Аппаратное обеспечение

Выходы	Устройства вывода: Под руководством, Легкие контроллеры, Реле, Сервопривод управления, Двигатели и адаптеры
Входы	Устройства ввода: Датчики расстояния, Близость, Свет, Сопротивление, Влажность, Емкость, Ускорение, Магнитное поле, Давление, Ионизирующее излучение, Ток, Напряженность и адаптеры
Устройства	Системные устройства: Характеристики аппаратных модулей, которые обрабатывают сообщения и ввода вывода
Адаптеры	Адаптеры: Регуляторы, стабилизировалась на 3.3 Вольт и 5 Вольт. Ограничители потока. Сигнал адаптеры для некоторых датчиков. Адаптеры для лазерных. Допплер датчик. Upconverter. Активная антенна.
Аккумуляторы	Батареи: Этот раздел полностью посвящен измерениям емкости аккумулятора.