Системные устройства

Характеристики мастер модуль

Формы “Мастер” подключается к USB-порту (USB1, USB2 или usb3), обеспечивает некоторые общие Pin InOut (6, 10 или 12 В зависимости от версии) и серийный ЛЭП, к Slave-модули.

Я Мастер V3 Я Мастер V5 Новый SMD Masters V1

Документация, Технические описания и прошивки скачать
www.theremino.com/Technical/Schematics

Соединитель “USB” может быть подключен к одной или двух портов USB, чтобы нарисовать ток 500 мА или 1A. Соединитель “Последовательной линии рабов” Это обычно связано с последовательной линии, которая идет на раба модули с 3 провода (Земля / + 5V/данных). Четвертый полюс (Dir) Он был разработан для подключения устройства “Master_iso”, Оптическая изоляция. В настоящее время используется как Pin 10 и l ’ изоляции, При необходимости, с коммерческой USB изоляторы. В последних версиях есть также контакты 11 и 12.

Контакты 7, 8 и 9 Специальные, они являются единственными, которые переносят входные сигналы от нуля до пяти вольт.

И’ также можно подключить более одного образца, с USB и отдельных линий, для того, чтобы увеличить возможности подключения. Вы можете, Например,, использовать линии высокоскоростной связи, для устройств, которые требуют быстрого освежения и второй линии связи, медленнее, для всех других.

В Это видео Вы увидите некоторые мастер летающих машин в Китае.

---

Каждый контакт может быть настроен независимо как:

– Не используется
– Цифровой выход
– Выход ШИМ
– Выход для серво контроллеров
– ШИМ быстрого вывода с высоким разрешением КСР (с прошивкой V 3.0 начиная).
– СТЕППЕР выход для управления шаговыми двигателями (с прошивкой V 3.0 начиная).
– Элемент управления ввода расстояние сделанные ШАГОВЫМ (с прошивкой V 3.0 начиная).
– Цифровой вход
– Вход АЦП для коммутаторы и Преобразователи
– Вход для емкостных кнопок
– Вход для резистивных датчиков
– Количество входных данных, Частота и период
– Вход-двухпроводная для квадратурных кодировщика.
– Вход для специальных преобразователей

---

Допустимых конфигураций с старой прошивки, что они только 6 PIN-КОД

• До 6 Цифровые выходы
• До 6 Выходы ШИМ для аналоговых цифрового преобразования
• До 6 серво СЕРВО выходы
• До 6 DIGIN материалы для цифровых сигналов
• До 6 ADC входов для аналоговых сигналов
• До 6 материалы CAP для емкостных кнопок
• До 6 Материалы резистивные датчики RES
• До 6 Счетчик входов для подсчета и частота измерений
• Быстрый подсчет и частоты входного FAST_COUNTER.
• Измерение периода входной сигнал периода и частоты.
  или USOUND_SENSOR для ультразвуковых датчиков SRF05 или другие подобные датчики.

Контактный ШИМ, СЛУГА, АЦП, CAP и RES можно настроить для 8 или 16 биты и подключен только к первому 6 PIN-КОД.

PIN-код типа DIG_IN, СЧЕТЧИК, FAST_COUNTER и период могут быть настроены с или без PullUp

FAST_COUNTER может быть подключен к любой из шести контакты (десять в версии 2 прошивка) .

ПЕРИОД (или USOUND_SENSOR) может быть подключен к любой из шести контакты (десять в версии 2 прошивка) .

---

Допустимых конфигураций с новой прошивкой V 5.0 (работает на всех версиях Master)

Особенности являются же прошивки 4.0, но с возможностью подключить модуль Adc24.

---

Дополнительные разъемы для последних версий прошивки (от года V4)
Шесть стандартных Pin лежат ниже и помечены, контакты – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6
Новый PIN-КОД 7 Расположенный на разъеме CN2 – AUX и помечен ПДД (принимает сигналы до 5 Вольт)
Новый PIN-КОД 8 Расположенный на разъеме CN2 – AUX и помечен SCL (принимает сигналы до 5 Вольт)
Новый PIN-КОД 9 Расположенный на разъеме CN2 – AUX и помечен В (принимает сигналы до 5 Вольт)
Новый PIN-КОД 10 Расположенный на соединителе “Рабы” и отмечена Dir.
Новые функции PIN-КОД 11 и 12 Я близко к СИД.

Далее мастер разъемы от V4
С новым хозяином, Версия 4.0, контакты, все отмеченные круг и номер.

Разъемы
На печатных плат (ПХД V3 начиная), винт разъемы были заменены мужской женский расширение кабели разъемы. Эти разъемы выглядят менее профессиональный, но они удобные и надежные. (Винт разъемы требуют очень небольшая отвертка, Это было необходимо затянуть их без слишком много сил, чтобы не повредить винт, Но если силы было мало, со временем он стал свободно. С новые соединители вместо, соединения, быстро и безопасно)
В более поздних версиях разъемы являются все мужчины и использование кабели разъема женщина женщина.

Напряжений и токов
Контакты ввода-вывода работают с аналоговыми сигналами от 0В до 3,3 V. О разъемах — доступны 5V и напряжения 3,3 в стабилизированный, полезно для некоторых датчиков. Максимальный ток для закрепления настраиваются как выход + / 15mA. Для тех, которые настроены в качестве входных данных вы должны ограничить напряжение от -0.3 Вольт до +3.6 Вольт и не превышать эти пороговые значения, при токах больше, чем + / 100uA. Специальные штифты 7, 8 и 9 также принимают сигналы от 5 Вольт. (см. технические/ПИН типы Дополнительные сведения о напряжений и токов)

Временные ошибки, вызванные скачков на вход контакты
Иногда, Касаясь контактов с пальцами, HAL программа перестает общаться с оборудованием, пишет красной линии с сообщением «отключен», и вы должны нажать «Признавать». Это будет происходить, если тело предъявлено статическое электричество и излучает небольшой электрическим током. Все компоненты тщательно выбраны и никогда не перерыв, Но даже если вы не видите искры, Это всегда напряженности многих тысяч вольт, кто отправить расстроенный временно последовательный порт и порт USB. В ходе испытаний мы заботимся специальные для обработки форм только от off, или коснитесь до массы (Например, USB-разъем). Окончательный проект должен всегда обеспечивают изолированный контейнер, который предотвращает пользователей соприкосновение с металлических деталей под напряжением.

Характеристики модулей раб “Capsensor HQ – V3”

Этот раб измеряет расстояние объекта проводящие (обычно комбинация). В диапазоне расстояний от нескольких сантиметров до нескольких метров обеспечивает недостижимый с любой другой системой отслеживания производительности.

В отличие от УЗИ датчики слежения всегда является прогрессивным, нельзя в любом случае “Скип” издалека все ’ других, из-за отражений сигнала или обнаружение нескольких препятствий. Обнаружение всегда стабильное и точное время быстрого реагирования, в ’ миллисекунд.–

CapSensorHQ идеально подходит для контроля с рукой в линейной моде и всегда мягкие звуки и видео возможности, какой сигнал (WAV, MP3, и т.д.) и фильмы/музыка видео (AVI, MPG, MP4, и т.д.)

Начиная с сентября 2012 Доступные версии: 3 о CapSensor (видно на этой фотографии) с характеристиками улучшена стабильность. Здесь тоже винт разъемы были заменены с мужской женский расширение кабели разъемы. Эти разъемы менее прекрасны взглянуть на, но они являются удобной и надежной.

Особенности

• Диапазона измерения мощности: От 0.001 PF 10 PF
• Резолюция: одна тысячная pF
• Стабильность: вокруг тысячной pF
• Обнаружение малых объектов (рука): до нескольких метров
• Обнаружение большого объекта (’ автомобилей): до 10 метров
• Точность и стабильность на расстоянии обнаружен: от нескольких мм до нескольких десятков см
• Размер датчика варьируются между квадратный сантиметр на один квадратный метр

Технология
Низкий уровень шума FET аналого цифрового преобразования 24 бит обеспечивают крайняя чувствительность в меру возможностей очень маленький.

Документация и спецификации
www.theremino.com/Technical/Schematics

Характеристики модулей раб “Слуга”

Модули SERVO больше не используются, вместо использования Мастеров, которые имеют много преимуществ.

• 12 Приколоть вместо 10
• Более безопасное общение (нет сериала, который иногда останавливается)
• Настраиваемые контакты многих типов, которые отсутствуют в сервоприводах

Мы оставляем следующую информацию только для справки
для желающих построить и по возможности улучшить.

– – – – – –

Это “Раб” содержит десять стандартные разъемы, подходит в качестве “PIN-КОД” универсальный ввода вывода и очень удобно для быстрого соединения с стандартные провода коричневый/красный/желтый

Каждый контакт может быть настроен независимо как:
– Не используется
– Цифровой выход
– Выход ШИМ
– Выход для серво контроллеров
– Цифровой вход
– Вход АЦП для коммутаторы и Преобразователи
– Вход для емкостных кнопок
– Вход для резистивных датчиков
– Количество входных данных, Частота и период
– Вход для специальных преобразователей

Допустимых конфигураций

• до 10 Цифровые выходы
• до 10 Выходы ШИМ для аналоговых цифрового преобразования
• до 10 серво СЕРВО выходы
• до 10 DIGIN материалы для цифровых сигналов
• до 8 ADC входов для аналоговых сигналов (Контакты: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• до 8 материалы CAP для емкостных кнопок (Контакты: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• до 8 Материалы резистивные датчики RES (Контакты: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• до 10 Счетчик входов для подсчета и частота измерений
• Быстрый подсчет и частота FAST_COUNTER-контактный (PIN-КОД: 8)
• измерение периода сигнала контактный периода и частоты (PIN-КОД: 9)
• ПИН USOUND_SENSOR для ультразвуковых датчиков SRF05 или другие подобные датчики (PIN-КОД: 9)

Контактный ШИМ, СЛУГА, АЦП, CAP и RES можно настроить для 8 или 16 бит
PIN-код типа DIG_IN, СЧЕТЧИК, FAST_COUNTER и период могут быть настроены с или без PullUp

Напряжений и токов
Контакты ввода-вывода работают с аналоговыми сигналами от 0В до 3,3 V. О разъемах — доступны 5В (отмеченные V +) (см. “Приложения и таблицы” текущие доступные)

Документация и спецификации
www.theremino.com/Technical/Schematics