Recommandations pour les machines de commande numérique par ordinateur
Si vous avez besoin de conseils sur les moteurs de recherche à utiliser, composants mécaniques ou comment les assembler et les acheter, S’il vous plaît contacter Fabio di Arezzo qui, ces dernières années, a recueilli beaucoup d’expérience sur CNC de fraisage et de machines à graver laser.
En images à venir, vous pouvez voir quelques-unes de ses réalisations. En cliquant sur les images deviennent de plus et vous pouvez remarquer que sont les machines combinées, c'est-à-dire que vous pouvez monter soit un laser qui le burin.
Écrire à Fabio pour obtenir des recommandations, Acheter ensemble de composants ou de vous faire obtenir de lui des kits de composants. Ou vous pourriez même d’accord construire des pièces ou machines complètes.
Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com
J’ajoute ici quelques nouvelles images qu’il nous a envoyées dans le 2024 ainsi qu’un manuel PDF
Radar et des bras robotisés
Il s'agit de la première sonar das Riboni, l ’ application ThereminoRadar est née de ce prototype. Nous remercions Mauro, nous tenir impliqués et d'insister, jusqu'à faire fonctionner.
Télécharger ThereminoRadar ici: /téléchargements/automation * radar et informations sur les capteurs ici: /# matériel/entrées/sondes usound
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Mauro Radan est également expérimenter avec différentes versions de pinces parallèles. Ses mécaniciens sont très bien conçus. Il s'agit d'une version avec servo haute puissance. Ces servos ne conviennent pas à écrire à cause de leur bande morte, idéal pour les attraper et de soulever des objets, mais sont. Les deux servo à la base et la construction très robuste, assez lourd à soulever des objets.
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Un des premiers prototypes de ThereminoArm. Cette version a toujours été un maître et un esclave, parce que le premier maître n'a pas eu de PIN configurable. Maintenant vous faites tout avec juste le maître et avancer même deux broches. Avril ’ mise à jour 2017: le nouveau firmware du maître, augmente le nombre de broches à 6 dans 12, alors maintenant qu’ils avancent à huit broches pour usages généraux. Nouveau firmware peut également conduire les moteurs pas à pas.
Vous pouvez ensuite créer des bras de robot très précis à l’aide de petits moteurs et des ceintures. Je recommande d’utiliser un rapport de démultiplication très élevé, au moins cinq mois, mais mieux si vous parvenez à réunir jusqu'à dix. De cette façon la 200 pas par tour deviendra 2000 pas à la révolution et vous peuvent obtenir une précision de 0.7 mm avec demi-mètre de longs bras. Précision qui passera à environ un dixième de mm et surtout à l’aide de la microstep.
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Un Robot n'est pas nécessairement un bras articulé. Avec un peu’ fantaisie, Vous pouvez composer des machines simples et efficaces.
Un robot “d'enseignement” construits par les étudiants de l'Institut ’, C. de Corniglio
Proposition de l'Institut, motivation i.c. Corniglio est: “…Rejoignez le monde numérique avec le monde réel et le béton” et c'est précisément pourquoi est né le système Theremino. Un Merci chaleureux pour votre recherche!
Croquis et Firmware
Beaucoup après avoir appris le langage Arduino croquis, ils ont écrit qu'ils aimeraient l'utiliser, pour Theremino. Malheureusement l'esquisse de la langue a été pensé, Seuls les processeurs dell ’ Arduino et il transplanter sur autre “micro”, allait devenir si différent, perdre toute possibilité, Programmes d'échange entre les deux.
Notre programmation PIC en C ou C++, en utilisant les compilateurs standard et un IDE, Nous utilisons GNU Compiler, Il est Open Source.
En ce qui concerne l'immense popularité de l'Arduino, Il peut nous faire ressembler “plusieurs”, en fait tout le contraire est vrai, Arduino utilise une langue non standard, fait spécialement pour Arduino et valable seulement pour Arduino.
Sketches ne sont pas des émissions de vrai firmware, mais une simple programmation, qui cache tout le “grandes lignes”. L'esquisse, l ’ l'efficacité est la capacité à manœuvrer, ne se limitent.
En plus d'un croquis de déformation didactique, vous apprendre à utiliser une abstraction du micro, au lieu de la micro lui-même. Pour apprendre à utiliser un micro, Vous devriez considérer la fiche technique du fabricant, pas les instructions de l'Arduino.
Cela étant dit, Heureusement, le microprogramme système Theremino, ne nécessite aucune programmation. Nous sommes en 20xx et censément l’InOut un PC, ainsi que le firmware d'un téléphone mobile, ou une machine à laver, travaillent. “Comment sont”, sans avoir à re-programmer chaque fois, Selon que vous souhaitez laver des chemises, ou bleu jeans.
Déplacement du point de vue
Le déplacement du point de vue, entre Arduino et Theremino est en fait, déplacer le ’ intelligence du firmware pour le logiciel. Ce changement multiplie par mille la vitesse disponible, la puissance de calcul, la mémoire, et la facilité de programmation.
Pour cette approche, Vous devez être connecté en permanence à un PC (ou un NetBook, une eeeBox, une tablette, un PC embarqué ou un Pi de framboise, comme il est expliqué ici: applications/autonomes-blog #standalone, et ici aussi: ordinateurs téléchargements/notes sur logiciel / #)
Nombreux appareils, tels que les imprimantes, moniteurs et les souris, ils sont constamment connectés à l'ordinateur et tout ce qu'ils trouvent “normal”. Pourtant, beaucoup de gens pensent qu'une “appareil”, comme un bras robotisé, ou une imprimante 3D, doit être autonome, et probablement un tas…
Intelligence et bras robotiques
Nous faisons l ’ exemple, boîtier de la montre, un “bras robotisé”. De nombreux fabricants de bras robotiques Arduinici, ils ont réalisé que leurs bras “alimenté par piles autonome”, en fin de compte, il fait toujours la même chose. Ce qu'il est manquant? Communication et logiciel, algorithmes puissants qui tiennent à touchent des données 3D, avec le monde extérieur, capteurs, Webcams, microphones, comprendre le GCode, et communiquer avec d'autres applications, en temps réel.
Micro ne sont pas conçus pour gérer les fichiers 3D, ou décoder les signaux audio, n'ont pas une alimentation adéquate, pour lire des fichiers midi, ou décoder la vidéo d'une WebCam. Et même si elles sont forcées de le faire, le tourteau. Dit avec d'autres mots: “L'endroit approprié pour le cerveau, Il n'est pas proche des muscles”
Une autre raison, cela le rend très intelligent, Branchez fermement les bras et les imprimantes 3D sur votre PC, est que vous devez leur fournir du courant. Lorsque vous dépassez le jouet de phase, besoins de puissance, deviennent trop lourds, pour les batteries.
Comment sont les bras robotiques professionnelles ?
- Avoir de gros câbles, qui comportent des données et l'alimentation.
- Communiquer en permanence avec un ordinateur de supervision.
- Contenir seulement le firmware, algorithmes intelligents, ils sont tous sur PC.
Cliquez sur l'image, pour un meilleur look.
Quelle langue utiliser?
Une fois que vous avez décidé de passer la ’ intelligence, depuis le firmware d'un langage de haut niveau, Quel est le meilleur langage pour apprendre?
Voici une question de goût, Certains disent que n'existe que sur le C++, et traiter avec mépris, toutes les autres langues.
Autres, comme nous, pense que C++ est un langage plus âgé, Cela nécessite beaucoup plus de temps et d'énergie, ces dernières langues. Et ils pensent aussi que C++ et similaires (C, Java et toutes les langues avec le point-virgule pour chaque ligne) langages formels sont mal structurées et mal, qui vous invitent à écrire, afin “sale” et confus. Dans ces langues, vous pouvez écrire, choses acceptables par le compilateur, mais absolument illisible, pour l'homme.
Nous préférons plus structurés langues, Cela aide à bien écrire, et pour minimiser les erreurs. Ce processus de distanciation progressive, de langage machine, est en cours pour cinquante ans ’ ans et avec chaque nouvelle étape, c ’ est quelqu'un qui se plaint et se plaint les vieilles langues. Mais le processus se poursuivra, et finalement, nous allons arriver à programmer, dans le langage humain. Le langage humain est actuellement VbNet.
Comme les langues vivantes (VBNET et C#), ils ont une puissance et une vitesse impressionnante, parce que leurs fonctions de base, ne sont pas réécrits chaque fois à partir de zéro, mais sont au contraire prêts en “Moment de l'exécution” et écrite avec des algorithmes optimisés, et adaptée au système d'exploitation.
Un deuxième avantage des langues vivantes, doit être indépendant du système d'exploitation. Une application écrite en C# ou Visual Basic, s'exécute sans changer une virgule même sur Mac, Linux et Unix. (Ceci en théorie… dans la pratique seulement sur Windows fonctionne très bien, Alors que sur d'autres systèmes d'exploitation, les implémentations sont incomplètes et pleine d'erreurs)
En conclusion nous Nous vous suggérons d'utiliser VbNet ou C# (très semblables les uns aux autres) Presque toutes les applications, Système Theremino, sont écrits en VbNet, parce que nous jugeons plus “Humaine”, mais vous pouvez facilement passer d'une langue de tous les ’ plus, à l'aide de SharpDevelop à traduire.
Pour installer les outils de développement, lire ici: instruments de téléchargements/notes sur logiciel / #
Salut, En attendant, félicitations pour le travail accompli et vous font.
J'ai acheté un v4 de theremino visant l'exploitation d'un cnc en construction.
J'ai un doute sur les pilotes pour moteurs pas à pas.
Dois-je utiliser pour forcer celles proposées ici sur le site (Pololu), ou puis-je adopter une conduite modules avec puce Tb6550, plus fréquentes pour cnc?
C'est parce que je voudrais comprendre comment se connecter, Car en plus de terminaux “étape” et “dir” Ils ont aussi un collier de serrage “Enable”.
Merci
Salut, Vous pouvez utiliser n'importe quel pilote, Il faut juste être prudent qui accepte des signaux TTL standard (seuil bas 0.7 Volt et haute 2.1 Volts) pour qu'il fonctionne avec nos enseignes de sortie, allant de 0 dans 3.3 Volts.
Je dis cela parce qu'il ya quelques pilotes qui prétendent un signal de 0 dans 5 Volts et qui avec 3.3 Volts ne fonctionne ne pas, ou sont peu fiable (perdez pas ou sont très sensible aux perturbations).
Certains pilotes ont des entrées TTL standards, que ce soit nourri et sont toujours bonnes. Autres, y compris le Pololu, Doit être nourri à 3,3 Volts de bien travailler avec des signaux de commande de 3.3 Volts.
Pour faire bon câblage (et attention aux masses, comme il est indiqué sur les pages 45, 46, 47 et 48 des instructions, pour éviter la passe actuelle en liens délicats) Vous devez avoir expérience en électronique, dans le cas contraire, vous pouvez vérifier les interférences, perte de l'étape, Communication USB avec l'application rompt HAL et autres dysfonctionnements. Par la suite obtenir de l'aide d'un ami bien informé.
Le signal “Enable” ne doit pas être raccordé au maître mais, pour des raisons de sécurité, Il est préférable de le manipuler dans le matériel, comme il est expliqué à la page 43 Instructions de commande numérique par ordinateur Theremino. Si vous vouliez gérer depuis le logiciel, vous devez utiliser une épingle configuré comme DigOut et serti de la fente 23. Et cette broche doit être branchée sur les cotes de tous les pilotes.
Nous avons longtemps cherché une feuille de données de TB6550 mais je ne connais personne, Il y aura peut-être la B6560?
Fiche technique du B6560 que vous télécharger ici: https://www.theremino.com/files/TB6560.pdf
(avec cela nous ne sommes pas conseiller les gens de les utiliser, ils ont tout les mêmes caractéristiques que le Pololu mais le coût beaucoup plus)
Sur la page 7 la fiche technique de la Toshiba TB6560, dans les champs “Tension d'entrée basse” et “Tension d'entrée élevée” Nous lisons que (comme elles sont traitées 5 Volts), signal faible peut aller de -0.2 dans +0.8 Volts, et le signal élevé peut aller de +2.0 dans +5.0 Volts. Sont donc TLL standard et notre sortie 0 dans 3.3 Volts vont être guider parfaitement, avec marge de bruit bon.
Toutefois, ceci ne s'applique qu'aux entrées des puces Toshiba. Mais il n'est peut-être pas valable pour les plaques de mise en œuvre mal conçu. Certains projets, comme les pilotes “Cobra”, CMOS intégré "sandwich" qui aggravent la tolérance aux perturbations et nécessitent au moins 3.5 Volts de prendre. Certains concepteurs pensent plus complication et plusieurs composants, vous pouvez obtenir plus de solidité. En fait, l'inverse est vrai, afin de maximiser la fiabilité, il faut les bons composants et pas une de plus.
Vous devriez vérifier donc attentivement le schéma de votre contrôleur, éventuellement nous envoyer des schémas et fiches techniques et leur vérifiera pour nous.
Pour envoyer les fichiers, vous pouvez utiliser l'adresse Engineering@theremino.com.
Vous vouliez en fait le B6560…..J'ai eu tort d'écrire. Je n'ai pas encore acheté, parce que je suis indéci…Il y a des prix différents. De 7 Euro jusqu'au 30 et malgré tout assembler comme puces sur B6560 impossible de trouver des différences substantielles qui peuvent affecter le fonctionnement. Et trouver la fiche technique j'ai est facile.
En attendant de l'aide Merci.
Restent pour l'instant la partie mécanique de la cnc et poursuivre sereinement car engagements.
Les pilotes peuvent briser pour diverses raisons. Il suffit de dire qu'un des fils du moteur n'est pas une opération bien connectée et déconnectée au cours. Ou qui “Courez-vous” le tournevis lors du réglage du courant. Ou à cause d'un composant défectueux ou une soudure imparfaite.
Alors je suggère que vous Déroulez les puces de contrôleur de montage pour tous les axes sur une seule carte. Si vous gravez un intégré obtient il jette tout de suite, et pas seulement de perdre 50 ou 100 Euro en un seul coup, mais vous resterais même lorsque la machine s'arrête, jusqu'à l'arrivée de la nouvelle carte.
Notre Conseil est plutôt que d'acheter 4 pilote (3 axes de plus une réserve pour seulement 6 Euro) ici:
http://www.ebay.it/itm/301737945964
Et pour ne pas souder, mais de les connecter avec le test conduit Dupont femelle femelle:
http://www.thereminoshop.com/product/cable-ff/
De cette façon si vous cassez un pilote vous pouvez changer en cinq minutes en dépensant 1.5 Euro.
Tous les pilotes se réchauffent très, même le B6560.
Pour faire fonctionner mieux vous devez positionner côte à côte et souffler de l'air par le haut avec un seul fan. Un fan d'environ 50 mm est suffisant pour raffreddarne quatre et abaisse la température tellement, mieux que n'importe quel radiateur. Et’ également important de se rappeler (que nous avons écrit à plusieurs reprises) les moteurs ne vont pas trouver un emploi au courant nominal, mais environ un quart de celui-ci. La plaque actuelle est le courant maximal qui est endommagé et vous n'avez pas à travailler si la limite. Avec courant 250 ou 500 mais les sommets vous évitez d'ébouillanter les moteurs et les pilotes à rude épreuve inutilement.
Bonjour Livio, J'ai regardé le pilote que vous avez proposé (Pololu), mais je ne comprends pas comment vous pouvez définir les micropas, ES. 1/4. 1/8. 1/16. Commutateur de dévers ou cavaliers de faire.
Tous les pilotes de cette race ont deux rangées de connecteurs de 8 goupille de l'une.
Et sont toutes disposées de la même manière.
Dans l'internet, il y a des milliers de modèles pour les relier.
Par exemple, vous pourriez aller de Pololu tout expliquer sur cette page:
https://www.pololu.com/product/1182
Les broches qui déterminent le microstep sont le deuxième troisième et le quatrième, MS1 appelé, MS2 et MS3
Bonjour Livio ,
J'ai installé Theremino sur un petit Aspire One (afficher 10.1 ” résolution 1024×600 ) par commodité et pour obtenir un netbook pour se déplacer, mais malheureusement, j'ai vu que le Cnc ne redimensionne pas les fenêtre afin que vous puissiez voir toutes les commandes est coupé plus bas par boutons Pause-Retour en arrière vers le bas et même latéralement est coupé depuis le bouton “En dehors de permettre “.
Autres résolutions d'affichage en plus de 800×600 et 640×480 sur ces appareils, il n'y a aucune, mais avec ces paramètres, la commande numérique par ordinateur est toujours coupée et ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions . Est-il possible d'adapter le Cnc Theremino à ces dispositifs afin d'être utililizzato ?
Même si nous demandons quelque chose d'autre , dans le Hall , dans les informations (Type-ID-Subtype-K-Slot-Value-Notes ) Je ne peux pas écrire dans les Notes de cellule , une cellule est réservée à vos notes ? J'ai voulu l'utiliser pour mettre la goupille hardware description et application d'avoir un petit rappel sur ce qui a été connecté broche , Lorsque vous liez un maître avec plusieurs esclaves ou vous avez à portée de main une feuille avec écrit diverses entrées sorties ce qui sont connecté ou vous pouvez aller dans la confusion , Si vous pouvez écrire dans les notes, ce qui est associé à l'axe serait agréable et facile .
Encore une fois, félicitations pour le travail accompli et vous font découvrir plus et de nouvelles fonctionnalités du système .
J'ai essayé maintenant de serrer la fenêtre Theremino CNC V 4.0, il retire le coin inférieur droit.
Le minimum taille horizontalement 840 pixels et la coordonnée verticale est 520 pixels. Les deux tailles sont bien en deçà de la 1024 x 768.
La résolution 800 x 600 et les mineurs ne soient pas très bien, comme vous avez écrit, à juste titre, mais le 1024 x 768 Il faut travailler.
Le problème est probablement dû au fait que la police taille propriété (DPI) ont été changés à vue plus grand et plus anciens systèmes d'exploitation Windows, que cette propriété a été mal gérée déconner sur la taille du texte (plutôt Windows 10 a une virtualisation réelle de réduction des effectifs fait en matériel).
Essayez d'aller sur l'écran, bouton droit, propriété. Rechercher la taille du texte (DPI) et le mettre par défaut (100%) et vous verrez que tout est en place.
Avec les nouvelles tablettes (De 10 pouces avec Windows 10) bientôt, vous serez en mesure d’acheter sur thereminoshop pour des prix très bon marché, ces choses n'arrivent pas.
Si vous ne pouvez pas le réparer je pourrais essayer moi-même via TeamViewer, tant que la tablette peut être connectée à internet. Si oui, écrivez moi à Engineering@theremino.com et nous serons d'accord, ou peut-être pouvons-nous téléphoner et j'essaie de vous guider vers les propriétés d'affichage.
Le champ “Notes” le HAL Theremino (Couche d'Abstraction matérielle)
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Cette colonne doit être laissée en blanche pour céder la place à des messages d'erreur de configuration.
Je comprends qu'au début est un peu’ utilisation complexe des goupilles et les machines à sous, mais vous verrez qui sera bientôt si familier vous ne sentez pas la nécessité de les commenter.
Recommandations de la couche HAL
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Après avoir ajusté la couche HAL, la minimisation et ne l'ouvrez pas pratiquement jamais.
Mieux garder il réduit il consomme moins de CPU
Mieux vaut ne pas maintenir ouverte son oscilloscope.
Si vous avez besoin de garder sous contrôle les configurations des broches, près de ThereminoHAL.exe, il y a un fichier appelé “Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt”, Copiez-le dans un endroit sûr, Peut-être l'imprimer et l'utiliser pour vos commentaires.
Comme toujours, Merci pour votre réponse et disponibilité , J'ai vérifié et est seulement possible résolution 1024 x 600 (Sans compter que les deux autres ci-dessous ), réduction de l'angle droit , les proportions réduites mais toujours couper les points habituels , Tant pis , Si c'était possible il est commode parce que piccolino .
Juste pour information à d'autres, le netbook est un Acer Aspire One D260 , Système d'exploitation Windows 7 Démarreur 32 bit .
Bien , pour champ “Notes” J'ai jamais recevoir aucun message d'erreur et donc je n'expliquera pas toute utilisation. Merci pour les autres conseils et pour tous
Avez-vous essayé de changer les propriétés d'affichage (Polices DPI)?
Vous utilisez la dernière version de Theremino CNC (4.0)?
Sais que c'est qu'un Acer n'aide pas, Nous devrions en acheter un pour essayer, mais nous ne pouvons pas. Si vous avez beaucoup de temps et vous pouvez utiliser TeamViewer can aggiustartelo à distance. Il faut travailler!
Bonjour Livio , Je confirme que j'utilise Theremino Cnc 4.0 , Je confirme que j'ai essayé de changer DPI mais étaient déjà 100 (petit)et les versements à ce titre .
N'a pas je l'ai indiqué le modèle pour vous en acheter un ,Dieu nous en préserve, mais seulement pour signaler le problème sur ce modèle, dans le cas où quelqu'un veut essayer . Je vous remercie beaucoup pour voir la disponibilité , maintenant je vois que vous installez TeamViewer installé et que vous sachiez , Quand et comment vous voulez sans aucun engagement, si vous voulez jeter un oeil plus qu'utile . Parmi d'autres, c'est gentil propre parce que vous avez déclaré à conditions en usine parce que je voulais l'utiliser exclusivement pour diverses applications theremino . Si cela ne résout pas le problème , avec tous les autres portables sur lequel j'ai installé et essayé (XP ,Win7 , WIN8 , 8.1 à gagner ) jamais eu aucun problème .
Parfait!
Si vous allez me donner assez de temps avec Team Viewer je peux aussi ouvrir le code source en mode débogage et (Si nécessaire) également modifier la demande pour le faire fonctionner sur ce PC particulier.
Il serait utile d'être aussi en mesure de parler par téléphone ou Skype. Je sais que Team Viewer a également l'audio, mais je n'ai jamais essayé.
Merci également pour avoir posté tous les messages dans le blog. De cette façon, que les autres utilisateurs peuvent voir ce qu'il faut faire dans des cas similaires.
A bientôt (zéro cent vingt - cinq 5 7 2 9 zéro)
Merci comme toujours pour votre disponibilité , Nous pouvons utiliser Skype (robyrce) pour parler et échange de données – mon TeamV ID sur netbook mis en accusation (175 898 727) .
Bonjour Livio est venu maintenant et j'ai vu votre mail , Je sais il est tard, mais si vous lisez le message je vous envoie maintenant les données de Skype gratuitement . Sinon, demain matin, je me tourne sur le pc et nous soumettre des données , Vous pouvez faire tous les tests que vous voulez .
Merci encore pour votre gentillesse et disponibilité
Là nous allons!
La nouvelle version de Theremino CNC (4.1), avec vos corrections (et d'autres petites améliorations sur la taille minimale de la fenêtre) est disponible en téléchargement ici:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Rapport sur l'expérience avec le système Theremino et Theremino Cnc.
Après avoir retiré un Laser CO2 pour la découpe et la gravure car plusieurs limité par son logiciel et matériel, j'ai décidé de “Thereminizzarlo”. À l'aide d'un maître et un esclave, couplé au logiciel Theremino Cnc laser enfin fonctionne maintenant comme je le voulais, est-ce que je peux utiliser divers logiciels de CAO pour la création de projets et je peux gérer tout le matériel avec la possibilité d'expansion si nécessaire.
Le système fonctionne immédiatement sans aucun problème, Grâce à l'immense travail accompli par les développeurs, qui n'ont pas quitté les détails, tout ce que vous pourriez avoir besoin est là et si vous avez besoin de solutions particulières avec quelques interfaces externes (la plupart sont déjà sur le site, tout simplement) Vous pouvez vous connecter à tous. Considérant que Theremino Cnc est une plateforme dédiée à un seul type de machine Cnc (Laser, Imprimantes 3D, Routeurs, bois etc.) Vous ne peut pas demander mieux.
La création de tout cela a été possible grâce à l'important soutien des développeurs qui sont toujours disponibles avec les conseils, explications et modifications.
Ne sous-estimez pas l'aspect économique, tous les logiciels sont gratuits et fournis avec les sources, le matériel tout en ayant des énormes possibilités a été réduit au minimum tout en limitant les dépenses, un grand projet pour une somme modique.
Merci encore à toute l'équipe de Theremino.
Bonjour Livio, Je vous ai écrit un email avec pièces jointes, une capture d'écran et un texte déposer auprès de l'erreur qui me donne quand je pars thereminocnc de netbook 10 pouces.
Merci
Nous avons répondu par courriel. On copie la réponse ici pour informer l'autre.
Symptôme
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Erreur de commande numérique par ordinateur Theremino au départ, au lieu de cela, Theremino HAL démarre normalement.
Soins
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Vous n'avez pas probablement installé DirectX que vous téléchargez depuis notre site Web, mais une autre version en ligne qui ne contient-elle pas tous.
Ou vous avez lancé le DirectX et vous avez suivi la première partie (Décompressez les fichiers)
Après cette première partie, vous devez également localiser le dossier où vous avez décompressé les fichiers et lancer le « Setup » real.
Méfiez-vous que si vous maîtrisez la dernière version (avec 12 BROCHE) Si vous ne pouvez pas voir le 12 BROCHE, mais une page blanche. Dans ce cas, vous pouvez télécharger la dernière HAL et remplacer l'intégralité du dossier HAL. Ou retélécharger le CNC ensemble 4.1 (Hier, nous avons remplacé la couche HAL dans le ZIP Theremino CNC V 4.1)
DirectX
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L'installation de DirectX est très étrange et trompe souvent, Il est supposé avoir gardé mais oublie toujours la deuxième partie. Vous recommandons de suivre attentivement les instructions sur cette page:
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software
TeamViewer
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Si vous ne pouvez pas installer TeamViewer et puis appelez-nous au 0125 57290
Bonjour Livio, Je réponds ici pour la connaissance de tous, J'ai réinstallé les deux Directx que le cadre 3.5 téléchargé du site Web lien theremino. Mais tout d'abord, j'ai désinstallé la première installation le cadre.
Il est possible que la première fois que j'ai téléchargé Directx de microsoft, Je ne sais pas.
Mais maintenant le cnc theremino commence enfin, et HAL et c'est correct.
Merci 1000 prise en charge.
Peter nous a demandé des informations pour un thermostat.
Nous saisissons cette occasion pour parler en général des interactions avec les capteurs et actuateurs.
…un thermostat qui contrôle la température et les actionneurs actives…
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Pour le thermostat il est juste de trouver où mesurer la température et avec quels capteurs. Alors vous devriez utiliser les tables de linéarisation et ajuster le gain pour stabiliser le système de rétroaction. Et enfin régler la puissance de l'appareil avec une sortie Pwm. Les pages 61, 62 et 63 l'aide de la commande numérique par ordinateur Theremino, expliquer comment utiliser les capteurs et les commentaires.
Toutefois, si vous utilisez DevFoam (application spécifique pour le polystyrène produite par DevCad – N.D.R.) alors je suppose que vous devrez demander qui implémente les fonctions dont vous avez besoin. De ce que j'ai vu sur les pages de configuration, je ne pense pas que va mélanger ses slots avec d'autres système d'application Theremino et autres maîtres slots, Lors de son exécution. Et puis vous allez pouvoir tout faire avec ses fonctions.
Modularité ou applications spécifiques?
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En fait, la modularité (Système Theremino) Il est plus difficile à utiliser et à comprendre par une application ad hoc (par exemple DevFoam pour la découpe polystyrène).
Une application spécifique qui facilite l'utilisation des fentes, mais en contrepartie il masque eux et ensuite rend plus difficile de continuer à apprendre les techniques d'interaction.
Au lieu d'utiliser le système de Theremino en mode natif, au fil du temps ses méthodes devient familiers et apporter des changements et des expériences en toute simplicités, sans demander (et l'espoir) qui sont mises en œuvre. Au fil du temps, vous allez apprendre à faire des petits programmes, Theremino Script ou avec Theremino Automation, d'intégrer dans la machine de chaque type de capteur et actionneur.
La modularité du système Theremino et la non-spécificité de Theremino CNC, vous permettent de créer des machines « combinés », autrement dit, en utilisant les mêmes moteurs et oriente également pour différentes applications, par exemple, plastique d'impression ou gravure laser: https://www.theremino.com/hardware/adapters#laser
Ou même inventer des interactions plus folles et incroyables:
– à l'aide des boutons capacitifs: https://www.theremino.com/introduction/systems#interfaces
– ou capteurs piezo: https://www.theremino.com/hardware/inputs/piezoelectric-sensors
– ou le mouvement de la main: https://www.theremino.com/hardware/devices#capsensor
– ou son: https://www.theremino.com/downloads/multimedia#audioinput
– ou les coordonnées du centre avec la WebCam: https://www.theremino.com/downloads/automation#pointfollower
– ou vérifier la présence ou l'emplacement des pièces mécaniques: https://www.theremino.com/downloads/automation#videoinspector
– et non seulement les steppers, mais aussi le serviteur pour certains mouvements: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#servo
Nous nous arrêtons ici, Bien que la liste pourrait devenir très longue (potentiomètres, encodeurs, curseur capacitif, résistances, qui mesurent la pression, capteurs de lumière, des vibrations, de liquide dans les tuyaux…)
Une application spécifique ne peut pas prévoir tous, le système Theremino peut le faire, et si quelque chose est absent, il sont facile de l'ajouter.
Meilleurs vœux pour un joyeux Noël et bonne année à tout le personnel de Theremino ( Livio , Leonardo , Roberto , Alessio , Lodovico ,Marco , Ennio , Massimo et Paolo ) et pour tous les fans et les utilisateurs qui suivent ce “fantastique” projet .
Joyeuses fêtes à tous
Salut
Aider, s'il vous plaît
Je ne comprends pas comment connecter les interrupteurs à Theremino pour CNC
Les broches? Est-ce que je dois modifier le Firmware? Ai-je besoin d'un esclave?
Merci beaucoup
Richard
Les broches?
Les fentes sont répertoriées dans la documentation de Theremino CNC (page 41).
PINS et machines à sous ne sont pas la même chose.
Les broches sont les connecteurs physiques (1 À 12 sur le maître)
Machines à sous sont des adresses de logiciels (De 0 À 999), comme les boîtes aux lettres.
Chaque broche peut être assigné à une fente.
Et chaque broche doit être configuré selon les besoins (DigIn, Stepper ou etc.…).
Faire toutes les missions de Pin et les configurations dans la requête HAL.
Est-ce que je dois modifier le Firmware?
Non, toutes les configurations de pin sont dans la requête HAL.
Ai-je besoin d'un esclave?
Non, normalement le 12 goupilles fournies par un seul maître suffisent.
Utiliser éventuellement un autre maître, pas un esclave, C'est moins fiable, en raison de la connexion série.
Livio:
Je vous remercie pour votre aide.
J'ai apporté des modifications à HAL selon page instructions Theremino CNC V4 44
Voici une capture d'écran de la configuration: https://www.dropbox.com/s/yrys7gini55z2za/Screenshot%202016-04-30%2009.49.47.png?dl=0
BROCHE 7 machine à sous 18 fin de course
PIN9 fente 19 d'urgence
Au début de l'année, Quand j'ai appliqué la tension à la broche 7, Cessé de CNC, avis de commutateurs de limite.
maintenant, rien ne se passe, même si la broche 7 Hal va de 0 À 1000 avec la tension appliquée.
BROCHE 9 avec la tension appliquée n'a jamais fait quoi que ce soit
avez-vous des conseils?
La page de référence pour les épingles et les machines à sous est 41, pas 44.
Page 44 est seulement une explication, pour les branchements électriques.
Dans le message précédent, j'ai écrit à lire à la page 41.
– Limite n'est pas Slot 18, mais c'est le Slot 32
– Emetgency n'est pas Slot 19, mais c'est le Slot 31
Veuillez lire attentivement le fichier Theremino_CNC_Help à la page 41.
Missions de machines à sous sont changées deux fois dans la dernière année.
Peut-être que vous utilisez des fichiers de documentation ancienne?
S'il vous plaît télécharger toujours la dernière version de Theremino_CNC et utiliser la documentation incluse.
Livio:
Merci que j'ai compris
Je l'ai travailler OK
Salut, je voudrais vous demander quelque chose. J’achète maintenant une petite proxxon outils pour moi puisque je n’ai pas un bon cnc maison sans dépenser une fortune, alors j’ai opté pour un kit de conversion. le kit aussi inclut un cobraLPT onglet avec connexion parallèle et voulais savoir si je pouvais l’utiliser avec l’adaptateur theremino directement avec theremino cnc ou si dans le cas où j’ai dû prendre l’autre version plus cher qui est écrit est compatible. Merci d’avance.
Un CobraLPT plus un Master module coûtera 70 euro et ceci couplé est beaucoup mieux que Cobra USB, Quels coûts 100 Euro.
Pourquoi mieux?
Un cobra et un maître étant plus modulaire pour:
– Si vous cassez un morceau vous remplacez à moins de frais
– Le maître vous donne plus d’entrées USB et sorties supplémentaires Cobra
– Le Cobra a un seul contrôle de connexion USB et cela n’a aucun sens (C’est tout ou rien)
– Avec maître et pilotes distincts, vous pouvez toujours, dans l'avenir, mettre un groupe de photocoupleurs, d’isoler complètement la machine de logique.
Mais même un LPT Cobra ne va pas très bien, Pourquoi a pilotes soudés sur la plaque et non remplaçables. Aussi les pilotes n’ont aucun dissipateur de chaleur et faible conteneur n’est pas assez de place pour un ventilateur. Pourquoi seulement vous chauffeur de Jetez tout (60 ou 100 Euros selon modèle), Tandis qu’avec modulaire pilote qui passeraient seulement 3 Euro.
Les pilotes peuvent brûler pour de nombreuses raisons, ou pourquoi chauffer trop longtemps. Ou parce que l’une des connexions moteurs déconnecter pendant un certain temps. Ou un court-circuit momentané (Il suffit d’un instant). Ou parce que vous avez laisser le tournevis que vous réglez leur découpage actuel (Cela m’est arrivé et le pilote a explosé). Ou enfin pour des défauts aléatoires normales des composants. Si les coûts de pilote 3 Euro et vous remplacez dans 10 secondes n’ont pas subi, Mais si vous avez besoin de jeter un Cobra et qu’il vous faut une semaine pour avoir un autre sont une autre affaire.
Donc je vous recommande de vous une meilleure solution.
Depuis la somme de tous aller sur 600 Euro, ne serait-il pas préférable de dépenser plus ou moins le même chiffre mais de vous faire un vrai cutter?
La fraise peut prendre de CreoStamp, ce catalogue a la TECNOCNC 300 sur 700 Euro. Mais si vous écrire et vous faites un plus petit (qui est toujours beaucoup plus grand qu’une Proxxon) Vous pouvez déposer autour 500 Euro.
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
Ou (mais le travail beaucoup plus soit d’acheter les composants pour s’adapter à leur) vous pourriez acheter les éléments séparés sur eBay et passer autour 400 Euro.
Ensuite vous prenez un maître, plus de quatre pilotes (une pièce de rechange) et une carte de soutien CncShield V3, pour un total d'environ 20 Euro. Comme il est expliqué ici:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
Et puis acheter sur eBay trois moteurs Nema 23 et un 24 Volts, un total de 50 À 80 Euro selon les moteurs qui prennent.
Résultat: sur 600 Euro, mais vous avez une fraise qui est une vraie fraise.
– Ensemble modulaire extensible.
– Remplaçable avec contrôleur 3 Euros chacune (Tandis qu’avec le cobra sur le premier lancer de faute il tout de suite).
– Possibilité d’ajouter une plaque avec cinq photocoupleurs et isoler complètement la logique de la machine.
– Une vraie mécanique, extrêmement rigide, qui permet de travailler rapidement et avec précision.
– Rien “Gonda” Vous ingallonano, en vous faisant perdre de distance, ou trop lent.
Le Proxxon les lardons sont une douleur, ne jamais aller bien, ou qui sont molle ou clouage. En outre, les vis de réglage sont dans une position inconfortable et fraisage poussière finit par tout droit sur les guides de queue d’aronde et vous fait clouer la charrue et les étapes de la Miss.
J’ai gagné 1000 Cartes à gratter euro! Je peux aller plus loin avec des prix et en regardant autour, j’ai trouvé cela http://www.dmitaliasrl.com/it/Scheda_prodotto/tornio-fresatrice-master-400-3l-base.php vous dites qu’il peut être converti en moulin à cnc et tour cnc avec un theremino?
Il s’agit d’un moulin tour, un autre monde, pratiquement impossible de l’utiliser comme un moulin CNC. N’ayant aucune attaque pour les moteurs pas à pas la transformation peut s’avérer difficile. Probablement aussi les flyers trop durs pour moteurs pas à pas ordinaire. Sont également prévues pour rugueux et certainement pas la précision du real CNC fraiseuses. Et enfin les lardons (guides en queue d’aronde) Vous ingallonano facilement, ils se salir et ils doivent toujours être ajustée. Et’ une grosse voiture pour tricot main, mais ne convient pas pour une CNC.
Les machines de fraisage CNC real ont sans lardons, barres d’acier trempés mais, avec roulements à billes.
Écoute-moi, Puisque vous avez assez d’argent, Acheter une bonne mécanique de Creostamp:
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
Peut-être que passer un peu’ plus et get fit trois moteurs puissants et rapides. Et, Si vous utilisez l’argent, également un moteur de broche assez puissant (Si vous n’avez pas de personnaliser vous-même un Dremel, ce serait trop beau, mais uniquement pour les métaux mous et il serait difficile à assembler)
Il y a Creostamp machines conçues pour CNC, extrêmement bien construit, Duralumin très souvent, a fonctionné parfaitement et précisément en équipe. Quand vous en saurez davantage sur le monde CNC, vous verrez que j’ai bien conseillé.
à la fin, je prends de creostamp un 90*55 avec des chaussures et des vis à billes. Pendant ce temps vient étudier bien les mouvements virtuels theremino cnc et provo, alors je vais vous laisser savoir comment me
Je vous rappelle qu’il faudra encore:
– Moteurs nema de trois pas à pas 23
– Trois pilotes (plus de quatre ou cinq, rediculously Oui, une poignée d’euros sur thereminoshop)
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
– Un CncShieldV3 (une poignée d’euros sur thereminoshop) https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#driverboard
– Une alimentation de 24 Volts / 10 ou 20 Ampère (vous le trouverez pour pas cher sur eBay)
– Le moteur de broche (demander Creostamp qui se)
– Un maître Theremino (10 Euro sur thereminoshop)
– Câbles de Dupont pour les connexions
– Câbles pour connecter les moteurs, outils et probablement un soudeur. Et si vous êtes nouveau à une même personne peut effectuer les raccordements.
– Un outil (outils de coupe) pour les premiers tests
– Beaucoup de patience pour une longue période au cours de laquelle vous obtiendrez des résultats malheureux et briser les nombreux conseils (après qu’il devient plus facile, mais au début vous souffrez)
– Apprendre à utiliser un Cad-Cam pour faire Gcode.
– Familiarisez-vous avec le Gcode
Parmi toutes ces difficultés en utilisant Theremino CNC est la partie la plus facile. Je ne sais pas quel genre de travail que vous voulez faire, mais dans tous les cas, vous devrez créer Gcode est d’apprendre à utiliser le CAD et CAM est assez difficile.
Matthew a écrit:
…C’est comme si les jambes 7 et 8 ne fonctionnent pas. C’est pas que sauté quelques sorties du Pic?. Comment puis-je vérifier, peut-être?. Que se passe-t-il si j’ai besoin d’un nouveau Pic programmé, où dois-je me tourner?
Réponse:
Si vous travaillez vraiment n’est plus les broches 7 et 8, Ce sont eux qui vous avez branché le fils et l’interrupteur d’urgence, puis, il y a des chances élevées qui ont reçu de fortes pointes de tension entrante de machine CNC.
Même dans ce cas vous n’aurez pas à vous soucier, établir seulement qui sont vraiment brûlé et remplacé le maître sans problèmes. Le commandant de bord vous remplacez les dix secondes et les coûts 3 euro et, Puisque c’est le premier à graver, parmi des milliers qui sont autour, Nous serions ravis de les voir qu'et nous le remplacerons gratuitement de thereminoshop.
Peut-être, pour éviter d’attendre trop pour le courrier en arrière, vous pourriez acheter un second maître, ils arriveront un jour ou deux au plus et ensuite calmement envoi un à réparer, Vous utiliserez plus tard pour d’autres projets.
Essentiel, avant de graver autres entrées, comprendre comment vous risquez d’endommager.
Peut-être vous raccorder les fils aux entrées avec l’alimentation branché aux conducteurs 220 et mise en circuit?
Peut-être les collègues la puissance d’alimentation négative du signal aussi la carcasse de la fraise et la fiche de raccordement à la 220 fait scintilloni?
Dans tous les cas les résistances indiqués à la page 45 Manuel de CNC Theremino, sur chacune des deux entrées, éliminer complètement ces dangers (N’oubliez pas de modifier les entrées dans DigIn – aucune traction)
Une résistance en série avec le signal ne supprime pas les pointes de tension 330 k, Mais même pendant les évènements extrêmes, par des milliers de volts, limiterait le courant maximal de quelques milli ampères. Si les diodes de protection interne PIC susceptibles de survivre et limiter la tension à quelques volts, Je suis tout à fait sûr.
Salut.
Peut-être que ce n’est pas le bon endroit pour demander de l’aide si Désolé.
J’ai acheté un Theramino USB-commutateur pour maîtriser ma voiture d’usine cnc construite, Après avoir développé tout et j’ai essayé, il semblait que tout était en plein essor, mais alors que j’ai essayé de sculpter un petit pcb soufflé dessus.
Faire les tests avec l’axe en arrière que j’ai remarqué que les axes ne coulent pas lisse mais avec quelques petits hoquets le long de la balade causant des vibrations de la machine, en changeant les paramètres de réactivité et accélération, le problème demeure.
Mes pilotes sont 4 ampères avec une 297 et 2 6203 et ils demandent 5 volts pour l’étape et dir alors que j’ai lu que les signaux de Theramino sont 3.3 Volt pourrait être le problème? Merci.
Salutations Pagnotti carmin
Salut, Cette page de blog est très bien.
Désolé, vous avez eu des difficultés, mais ces choses plus tôt le capitaine toujours. Devenir compétent “Machinistes” prend du temps. Et’ normal pour la première mouture avait pris fin avec les grandes déceptions. Quand j’ai commencé j’ai, tout en 2010, Il m’a fallu des mois pour apprendre toutes les astuces, J’ai ruiné beaucoup de PCB et cassé de nombreux ustensiles. J’ai même une fois la table de blanchisserie. Ensuite, vous apprendrez et tout devient facile.
Avant de vous sculpter quelque chose, pour éviter les catastrophes, vous devez faire de nombreux essais. Identifier le régime maximum de travail et la sécurité de la navigation (aliments pour animaux et rapide). Et ajuster dans HAL, ces deux vitesses et les étapes pour mm (et puis aussi le microstep dans les pilotes).
Les essais sont effectués à vide, sans outils et en maintenant la fonction zêta essieu élevée à ne toucher à rien. Déplacer les axes avec les flèches et vous augmentez graduellement la vitesse maximale et l’accélération (dans HAL) jusqu'à ce que les coquilles de moteur (Natasha fait et met pour déplacer).
Puis vous réduisez ces valeurs d’une 30% donc n’oubliez pas que pendant le traitement ne pas jamais marcher perte.
La vitesse doit être définie dans Theremino CNC, dans le GCode et aussi nellHAL. Les vitesses dans la couche HAL ne devraient pas être trop exagérés. Normalement juste un peu’ supérieure à la vitesse maximale qui vous irait en GCode, puis en Theremino CNC.
La vitesse définie dans Theremino CNC ne doit jamais être supérieure à la valeur maximale que vous impsta de vitesse dans la couche HAL, dans le cas contraire les moteurs “la traîne”, ils font des Etranges et continuent à progresser même après que qu’ils soient stoppées par CNC, jusqu'à ce qu’ils arrivent à la destination.
S’il va aux sanglots, ou qui perd pas ou vous avez mis trop de vitesse et accélération dans la couche HAL ou qui n’ont pas mis le microstep, ou a des frottements mécaniques dans certains endroits.
Un mauvais bruit et sanglots pourraient aussi être simplement causées par des pièces mécaniques pas fermement en place. Habituellement, c’est juste laids bruits d’être entendu, mais qui n’a pas gâcher le travail. Cependant ont mauvaises vibrations et des bruits forts peuvent parfois causer des défauts sur la pièce à usiner, houblon et au pire, même perte de pas.
Le problème est que le moteur, rigidement fixé sur une grande masse vibrante, subit des bombardements et force qui peut faire cela pour réduire le rebond MaxSpeed pour l’éviter. Bonne machine ont donc toujours une courroie en caoutchouc court, ou des couplages, découpler les moteurs pas à pas de la mécanique. Tubes en caoutchouc même simple peuvent faire des merveilles.
Très important d’utiliser au moins 8 MicroStep, généralement 8 ou 16 MicroStep sont très bien.
Le courant aux moteurs ne doit pas être tenu pour absolument haut, Si vous êtes de 4 Probablement le meilleur ampère actuel (pour obtenir la vitesse maximale sans coquille) C’est environ un ampère ou moins.
Le 3.3 Volts convient très bien pour tous les pilotes, Bien que non explicitement la tension minimale. Nous avons essayé de nombreux conducteurs de véhicules utilitaires et jusqu’ici et tout s’est bien passé.
Ces recommandations, et aussi d’autres, les instructions de Theremino CNC, que vous téléchargez l’application.
Merci d’abord pour la réponse rapide.
À coup sûr, je n’étais pas en mesure d’expliquer bien le problème que j’ai sur mon cnc, la machine, j’ai construit une couple d’années et je l’utilise avec une interface parallèle et mach3 et tout fonctionne magnifiquement bien parce qu’il a été construit avec des roulements linéaires pour vis à billes et des courroies crantées et des pulege, avec cette machine que j’ai fait beaucoup de bons emplois et beaucoup de pcb forage précis et parfait trop.
le problème découle du changement parallèle à USB à l’aide de votre master avec mes pilotes,ils sont bien sûr mes pilotes qui ne sont pas aptes et cause problème parce que j’ai essayé avant avec drv8825 et c’était très bien être simplement la machine un peu à son âge et un petit peu de pilotes l’axe z toujours ne parvient pas à remonter et j’ai dû y renoncer.
Revenant au problème n’est pas que la voiture va sauter,Nous devons faire beaucoup attention pour entendre le bruit de moteur se balancer et puis en plaçant sa main sur l’épaule du pont que vous vous sentez une vibration légère qui disparaît avec une vitesse lente, en ce qui concerne mes pilotes ne peuvent pas dépasser la demi-étape, et il peut être la cause.
Je suis bâtiment de TB6600 qui sont des micro-entreprises étape vient de terminer, je vais essayer avec ceux. Merci encore pour la réponse et disponibilité.
Carmine salutations
Bien, maintenant le problème est plus facile à comprendre, notre maître ne va moins 240 mesures par seconde, puis avec quelques micro-pas (un ou deux) se sent certainement quelques vibrations. Devrait pas faire des catastrophes ou endommager la pièce, Il suffit de rebondir et vibre un peu’ Trop. Je pense que la situation pourrait s’améliorer légèrement dans les diminutions de HAL MaxAcc. Mais le vrai remède changera pilotes et définir 8 ou 16 MicroStep.
Relance le Microstep est toujours bon, Vous pouvez augmenter eux aussi à 32 ou 64 ou plus si vous êtes en 65000 Hz maximum. Vous pouvez voir la fréquence en Hz dans les propriétés de l’axe à l’oscilloscope. Si vous augmentez trop la Max Speed et dépasser la fréquence maximale et les dernières versions de HAL montrent l’erreur en changeant de couleur aux lignes MaxSpeed et StepPerMM.
C’est peut-être aussi possible que les pilotes travaillent OK avec 3.3 Volts, dans ce cas vous pouvez intercaler de photo-coupleur. Cela contribuerait également à séparer la logique de puissance et éliminerait tout bruit électrique. Même sans photos-coupleurs il y a des dangers pour composants électroniques, mais il y a toujours un risque d’une explosion de perturbation la communication USB ou qui font face à clouer le PC, dans le pire des cas.
Happy b-day, Si vous avez besoin d’autre chose s’il vous plaît écrire ici ou écrivez directement à: Engineering@theremino.com
ou appelez-nous au laboratoire, à 0125 57290, De 09 à 19, y compris jours fériés.
Merci de fournir toutes vos qualités techniques rares. Je suis vous déranger parce que je voudrais transformer une vieille tour(Je pense que Enrico Toti a transformé sa jambe de bois) Usiné CNC,Je pense que vous êtes les seuls qui peuvent me donner quelques conseils désintéressés mais hautement qualifiés. J’ai demandé autour et j’ai conseillé un cobra 2 cartes USB,2 1 moteur pas à pas, 2 nm,1 chargeur 24 volts pour le rendre tout travail et industriels utilisent Theremino CNC. Et’ correctement dimensionné?Le tour a guide rectangulaire,nouveau et lardons est assez précis,les moteurs ont une puissance suffisante?Gardez à l’esprit que je suis vieillard(73 années) Theremino sera compréhensible pour quelqu'un qui n’est pas une technique comme moi?J’espère que j’ai posté ceci au bon endroit!Merci d’avance,Roberto
Salut,
Il avait été un moulin CNC, je dirais que se taire qui, Peut-être avec notre aide, sans aucun doute aurait obtenu qu’il fonctionne bien.
Mais nous n’avons jamais utilisé de tours, Si nous ne pouvons pas vous aider beaucoup. Il est donc probablement le meilleur que vous n’utilisez pas le système Theremino, mais des solutions classiques (comme Mach3).
Mach3 ne fonctionne pas avec notre matériel de commande numérique par ordinateur et Theremino n’a jamais été utilisé avec un tour. Probablement avec GCode Garcia fonctionnerait bien, mais il ne verra certainement pas la forme de la pièce dans la fenêtre d’affichage (parce que le réel graphique linéaires et non tournantes seuls axes)
Merci, Je me suis mal exprimé :Mon intention n’était pas tant d’avoir une CNC que d’avoir quelque chose qui me permettrait d’exploiter les moteurs pas à pas de la tourelle et la vigne mère, sans programmation ni de mesures,seulement des mouvements horizontale ou transverse. en tout cas je vous remercie,Je visite votre site, Je suis passionné par toutes les merveilles que vous soumettez. A bientôt,Roberto.
Dans ce cas, cela fonctionnera très bien déroulé. Allez-y et vous aider en cas de problèmes.
Se déplacer, il suffit d’utiliser les flèches sur votre clavier et Theremino CNC fera le reste. Ou, et peut-être encore mieux, Vous pouvez utiliser un “Manette de jeu”, comme il est expliqué à la page 15 Instructions de commande numérique par ordinateur Theremino.
Si vous n’avez pas déjà, Theremino de commande numérique par ordinateur de télécharger et l’essayer. Fonctionne même sans matériel.
Si vous avez un peu’ d’expérience dans l’électronique serait préférable de ne pas utiliser un cobra, donc, vous avez tout modulaire, facile à remplacer et économiser 80 % de la dépense.
Si vous choisissez la route sans vous aurez besoin de Cobra:
– Un maître
– Deux pilotes (trois meilleurs – une pièce de rechange – rediculously Oui)
– Un onglet de pilote de port (CncShield V3)
– Un bloc d’alimentation 24 Volts 10 Ampère (Vous pouvez les trouver sur eBay pour très peu)
Partie des composants que vous l’obtiendrez de thereminoshop, la CncShield et d’alimentation ne sont pas maintenant en leur catalogue, mais vous pouvez écrire à Prakash thereminoshop, si vous obtenez: lblello@Alice.it
Partout, vous passerez un peu plus 20 Euro, mais vous devrez vous connecter de nombreux threads.
Merci,J’ai téléchargé Theremino certainement blessé,me donne une image d’écran d’une carte de circuit imprimé , Déplacez les flèches mais ne bouge pas autre chose que toutes les autres commandes fonctionnent,J’ai essayé de changer divers G1 x prenant note des valeurs initiales et puis restaurer. Demain, c’est mon fils et j’ai télécharger le programme à nouveau. Connecter plusieurs threads ne me fait pas peur(J’ai monté dans le boîtier de montage 2 avion ultra-léger,une aile haute monomoteur biplace de doubles commandes scolaires et un mono aile haute toujours placer),juste que les schémas sont compréhensibles. Bonne nuit,Moteurs pas à pas de Roberto.PS où trouver eux et cette puissance?
Charge Theremino CNC
Disabilti bouton “Faible test Z”
Cliquez sur l’image
Puis utilisez les flèches gauche et droite / de haut en bas / PageUp et PageDown
Pour moteurs pas à pas dépend de quelle force devrait faire, Alors combien de temps demoltiplicherai.
Si vous n’avez pas demoltiplichi aucun moteur pas à pas ne peut le faire. Mais si demoltiplichi trop la vitesse max est affectée.
Habituellement le Nema23 de 2 Ampères devraient être bon. Vous pouvez les trouver sur eBay et dans le futur, mais qui sait quand, également sur thereminoshop.
Je n’ai télécharger de quelqu'un qui travaille avec Theremino 4-3 PCs CNC, le dossier m’a dit qu’ils sont 43 MO,J’ouvre theremino CNC et lire 1,3 MO. Quitter l’écran, Je clique sur test zéro faible(du vert devient jaune),Je clique sur le circuit imprimé,déplacer la page vers le haut de page-flèches bas défiler les numéros de l’axe z,Si j’utilise les flèches du clavier, déplacer le coordonnées xy, la page reste la même. Vous ne voulez pas la peine,parler à moi quand vous avez le temps ,Il n’est pas urgent. Merci,Pendant ce temps me renseigner aux moteurs. Trois moteurs de Theremino peuvent gérer d’eux?Salut,Bonne Journee.
Je m’excuse pour le retard…
J’ai écrit que le bouton « Test Z faible » devrait être “désactivée”, alors au repos, puis vert, pas de jaune.
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Les coordonnées changent lorsque vous utilisez les flèches et s’il y aura que les moteurs connectés suivra les coordonnées. Il ne doit pas se produire plus.
Le “page” (Je suppose que tu veux dire que le PCB est visible en haut) ne doit pas changer. Modifications que si vous chargez un différent avec “Charge”
Le circuit en haut est le travail à exécuter automatiquement mais, Étant donné que vous voulez déplacer manuellement certains moteurs, toute la partie, afin’ comme le reste quatre-vingt dix pour cent de demande, resteront inutilisées.
Assez bien il suffit d’utiliser les flèches sur votre clavier et coordonnée de boîtes.
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Bien sûr, vous pouvez contrôler trois moteurs, le maximum est de cinq moteurs.
Bonsoir,J’ai acheté tout l’approvisionnement matériel et alimentation 24V 10 Ampère stabilisée,manquent les moteurs pas à pas,J’ai commander demain. Fonctionne ou ne fonctionne ne pas le plus important est d’essayer. Bonsoir Roberto
Il serait bon d’élaborer un plan directeur pour tester la faisabilité et de trouver des solutions aux points critiques. Surtout pour les moteurs et la mécanique de machine.
Appelez nous au 0125 57290 De 09 à 19, y compris jours fériés.
Moteur pas à pas unipolaire, Facteur de forme de NEMA 23, arbre de 54 mm de longueur à l’exception. Si vous pilotez ce moteur avec un moteur pas à pas bipolaire vous pouvez ignorer les fils jaunes et blanc et utiliser le reste 4
Caractéristiques
Marche d’angle: 1.8°
4 stades
Tension nominale: 3V
Courant nominal: 2A / Phase
Diamètre de l’arbre: 1/4″ (6.4mm)
Maintenant le couple: 90N-cm
Facteur de forme de NEMA 23
Moteur de longueur: 54arbre mm sauf
200 étape/Rev
Bonjour,sont les caractéristiques d’un moteur que j’ai trouvé ici à Rome,Ça marche pour moi?Salutations,Roberto
Il serait préférable d’utiliser des moteurs bipolaires (puis avec juste quatre fils), mais il ne change pas beaucoup, sauf peut-être qu’unipolaire moteurs il reste encore du travail, Un peu’ plus de cuivre et peut-être plus rentable.
Si c’est pas cher, Disons que moins de 20 euros, pour expérimenter est grand. Dans le cas contraire, il serait préférable de le prendre sur eBay.
DESCRIPTION DU PRODUIT
Moteurs pas à pas sont les systèmes de mouvement permettant d’avoir une haute précision de positionnement.
Avec leur puissance élevée déjà à basse vitesse, leur couple de décrochage et la possibilité de diviser les étapes en micropas, moteurs pas à pas peuvent fournir des mouvements précis et directs dans un petit volume.
Un aimant permanent et technologies hybrides sont utilisés pour fournir une gamme complète de solutions.
L’absence de commutation mécanique donne à ces moteurs dans la longue durée de vie qui est habituellement administrée par les manches selon la charge appliquée sur l’arbre.
SPÉCIFICATION D’ÉLÉMENT
Taille 57 mm
Tension nominale 3.2 V
Courant/Phase 2.8 Dans
Résistance/Phase 1.13 Ω
Inductance/Phase 3.6 MH
Maintenant le couple 480 NM
Inertie du rotor 480 g-cm ²
Poids 1 Kg
Nombre de prospects 4 n °
Longueur 76 mm
Inertie du rotor 480 g-cm ²
J’ai suivi vos conseils et sur ebay trouvé ceci:3 Moteurs 50 Euro que vous dire?
Le poids semble exagéré, mais si je les commander est fine donnent juste me vert lumière. Salutations, Roberto
Les caractéristiques électriques sont bonnes et le prix aussi, mais:
Je suis vraiment un peu’ lourdes.
Sont Nema23?
Ai bride avant ou arrière?
Habituellement la bride avec les quatre vis de vous en face de, où vient la taille PIN et trou et postes sont habituellement normalisés. Je ne voudrais pas que ces moteurs étaient un peu’ “Strambi”
Je sais que vous n’aurez aucun mal à faire des adaptations mécaniques même difficiles, afin de vérifier comment ils sont fabriqués et puis décident pour vous-même.
Merci beaucoup,J’espère que je ne suis pas vous déranger plus. Salutations,Roberto
Pas de problème, toujours demander ce dont vous avez besoin. Mais si vous avez besoin d’informations spécifiques est mieux que nous dans le laboratoire, 0125 57290. Donc ne pas allonger le blog avec trop d’informations détaillées sur les, Ils peuvent difficilement constituer autre.
Salut c’est encore moi. Je voulais savoir si vous avez un programme de cam pour me conseiller (mieux si gratuite en cas). J’utilise slic3r pour l’imprimante et des paramètres pour l’extrusion et autres choses 3d, y a-t-il une version pour cnc avec les paramètres de l’instrument ou autre?
Je suis désolé, mais nous n’utilisons que des programmes électroniques (PCB et simulations)
Je ne sais vraiment pas quoi vous conseiller.
Salut , Personnellement, je pourrais suggérer Aspire de Vectric , Je ne pense pas que c’est trop compliqué et assez intuitive , beaucoup de fonctions , 2D/3D , Vous pouvez télécharger une version démo depuis le site du constructeur (172 MO) Essayez-le et vous voir alors si vous ne savez quoi faire , comme d’autres logiciels que vous pouvez trouver ….
Andrea a écrit:
Je suis un débutant avec un delta a fait avec les serviteurs de loisirs. Je suis conscient de leur précision et je me contenterai, Pour l'instant, juste pour comprendre le delta. Peut-être à l’avenir je pouvais prendre servo numérique pour votre tout?
Dans mon plan constructif, la longueur des poignées semblent fonctionner correctement, mais je voudrais savoir comment le programme fonctionne pour le faire pointer. Pouvez-vous nous décrire les paramètres des propriétés bras panneau?
Réponse
L’application ThereminoArm est seulement pour les essais et études, les informations sont limitées et nous n’aurons pas le temps de développer.
L’effet de la variation des paramètres est représenté dans la représentation schématique de la demande.
Avant de construire un delta, vous devriez considérer les meilleurs paramètres (ceux qui permettent d’obtenir la plus large de zone jaune). Et aussi faut essayer, avec la pointe à différentes hauteurs (levage et abaissement de pourboire avec roulette de la souris), pour obtenir un bon trait vertical.
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Signification des paramètres de configuration de DELTA
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Delta 0/1/2
Rotation des broches des moteurs (en degrés) par rapport aux valeurs calculées.
Modification de ces valeurs est comme Dévisser les vis des broches des moteurs, faire pivoter les supports et vis.
Mais l’effet est différent parce que la course automobile ne change pas.
C’est pourquoi il est toujours nécessaire de faire des ajustements même mécaniques.
Une fois que les mécanismes sont bien réglementées deltas servent de réglage fin.
Rayon d’extrémité
Le rayon (en millimètres) du cercle qui passe à travers les tiges de la plaque qui se déplace vers le bas.
Rayon de moteur
Le rayon (en millimètres) du cercle qui passe par le moteur de boulons.
Vert. bras
Longueur (en millimètres) bras vertical (axe de pivotement)
Bras moteurs
Longueur (en millimètres) bras moteur (axe de pivotement)
Vert. Dist
Distance verticale (en millimètres) entre le rebord des broches des moteurs et le plan de base.
===============================================
Précision réalisable avec le serviteur
===============================================
Tous les servo, même les plus chers digital, ont une précision de la partie pas plus d’un sur mille.
Cela est dû à l’Adc interne (10 bit) et le petit potentiomètre qu’ils utilisent pour trouver votre position.
Pour obtenir la bonne précision, vous devez utiliser Steppers, ou des moteurs en continu, assisté de manière adéquate.
Et vous devez récupérer les engins de jeux, en mesurant la position avec encodeurs, Après le train.
Nous avons aussi essayé le servo numérique plus cher et vous n’obtenez pas mieux qu’avec TGY930 (MG930)
ils sont les meilleurs et coûtent seulement dix ou vingt euros.
Avec bras long verticaux environ vingt centimètres, précision obtenue est environ dix millimètres.
Et peut-être un ou deux millimètres si vous travaillez sans charge.
La seule façon d’améliorer est de réduire la zone de travail en raccourcissant les bras.
Également à une précision de delta se dégradent beaucoup si les relations entre les dimensions des différentes parties ne sont pas optimisées.
Salut
J’ai téléchargé le logiciel de commande numérique par ordinateur Theremino et il est super (Merci pour le partage). J’ai construit une machine CNC mais avec 2 moteurs sur axe x. Est-il possible de faire tourner un moteur pas à pas comme un esclave d’un autre?
Oui, Il y a aussi une note à ce sujet à la fin de la page 30 des instructions.
Vous pouvez assigner la même fente à deux sorties, configuré comme Stepper, et envoyer des signaux à deux pilotes diffΘrents. Puis, vous pouvez aussi inverser le sens indépendamment, permutation de Min et Max (0 et 1000 ou 1000 et 0).
Vous pouvez également utiliser une sortie unique, ce câblage à deux pilotes physiques. De cette façon, vous utilisez un seul canal de Stepper du maître.
Bac a écrit nous demandant:
Mon objectif serait de construire un bras robotisé:
Vous avez un guide simple et efficace pour l’utilisation de l’automatisation de la theremino?
Dans l’idéal, ( mais je pense qu’il est difficile ) Profitez d’un simulateur ( quelque chose qui imite un bras de robot à l’aide d’automation theremino…Il y a quelque chose?
Réponses:
Le simulateur (avec cinématique inverse) est Theremino RobotArm:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
Les instructions (pour les applications qui ont des instructions) sont stockés dans les dossiers des demandes et dans les pages du site, principalement à l’aide de HAL et les pages indiquées par le lien à la fin du message.
Ensuite vous télécharger des applications, vous essayez (même sans matériel) et vous lisez les fichiers d’aide, en accédant au menu aide, ou en ouvrant les fichiers PDF qui sont trouvent dans le « Doc » de la demande.
Les principales applications sont le SlotViewer de comprendre quels sont les créneaux horaires (essayez de lancer deux, se déplacer d’un et de voir la deuxième).
Ensuite vous pourriez lancer Automation tenant ouvert le SlotViewer et apprendre comment faire pour déplacer les valeurs sur les fentes que vous le souhaitez.
Ceci et beaucoup d’autres expériences, Vous pouvez le faire sans dépenser quoi que ce soit parce que toutes les applications dans le système (sauf la couche HAL) travailler à 100% même sans les modules matériels.
Ensuite vous pourriez acheter un maître et commencer à se faire des amis avec la goupille InOut que vous configurez l’application HAL.
Acheter le capitaine module (le seul composant que vous avez besoin pour démarrer):
https://www.theremino.com/contacts/producers
Les premiers essais avec le matériel sera:
– Marche/arrêt avec led pin configuré comme DigOut.
– Régler la luminosité des LED avec goupille configuré comme Pwm.
– Déplacer des servo-moteurs avec goupille configuré en tant que serviteur.
– Essayez de lire les entrées (par exemple les potentiomètres) avec broche configuré en tant que Adc16.
– Explorer la page applications et essayez toutes les applications impliquant.
Puis à force d’essayer de lire vous pourriez même construire un petit bras robotisé pas très précis (balançant un peu). Nous avons essayé pendant des années à mettre sur pied quelque chose de décent mais jusqu’ici tous les projets, vous êtes coincé pour une performance faible ou trop coûté.
Fondamentalement, il y a deux types de bras robotisés:
– Avec servante (facile à construire mais utile que comme jouets, avec une précision finie).
– Avec les moteurs pas à pas (difficile mécaniquement car il doit réduire les moteurs).
Pour déplacer les bras robot peut être utilisé:
– Theremino RobotArm (mais vous devriez toujours avoir un GCode à suivre).
– Theremino Automation (effectue des calculs cinématiques inverses, mais des mouvements simples peuvent être programmés).
– Theremino Script ou encore mieux de Visual Studio (années d’apprentissage).
– Max Msp ou autres langages similaires (qui sait comment s’en servir peut trouver facile, dans le cas contraire il faut des années pour les comprendre).
À lire les instructions de base sont:
– L’aide de l’application de HAL
– Tout ce dont vous avez besoin sur demande site Télécharger des pages
Liens importants sur ces sujets:
https://www.theremino.com/downloads/foundations#hal < -- E leggere il suo file di Help https://www.theremino.com/blog/the-hal
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotnames
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotviewer
https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
https://www.theremino.com/downloads/foundations#maxmsp
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#computers
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
https://www.theremino.com/downloads/automation
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtogcode
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtovectors
https://www.theremino.com/downloads/biometry
Un bras robotisé avec la servante (juste un jouet pour l’apprentissage):
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
Vidéo sur le jouet de bras robotisé:
https://www.youtube.com/watch?v=Bh8cX5O8HFw
https://www.youtube.com/watch?v=Ng2izMS7zG4
Bras robotiques fait avec imprimante 3D
(Il prend des mois à les construire et ne doit pas être ni très bien):
https://youtu.be/fiA7eOYtaMk
https://youtu.be/Vbp9s5EG10E
Index de toutes les applications:
https://www.theremino.com/applications
Applications scientifiques:
http://physicsopenlab.org/
Moteurs pas à pas et Servo:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Commencez par LEDs:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#led
Lire les potentiomètres:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#pot
Vidéo sur le système Theremino:
https://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
Le capitaine module:
https://www.theremino.com/hardware/devices#master
Blog de robotique:
https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc
Daniele a écrit
J’ai besoin d’aide avec le bras robotisé, J’ai acheté un Master Dil V4 et quatre HXT900, J’ai connecté les scooters au maître et téléchargé le programme depuis le site theremino, J’ai mis les valeurs indiquées sur le projet, mais bougeant les curseurs avec la souris les servos ne tournent pas, Ce qui fait mal? Dans ce cas vous n’avez pas besoin du maître esclave parce qu’il y a déjà les connecteurs pour les scooters, juste?
Réponse
L’esclave n’a pas besoin, mais vous devriez avoir quelques expérience avec le système Theremino et même un peu’ connaissance de l’utilisation des créneaux horaires et avec application HAL. Probablement vous n’amorçait pas l’application HAL qui est au cœur de la communication avec le matériel.
Télécharger ici: https://www.theremino.com/downloads/foundations
Dans HAL, vous devez choisir la configuration RobotArm, ou définissez manuellement les quatre premières broches comme Servo16.
Puis la couche HAL doit rester active pour tant que vous voulez utiliser les moteurs, Vous pouvez minimiser, mais ne le fermez pas.
Bonjour Livio, par le passé, j’ai demandé pour les recommandations pour la partie électronique de commande numérique par ordinateur panique que je construisais. J’ai été utile, maintenant, j’ai une nouvelle question.
Le cnc est depuis longtemps révolu, J’ai fait plusieurs tests, Mais ce qui m’intéresse est de savoir quel type de cnc gcode accepter theremino système.
Ce pour vous assurer du meilleur post-processeur à choisir lors de l’enregistrement gcode avec le programme que j’utilise (Aspire vectric), Étant donné que la liste des post-processeurs au choix est vaste.
Merci
Choisissez le plus simple, que vous trouverez. Si il y a encore G02 et G03, Supprimez-les et puis enregistrez-le sous un nom.
Les codes valides sont sur la page 35 et 36, mais voir aussi les pages 37,38 et 39. Si donc “vous avez laissé” Certains code invalide, que rien ne se passe, l’application ignore et vous avertit par un message lors du téléchargement du fichier.
Les numéros de page renvoient aux 4.4 Theremino CNC, les versions antérieures peuvent être légèrement différentes. Dès qu’il est publié 4.4 Télécharger qui a beaucoup d’améliorations.
Merci, J’essaie d’utiliser divers post processeurs, et il me semble que “générique” s’adapte bien à l’usinage à commande numérique par ordinateur theremino.
Bonjour,
J’ai pris récemment la forme Theremino et j’ai fais les premiers tests sur mon moulin cnc.
Je sais discrètement Mach3 et la comparaison est donc avec ce programme.
Depuis que j’utilise Gcode planification outil marche/arrêt et également changement d’outil, Je souhaite que je pourrais le faire aussi avec Theremino.
Pour allumer et éteindre, je suis entré dans la sortie sur HAL et travaux, y compris aussi l’utilité du retard après avoir allumé l’appareil.
Ce que je ne comprends pas est comment faire l’outil de changement, à l’heure actuelle le programme ignore.
Pour changement d’outil, je pourrais utiliser une simple arrestation de traitement lorsqu’il rencontre la commande Txx, possibilité de déplacer la machine sur trois axes et procéder à une réinitialisation manuelle en Z, reprise d’usinage avec en mettant l’outil électrique.
Attention, la possibilité de déplacer les trois axes et effacer en Z (mode de changement d’outil), est une fonctionnalité que j’ai ne trouvé qu’avec Mach3, avec Emc2 et autres programmes, Vous ne pouvez pas faire, mais il est crucial de ne pas devoir faire quand il y a plusieurs outils de traitement unique dans le même processus.
Il n’y a aucun problème à faire des essais et expérimentations de ma part.
Merci.
Juste activer le bouton “Arrêt de l’outil” sous la rubrique de GCode et l’application se mettra en pause pour vous permettre de changer d’outil.
Le changeur de GCode de commande est “Txx M06”.
Après le changement d’outil, cliquez sur “Pause” ou sur “Début” et le processus démarre à nouveau jusqu’au prochain changement d’outil.
Salut,
Merci pour la réponse rapide.
J’ai immédiatement fait un premier test et il semble fonctionner très bien, J’avais jamais réalisé qu’avec cette clé vous en activant l’outil changement, en fait, le manuel a été écrit....
Merci
Ferdinand
Bonsoir à tous, Bonjour Livio.
Sujet CNC, sur la page du site “Moteurs pas à pas (Steppers)” Il existe une méthode pour ajuster les trims de pilotes 4988 c'est-à-dire:
“MÉTHODE 1 – LENT ET SÛR: Ne pas raccorder le moteur et passer au conducteur….”
Si vous utilisez un bouclier CNC c. 3, je pense que vous devez donner seulement la 5 volts et non pas la 12-24 sinon vous risquez de vous brûler tout. Et’ corrigé?
Merci
Le 12-24 Données de Volt parce qu’ils servent aux chauffeurs pour générer la 5 volts à l’intérieur et l’alimentation puis le trimmer à mesurer avec compteur. N’allez pas bien connecté moteurs (pour éviter le risque de dépasser le courant par erreur).
Nous avons amélioré le texte essayant d’expliquer mieux:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#controllers
Nous vous recommandons la méthode 3, avec laquelle vous optimiser la plupart des moteurs de recherche. Bien sûr, il faut être très prudent, douleur de brûlure d’un conducteur. En tout cas (Contrairement à certains utilitaires soudés et pilotes irremplaçables des voies sur dalle), dans nos projets, nous changeons pilotes dans 10 secondes, avec quelques euros de dépenses. Toujours mieux, puis prendre une ou deux communes et travailler tranquillement.
Merci Livio,
J’ai été attiré en question par une étape ultérieure dans le texte, que je cite “Avant d'alimenter tout doit être connecté avec fiabilité. Si elle se détache un moteur de fil, ou lien GND, A4988 pilote est endommagé….” mais évidemment, il s’agit un moteur unifilaire.
En tout cas c’est vraiment à l’aise de travailler avec les conseils qui ont des pilotes interchangeables.
Oui, en fait on parle seul fil moteurs, mais surtout instables contacts. Le danger des pics de tension dangereux pour les conducteurs a lieu lorsqu’un fil est déconnecté ou, pire encore, tactile et non tactile et spark, Alors que le moteur est branché et sous tension.
Bonjour Livio, Désolé encore une fois, mais je ne comprenais pas:
Quand vous voulez dire qui ne pas brancher les moteurs ok….mais le reste connecte tout à fait vrai? (maître, PC, etc. etc.) et tu y vas sur hal et theremino cnc.
C’est parce que, alimenter uniquement le pilote avec un 15 volts, vérifier avec compteur et me donne une mesure allant toujours et ne s’arrête jamais….
Merci d'avance
Le pilote que qui mesurent la tondeuse de tension doit être fourni, autrement dit, il doit avoir le 5 Volts. Je ne sais pas si dans votre cas est alimenté ou non.
Certains pilotes (par exemple le DRV8825) calculer la tension 5 Volts de haute tension (12 ou 24 Volts), besoin d’autres pilotes qu’arrivées du maître. Dans ces cas, vous pouvez supprimer la haute tension et la puissance qu’à partir du maître et faire la mesure.
La tension qui ne s’arrête jamais peut-être est très faible parce qu’il manque de puissance?
Ou peut-être que le bloc d’alimentation 5 Volt est en place, mais vous n’avez pas branché le compteur négatif, Peut-être parce que vous avez séparé les masses de la logique de ces pilotes et rester avec le négatif du testeur sur le mauvais côté?
Dans votre cas, peut-être que l’adaptateur secteur de 5 Volts venant du maître de Theremino, puis le maître doivent être connectés à USB et pilotes.
Pour être vraiment sûr qu’il y a 5 Volts ou étudier les schémas et fiches techniques, ou vous devez vous connecter à tout ce que je devrais travailler mais débranchez les moteurs avant d’alimenter.
Les moteurs devraient toujours être déconnectés ou connectés avec alimentation 12 (ou 24 volts) hors tension.
Dans cette mesure, la couche HAL supportent également.
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Bien sûr faire des tâtonnements de courant en débranchant et rebranchant les moteurs chaque fois est un horriblement lent. Je recommanderais de ne pas mesurer le courant mais d’avoir un tournevis en plastique, lunettes pour bien voir, beaucoup de lumière et de régler le trimmer à partir de minimum. Et puis avec tout allumé progressivement augmenter le courant jusqu'à ce que les moteurs chante bien et jusqu'à ce qu’il atteigne la vitesse maximale possible avant sgranino.
Être très attention à ne pas déplacer la tondeuse au-dessous de zéro ou plus de la moitié. Augmenter ou diminuer de petits pas et chaque fois essayer le moteur avec le JOG et d’accroître MaxSpeed sur HAL et ThereminoCNC (toujours égal à l’autre dans ces essais), jusqu'à ce que les coquilles de moteur.
Si le courant est faible les moteurs coquilles plus facilement.
Si le courant est trop les coquilles moteurs plus facilement.
Si le courant est de corriger les bruits de moteur plus agréables, vous obtenez la vitesse la plus rapide possible et après une demi-heure êtes chaude mais non bouillante.
Merci beaucoup….maintenant j’ai et’ claire
Bonjour, Je ne suis pas certains comportements:
1) dans une situation d’arrêt d’urgence (tous les deux avec l’espace qu’avec fente 31) le gcode (Essayez-le avec votre fichier “Test – Broche CW et CCW.txt”) continue à courir, mais ce qui est encore plus étrange si ce n’est dangereux que la fente 13 (sur la broche) reste “Actif” ou au moins suit le gcode.
2) la fente 23 Cela devrait être que la qualification de la machine n’est pas définie correctement, doit être activée avec IN/OUT activer mais il devient seulement si j’appuie sur le bouton deux fois et il semble que pas même le code M84 est considéré comme.
J’aimerais si j’appuie sur ARRET d’urgence ou arrêt Moulin de démarrage et connexes permettant aux slots machine (Je voudrais utiliser pour activer le pilote de moteur) faire le zéro.
Quelque chose de mal (tant dans l’utilisation que la philosophie) ?
Merci
Grâce à ces tests.
Partie de ce que vous écrivez (ou peut-être tous si nous allons vérifier que vous pouvez le faire) changements dans la version 4.6, Je posterai dans quelques jours. Lorsqu’il sera disponible, nous allons ajouter un message ici.
Seul commentaire est que le bouton d’urgence devrait “physiquement” désactiver les moteurs, sans passer par le logiciel. Arrêt du logiciel est seulement un accessoire sympa, mais non valide pour la sécurité. Considérons que notre logiciel, ou même l’ensemble du système d’exploitation, peut se bloquer et si donc, qui arrêterait les moteurs?
Très bon Merci, en fait mes boutons (champignons) Retirez immédiatement la tension d’urgence à toutes les parties “dangereuses” (laissant seulement le pc) et aussi riarmandoli la tension n’est pas donnée à cause d’un relais de verrouillage. Actuellement mach3, Si j’appuie sur la remise à zéro c’est comme si vous appuyez sur un des champignons, mais bien sûr il n’est pas qu’il est essentiel qu’il y a dans ThereminoCNC.
Tourner le mandrin avec l’arrêt également normal (et pas seulement avec le code M05) Je pense que c’est plutôt utile.
Nous nous efforçons de mettre en oeuvre toutes vos suggestions. Nous avons déjà fixé la fente 23, n’étant ne pas défini à l’allumage. Probablement, dans quelques jours, nous allons organiser la situation d’urgence (Cela devrait cesser et aussi i ' axe) et la commande M84 qui semble effectivement ne pas d’agir.
Nous corrigeons tous ou au moins un espoir.
Dans quelques jours, nous publierons la version 4.6 avec vos suggestions et diverses autres améliorations, y compris le curseur bleu GCode qui est toujours au milieu du texte et puis vous permet de visualiser les lignes qui seront déroulera à l’avenir.
Si vous voulez une pré-version de tester demain, Envoyez-nous votre adresse email:
Engineering@theremino.com
Wow quelle rapidité, Félicitations !!!
Attendre que cela sortira 4.6, Je n’ai pas temps maintenant d’utiliser la pré-version.
Merci
Probablement, nous allons publier demain.
Quand vous l’essayer et ensuite nous le faire savez si tout est OK.
Très bien, Je le joue sur le week-end
L’application de commande numérique par Ordinateur Theremino, Version 4.6 est publié:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
La version 4.6 contient de petites corrections et améliorations utiles beaucoup.