खंड में एक वक्र के लिए एक संकल्प किया है? कोई जवाब नहीं.

    तेजी से और सही यह महत्वपूर्ण होगा जाओ, परियोजनाओं के लिए विशेष रूप से काफी करीब 5 इक्के.

    संक्षेप में मैं तुंहें तस्वीरें और मेरे बोध के कुछ वीडियो भेजें (लगभग सब कुछ खत्म).
    धन्यवाद, धन्यवाद, धन्यवाद.
    धन्यवाद.
    बधाई
    Vincenzo.

    • Livio कहते हैं:

      मैं माफी चाहता हूं, लेकिन हम सबसे जरूरी समस्याओं को ठीक पहले था.
      हम इस पर काम कर रहे है और जल्द ही हम सीएनसी के नए संस्करण को प्रकाशित करेंगे.

  13. एंटोनियो डि गेनारो कहते हैं:

    गुड मॉर्निंग सबको.
    मैं NEMA मोटर्स की जगह चाहिए 17 मेरे घर का बना सीएनसी के और NEMA के बारे में दिमाग नहीं होता 23.

    मैं सवालों का एक जोड़ा होता (शायद तुच्छ को सबसे):

    1) यदि मोटर्स एक वोल्टेज दर्ज़ा है आमतौर पर मोटे तौर पर चारों ओर 3/4 वोल्ट. फिर कैसे खिलाया जा सकता है 24/36 बिना जल वोल्ट?
    2) मैंने पाया है कि लगातार रेटेड वर्तमान इंजन में काफी अलग वोल्टेज है. उदाहरण के लिए,:
    https://www.digikey.it/product-detail/it/sparkfun-electronics/ROB-13656/1568-1376-ND/5995079 ३.२ V की वोल्टेज के साथ
    https://www.digikey.it/product-detail/it/nmb-technologies-corporation/23KM-K744B/23KM-K744B-ND/5967596 वोल्टेज 24V के साथ.
    विभिंन उपयोगों के लिए अभिप्रेत है?
    अंत में:
    3) या तो A4988 या DRV8825 द्वारा संचालित किया जा सकता है?

    बहुत-बहुत धन्यवाद
    एंटोनियो

    • Livio कहते हैं:

      प्रश्न 1
      stepper मोटर्स वर्तमान में संचालित कर रहे हैं, नहीं रहते. तो अगर तुम एक एम्पीयर एक मोटर कि एक आंतरिक प्रतिरोध है पायलट 3.2 ओम, फिर इसके windings पर एक विकसित होगा 3.2 वोल्ट. वोल्टेज है कि सुविधाओं में संकेत दिया है वोल्टेज है कि इंजन पर विकसित के रूप में आप अधिकतम संतोषजनक वर्तमान के साथ पायलट.

      हालांकि मोटर्स के वोल्टेज पर कभी विचार नहीं करते. ड्राइवरों प्रकार स्विचन के साथ (जैसे A4988 TB6600 या DRV8825 या) सभी इंजन, किसी भी तनाव है, ठीक हैं.

      इंजन ड्राइवर का कार्य एक सटीक और समायोज्य वर्तमान भेजने के लिए है.
      ड्राइवरों बिजली की आपूर्ति से वापस ले रहे है कि विद्युत आपूर्ति स्विचन के व्यवहार में है (में 12, 24, या 48 वोल्ट) वह मोटर चालू करने के लिए भेजने के लिए क्या जरूरत है trimmer के साथ स्थापित है.

      ड्राइवरों स्विचन, इनपुट वोल्टेज की एक मौजूदा काफी कम है कि वे इंजन को भेजने से लेवी (प्लस या ऋण दो वोल्टेज के अनुपात). तो अगर तुम चालक तुम धोखा दे रहे है पहले वर्तमान उपाय. मोटर के लिए करंट काफी अधिक होगा.

      चेतावनी trimmer इंजन द्वारा इंगित से एक कम वर्तमान करने के लिए समायोजित करने के लिए. इंजन की विशेषताओं में वर्तमान संकेत अधिकतम है (जो आगे इंजन क्षतिग्रस्त हो जाएगा). यह आम तौर पर ठीक है इस वर्तमान या भी कम के आधे के लिए ड्राइवरों समायोजित. एक अच्छा परीक्षण के लिए मोटर संचालित पंद्रह मिनट रखना है और फिर लगता है कि कैसे गर्म. यदि वर्तमान पत्रक बहुत अधिक है.

      हमारे स्टेपर मोटर्स को समर्पित पृष्ठों को समझाने के लिए कैसे इन समायोजन बनाने के लिए.

      प्रश्न 2
      तनाव घोषित काफी अलग हो सकता है लेकिन, जैसा कि पहले बताया, कोई बात नहीं. हालांकि तनाव हमेशा से कम कर रहे है 5 वोल्ट. अधिक वोल्टेज कम है और कम इंजन warms, कम बिजली, क्योंकि वे एक बड़ा तार का इस्तेमाल किया और वहां कम गर्मी नुकसान है. 24V की वोल्टेज, आप प्रदान की दूसरी कड़ी, कोई मुद्रण है, उन्हें लिखना चाहिए 2.4 वोल्ट.

      प्रश्न 3
      सभी सामांय stepper मोटर्स A4988 या DRV8825 के साथ संचालित किया जा सकता है.

      • एंटोनियो डि गेनारो कहते हैं:

        धन्यवाद
        अपने व्यावसायिकता पर बहुत स्पष्ट और बधाई का जवाब.
        मैं विचारों को स्पष्ट किया है और संदेह है कि वेब खोजों के एक सप्ताह दूर नहीं था हटा दिया.
        बधाई

  14. Vincenzo कहते हैं:

    सीयाओ Livio, मैं Z में कदम खो.
    और वह है जब फ़ीड के साथ काम 500 (कम) z-अक्ष लाइनों मैं बढ़ती देख के कुछ सैकड़ों के बाद. मैं स्वचालन के साथ परीक्षण किया और माइक्रोमीटर की स्थिति को पढ़ने के लिए प्रत्येक को फांसी के सैकड़ों बनाने 20 एक घंटे के काम के लिए सेकंड हमेशा शून्य करने के लिए किया गया है (सटीक). मोटर्स बंद लूप के होते हैं और आप सटीकता का प्रभाव देख. मैं नियंत्रण के लिए क्या कर सकते हैं, जहां इस अजीब उठाने. अगर मैं रुका और स्थिति मैं देख रहा हूं कि उत्तरोत्तर चढ़ते पढ़ें. मैं पागल हो रहा हूं. ऐसा तब भी हुआ जब कार लकड़ी की बनी थी लेकिन अब यह सब एल्यूमीनियम. पिछले संस्करण में के रूप में भी कई माइक्रो कदम स्थिति एक ही था के साथ. धन्यवाद.

  15. Fabrizio कहते हैं:

    सीयाओ Livio,
    दोषी देरी के साथ मास्टर और Optotriacs द्वारा संचालित धुरी पर किए गए परीक्षणों के परिणाम का मतलब.
    परीक्षण के दौरान triac खोलता है और ठीक से बंद कर देता है, कभी अस्थिरता के संकेत दिया और इस तरह के प्रतिरोध लोड को शामिल करने की जरूरत नहीं materialised; साथ ही ट्रांसफार्मर में किसी भी विसंगति का शिकार नहीं लगता.
    ट्रांसफार्मर प्राथमिक धुरी मोटर पर वोल्टेज के सभी माप निर्देशों के अनुसार प्रदर्शन किया गया और हमेशा के एक मूल्य दिखाया 10 V. मास्टर नियंत्रण संकेत के साथ कम.
    मैं दोहराता हूँ, सब कुछ ठीक से काम करने लगता है, लेकिन मापा मान 10 V. यह उचित कार्य पर एक सुरक्षा मार्जिन के लिए सुनिश्चित किया जा करने के लिए बहुत अधिक नहीं है?
    धन्यवाद, मुझे लगता है कि यह बहुत उपयुक्त धुरी Optotriacs को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की सिफारिश की है, और अधिक सुरुचिपूर्ण’ रिले के उपयोग से उत्पन्न sfiaccolamenti के साथ तुलना में, कि लेकिन मैं एक शिक्षण व्यायाम के रूप में कोशिश कर समझ जाएगा.

    Fabrizio

    • Livio कहते हैं:

      चुप हो जाओ, है 10 वोल्ट जब बंद एक गैर परेशान है. शायद अपने इंजन एक प्रतिबाधा काफी उच्च के साथ windings है और गणना आप पता चलता है कि यह सब ठीक है कर रही है.

      हमें रखने के लिए धंयवाद electrospindle युग्मित optotriacs Elemander11 के समुचित कार्य के बारे में बताया.

  16. टिम इन Manitoba कहते हैं:

    मैं Theremino का उपयोग कर एक dobot हाथ को नियंत्रित करने के बारे में कुछ पदों ऑनलाइन देखा है. मैं सोच रहा हूं कि कैसे साथ आ रहा है? एक dobot हाथ नियंत्रण करने के लिए Theremino का उपयोग सीएनसी नियंत्रण का उपयोग करने में सक्षम हो जाएगा?

  17. अहमद उस्मानी कहते हैं:

    मैं सिर्फ टो रोबोट बनाया.
    कृपया, यदि आप उंहें विकसित करने या कुछ अंय रोबोटों पर काम करने में intersted है, मैं आपके साथ सहयोग करने के लिए तैयार हूं.

    https://www.ahmad-osman.com/en/blogs/spider-robot/

    https://www.ahmad-osman.com/en/blogs/cnc-writing-robot/

    • Livio कहते हैं:

      स्वागत है!

      अगले हफ्तों में, हम नए सीएनसी संस्करण प्रकाशित करेंगे (v 5.0) कई नए विकल्पों के साथ. उनमें से एक साजिश रचने वालों के लिए CoreXY मोड है, जैसे अपने "सीएनसी-लेखन-रोबोट".

      Theremino-सीएनसी अनुप्रयोग के साथ. आप आलेखक सीधे नियंत्रण सकता है (Arduino फर्मवेयर के लिए पूरा Gcode भेजने के बिना).

      लाभ की सहभागिता है. यह कुंजीपटल कुंजी के साथ सैर करने के लिए संभव है, GCode की साजिश रचने में मिलिंग क्षेत्र देखें, GCode के कुछ हिस्से को अंजाम, GCode संशोधित करें, रफ़्तार और जीरो पोजिशन बदलना... यह सब करते हुए चल!

      यदि आप हमारे मास्टर मॉड्यूल का उपयोग करने के लिए कदम और DIR संकेत उत्पंन सभी तैयार है और आप तुरंत मोटर्स चाल सकता है. अन्यथा आप भी हमारे ArduHAL आवेदन के साथ एक Arduino का उपयोग कर सकता. लेकिन उस मामले में Arduino में कुछ फर्मवेयर लिखने के लिए मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक हो जाएगा.

      कुछ उपयोगी कड़ियां:
      https://www.theremino.com/en/downloads/automation#cnc
      https://www.theremino.com/en/technical/schematics#masterv5
      https://www.theremino.com/en/downloads/foundations#arduhal

  18. विक्टर कहते हैं:

    सुप्रभात,
    मैं मास्टर एनकोडर के साथ नहीं पढ़ सकता (ELTRA) मॉड. EL63D-पृष्ठ १३ – एक पुराने लॉग में स्थापित देखा, मैं इसे पिन से कनेक्ट करने की कोशिश की 7,8 सीधे मास्टर से आपूर्ति 5v के साथ ,
    के रूप में पिन की सेटिंग के साथ (encoder_a_pu ). मैं अगर एनकोडर संगत नहीं है पूछना चाहता था, और मामले में, आप कैसे हल करते हैं. धन्यवाद

    मैं लिंक dell सूची संलग्न कर रहा हूं’ एनकोडर

    https://www.atti.it/media/get/encoders-incrementali.pdf
    करने के लिए लिंक 4 तारों- कनेक्टर प्रकार M ( में;ग;और;F) as p. ७४
    (NPN/NPN OPEN-कलेक्टर TTL संगत पुश-PULL)

    • Livio कहते हैं:

      के साथ कॉन्फ़िगर होना चाहिए:
      – पिन 7 के रूप में “encoder_a_pu”
      – पिन 8 जो अपने आप हो जाता है “encoder_b_pu”

      फिर सभी तार जुड़े हैं सही:
      – में (ग्रीन) पिन संकेत 8
      – बी (पीला) पिन संकेत 9
      – मस्सा (काले) एक GND मास्टर को
      – बिजली की आपूर्ति (लाल) पर +5 वाल्ट मास्टर

      शायद तुम भूल GND कनेक्ट करने के लिए?
      या तारों में से एक को छूने नहीं?
      या आप कनेक्टर उल्टा देखते हैं और आप कनेक्टर पर गलत स्थानों में सभी तारों से जुड़ा है?

      अगर सब कुछ कनेक्ट करके सही काम नहीं करता, फिर धीरे पहिया पिन और परीक्षक के साथ की जाँच करें कि दोनों किस्में एक और बी शून्य करने के लिए जाना है और 5 वोल्ट.

      अगर ए और बी नहीं हटे तो, या एनकोडर powered नहीं है या टूट गया है, या आप पु के रूप में आदानों सेट नहीं है (सी pullup), या जोड़ने के तार छू नहीं रहे है.

      यदि एक और बी ऊपर और नीचे जाना है तो मास्टर संक्रमण गिनती चाहिए.

      • विक्टर कहते हैं:

        नमस्कार,
        अगर मैं सही ढंग से समझ, संकेत बी मैं इसे पिन से कनेक्ट करना चाहिए 9? और अंततः यह कैसे मैं इसे विंयस्त करना चाहिए?
        एनकोडर एक 12v बिजली की आपूर्ति के द्वारा संचालित है – किसी PCL ELCON से कनेक्टेड
        http://www.elconelettronica.it/it/controlli-numerici-pcl12

        धन्यवाद

        • Livio कहते हैं:

          जब आप अपना Pin सेट अप करते है 8 के रूप में “encoder_a_pu”, को पिन 9 स्वचालित रूप से कॉंफ़िगर किया गया है “encoder_b_pu”.

          पर “सिग्नल” अपने पिन 8 आप तार संलग्न करने के लिए है
          पर “सिग्नल” अपने पिन 9 आपको तार बी अटैच करना है

          यदि आपका एनकोडर से एक मॉडल है 12 वोल्ट, तो यह केवल के साथ काम नहीं हो सकता 5 वोल्ट. एनकोडर और खोज इंटरनेट के लिए सटीक प्रथमाक्षर पढ़ें अगर से एक मॉडल है 12 वोल्ट या 5 वोल्ट.

          यदि आप में काम नहीं कर सकते 5 वोल्ट, लेकिन में ही 12 वोल्ट, तो फिर तुम एक जोड़ने की आवश्यकता होगी 12 उसके लिए वोल्ट.

  19. Livio कहते हैं:

    हम अंत में पोस्ट Theremino सीएनसी, संस्करण 5.0, बड़े सुधार के साथ, आंदोलन की एक बेहतर तरलता और कम मशीनिंग समय सहित (के कुछ मामलों में 50%):
    https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc

  20. Livio कहते हैं:

    Andrea हमसे पूछा
    क्या संकल्प आप stepper मोटर्स के लिए सिफारिश? 1/2 1/4 1/8 1/16 ? मेरी पिच और लड़ी पिरोया रॉड 2 मिमी और मोटर 200 कदम के आसपास. धन्यवाद.

    उत्तर दें
    और’ हमेशा अधिकतम संभव microstep सेट करने के लिए बेहतर. केवल कारण उंहें कम करने के लिए अधिकतम ५० kHz MaxSpeed द्वारा अनुमति की सीमा में वृद्धि करना चाहते है होगा, गुरु द्वारा फेंकी जा सकने वाली वस्तुएं. इस सीमा से अधिक है एचएएल पर बॉक्स MaxSpeed लाल हो जाता है. लेकिन आम तौर पर वहां तुम नहीं मिल जाएगा, जहां के पास, क्योंकि इंजन MaxSpeed के साथ बहुत कम गोलाबारी शुरू.

    यांत्रिक घर्षण के मामले में सुरक्षित पक्ष पर होना करने के लिए, यह MaxSpeed को समायोजित करने के लिए अच्छा है जो शेल के बिना इंजन बना सकते हैं की कम से आधा. संभवतः सभी अक्षों के लिए एक MaxSpeed बराबर. और बेहतर होने के MaxSpeed sacegliere थोड़ा कम और थोड़ा ऊँचा.

    तब, प्रत्येक इंजन के लिए, एचएएल के बारे में, आप MaxSpeed के एक दसवें करने के लिए MaxAcc समायोजित करना चाहिए

    तो यह सीएनसी आवेदन में भी MaxSpeed समायोजित करने के लिए बहुत महत्वपूर्ण है, एचएएल में समायोजित समान न्यूनतम MaxSpeed मान (maxspeed धीमी एक्सल).

    और अंत में सुनिश्चित करें कि फ़ीड की गति या वे MaxSpeed से अधिक GCode माई रैपिड निर्दिष्ट, अन्यथा मास्टर गति मोटर्स की रक्षा करने के लिए सीमा होगी और टिप वापस बर्बाद कर रहा प्रसंस्करण रहेगा.

    अंतिम टिप
    हालांकि इंजन शेल के बिना बहुत उच्च MaxSpeed की अनुमति दें, यह हमेशा के लिए उंहें समायोजित अच्छा है (एचएएल में और इसलिए भी अनुप्रयोग में. सीएनसी), तो वे सामांय प्रसंस्करण गति है कि आप उपयोग कर रहे है से भी अधिक बड़ा नहीं कर रहे है. उदाहरण के लिए, आप के बारे में की फ़ीड गति का उपयोग करते हैं 50 या 100, यह बिल्कुल बेकार है और अधिक से अधिक १०,००० मूल्य नियमित रूप से MaxSpeed. MaxSpeed कम में 2000, गैर काम समय खिंचाव होगा कि एक ंयूनतम प्रतिशत. लेकिन एक ही समय में यह पूरी तरह से मशीनिंग त्रुटियों के जोखिम को खत्म करने और कदम नुकसान जमा होगा.

  21. फ्रेंको कहते हैं:

    नमस्ते Livio,
    मैं निश्चित रूप से कुछ गलत कर रहा हूँ , लेकिन मैं इस प्रकार आप सतर्क करना चाहता हूँ:
    Theremino सीएनसी कार्यक्रम के साथ 5.0 खुला और मशीन बंद हो जाता है ( बंद दबाया) , है
    यह हैल V.8.2 Stepper पर चला जाता है और माउस सूचक गायब हो जाएगा पर क्लिक करें और के रूप में आप सीएनसी ले जाकर यादृच्छिक मूल्यों के साथ चयनित चाल प्रासंगिक अक्ष Stepper करने के लिए अपने माउस ले जाएँ .
    मैं सीएनसी Theremino के पिछले संस्करण के साथ जाँच की है यह अजीब व्यवहार का अनुभव नहीं .
    क्या गलत है?
    मदद के लिए धन्यवाद.
    फ्रेंको

    • Livio कहते हैं:

      यह व्यवहार सीएनसी के कारण नहीं है 5.0 मा all'HAL 8.2

      एचएएल के पिछले संस्करणों में माउस के साथ ले जाने के लिए स्तंभ मान पर माउस दबाकर मूल्य, और फिर माउस को ले ऊपर और नीचे. नई एचएएल के साथ एक ओर जहां आप लाइन पर कहीं भी क्लिक करें और फिर नीचे ऊपर ले जाएँ और कर सकते हैं.

      सभी मामलों में जब मूल्य सीएनसी आप माउस sull'HAL साथ परिवर्तन नहीं होना चाहिए खुला है, क्योंकि यह केवल मोटर की एक छोटी आंदोलन मिलेगा. फिर सीएनसी प्रबल होता है कि सही करने के लिए तुरंत मूल्य रिपोर्ट करेंगे.

      माउस के साथ ले जाएँ मूल्यों sull'HAL बजाय सेवा कर सकते हैं (सीएनसी साथ या अक्षम सीएनसी अंदर-बाहर के साथ बंद) इंजन का परीक्षण करने के, गति निर्धारित, अधिकतम त्वरण और मिमी प्रति चरणों.

  22. मार्को कहते हैं:

    शायद किसी को आप कैसे कटर का व्यास आप ImgToGcode में उपयोग करना चाहते हैं बदल सकता हूँ मुझे समझा सकते हैं (को. 1.9)? मैं बॉक्स में अलग व्यास डालने की कोशिश की लेकिन जीकोड छवि से उत्पादित, ThereminoCNC में caricato, हमेशा एक ही लग रहा है, मिलिंग लाइनों की एक ही घनत्व यानी और एक ही प्रसंस्करण समय की आवश्यकता है. विशेष रूप से मैं कटर का उपयोग करना चाहेंगे 626 से 0.8 चक्की एक छोटे से पीसीबी को इस पेज पर की सिफारिश की!

    • Livio कहते हैं:

      ImgToGcode आवेदन लकड़ी राहतें या अन्य इसी तरह मशीनिंग में खुदाई करने के लिए डिज़ाइन किया गया है. ईगल से पीसीबी द्वारा जीकोड बनाने के लिए और आप ULP FastGcode का उपयोग करना चाहिए, यहां समझाए गए अनुसार: https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#eagle

      छवि उपयुक्त कार्यक्रमों के रूप में एक मुद्रित सर्किट बोर्ड से शुरू करने के लिए मौजूद हैं, मैं नाम याद नहीं कर सकते, इंटरनेट पर उनके लिए देखो.

      यह भी ImgToGcode सफल होने के हो सकता है, लेकिन मैं आपको क्या मिलेगा पता नहीं है. यहाँ पीसीबी के लिए कुछ सुझाव दिए गए हैं:
      – ने बॉक्स “उपकरण आकार (मिमी)” केवल कार्य करता है जीकोड में लिखने के लिए है कि यह उपकरण उपयोग.
      – छवि संकल्प, तो गुजरता की संख्या बॉक्स के शीर्ष पर निकाला जाता है “संकल्प”
      – धुंधला शून्य यह रखना चाहिए
      – Skeletrization आप उसका उपयोग नहीं करते
      – यदि छवि का आकार (मिमी में) वे सही हैं, तो आप सेट हो जाएगा “छवि आकार का उपयोग करें”
      – नहीं तो आप चौड़ाई और ऊंचाई के साथ सेट (गुजरता की संख्या निर्दिष्ट नहीं है कि, मिमी में केवल आकार)
      – टूल टिप आकार के रूप में सेट, लेकिन यह उत्पाद जीकोड पर कोई प्रभाव नहीं, केवल एक टिप कि प्रसंस्करण EPR प्रदान की याद करने के लिए सहायता है.
      – ऊपर इंगित करता है चलते-फिरते चढ़ाई करने के लिए कैसे
      – नीचे खुदाई के रूप में

      एक प्रक्रिया है कि क्षेत्रों कि कंडक्टर मुद्रित नहीं कर रहे हैं से सभी तांबा निकाल देता है के लिए, आप स्थापित करना चाहिए “समानांतर Horizzontal” या “समानांतर खड़ी” और रिवर्स छवि (तस्वीरों के लिए एक कार्यक्रम के साथ), इसलिए भागों खुदाई किए जाने की काले रंग में हैं कि.

      इसके बजाय रनवे के आसपास किनारों खुदाई करने के लिए केवल (बहुत तेजी से लेकिन कम अच्छी लग रही). आप स्थापित करना चाहिए “सीमाओं का पालन करें” लेकिन इस मामले में आप पहले से छवि व्यवहार करना चाहिए (तस्वीरों के लिए एक कार्यक्रम के साथ), ताकि आप काले रंग में पटरियों के केवल किनारों है, उदाहरण के रूप में “मुद्रित सर्किट-Board3.jpg” और “VLF.jpg”. इस मामले में आप भी उपयोग कर सकते हैं “Skeletrize” आगे किनारों साफ करने के लिए.

      अंत में आप संकल्प में परिवर्तन करके कई प्रयास करना होगा, आदेश विभिन्न दोषों के बीच एक समझौता करने के लिए में. किसी भी मामले में वे बहुत व्यापक इन्सुलेशन के साथ पीसीबी किया जाना चाहिए, कम से कम 0.8 लेकिन एक मिलीमीटर की तुलना में बेहतर और अधिक. और कम से कम विस्तृत रन के साथ 1 मिलीमीटर.

  23. मार्को कहते हैं:

    हमेशा की तरह के लिए धन्यवाद, समय पर और पूरा प्रतिक्रिया. कई बार मैं अपने सीएनसी रूटर उपयोग करने के लिए अपनी परियोजनाओं के लिए छोटे सर्किट बोर्डों का उत्पादन करने की कोशिश की. ईगल, दुर्भाग्य से, कुछ भी लेकिन सहज और नहीं अपनी कार्यक्षमता में विशेष रूप से व्यापक है, नियंत्रण की अधिकता के बावजूद, पृष्ठों, उपपृष्ठ, और codicils. A_Brit_In_Ischia सबसे एक जीकोड एक c.s को पाने के लिए इस्तेमाल किया. यह ईगल के दर्शन इस प्रकार है: उदाहरण के लिए, यह एक "शून्य हिस्सा" इच्छित स्थान पर और दो फ़ाइलों कि पैदा करता है स्थापित करने के लिए असंभव लगता है, ढलानों में से एक और छेद में से एक गलत संरेखित होना जारी, मेरे सारे प्रयासों के बावजूद.
    आप सुझाव दिया, मैं एक फ़ाइल है कि वास्तव में मुद्रित सर्किट reproduces को ImgToCode साथ आने के लिए सबूत का एक बहुत कर रहा हूँ, मैं एक बहुत ही "अजीब" समस्या यह है कि मैं का समाधान करने के लिए संघर्ष किया है: मिल्ड भागों के आकार सही हैं, जबकि, ढलानों और केवल उन्हीं का आकार, और केवल Y अक्ष पर, वे वास्तविक आकार के बारे में दसवां हैं. लेकिन मैं सिर आ जाएगा!

    • Livio कहते हैं:

      FastGcode ULP संकेत दिया है कि मैं अच्छी तरह से काम करेगा. यह ध्यान में टिप की चौड़ाई लेता है और रास्तों का अनुकूलन. हम इसे अपने आप को लिखा था और हम इसे पीसीबी के दर्जनों किया.

      • मार्को कहते हैं:

        मैं पीसीबी-जीकोड उपयोग कर रहा था, अपने FastGcode के बजाय, मुझे मत पूछो क्यों, मस्तिष्क अधिभार की एक पर्ची! अब मैं विकास शुरू कर दिया है, मुझे यकीन है कि के साथ कि इस अंत में मिल करने में सक्षम हो मेरे c.s हूँ. एक बार फिर धन्यवाद.

        • Livio कहते हैं:

          आप लिखते हैं तो काम नहीं करता है. यहां तक ​​कि FastGcode कुछ आवश्यकताएं हैं, उदाहरण के लिए, c.s. यह एक सीमा सब है कि होना आवश्यक है, उचित परत में. और फिर आप के इन्सुलेशन का सम्मान करने में कम से कम 0.8 मिमी (आप से एक टिप का उपयोग करता है, तो 0.8). ईगल पर पीसीबी के अलावा यह अनुभव की आवश्यकता है, उदाहरण के लिए, आप ग्रिड पर सब कुछ रखने के लिए कोशिश करनी चाहिए, अन्यथा तो यह कनेक्शन और कई अन्य में समस्या आने पर बनाने के लिए मुश्किल हो जाता है.

          यदि आवश्यक हो, हमारे पीसीबी डाउनलोड करने और देखें कि वे कैसे किया जाता है. लगभग सभी एकतरफ़ा और टिप के साथ मिल्ड हैं 0.8.

  24. मार्को कहते हैं:

    मैं परेशान करने के लिए माफी चाहता हूँ, लेकिन अभी भी मैं ड्रिलिंग के ही पथ का उपयोग कर एक पूरी जीकोड FastGcode नहीं मिल सकता है, बिना कि पटरियों. मैं दो पीसी और एक मैकबुक पर करने की कोशिश की, 0.81mm के ईगल मोटाई 1 मिमी के लिए और विलगन पर पटरियों को बताए, FastGcode द्वारा एक मिलिंग कटर में स्थापित करने 0,8 मिमी और कोण 180 ^. मैं "टॉप" पक्ष और "नीचे" और FastGcode राजस्व के विभिन्न संयोजनों लेकिन हमेशा और केवल ट्रैक ड्रिलिंग के लिए उपयोग करने की कोशिश की. मैं भी अपनी योजनाओं के एक जोड़े के साथ इसे करने की कोशिश (optocoupler और एडाप्टर प्रागैतिहासिक गीजर) लेकिन परिणाम एक ही है, केवल छेद. ईगल की बोर्ड "20 आयाम" पर सीमा परत तैयार की है. मैं कामयाब मेरी पहली मिलिंग स्वीकार्य c.s. ईगल के नवीनतम संस्करण में एकीकृत उपकरण का उपयोग कर तो मैं अपने दयालुता का गलत इस्तेमाल नहीं होगा, हालांकि मैं अपने ULP साथ सफल होने के लिए पसंद किया जाता है |!

    • Livio कहते हैं:

      कृपया हमें के बारे में इंजीनियरिंग सर्पिल Theremino बारे में dot com.
      फिर हम टेलीफोन-स्काइप-TeamViewer के माध्यम से संवाद करने के लिए सहमत होगा, और मैं तुम्हें FastGcode निर्धारित करने में मदद. यह यकीन है कि के लिए काम करता, मैं इसका इस्तेमाल.

      • मार्को कहते हैं:

        आदेश अपने समय के बहुत ज्यादा बर्बाद करने के लिए नहीं में मैं ईगल के कुछ स्क्रीनशॉट अपलोड किए पर http://www.marcobos.net/foto_1.html.
        हो सकता है कि आपके पास पर्याप्त मुझे बताने की जहां मैं गलत हूँ. मैं भी दो संधारित्र और दो रन के साथ एक योजना का उपयोग कर की कोशिश की, सभी विन्यास है कि मैं परिणाम को प्रभावित कर सकता है कल्पना के साथ (चोटी, तल, विस्तृत ढलानों, कटर के आयाम, केवल समोच्च या तांबे की कुल हटाने, आदि…), कोई फर्क नहीं, जीकोड में केवल छेद देखते हैं.

        • Livio कहते हैं:

          FastGcode समायोजन अच्छे लग रहे.

          ईगल अजीब लगता है, शायद यह है कि अब कोई FastGcode चल रहा है एक नया संस्करण है? आप संस्करणों के साथ की कोशिश कर सकते 6 या 7 ईगल?

          पहली नज़र में पटरियों एक अजीब रंग के होते हैं, वे परत पर हैं 1 (चोटी) या 16 (तल)?

          यदि इन विचारों को मदद नहीं कर आपको लगता है impegneremmo कम समय TeamViewer का उपयोग कर.

  25. फ्लावियो हेनरिक डा सिल्वा कहते हैं:

    हाय Livio , Theremino VB6 और VB.net में एक ComputerVisionImagingLibrary कर सकते हैं ?
    CornersDetectors और आकार देने के साथ, विभाजन, क्लस्टरिंग , वैज्ञानिक, 3D, ACCORD.net तरह एल्गोरिदम (सी #) ?

    https://code.msdn.microsoft.com/windowsapps/Professional-Image-280a2421

    विंडोज 8 व्यावसायिक छवि संशोधक 2 सी # में नमूना, दृश्य स्टूडियो के लिए VB.NET 2012 – code.msdn.microsoft.com इस साइट में विश्लेषण के लिए कुकीज़ का उपयोग करता, व्यक्तिगत सामग्री और विज्ञापनों. द्वारा इस साइट ब्राउज़ करना जारी, आप इस उपयोग के लिए सहमत. जानें code.msdn.microsoft.com

    ACCORD.NET सी # स्रोत-कोड में oyou एल्गोरिदम देख सकते हैं:
    CornersDEtectors : सुसान, AGAST, तेजी से, झारना , सर्फ दोहरी Contouring (ताओ जू) क्लस्टरिंग, विभाजन, कनवल्शन, 3D, 2D, प्रक्षेप, चौराहा, चित्र, आदि.
    बनाओ कुछ एल्गोरिदम wiht आधार संरचित पदानुक्रम शुरुआत है.
    वेब में VB6 के लिए एक शक्तिशाली ImagingLibrary नहीं है और बहुत रोबोट के साथ उपयोग करने के लिए उपयोगी है, सीएनसी, और 3 डी प्रिंटर.

    आप कुछ एल्गोरिदम के साथ इस VisionLibrary आधार बना सकते हैं और भविष्य में और अधिक सुविधाओं को जोड़ने.
    आप कुछ पुस्तकालय है, तो डाउनलोड करने के लिए लिंक दे कृपया?
    मैं अपने ज्ञान का आधार और इस वेबसाइट का नमूना डाउनलोड किया arealdy.
    धन्यवाद
    flaviohsilva007@gmail.com
    flaviohenrique2002@outlook.com

    • Livio कहते हैं:

      क्षमा करें, हम कंप्यूटर विजन के बारे में कुछ भी नहीं किया है.

      पुस्तकालय के लिए धन्यवाद, हम भविष्य के लिए लिंक संग्रहीत किया है.
      और शायद हम अगले वर्ष में कुछ करना होगा.

  26. Livio कहते हैं:

    फ्लावियो एनरिक हमें सवाल है कि दूसरों के लिए उपयोगी हो सकता है बनाया, हम यहाँ इतालवी में लाया तो स्वचालित रूप से अन्य भाषाओं में अनुवाद किया जाएगा.

    प्रश्न
    स्वचालित SmartHouse के लिए प्रोजेक्ट कर के बारे में सोचो?
    हो सकता है कि NeuroSky अंत के साथ मस्तिष्क नियंत्रण के अपने अनुप्रयोग का उपयोग?
    उदाहरण के लिए रोबोट की बाहों जाँच, नियंत्रण सीएनसी और 3 डी प्रिंटर, नियंत्रण रोबोट, आदि।?
    इन परियोजनाओं विकलांग लोगों के मदद कर सकता है, बुज़ुर्ग, आदि.
    लोग मशीनों और रोबोट के साथ घर पर काम कर सकता था, मन और का उपयोग कर videophones द्वारा नियंत्रित.

    उत्तर दें
    होम ऑटोमेशन, और अन्य अनुप्रयोगों है कि आप वर्णित, उपयुक्त उपकरण डिजाइन करने के लिए आवश्यकता होती है. आप यह जानेंगे प्रोसेसर फर्मवेयर कार्यक्रम के लिए कैसे, शायद Arduino के साथ शुरू, और उसके बाद उपयुक्त इलेक्ट्रॉनिक सर्किट का अध्ययन.

    हमारे अनुप्रयोगों केवल साधारण पीसी इनपुट-आउटपुट के लिए उपयुक्त हैं. वे अध्ययन करने के लिए या प्रयोग करने के लिए अच्छे हैं, लेकिन वे उपभोक्ता उपकरणों बनाने के लिए उपयुक्त नहीं हैं, Domotics या उपकरण है कि अत्यंत सादगी और पूर्ण सुरक्षा की आवश्यकता होती है.

    NeuroSky, इस पृष्ठ पर समझाए, यह नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए प्रयोग करने योग्य नहीं है. प्रतिक्रिया समय बहुत लंबा है, विश्वसनीयता बहुत कम है और आप अमानवीय ध्यान केंद्रित करने के लिए है, अगर केवल पर या एक प्रकाश बंद करने के लिए. विभिन्न आदेश के बीच भेद पूरी तरह से असंभव है, इसलिए अनुप्रयोगों है कि आप वर्णित मानसिक आदेशों का उपयोग करते व्यावहारिक नहीं हैं. यह किसी अन्य खोपड़ी के बाहर स्थित उपकरणों के लिए की तुलना में NeuroSky के लिए है.

  27. Sebastiano कार्लो कहते हैं:

    नमस्ते, मैं अगर यह एक और अधिक सटीक सीएनसी बेंच है जानना चाहता था (Arduino के साथ स्ट्रॉबेरी के साथ) या एक रोबोटिक भुजा मिलिंग के लिए प्रोग्राम…. अपनी शर्तों बहाना, लेकिन मैं इस क्षेत्र addentrando में अब कर रहा हूँ, मैं सिर्फ लकड़ी का आकार निभानी है मैं परिशुद्धता के एक बहुत जरूरत नहीं है, शायद पत्र के लिए, लेकिन वे अधिक से अधिक के रूप में स्केल करेगा 20 सेमी. धन्यवाद

    • Livio कहते हैं:

      हम दो बार नहीं लगता है और एक लेते हैं “स्ट्राबेरी दा बैंक” यह तकनीकी रूप से किसी भी नाप का नक्शा इत्यादि खींचने का यंत्र कहा जाता है, या कार्तीय उस पर तीन अक्षों एक्स ले जाता है क्योंकि, Y और Z.

      वैकल्पिक तीन प्रकार के रोबोट हथियार होगा: मानवमिति, Scara और डेल्टा लेकिन तीनों के लिए कम उचित क्या आप क्या करना चाहते हैं. एक ही कीमत के लिए वे काफी अधिक गलत हैं और यह भी बहुत अधिक नाजुक होते हैं, वे खड़ी या पार्श्व बल बर्दाश्त नहीं कर सकता और टिप पर भारी वजन सहन नहीं कर सकते हैं.

      भी सुनिश्चित करें कि आप प्लास्टिक बाहर करने के लिए तैयार किया गया है मशीनों नहीं लेते या लेजर को प्रभावित, क्योंकि वे मिल करने के लिए एक बहुत कमजोर संरचना है.

      अंत में, कि हमारे मास्टर मॉड्यूल के बिना आप आवश्यक रूप Mach3 सॉफ्टवेयर का उपयोग करेगा ध्यान में रखना, या फर्मवेयर Arduino. यह है कि बदतर हैं कहने के लिए नहीं है, वास्तव में Mach3 अधिक में विकल्पों में से एक भीड़ है, लेकिन आप हमारे सरल अनुप्रयोग का उपयोग नहीं होगा ही नहीं Theremino_CNC.

      • Sebastiano कार्लो कहते हैं:

        धन्यवाद , आप बहुत दयालु किया गया है. लेकिन मैं आप से खरीद सकते हैं ? मैं यहाँ और वहाँ देख रहा हूँ लेकिन वहाँ की कीमतों क्रूरतापूर्ण हैं, मैं एक अधिकतम खर्च करना चाहते हैं 400 500 यूरो

        आखिरी बात आप मास्टर मॉड्यूल लिखा ज्यादा समझ में नहीं आता, वे अभी शुरुआत मिलिंग कर रहे हैं, अन्य चीजों के मैं पूरी तरह से मतलब है, लेकिन मैं यह पिछले से ज्यादातर आप ने लिखा के लिए एक स्पष्टीकरण चाहता था, और फिर से धन्यवाद :-)

        मैं अब देखा काउंटर कटर, मेरी माँ की देखभाल…. लेकिन मुझे लगता है कि इस कदम भी झूलते तो आप tonteggianti पत्र बना सकते हैं देखा, मैं इन कटर नहीं पता था, धन्यवाद, valuteró
        संदेश पहली और साथ ही मेरे द्वारा लिखे गए, लेकिन मैं में प्रवेश नहीं किया

        • Livio कहते हैं:

          आप शायद ही में वहाँ रह सकते हैं 400 500 यूरो आप दो बार खर्च, लेकिन कोई विकल्प हैं. रोबोट हथियार है कि हम यहाँ का प्रस्ताव कर रहे हैं खिलौने और नहीं कठोरता और परिशुद्धता मिल करने के लिए आवश्यक है. यहां तक ​​कि वहाँ के पास मत जाओ.

          हम एक बहुत ही सटीक SCARA प्रकार हाथ कि एक साल में पूरा किया जा सकता है योजना बना रहे हैं, लेकिन वह भी ऊपर की तुलना में अधिक लागत खत्म हो जाएगा 500 यूरो क्योंकि यह दो प्रकार Armonic ड्राइव में कटौती के बारे में अकेले लागत में शामिल होंगे 600 यूरो.

          परिशुद्धता प्राप्त करने और ज्यादा बल की लागत और वर्तमान में केवल व्यवहार्य समाधान बॉल बेयरिंग और मोटी एल्यूमीनियम में एक मजबूत संरचना recirculating पर रैखिक गाइड के साथ एक बेंच कटर है.

          यांत्रिक और करने के अलावा आप मोटर्स stepper करने की आवश्यकता होगी:
          – ड्राइवर और एक बिजली की आपूर्ति (सस्ते)
          – एक Arduino या हमारे प्रपत्र मास्टर (सस्ते)
          – एक उपयुक्त सॉफ्टवेयर (सभी नि: शुल्क)

          तो तुम तीन सड़कों चयन कर सकते हैं:

          1) पीसी समानांतर बंदरगाह के लिए ड्राइवर कनेक्ट और Mach3 सॉफ्टवेयर का उपयोग (बहुत जानने के लिए जटिल)

          2) एक Arduino और Arduino के लिए ड्राइवर कनेक्ट फर्मवेयर कि आप नेट पर मिल उपयोग करने के लिए (कुल मिलाकर औसत लेकिन आप अच्छी तरह जानते और Arduino प्रोग्रामिंग पता)

          3) हमारी प्रणाली के एक ड्राइवर के रूप में और हमारे सीएनसी आवेदन का उपयोग करने के मास्टर कनेक्ट Theremino (कुल मिलाकर औसत लेकिन आप अच्छी तरह से पता करने के लिए हमारे सिस्टम है Theremino)

          तीनों मामलों में वहाँ एक हजार बातें जानने के लिए कर रहे हैं, तो सिर दर्द का एक अच्छा वर्ष की उम्मीद, कई टूट कटर और कई आपदाओं. तो यह एक छोटे से हो जाता है’ आसान, लेकिन बहुत ज्यादा नहीं. जब भी भागो पुरस्कार एक सा’ हमेशा डर बना रहता है.

  28. Sebastiano कार्लो कहते हैं:

    मैं माफी चाहता हूँ, लेकिन मैं केवल अब पढ़ने, अनुकूल के रूप में कभी, खैर कुछ गलतियों और आपदाओं उन्हें खाते में डाल. ठीक उसके बाद मैं एक छोटे से इंतजार करेंगे n मैंने अपने बजट हटा दिया जाएगा 2.000 यूरो
    इस बीच मैं Theremino अध्ययन करेगा (कबूतर ?)

    • Livio कहते हैं:

      मूलभूत बातों से प्रारंभ, स्लॉट्स.
      तुम भी हार्डवेयर की जरूरत नहीं है.
      ओपन दो SlotViewer और उन्हें एक दूसरे के साथ संवाद कर.
      तब शायद एक WaveGenerator और SignalScope खोलने…
      तो शायद एक मास्टर और दो एल ई डी सहयोगियों ले.
      आदि।.

  29. Maurizio कहते हैं:

    नमस्कार लिविओ, मेरा नाम मौरीज़ियो है.
    कुछेक साल पहले मैं एक सीएनसी बनाया. सबसे पहले, मैं MAC3 साथ उड़ान भरी ,तब मुझे पता चला
    Theremino और फिर इस कार्यक्रम है कि मैं वास्तव में चाहते का उपयोग.
    केवल समस्या यह है कि है, बावजूद मैनुअल में निर्देशों का पालन करें, मैं उसे पहचान नहीं कर सकते
    कुल्हाड़ियों एक्स, वाई और जेड के अंशांकन.
    मैं आप के लिए खुलने और का पूरा भरोसा अपील.
    धन्यवाद और मैं हार्दिक बधाई

    • Livio कहते हैं:

      इसका क्या मतलब है “अंशांकन पहचान”?
      जब वे स्विच में से एक स्पर्श मोटर्स रोक नहीं?

      आप श्रृंखला में स्विच कनेक्ट करना होगा (विद्युत श्रृंखला में).
      आप अपने पिन कनेक्ट करना होगा सामान्य रूप से बंद कर दिया गया (एनसी), इसलिए कनेक्शन खोलने कि जब आप उन्हें प्रेस.
      एचएएल सही तरह सेट करना होगा, आमतौर पर DigIn_pu.
      एचएएल स्लॉट असाइन करना होगा 32, मैनुअल पृष्ठ में लिखा 43.

      जब आप प्रेस एक एचएएल संख्या देखना होगा सामान्य शून्य से भिन्न, और जाना 1000.

      • Maurizio कहते हैं:

        Livio, वे मॉरीशस हैं, मैं अपने सुझाव के लिए धन्यवाद. मैं स्लॉट निर्धारित किया था 18, पृष्ठ पर सुझाव के रूप में 44 के मैनुअल. अपने सुझाव के बाद मैं स्लॉट सेट 32 और सब कुछ काम करता है. धन्यवाद 1000 आपके समय के लिए, गुड ईवनिंग। !

  30. स्लिम नेस्टर कहते हैं:

    नमस्कार, मैं सीएनसी के लिए theremino उपयोग कर रहा हूँ 4 एक्सल और इसे करने के लिए विस्तार करना चाहते 5 कुल्हाड़ियों, लेकिन मैं नुकसान यह है कि वे फिर अंतिम दौड़ के लिए पर्याप्त पिन नहीं है के रूप में मैं एक और theremino धारावाहिक बोर्ड कनेक्ट और इस प्रकार अधिक पिंस है? या वहाँ एक और कार्ड पिन है कि?

    • Livio कहते हैं:

      आप एक दूसरे मास्टर कनेक्ट और पहले के बाद एचएएल आवेदन की सूची पर दिखाई दे सकता है.

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