Intelligente Motoren
Ein Smart Motor überwacht die Winkelposition, die Drehzahl, die Beschleunigung und das Drehmoment, die auf den Ausgangsstift ausgeübt werden.
Anwendungen verbinden diese Motoren über einen USB-Anschluss und teilen dem Motor die zu erreichende Position mit, Beschleunigung, die maximale Drehzahl und das maximale Drehmoment. Und der Motor reagiert auf den aktuellen Status aller Parameter, hauptsächlich Lage, Geschwindigkeit, Paar, aktuelle, Spannung und Temperatur.
Der Smart Motor ist der Heilige Gral der Automatisierung!
Nur zwei gut durchdachte Modelle konnten das ersetzen 90% von industriellen und zivilen Antrieben
(Stepper, Servo, Selektoren, Magnetspulen, Pumps, Drehmaschinen und Fräsmaschinen, 3d Drucker, Lasergravierer…)
Smart Motors beseitigen grundsätzlich alle Defekte anderer Motoren, Sie verlieren keine Schritte, sind einstellbar, einfach zu kontrollieren und zuverlässig, Sie benötigen keine externe Elektronik und brechen Ihre Finger nicht, wenn Sie sie stoppen, so können sie sein “Genossenschaft”.
Leider weisen die aktuellen Modelle noch einige Mängel auf. Wir sind jedoch nur einen Schritt von ihrer Fertigstellung entfernt und können bald jeden anderen Motor ersetzen, in den Schneidern, in Druckern, und in jedem anderen Antrieb der industriellen und zivilen Automatisierung.
In Anbetracht dessen, dass klassische Motoren zusätzliche Elektronik und Software benötigen Der Preis von FeeTech Smart Motors ist bereits heute nahezu wettbewerbsfähig. Durch die Produktion von Millionen von Exemplaren wird es möglich sein, weiter nach unten zu gehen und immer breitere Marktsegmente abzudecken.
Der nächste Schritt besteht darin, ihnen eine IPV6-Adresse bereitzustellen und sie zu eindeutig adressierbaren Objekten im gesamten Universum zu machen (und wir machen keine Witze).
Entwicklung der Motoren
Bis vor einigen Jahren kosteten Smart Motors viel 500 Euro auf, Sie waren groß und umständlich und brauchten eine große Steuerbox und komplexe Verbindungskabel, um sie anzutreiben. Derzeit ist es jedoch möglich, die gesamte Steuerelektronik direkt in den Motor selbst zu integrieren.
Die FeeTech 3032 ist sehr klein, wiegt nur 21 Gramm, hat ein Paar 4 kg-cm und kostet ca. zwanzig Euro.
Die FeeTech 3215 Wiegt 55 Gramm, hat ein Paar 19 kg-cm und kostet etwas mehr als zehn Euro.
Neue Tmot-Modelle sind in Vorbereitung (Theremino Motoren) sowie neue FeeTech- und Sentel-Motoren. Um sie mit günstigen Preisen zu bekommen, fragen Sie Lello, die Sie in finden Diese Seite.
Robot Kollaborativ
Und beiMeine Experimente mit Roboterarmen reichen zurück bis 2010
Wir haben seitdem nichts veröffentlicht, da die erzielbaren Ergebnisse im Vergleich zu den Kalibrierungsschwierigkeiten der 3D-Algorithmen der direkten und inversen Kinematik schlecht waren.
Heute (2021), nach über zehn Jahren experimentieren, Wir haben unglaublich einfache Lösungen gefunden, das erfordert keine schwierigen Maß- und Winkelparametereinstellungen. Geben Sie einfach an, wie viele Motoren und welcher Typ angeschlossen sind, und Sie können sie sofort gemeinsam bewegen und programmieren.
Die Theremino_Cobot-Software muss nichts über die Zusammensetzung des Roboters wissen, Es spielt keine Rolle, ob es groß oder klein ist und ob die Motoren oben angeschlossen sind, unten oder seitlich. Ein Roboterarm könnte sich in einer kartesischen Konfiguration befinden, CoreXY, Gelenkt, Delta oder Scara und Sie können sofort mit dem Verschieben beginnen, ohne die Software mit diesen Informationen zu konfigurieren.
Die folgenden Videos zeigen, was Sie mit Theremino_Cobot, Theremino_Motors und ein paar Dutzend Euro SmartMotors:
Sommerexperimente der 2021
https://www.theremino.com/files/ThereminoCobotV1.mp4
Und hier sind einige aktuelle Beispiele (Herbst von 2022)
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample1.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample2.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample3.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample4.mp4
Eine Präsentation zu diesen Themen von unserem Mitarbeiter Leonardo, lebt in Shenzhen, China.
Bejing_Theremino_commercial_robot.pdf
Theremino Cobot
Dokumentation-downloads
(IM BAU – HILFE IST UNVOLLSTÄNDIG)
Dokumentation im PDF-format
Theremino_Cobot_Help_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Help_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Help_CHN.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_CHN.pdf
Theremino_Cobot_Security_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Security_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Security_CHN.pdf
Originaldokumente, OpenOffice-format, für Überarbeitungen und Übersetzungen
Theremino_Cobot_OpenOfficeDocs
Laden Sie die Anwendung herunter
Download di Theremino Cobot – Versione 1.1
Theremino_Cobot_V1.1
Theremino_Cobot_V1.1_MitQuellen
Für alle Systeme von Windows XP bis Windows 10, Beide 32 die in 64 bisschen (Linux und OSX mit Wine)
Theremino Motoren
Kommunikation mit FeeTech Smart Motors, Dynamixel und Tmot (Theremino Motoren)
Die Anwendung Theremino Motors verbindet die Steckplätze unseres Systems mit den Registern von Smart Motor.
Die physikalische Kommunikation erfolgt über eine symmetrische RS485-Leitung oder über eine TTL-Leitung, die die TX- und RX-Signale auf einem einzigen Draht verbindet (Ein Draht). One-Wire-Kommunikation eignet sich hervorragend für Cobot-Engines, da die Abstände zwischen den Motoren höchstens wenige Meter betragen und in der Regel ein einziger Master verwendet wird, der alle Motoren führt und auf Antworten wartet und daher keine Vollduplex-Kommunikation benötigt.
Diese Anwendung verwendet das Dinamixel V1-Protokoll (DXP1) die wir empfehlen, um mit FeeTech Smart Motors zu kommunizieren, Dynamixel und Tmot (Theremino Motoren). Die Anweisungen sind effizient und es ist möglich, mit vielen Motoren gleichzeitig zu kommunizieren, Aufrechterhaltung hoher Wiederholungszeiten.
Wenn Sie die richtigen Anweisungen verwenden, können Sie die überwinden 500 Wiederholungen pro Sekunde. Und das bedeutet, dass Sie bei jeder Wiederholung alle Parameter aller Motoren schreiben und dann erneut lesen.. In einigen Fällen erreichen Sie mit One Wire Kommunikation auch Spitzen von 1500 Wiederholungen pro Sekunde.
Die sehr hohe Kommunikationsgeschwindigkeit ermöglicht es, kontinuierlich alle Parameter der Motoren auszulesen und somit maximale Interaktivität und immer flüssige Bewegungen zu erhalten.
Dokumentation-downloads
Dokumentation im PDF-format
Theremino_Motors_Help_ITA.pdf
Theremino_Motors_Help_ENG.pdf
Theremino_Motors_Help_CHN.pdf
Originaldokumente, OpenOffice-format, für Überarbeitungen und Übersetzungen
Theremino_Motors_OpenOfficeDocs
Laden Sie die Anwendung herunter
Download di Theremino Motors – Versione 3.0
Theremino_Motors_V3,0
Theremino_Motors_V3.0_WithSources
Für alle Systeme von Windows XP bis Windows 10, Beide 32 die in 64 bisschen (Linux und OSX mit Wine)
Theremino ModBus
Verwenden Sie das alte und langsame ModBus-Protokoll für FeeTech- und Sentel-Motoren
Die Theremino ModBus-Anwendung verbindet die Steckplätze unseres Systems mit den Smart Motor-Registern.
Diese Anwendung verwendet das ModBus-Protokoll, das weniger effizient ist als der vorherige DXP1 und nur mit FeeTech und Sentel Smart Motors funktioniert.. Wir bieten es nur aus Kompatibilitätsgründen mit denen an, die an die Verwendung von SPS gewöhnt sind.
Hardware-SPS-Steuerungen haben eine sehr niedrige Wiederholungsrate (noch weniger als 20 Kommunikation pro Sekunde), Die Verwendung des ModBus bestraft sie also nicht sehr. Aber angesichts der Tatsache, dass wir im Theremino-System an mindestens 300 gewöhnt sind…500 Wiederholungen pro Sekunde (mit Spitzen bis zu 1500 in einigen Fällen), Es ist vorzuziehen, das DRP1-Protokoll zu verwenden, das im vorherigen Kapitel dieser Seite erläutert wurde.
Dokumentation-downloads
Dokumentation im PDF-format
Theremino_ModBus_Help_ITA.pdf
Theremino_ModBus_Help_ENG.pdf
Theremino_ModBus_Help_CN.pdf
Originaldokumente, OpenOffice-format, für Überarbeitungen und Übersetzungen
Theremino_ModBus_Help_ITA.odt
Theremino_ModBus_Help_ENG.odt
Theremino_ModBus_Help_CN.odt
Laden Sie die Anwendung herunter
Auf Theremino herunterladen ModBus - Ausführung 1.2
Theremino_ModBus_V1.2
Theremino_ModBus_V1.2_WithSources
Für alle Systeme von Windows XP bis Windows 10, Beide 32 die in 64 bisschen (Linux und OSX mit Wine)
Programmieren Sie die FeeTech-Motoren für RS485 oder ModBus
Beim Kauf sind die FeeTech-Motoren bereits programmiert. Die folgenden Anweisungen sind nur nützlich, wenn Sie sie neu programmieren oder das Kommunikationsprotokoll von RS485 auf ModBus oder umgekehrt ändern möchten..
In der ZIP-Datei “Feetech_Motors_Programming_Kit” Sie finden die Firmware-Dateien und die Anwendung, um sie zu programmieren “FD_1_9_8_1.exe”. Und Sie finden auch eine Anwendung “FDUpdate.exe” Dies könnte in Zukunft verwendet werden, um neuere Versionen von FD_xxx_.exe herunterzuladen.
In der folgenden Dokumentation finden Sie ausführliche Informationen zur Firmware-Programmierung.
Dokumentation-downloads
Dokumentation im PDF-format
Feetech_Motors_Programming_ITA.pdf
Feetech_Motors_Programming_ENG.pdf
Feetech_Motors_Programming_CN.pdf
Originaldokumente, OpenOffice-format, für Überarbeitungen und Übersetzungen
Feetech_Motors_Programming_ITA.odt
Feetech_Motors_Programming_ENG.odt
Feetech_Motors_Programming_CN.odt
Laden Sie die Firmware und die Anwendung, um es zu schreiben
Feetech Motors Programmierkit Download - Version 1.1
Feetech_Motors_Programming_Kit_V1.1
Für alle Systeme von Windows XP bis Windows 10, Beide 32 die in 64 bisschen (Linux und OSX mit Wine)
Um ehrlich zu sein, Für mich ist es ein kompakter Servomechanismus. Du hast einen Motor, Fahrt, Encoder alles in einer kleinen Lösung gebündelt. Verstehe ich es richtig?? Warum ist Smart Motor eine Stand-Along-Kategorie??
Delegieren der Drehmomentsteuerung und Positionierung an den Motor selbst, ermöglicht es Ihnen, einfache und an sich zuverlässige und kollaborative Systeme zu erstellen. Auch, die Tatsache, dass keine große externe Steuerung mit komplexen Kabeln an den Motor angeschlossen ist, macht alles anders.
Es ist der gleiche Unterschied zwischen einem an das Netzwerk angeschlossenen Lichtregler und dann an Drähten, die dann an eine Glühbirne angeschlossen sind, und eine intelligente Lampe, die alles selbst macht.
Eine Smart Lamp ist aufgrund ihrer Möglichkeiten eine Klasse für sich, und Smart Motors sind genau das gleiche.