Приводы


Под руководством

Светодиод горит что простейший привода может подключаться непосредственно к разъемам ввода-вывода системы Theremino
Theremino система - В из булавки

Connectors

Подключить к контактам, которые находятся в формах, хозяин и слуга.

Средний красный провод ( V + ) ношение 5 вольт не должны быть подсоединены к LED

Подключите позитивные LED на “Я” соединитель (Желтый соединительные кабели)

Подключите отрицательный провод СИД на “ЗАЗЕМЛЕНИЕ” соединитель (черный или коричневый на соединительные кабели)

Для светодиодов можно использовать любой контактный InOut. Настройка ПИН-кода как “Digout” для работы “Вкл выкл” или “Pwm_8” или “Pwm_16” для того чтобы отрегулировать Светодиодные яркость от нуля до максимума.

Светодиоды можно подключить напрямую или с резистор в серии для ограничения тока, Согласно следующей таблице:.

Модули системы theremino из серии 3 Начиная имеют текущие ограничения резистор от 100 ом на каждом контакте InOut, whereby все светодиоды может быть подключен напрямую, Если вы используете модули первой серии или прототипы без печати то вы должны соблюдать следующие примечания:

ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ФОРМ ДО ВЕРСИИ 3
В “PIN-КОД” InOut защищена в текущем, Если вы превышаете 15 но, для даже миллисекунды, l ’ всю дверь временно выключается. Кроме того из-за пусковой ток Светодиодные внутреннего потенциала всегда немного больше, чем рассчитаны. Поэтому, Если вы подключите падение Светодиодные напряжения менее 2 Вольт без резистора, может привести к превышению 15 но неожиданные вспышки всех выходов и эксперимент, которые принадлежат к тому же порту процессора. Поэтому с модули из первых версий, Это всегда хорошо использовать с резистор в серии с 100 ом.


Светодиодные тестовые индикаторы

И’ полезно иметь цветные светодиоды припаян на женщин разъемы из трех терминалов с шагом 2.54 который может использоваться в качестве джокеров во время настройки.

Эти маленькие индикаторы большую помощь для обучения, где вам нужно добавить или удалить компоненты быстро, чтобы избежать потери l ’ внимание студентов.

Если яркость’ светодиодов является чрезмерным, вы можете ограничить тока, используя резистор в серии, как показано ниже

Новые модули системы thremino (из серии 3 Далее) иметь внутренний резистор ограничение, согласно которому все светодиоды может быть подключен непосредственно, без резистора.

Это все еще может быть хорошая идея, чтобы всегда подключить светодиоды с очень низкое значение резистора, 10 Ом или менее, для того чтобы подчеркнуть положительный провод.

 

Всегда подсоединяйте положительную сторону led резистор (длинная нить) так что у вас есть ссылка, когда вы поставите эти показатели на разъемы системы Theremino.

Также включить светодиоды напротив не повредить ничего, просто led не загорается.

 


Белый свет с зелеными светодиодами, Красный и синий

С тремя зеленый привело, Красный и синий свет может быть порождена любого цвета, включая черный и настроить ’ интенсивность и насыщенность цвета от 0 до максимальной яркости доступна.

Три светодиода должен быть подключен к трех телеканалов Pwm и независимо управляемые вручную или с помощью программы выделенный узел.

Чтобы получить единый цвет предпочтительнее использовать 5 mm LEDs с достаточно широким пучком и довершение всего с экраном в Opal материала или тонкой белой бумаги.

 

 

 

Выберите среди самых ярких привело доступны на рынке и соединить их с низкой стоимостью резистор, как указано в ’ в начале этого документа, будут четко видны даже в очень яркие средах.


Постоянного тока светодиодные драйверы

Высокомощные светодиоды должны подаваться с постоянного тока обычно от 300 но для 700 но они чувствительны и требуют точного контроля тока. Кормить их существует множество моделей драйверов и блоки питания.

Для подробной информации смотрите страницу: / Приводы/привели драйверы


Theremino оптореле – Релеий спаренных картина MOSFET

Theremino - Опто релеTheremino - Опто реле

Это очень похоже на обычный ретранслятор, но она имеет особенности, которые я даже не мечтать о механических реле. Он может переключаться за тысячную долю секунды, поэтому его также можно использовать в ШИМ.

В отличие от механических реле, эта схема имеет практически бесконечную продолжительность, требует только 5 Milli ампер лоцманской проводки, обладает исключительной изоляции и очень маленький. Также запасные PhotoMOS может быть легко заменен на базе, также с различными моделями и, возможно, также с экономичным PhotoTRIAC, которые выдерживают высокое напряжение, но могут использоваться только в сети переменного тока.

Входной разъем является 3-пол., чтобы следовать стандарту терменвокса, который обеспечивает + 5В на центральном полюсе. Но в этой цепи +5 Вольт не используется, Затем можно использовать два кабелей Dupont для сигнала и GND.

Если вы должны ехать несколько форм вместе, можно объединить на центральный сервер с GND, с местом пайки на нижней части печати. Таким образом вы могли бы нести только один основной кабель (ЗАЗЕМЛЕНИЕ) и затем использовать на центральный сервер довести массу до соседних модулей.

Если вход пилотируется с напряжениями выше, чем 5 Вольта было бы достаточно, чтобы добавить резистор последовательно к сигналу.
– Для 12 Вольт резистор будет от 1500 или 1800 ом, 1/4 или 1/8 Уоттс.
– Для 24 Вольт резистор будет от 3300, 3900 или 4700 ом, 1/4 Уоттс.

Этот проект является повезло. Это относится к китайским для автоматизации машин винт Настройка компьютеров, которые они используют в производстве, затем имеет приоритет над многими другими, Он будет выпускаться в рекордно короткие сроки и вскоре будут доступны на Магазин Ино,

STL файлов также доступны печати пластиковых поддержка формы опто реле или для четыре модуля опто реле.

Зачем использовать PhotoMOS вместо механических реле?

Механические реле стоить в десять раз меньше и отношение токов и напряжений выше, но они последний Sun 200000 операций. Может показаться многим, но делать математику вы можете иметь некоторые сюрпризы. В случае примера (Мы разрабатываем гаечный ключ автомобиля), Существует два реле, которые переключают дважды каждые шесть секунд. Если машина делает производство 24 часов на 24, Как долго будет реле? Может быть несколько лет? Неправильно, каждую неделю будет обе ошибки. С тех пор производство машин являются пять, и скоро, чтобы быть в десять, Наверное каждый день будет существовать один или два в ремонте. Вот почему, в некоторых случаях, Нельзя использовать механические реле.

Почему бы не просто использовать Mosfet или Дарлингтон?

В этой же страницы, Некоторые текущие проекты показывают еще большее влияние адаптеры и дешевле. В некоторых случаях вы можете использовать их, но только фото MOS может дать полную безопасность, чтобы полностью изолировать логику, от электрических возмущений, вызванных тяжелые грузы, особенно если индуктивных нагрузок.


Типы подключений

MOS соединения

В зависимости от подключения, Вы получаете реле для постоянного или переменного тока. С подключением “C”, может использоваться только в “ПОСТОЯННОГО ТОКА”, Вы получаете удвоение максимального текущего.


Характеристики PhotoMOS

Акроним Напряжение
Максимальная
Corrente_AC
AOR. “В”
Corrente_DC
AOR. “B”
Corrente_DC
AOR. “C”
Стоимость
(прибл.)
AQV251G 30 Вольт 3.5 Ампер 4.0 Ампер 6.0 Ампер 6 Евро
AQV252G 60 Вольт 2.5 Ампер 3.5 Ампер 5.0 Ампер 5 Евро
PVN012APBF 20 Вольт 4.0 Ампер 4.5 Ампер 6.0 Ампер 6 Евро
PVN012PBF 20 Вольт 2.5 Ампер 3.0 Ампер 4.5 Ампер 5 Евро
VO14642A 60 Вольт 1.0 Ампер 1.0 Ампер 2.0 Ампер 2 Евро
VOR1142B6 400 Вольт 0.14 Ампер 0.14 Ампер 0.27 Ампер 1.5 Евро

Токов и напряжений, перечисленные в этой таблице являются максимальная сносной. Чтобы быть на безопасной стороне это хорошо держать ниже, чем по крайней мере один 30%. Если вы планируете использовать частые переключения (за пределами 20 Гц) Это хорошо быть ограничен еще больше (Посмотреть графики в лист данных).

Если вождение индуктивных нагрузок в DC (Трансформаторы, магниты и моторы), Каждый нагрузки должны иметь диод для перенапряжения параллельно.

Если вождение индуктивных нагрузок в переменного тока (Трансформаторы, магниты и моторы), Каждый нагрузки должны быть параллельно, подавитель для перенапряжения кремния (Transzorb). Для достижения эффективной защиты, Transzorb должны иметь правильное напряжение и текущих характеристик.


Используйте вместо PhotoTRIAC PhotoMOS

Ограничено для применения в AC можно заменить PhotoMOS на PhotoTRIAC.

PhotoTRIAC дешевы и выдерживать высокое напряжение (От 400 в 800 Вольт), с током до 1 Ампер (но это хорошо, чтобы использовать их не более чем 500-700 но).

Будьте осторожны, чтобы использовать модели показано. Должны быть модели с приводом 5 но, в противном случае он не будет хорошо работать, или перестанет работать при низких температурах.

Модели “Нулевой пересечения” просто перейти на прохождение ноль (затем в большинстве 100 раз в секунду). Вы можете использовать их для управления питанием, но с другой стороны гарантировать чистый переключения, не вызывая экстра потенциально опасных напряжений.

Пожалуйста, обратите внимание, что PhotoTRIAC, В отличие от PhotoMOS, Вы должны использовать только две крайности (4 и 6), Хотя Центральной (5) должно быть оставлено несвязанных.


Характеристики PhotoTRIAC

Акроним Напряжение
Максимальная
Ток
Максимальная
Тип
Переключение
Стоимость
(прибл.)
MOC3083M 800 Вольт 1 Ампер Нулевой пересечения 1.2 Евро
MOC3063M 600 Вольт 1 Ампер Нулевой пересечения 0.8 Евро
MOC3043M 400 Вольт 1 Ампер Нулевой пересечения 0.7 Евро
MOC3023M 400 Вольт 1 Ампер Случайный момент 0.5 Евро

Скачать полный проект

Этот файл включает в себя проект Eagle, 3D изображения, схемы и таблицы PhotoMOS и самые интересные PhotoTRIAC:
Theremino_OptoRele_V3.zip


Оптотриаки Theremino – Реле с optocoupled 3 КВТ

Theremino опто симистор Оптотриаки Theremino

Эта схема очень похожа на выключатель питания. Можно включать и выключать больших нагрузок, Такие печи и котлы. Однако его использование ограничено только приложениями переменного тока. (электрическая сеть а 50 o 60 Гц), если вы используете его для прерывания постоянного тока, он не будет работать.

С помощью фото стяжки “нулевой пересечения”, время переключения находятся всегда в момент прохождения ноль. Затем чистой переключений, полностью отсутствуют электромагнитные помехи и не возникают опасные повышенные напряжения. Метод “нулевой пересечения” он также позволяет управлять индуктивными нагрузками, такими как двигатели, Трансформаторы и большой электромагниты.

Входной разъем является 3-пол., Так следуйте стандартным Thereminico, которая обеспечивает + 5В центральной полюса. Но в этой цепи +5 Вольт не используется, Затем можно использовать два кабелей Dupont для сигнала и GND.

Если вы должны ехать несколько форм вместе, можно объединить на центральный сервер с GND, с местом пайки на нижней части печати. Таким образом вы могли бы нести только один основной кабель (ЗАЗЕМЛЕНИЕ) и затем использовать на центральный сервер довести массу до соседних модулей.

Этот проект является повезло. Это относится к китайским для автоматизации машин винт Настройка компьютеров, которые они используют в производстве, затем имеет приоритет над многими другими, Он будет выпускаться в рекордно короткие сроки и вскоре будут доступны на Магазин Ино,


Компоненты

СИМИСТОР должны быть абсолютно БТА серии (или эквивалент) так что у вас есть металлические части хорошо изолированы (2500 Вольт изоляции). Так что вы можете прикрепить его к металлических частей без необходимости вмешиваться изолятор. Любой думать об использовании неизолированных СИМИСТОР и делать с изоляцией слюды. Вы не можете доверять теплоизоляции дома с слюды, опасность является реальной, и все может случиться!

Стяжка фото должны быть MOC3063 или MOC3083. Эти две модели содержимого 5 кабины, но и переключиться на прохождение ноль. Важные функции и вы должны уважать их.


Добавление предохранитель

Аналогичные проекты, например в легких контроллеры для ламп накаливания, обычно включает предохранитель на печатной плате. Идея будет заключаться в защите СИМИСТОР и будет хорошей идеей, если он работал, но на практике предохранитель останавливается после того, как уже растаял СИМИСТОР.

Кроме того Держатели предохранителей ПХД могут использоваться только до 6 Усилители и, как есть сменные стекла предохранители, также от 10 Амперах и более, их использование не в правилах и существует опасность того, что делают нестабильным и опасным контакты.

И наконец, невероятно, но правда, качества предохранители, Это будет иметь никакой надежды на защиту СИМИСТОР, стоит дважды СИМИСТОР.

Затем эта функция предохранитель ПХД осуществляется трек, который идет до верхнего прижима. Этот трек меньше, чем другие и будет перерыв в случае чрезвычайной ситуации. С “Чрезвычайная” не планируют защищать СИМИСТОР, но чтобы избежать таяния проводов в электрической системе или вызвать автоматическое.

Если вы планируете работать 16 Ампер (и даже больше того с СИМИСТОР), Она должна укрепить двух трасс, начиная от винта до СИМИСТОР. До 10 Ампер просто увеличить толщину склонов, Использование водоема и сварщик, за пределами 10 Ампер, вы должны добавить голые медная проволока, сварные на склонах.

Всегда соответствуют небольшой участок дорожки, без лужения и медный провод, с функцией аварийного предохранителя. Или вы можете добавить панель держатель предохранителя.


Держите холодной СИМИСТОР

До 100 ватт, есть никаких проблем, ТРИАК может также быть без теплоотвода. Но чтобы добраться до 3 КВт и за ее пределами, Радиатор является абсолютно необходимым. Правильное решение для рассеивания хорошо это не придумать небольшой теплоотвод (как с прорезями), но взять тепла с алюминиевый кронштейн и опираться на большой поверхности металла, возможно сам контейнер.

Хорошим решением является “L” из алюминия, так велик, как металл СИМИСТОР, и толстые 2 или 3 мм. С этим “L” Расстояние от живой частей и крепления, легко. Вертикальной части “L” могут быть привинчены к большой металлической стенки, Это обеспечит диссипация запрос.


Опасная зона

Будьте очень осторожны! Район красной линией подключена к электросети. Поэтому мы рекомендуем этот проект только для тех, кто знаком с электроникой.

Оптотриаки HiVoltage Theremino область

По соображениям безопасности следует использовать изолированный контейнер. Металлическая часть СИМИСТОР изолировано внутри, и поэтому может быть пьяным непосредственно на алюминиевый теплоотвод. Однако вы должны быть осторожны, чтобы построить хорошо теплоотвода, его форма должна быть точной, так как не получить слишком близко к металлические части под напряжением.


Скачать полный проект
Этот файл включает в себя проект Eagle, 3D изображения, схемы и таблицы PhotoTRIAC и наиболее интересных СИМИСТОР:
Theremino_OptoTriac_V1.zip


Theremino OptoMos – МОП-схема с фотосвязью

Theremino OptoMOS Схема OptoMOS

Эта схема представляет собой силовой выключатель для постоянного тока до 40 Ампер, с напряжениями до 70 вольт (в зависимости от установленного симистора и типа радиатора).

Работа аналогична предыдущим OptoRelays и OptoTriac, но в отличие от них может работать только с постоянным напряжением. Поэтому необходимо строго соблюдать полярность как на разъеме питания, так и на выходном разъеме.. С другой стороны, эта схема может прерывать значительно более высокие токи и также может использоваться в ШИМ., чего не может OptoTriac.

Наличие фотоэлемента позволяет прервать ток в любой момент, не беспокоясь о напряжении, которое существует в этой точке по отношению к массе. Кроме того, сохранение коммутационной части изолированной от приводной части устраняет опасность посылки помех в линию USB..

Входной разъем является 3-пол., Так следуйте стандартным Thereminico, которая обеспечивает + 5В центральной полюса. Но в этой цепи +5 Вольт не используется, Затем можно использовать два кабелей Dupont для сигнала и GND.

Если вы должны ехать несколько форм вместе, можно объединить на центральный сервер с GND, с местом пайки на нижней части печати. Таким образом вы могли бы нести только один основной кабель (ЗАЗЕМЛЕНИЕ) и затем использовать на центральный сервер довести массу до соседних модулей.

Этот проект является повезло. Это относится к китайским для автоматизации машин винт Настройка компьютеров, которые они используют в производстве, затем имеет приоритет над многими другими, Он будет выпускаться в рекордно короткие сроки и вскоре будут доступны на Магазин Ино,


Компоненты

МОП-транзистор может быть одним из следующих:

  • TK46A08N1, S4X – 80V / 46В / 6.9 милли-ом / 0.8 Евро
  • TK58A06N1, S4X – 60V / 58В / 4.4 милли-ом / 0.9 Евро
  • TK72A08N1, S4X – 80V / 72В / 3.7 милли-ом / 1.6 Евро
  • IRFP054NPBF – 55V / 72В / 12 милли-ом / 1.7 Евро

Цены на MOSFET приблизительны и рассчитаны на одну штуку, если вы покупаете не менее десяти одновременно на Mouser..

Эти полевые МОП-транзисторы имеют пластиковый контейнер, поэтому их можно прикрепить к металлическим частям без необходимости вставлять изолятор..

Для других компонентов обратитесь к схеме подключения и обратите внимание на примечания к резисторам, которые должны использоваться в соответствии с напряжением питания..

После того, как вы загрузили ZIP-файл в папку DataSheets, вы найдете документацию по полевым МОП-транзисторам и фотоэлементам., а также ссылки на страницы Mouser для их покупки.


Держите MOSFET холодным

До прибл. 5 усилителей проблем нет, МОП-транзистор также может быть без радиатора. Но чтобы добраться до 10 усилители и выше, Радиатор является абсолютно необходимым. Правильное решение для рассеивания хорошо это не придумать небольшой теплоотвод (как с прорезями), но взять тепла с алюминиевый кронштейн и опираться на большой поверхности металла, возможно сам контейнер.

Хорошим решением является “L” из алюминия, шириной с металл полевого МОП-транзистора, и толстые 2 или 3 мм. С этим “L” Расстояние от живой частей и крепления, легко. Вертикальной части “L” могут быть привинчены к большой металлической стенки, Это обеспечит диссипация запрос.

При больших токах вам обязательно нужно провести несколько тестов и проверить в течение первых тридцати минут., с инфракрасным термометром, что температура не превышает 90 градусов в любой точке. Помимо я 25 усилители также могут быть проблемы с разъемами и печатными платами.

В случае движения с ШИМ-сигналом рассеивание может увеличиваться из-за коммутации. Максимальная температура достигается при установке ШИМ на половину и использовании высоких частот.. Поэтому следует использовать низкие частоты ШИМ., т.е. 1 кГц для двигателей и еще меньше для нагревателей. Для очень медленных устройств, как духовки или панели 3D-принтеров, вы можете даже не использовать ШИМ. но включать и выключать прямо из программы. В этом случае выходной контакт будет установлен как DigOut, и потребуется написать программное обеспечение, чтобы оно включалось и выключалось достаточно быстро. (примерно десять раз в секунду)


Скачать полный проект
Этот файл включает в себя проект Eagle, 3D изображения, Диаграммы MOS и таблицы данных:

Theremino_OptoMOS_V1.zip


Вкл выкл высокий текущий драйвер

Этот адаптер может силовые реле, поисковые системы постоянно, электромагнитные клапаны, лампы низкого напряжения, Светодиодные ленты и любые другие привода, требующий несколько вольт постоянного тока напряжением до 60 Вольт с токами до 2 Ампер.

CN1 разъем подключается к любой PIN InOut системы Theremino и обеспечивает заземление и сигнал первого канала. Соединитель, CN2 подключиться к сигнала булавки три InOut рядом и предоставляет сигналы для других трех каналов. Таким образом они подключить четыре канала с только два стандартных расширений.

CN3 разъем подключается к непрерывного питания, обычно от 12 или от 24 Вольт (или с 1 вольт до 55 вольт или даже больше, если вы используете подходящий mosfet) Будьте осторожны, что отрицательный блок питания должен быть подключен на стороне ’ GND

Разъемы CN4, Cn5, CN6 CN7 и выходы являются для приводов. Пожалуйста, обратите внимание, что большинство приводы должны быть связаны с соблюдением правильной полярности.

Используя расположение компонентов, показанный здесь вы сможете реализовать этот адаптер очень легко даже на металлолом stripboard. Поверхностного монтажа типа МОП имеют расстояние между штырями, совместимый с Стандартное расстояние 2.54 мм между отверстиями.

Разъемы и резисторы находятся на более высокой стороне без меди, МОП приварены на противоположной стороне. С четыре куска проволоки, оправился от резисторов вы сделаете соединения и в течение нескольких минут завершения адаптер.

Рекомендовать mosfet:
BSP318S 60V 2.6 30nS 0.090 ом   0.6 Euro
BUK9840-55     55V  10A    50nS  0.040ohm   0.4 Euro
PMT29EN        30V  6A     30nS  0.024ohm   0.2 Euro
BUK78150-55A   55V  5.5A   20nS  0.150ohm   0.2 Евро
(оценок, из каталога Farnell, без НДС)

Эти транзисторы также содержат защитный диод и практически не поддается разрушению, путем увязки их с резисторами предотвращает электрической шум и загородный напряженность может вернуться к PC (не нарушит ничего, даже без, но очень чувствительных датчиков может быть нарушена)

Есть также другие mosfet аналогичны рекомендованные нами, но вы должны быть осторожны, что должен быть очень низким с пороговое напряжение затвор-исток (меньше чем 3 вольт) в противном случае я буду рядом хорошо и тепло с сильными течениями.

Полный проект в формате Eagle могут быть скачаны с здесь:
Adapter_OnOff


Простые пилотирования реле

Theremino System - Simple Rele Driver

Нажмите на изображение, чтобы увеличить.

Эта схема может быть построен “для воздуха”, с ’ помощь от несколько кусочков пластмассы, или термо сжатие оболочки, чтобы изолировать критические точки.

– – – – – –

Выходной ток системы Pin Theremino (максимум 10 ампер Милли), Это достаточно, чтобы диск светодиодов, фотографии стяжки и твердотельные реле. Но водить механические реле, или других пользователей, как двигатели продолжается, требуются более высокие токи.

Максимальный контролируемый ток с этой цепью является максимальный ток, подаваемый на USB (почти 500 но с USB 1 и 2, и почти 3 Ампер с USB 3).

До тех пор, пока небольшие токи (50 или 100 но), защитный диод на транзистор является достаточно. Но в случае больших индуктивных нагрузок (механический аттракцион катушки, большие реле или большие моторы) Было бы лучше добавить 1N40xx диод параллельно с реле (или мотор). Даже в этом случае, с воротником на вершину ’ (на пути к +5 Вольт).

Для низких токов (до 50 или 100 но небольшой реле) Вы могли бы использовать малые транзисторов (BC237, Bc337, Bc547, Bc548 и аналогичные…). С эти транзисторы следует добавить защитный диод на катушки реле, с зажимом на положительной стороне. Как может поместиться 1N4148 диод защиты или аналогичные.


Пример с небольшой реле FEME

Эти небольшие реле поглощать только 50 но для 5 Вольт. Мы проверили на практике, что может поместиться любой небольшой NPN транзистор. Так что вы можете построить небольшой схемы. Для безопасного соединения кабеля и изолировать компоненты, Вы можете использовать две капли горячего клея.

В этих картинах транзистор является BC548, Диод 1N4148 и резистор находится от 1 k (1/8 Вт). Нажмите на изображение, чтобы увеличить их.


Коммерческие реле модулей

На eBay вы можете купить модули с полной электроникой механические реле для управления их. Убедитесь, что они подходят для кормления 5 вольт и они пригодны с сигнала TTL, Это достаточно 3.3 вольт выходного сигнала от Главный PIN-код. Почти все модели следует принимать сигнала TTL, так что даже от 2.5 или 3 вольт вверх, но некоторые могут хотеть 5 вольт и не осветить вверх с как раз 3.3 вольт.

Механические реле медведь более точное и более напряженности твердых государственный реле и также дешевле. Единственные собственной неполноценности являются продолжительность (От 10 тысяч до 100 тысяч циклов переключения), и медлительность перехода (несколько десятков миллисекунд). Которой они могут ездить с Pwm сигналов (но всегда с ПИН настраивается как DigOut).

Есть формы для 1, 2, 4 или 8 Реле, Ниже приведены некоторые примеры:

ReleModule1 ReleModule2ReleModule4

Нажмите на изображение, чтобы увеличить их.

И’ Важно отметить, что большинство из этих модулей разъемы не имеют тот же механизм главный PIN-код. Как правило, имеют массу в середине, В то время как мастер имеет массу на одной стороне и 5 вольт в середине. Это означает, что вам придется пересекать три провода, и быть очень осторожны, чтобы связать giusti.

ReleModule0

Для всех примеров, показанных здесь только последний имеет тот же механизм главный PIN-код, т.е. сигнал / Положительные (+5) / Негативные (ЗАЗЕМЛЕНИЕ).


Универсальный драйвер для тяжелых нагрузок

Иногда вам может понадобиться вождения нагрузок до 50 вольт (и на последующий период) и с токами до 10 ампер. В этих случаях устройства более надежные и более легко доступными являются тип транзистора Дарлингтона. Транзистор Darlington, состоящий из двух же корпусе и имеет следующие особенности:

  • Высокий коэффициент усиления текущей (Вы пилот несколько миллиампер и контролирует многие усилители).
  • Большой ток сносной (до нескольких усилителей без теплоотвода, и до десятков ампер, Если хорошо охлаждается, и в зависимости от модели).
  • Высокое напряжение сносной (почти все поддерживают по крайней мере 80 вольт и некоторые модели приходят до 120 вольт).

Универсальный драйвер

Заметки к схеме:

  • Сигнал управления обычно приходит с Pin мастер модуль, настроен в качестве DigOut (Не забудьте также подключить провод заземления GND).
  • Если нагрузки я медведь, PIN-код можно настроить в качестве ШИМ (или FastPwm) и настроить текущее среднее значение, которое вы поставлять нагрузки. Шим нагрузки быстро и выключение. Почему вы не получите реальный линейной регулировки тока. Однако в некоторых случаях, такие двигатели или светодиоды, Вы получите очень хороший перестройки.
  • Мощность + и розеток- Вам необходимо подключить блок питания с правильного напряжения к нагрузке кормить. Блок питания также должны быть способны обеспечить максимальный ток достаточной (Это по крайней мере 20% или 30% больше, чем это обычно отправляется груз).
  • В точках + и – Мотор, Вы можете подключить любого пользователя, который работает с постоянного тока и напряжения от 5 в 50 вольт (и даже больше, если вы используете транзистор, который может выдерживать высокое напряжение). Например поисковые системы, Многие светодиоды серии, Большая эстафета, лампы накаливания, нагревательные элементы, и т.д.…


Позитивные выключатель

Эта простая схема может быть полезным во многих случаях власти малые двигатели, реле и электронного оборудования в целом. При индуктивной нагрузке, Такие реле, Вы должны поставить диод параллельно 1N4002 нагрузки (Хорошо 4007).

Вы можете остановить напряжения до 50 Вольт и токи до многих усилителей. Если вы достаточно тока на базе T2 (по крайней мере одной сотой максимальный ток) Тогда падение напряжения будет очень низкой (под 100 MV).

Просто остановить положительное напряжение должно иметь возможность держать массы ПК (и затем системы Theremino) и масс напряжением цепи.

Во всех случаях (даже с цепью Mosfet) Масса PC и ’ внешний блок питания должен быть подключен к друг другу. Вы можете использовать желто зеленый, Сочетая GND терминал ’ внешний источник питания, с сильной стороной массы на вашем ПК. Хорошее место где подключить провод со стороны PC является масса портов USB или массы USB-кабель, который идет к мастеру.


Переключатель реле

Этот экспериментальный релейный модуль (или другие устройства низкого напряжения). Для увеличения количество каналов, добавить другие модули. Соединяет каждый модуль на предыдущий вывод модуля. Все каналы независимы и практически неограниченное количество каналов. Плата предназначена со всеми компонентами на шаге 2.54 и без перекрытия склонов, так что вы можете смонтировать его быстро на макет в одну сторону (менее дорогим).

Вы начинаете с трех солнц Pin, настроен в качестве DigOut и соединяет эту форму в конце долго экранированного кабеля, с четыре внутренних проводов (но вы можете также использовать неэкранированный кабель домофоны). Кабель может быть до нескольких сотен метров. Только один хозяин подразделение могло диск, два из этих линий, удвоение скорость исполнения.

Реле напряжения питания

Мощность реле может быть то же 5 Вольт, Исходя из USB кабеля и ’, но вы должны быть осторожны,:
– Реле должны иметь катушки от 5 Вольт и возможно низкий ток.
– Соединительный кабель не должны приводить к больше чем один вольт напряжение.
– Не должен превышать ток всех реле переключается 500 но порт USB.
С 5 Вольт должен уметь летать о 16 реле, с в нескольких десятков метров длинный кабель для телефонов (для 2-х проводной Интерком кабели питания имеют наибольшее). Еще лучше рассчитывать, с текущего реле и сопротивление кабеля.

Чтобы увеличить количество реле и удлинить кабель без ограничений, Вы должны кормить модули переключатель реле, с местным питания от 5, 12 или 24 Вольт. Мощность реле защита от обратной полярности, но вы должны сделать же внимание. Вы не должны пропустить соединения с Theremino, лучше использовать кабель с цветных нитей.

Пилотирование и связи время

Скорость зависит от количества каналов и скорости вашего компьютера. С PC линзы необходимо увеличить пауз между каналами (Команда программное обеспечение). Обычно достаточно в течение двух или четырех миллисекунд на канал, на медленных компьютерах может потребоваться 6. С четырьмя миллисекунд на канал, времена являются следующие:

Количество каналов для передачи всех каналов
8 32 Милли секунд (31 Гц)
16 64 Милли секунд (16 Гц)
24 96 Милли секунд (10 Гц)
32 128 Милли секунд (8 Гц)
64 256 Милли секунд (4 Гц)
240 1 Согласно

С 8 каналы обработка настолько быстро, что реле не позади. Но со временем 100 МС являются адекватными для этих приложений. Реле не предназначены для переключения в десятки раз в секунду.

Обработка имеет тип “перерыв до сделать” т.е.: Прежде чем реле, которые были включены выключены, затем включите новые. Все это происходит в очень короткое время. Этот метод улучшилась безопасность и не приводили к случайного включения.

Орел загрузки проекта, LTSpice моделирования и 3D-изображений:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V1.zip

В качестве примера обработки программного обеспечения, Откройте сценарий “Б. ReleDriverV3.”, расположен в папке “ReleDriver”, Примеры сценариев Theremino: # сценарий загрузки/фонды


Версия Switcher реле 2 (проще и надежнее)

Этот экспериментальный релейный модуль (или другие устройства низкого напряжения). Для увеличения количество каналов, добавить другие модули. Соединяет каждый модуль на предыдущий вывод модуля. Все каналы независимы и практически неограниченное количество каналов. Плата предназначена со всеми компонентами на шаге 2.54 и без перекрытия склонов, так что вы можете смонтировать его быстро на макет в одну сторону (менее дорогим).

Вы начинаете с трех солнц Pin, настроен в качестве DigOut и соединяет эту форму в конце долго экранированного кабеля, с четыре внутренних проводов (но вы можете также использовать неэкранированный кабель домофоны). Кабель может быть до нескольких сотен метров. Только один хозяин подразделение могло диск, два из этих линий, удвоение скорость исполнения.

Внимание: использовать 74AHCT595. HC и HCT не будет работать, потому что они не имеют входов типа SchmittTrigger. Сигнальные фильтры медленный рост и снижение и версий без триггера Шмитта могут рассчитывать больше импульсов, тех, кто на самом деле послал.

Улучшения по сравнению с предыдущей версией

  • Схема является проще благодаря ULN2803 Замена реле водитель транзистор.
  • Все входные данные фильтруются, чтобы избежать каких-либо шумов, поступающих от кабеля.
  • Состояние реле хранится до тех пор, пока он готов следующие состояния и изменений происходит мгновенно. (Предыдущая версия хранится выключения всех реле во время смены)
  • И’ Сторожевой цепи, которая держит зажигания все реле выключены, до тех пор, пока компьютер начинает передавать.
  • Сторожевой таймер также проверяет, что компьютер продолжает периодически посылать сигнал “Магазин”. Затем, Если ваш компьютер останавливается или кабель отрывается, Через несколько секунд все реле выключены.

С часы вы должны поднять и Нижняя сигнала периодически “МАГАЗИН”, по крайней мере один раз в секунду. Кто-то может не хочу, или, может быть, сделать первые испытания без и добавить его позже. Для удаления WatchDog получает для заземления Pin 13 по IC1. И в этом случае вы можете также удалить компоненты R4, C4-D1, T1, C5 и R5.

Реле напряжения питания

Мощность реле может быть то же 5 Вольт, Исходя из USB кабеля и ’, но вы должны быть осторожны,:
– Реле должны иметь катушки от 5 Вольт и возможно низкий ток.
– Соединительный кабель не должны приводить к больше чем один вольт напряжение.
– Не должен превышать ток всех реле переключается 500 но порт USB.
С 5 Вольт должен уметь летать о 16 реле, с в нескольких десятков метров длинный кабель для телефонов (для 2-х проводной Интерком кабели питания имеют наибольшее). Еще лучше рассчитывать, с текущего реле и сопротивление кабеля.

Чтобы увеличить количество реле и удлинить кабель без ограничений, Вы должны кормить модули переключатель реле, с местным питания от 5, 12 или 24 Вольт.

Если вы используете местного питания будьте осторожны, чтобы не случайно подключения 12 или 24 Вольт на провода, которые идут к Theremino мастер.

Пилотирование и связи время

Скорость зависит от количества каналов и скорости вашего компьютера. С PC линзы необходимо увеличить пауз между каналами (Команда программное обеспечение). Обычно достаточно в течение двух или четырех миллисекунд на канал, на медленных компьютерах может потребоваться 6. С четырьмя миллисекунд на канал, времена являются следующие:

Количество каналов для передачи всех каналов
8 32 Милли секунд (31 Гц)
16 64 Милли секунд (16 Гц)
24 96 Милли секунд (10 Гц)
32 128 Милли секунд (8 Гц)
64 256 Милли секунд (4 Гц)
240 1 Согласно

С 8 каналы обработка настолько быстро, что реле не позади. Но со временем 100 МС являются адекватными для этих приложений. Реле не предназначены для переключения в десятки раз в секунду.

Орел загрузки проекта, LTSpice моделирования и 3D-изображений:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V2.zip

В качестве примера обработки программного обеспечения, Открыть скрипты “ReleDriver”, которые расположены в “ReleDriver”, Примеры сценариев Theremino: # сценарий загрузки/фонды

L ’ последний пример (Он также контролирует WatchDog ReleSwitcher V2) Это “ReleDriverV6”.

– – – – – –

Защитный выключатель для вредоносных приложений

Версия Switcher реле 2 иметь внутренний контур безопасности, но в некоторых случаях это лучше предоставить второй цепи безопасности, полностью электромеханические.

Типичными примерами являются зрелищных взрывов и взрывных труб для запуска конфетти.

В этих случаях мастер контейнере, Вы добавить переключатель, как показано здесь, на левой стороне.

Этот переключатель ловит потока “МАГАЗИН” и отсоедините от выходного сигнала мастера (Вы должны использовать реле версия Switcher 2)

Если переключатель находится в OFF, Затем нити магазина, Исходя из экранированный кабель, отключен от хозяина и подключен к GND, то же самое экранированный кабель.

Если переключатель находится в позиции, Затем нити магазина, Исходя из экранированный кабель, СИГНАЛ подключен к проводу, который приходит от мастера.

Для максимальной безопасности всегда переключатель OFF происходит это и вам превратить его всего за несколько секунд до ’ быстрый старт.

Перед включением убедитесь, что:

  • Все кабели подключены (взрыватели, экранированный кабель, USB)
  • Программное обеспечение запускается и реагирует на команды
  • Все дистанцировались от опасной зоны
Наши являются просто технические консультации, не имеют юридической силы, и мы не несем ответственности. Пиротехнический приложения должны выполняться только лицензию и зарегистрированных в регистре компаний, выпускающих фейерверков (в соответствии со статьями 47 T.U.L.P. S. – Искусство 101 REG. T.U.L.P. S. и этот циркуляр министерства внутренних дел ’ 11/01/2001 559/c. 2055. XV. A. Масса. )

– – – – – –

Заменить реле транзистор

В некоторых случаях она может быть хорошей идеей, Использование транзисторов вместо реле. Без реле масса ’ блок питания, должно быть в общем, с массой цифровой логики, и наконец, через соединительный кабель, даже с массой мастера из которой сигналы. Без реле, Вы можете легко получить беспорядков, питания от электросети и ’. И наконец, без реле придется быть более осторожными, Если вы не какой-либо связи вы можете отправить 12 Вольт логики и сжечь комплексной, или даже повредить мастер модуль.

Theremino ReleSwitcher - Transistor Output

Вместо того, чтобы КОНЧИК 120 Вы могли бы использовать подобный транзистор (должны быть Дарлингтон и NPN). Или вы могли бы использовать полевые транзисторы N-типа (Убедившись, что они работают хорошо, с напряжением ворота под 3 вольт). MOSFET подходит может быть IRLB8721 (302,5 v 0,5 ом вольт-ворота 60A 0,009 евро). Или вы могли бы использовать BP318S или другие mosfet показано на этой странице для DriverOnOff.



На YouTube вы можете увидеть, как Edge крупка создал реле переключатель.
Theremino Relè переключатель

Орландо был создателем этого проекта, сделал пробную операцию и привел нас в реализации программного обеспечения управления.


Изолированные света контроллеры

Эти регуляторы похожи на обычные “Диммер” но я более линейной, также медведь индуктивных нагрузок, защищены от короткого замыкания и изолированы до 3000 вольт для максимальной безопасности.

Для галогенных и лампы накаливания, но также трансформаторов и электродвигателей до 1000 Уоттс…


Твердотельное реле

Эти приводы существует в двух версиях, “нулевой пересечения” и “случайный”.

Модели “нулевой пересечения” Убедитесь, что всегда переключения при низком напряжение:, снижение до нуля электрические шумы вызваны включение и выключение и поэтому может использоваться с любым типом нагрузки от самых тонких до тех жестких, Индукционные и большой мощности как сварщики, Spot Сварщики и больших двигателей.

Модели “случайный” Переключение в очень короткое время (о 1 MS) и затем может использоваться с ШИМ вывода для установки мощности непрерывно, но будьте осторожны: Вы можете настроить случайно только резистивных нагрузок, очень много только лампы накаливания и нагревательные элементы, другие грузы создаст сильные электрические помехи и также может быть поврежден.

Будьте осторожны, чтобы выбрать модели с пилотирования в DC и с 3 минимальное напряжение в, в противном случае с 3.3 вольт, вам не удастся превратить их.

Подключите провод сигнала (Жёлтый) до точки 3 (+) и провод (Коричневый или черный) до точки 4 (-)

Очки 1 и 2 должен быть подключен в серии с устройством, чтобы управляться убедившись, что вы сохранить хорошую изоляцию расстояния от соединения 3 и 4.


Общие функции для всех моделей

Изоляция:     4000 вольт напряжение Макс:    280 Напряжение переменного тока привода:  3 Кому 32 вольт DC ведут ток:  <10 но в 3.3 Вольт Рабочая темп.:  -30° C до + 80 ° C


Модели теперь от Farnell

С "Нулевой пересечения" вождение
-----------------------------------------------------------------
Шарп S202S02F  - Farnell 1618475 - 600 Вольт / 8В - 4 Евро CROUZET-D2W203F - Farnell 1533334 - 280 Вольт / 3В  - 13 Евро CROUZET-CX240D5 - Farnell 1533308 - 280 Вольт / 5В  - 16 Евро CRYDOM-CL240D05 - Farnell 1833499 - 280 Вольт / 5В  - 24 Евро CRYDOM-CL240D10 - Farnell 1833503 - 280 Вольт / 10В  - 25 Евро CELDUC-SO842074 - Farnell 1305664 - 275 Вольт / 25В  - 28 Евро
С "Случайный" вождение
------------------------------------------------------------------
CROUZET-CX240D5 - Farnell 2187747 - 280 Вольт - 5В - 16 Евро CRYDOM-UPD2415F - Farnell 1779785 - 280 Вольт - 15В - 30 Евро


Моторы и сервоприводов

Есть сервоприводы и двигателей всех видов и мощности, Они идеально подходят для многих приложений, Подключите к “Мастер” Как можно’ контролировать до шести или “Раб” типа “Слуга” Он может летать до десяти, Вы выбираете “Слуга” Как типа PIN и вы сделаны.

Для подробной информации смотрите страницу: Оборудование/приводы/моторы

Адаптеры, Регуляторы напряжения, Ограничители потока

Некоторые датчики и исполнительные механизмы требуют ограниченного текущего стабилизированный источник питания или. В некоторых случаях это также необходимо адаптировать сигнал от 5 Вольт до 3.3 Вольт.

Здесь собраны все адаптеры:
www.theremino.com/Hardware/Adapters

Комментарии закрыты.