Senzori

Senzor distanță CapSensor

Senzori distanta cu ultrasunete

Pentru măsurarea exactă de timp generate de acest modul variind de la unele doilea micro la 30 MS trebuie să utilizaţi codul pin de tip “Usound_sensor” disponibil pe toate popicele Master sau codul pin 9 module “Robul”.

Dacă utilizaţi Master, pentru a schimba codul PIN trebuie să dezactivaţi anterioare, înainte de a vă configura un alt cod pin ca Usound_sensor.

Asiguraţi-vă că toate ’ ordinii firelor, Ce este diferit între tipul de module “Srf05” şi conectori standard a sistemului Theremino.

SRF05sensor:   Semnal GND + 5V Theremino:     GND + 5V semnal

Acest modul consumă doar 4 dar, Vă puteţi conecta un număr mare într-un sistem Theremino, cu putere de la USB.

Am încercat doar SRF05, dar toate senzori din seria SR, ar trebui să fie bine. Înainte de a cumpăra asiguraţi-vă că au o interfaţă universală, şi nu o interfata special, de exemplu, sistemul “Grove”, sau un serial sau I2C. De asemenea, verificaţi că semnale şi tensiuni sunt la fel ca SRF05.

Mai multe informaţii aici:
Srf05: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder-1.html
SRF04: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder.html

– – – – – – –

Un senzor nou, care este ieftin, HC-SR04

Acest senzor este situat pe eBay pentru sub cinci dolari, transport inclus, Ea are aproape aceleaşi caracteristici ca şi cele din 20 Euro.

Am testat si merge mai rău decât “Srf05”, este mai instabil, cade între distanţei optime şi maxime şi nu nu 3 metri.

O problema mai departe de HC-SR04 este că are link-uri separate TRIG si ECHO. Ce le trebuie să lega împreună cu un divizor rezistiv pentru a reduce tensiunea de ieşire din 5 Trei volţi la 3 volţi, sistem Theremino. Apoi utilizaţi link-ul numai TRIGONOMETRICĂ. (click pe imagine pentru o vizualizare mai mare)

Această schimbare cu două rezistenţe a fost testat si functioneaza bine. Nu utilizaţi rezistenţe de valoare diferite de cele enumerate. Relaţia dintre două rezistenţe trebuie să fie menţinută şi tu nu ar trebui să urce prea mult de rezistenţă. (cel ai putea folosi 1.2 2.7 2.2 1.5 k şi k şi k sau k) Aici, de asemenea, multe mulţumiri Mauro pentru insistând în testele de sus să facem să funcţioneze.

Mulţumim Mauro Rafaela pentru anunţându-ne HC-SR04 şi ’ Zeita de aplicare “Radarul”
Un video de prima versiune: http://www.youtube.com/watch?v=Yw1YPpPC9Ww
Un video de la versiunea ThereminoRadar 1.2: http://www.youtube.com/watch?v=FsW4qwXvpB4
Mai multe informaţii despre prototip de Blog de Robotica Mauro: Blogurile/robotică şi cnc
Download de TheremioRadar: Download-uri/automatizare * radar

– – – – – – –

Actualizare a 2021
HC-SR04 funcționează prost și există deja ceva de mulțumit atunci când funcționează, pentru că mulți pur și simplu nu funcționează. Numeroase companii le copiază una de la cealaltă și de fiecare dată când copiază o componentă este greșită, deci din cauza erorilor acumulate nu mai funcționează.

Prin urmare, vă recomandăm să utilizați în schimb HY-SRF05 (ieftin și), conectându-le conform următoarei scheme.

Caracteristici generale pentru toate senzori
Sunt măsurabile distante de la 1 cm la peste 4 MT
Lățimea fasciculului aprox 30..50 grade.
Rezoluţia de firmware-ul nostru este de aproximativ 0.1 mm dar senzori ultrasonici, chiar şi cele mai bune şi cele mai bune condiții de mediu, nu se încadrează în mm.

ATENŢIA: Distanţa maximă nu este întotdeauna accesibil. Toate senzori cu ultrasunete distanta au un nivel suficient şi care devine uşor de păcălit de obstacole şi reflecţii de semnal. Acurateţea real depinde de mulţi factori şi în unele cazuri, puteţi obţine total greşit. Acest lucru nu este din cauza orice defect de module ale sistemului Theremino, dar la o inerente slăbiciune în metoda de detectare cu ultrasunete. Pentru a face măsurători precise ar trebui să utilizaţi senzori infraroşu la distanţă (ASCUŢITE), sau chiar mai bine cei cu tehnologie laser.

Reducând lăţimea
L ’ o lăţime de fascicul cu ultrasunete este de aproximativ 60° (Curba roșie), dar uşor poate fi redusa la 30° (curba de verde), cu eliminarea completă a partea lobi, cu două tuburi din material moale care iese despre 10 mm dincolo de partea de sus de senzori.

Caracteristicile originale articol şi atenuarea la:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/reducing_sidelobes_of_srf10.htm

Îmbunătățiți senzorii cu ultrasunete

Toți senzorii cu ultrasunete, chiar și cele mai bune, din când în când își pierd semnalul. Uneori reflexiile creează interferențe distructive, iar distanța măsurată sare brusc la o altă măsurătoare. Această problemă seamănă cu semnalele radio, care în anumite puncte se estompează până la lipsă. Iar soluția pe care am găsit-o este aceeași cu cea utilizată cu WiFi, adică dublează sau triplează antenele.

Până în prezent (primele luni de 2021) am fost convinși că ultrasunetele nu pot fi folosite pentru teme “delicat”, precum utilizarea aplicației Video Player pentru a derula un videoclip înainte și înapoi, când un vizitator se apropie de o pictură de pe perete. Apoi, atunci când căutați o modalitate sigură și fiabilă de a încetini COBOT când se apropie un om, am încercat să creștem numărul de senzori.

Rezultatul este remarcabil, deja cu doi senzori i “saltelli” dispar aproape complet. Și din moment ce senzorii costă câțiva euro, se pot folosi trei sau chiar cinci, obținându-se astfel o fiabilitate foarte mare și un semnal perfect stabil.

Folosiți mai mulți senzori (iar firmware-ul pe care l-am scris acceptă până la 17), vă permite, de asemenea, să le poziționați și să le direcționați pentru a mări zona sensibilă. Prin urmare, vizitatorii pot fi auziți chiar dacă provin din lateral, sau chiar din spate așa cum se poate întâmpla cu ale noastre COBOT.

Cu firmware-ul nostru, chiar și cei mai săraci și mai defecți senzori pot fi înviați (HC-SR04), care altfel ar fi total nesigur. Vă recomandăm totuși să utilizați senzori ieftini, dar de calitate mai bună, adică HY-SRF05.

Pentru a conecta mulți senzori aveți nevoie de un modul cu mulți pini, posibil ieftin și mic, practic un Arduino NANO (căutați-le pe cele cu CH340 care funcționează mai bine).

Firmware-ul pe care l-am scris este foarte frumos, citește până la 17 Pin de intrare pentru semnalele de ecou de retur. Obține cea mai înaltă precizie și fiabilitate prin utilizarea unui mecanism sofisticat de “întrerupe la schimbare” pe toți pinii de intrare și, de asemenea, reușește să identifice și să corecteze probele defecte.

Semnalul unic rezultat este măsurarea în milimetri a celui mai apropiat obiect.

Pentru ca acest sistem să funcționeze, veți avea nevoie:
– Instalați biblioteca Theremino în Arduino (dacă nu este deja acolo)
– Încărcați firmware-ul Theremino_USOUND.ino cu editorul Arduino
– Alegeți codurile PIN de utilizat (FirstEchoPin e LastEchoPin) în zona “INIȚIALIZĂRI”
– Conectați Nano, alege portul COM potrivit și programează-l.
– Deschideți aplicația ArduHAL și verificați dacă vede codurile PIN (eventual citit Această pagină)
– Setați primul cod PIN (Pin zero) vino Gen_in_float

Apoi faceți dublu clic pe primul Pin, micul osciloscop al HAL se deschide și puteți verifica dacă sistemul funcționează bine, deplasând o mână în fața senzorilor.

DESCĂRCAȚI FIRMWARE ȘI SOFTWARE

Fișierul ZIP de descărcat conține firmware-ul pentru Arduino Nano, aplicația ArduHAL și biblioteca Theremino pentru a comunica Arduino Nano cu aplicația ArduHAL prin USB. Citiți explicațiile pentru ArduHAL în Această pagină.

Descărcați Theremino USOUND
Theremino_USOUND.zip
Pentru toate sistemele Windows pentru a 32 şi 64 pic. Pentru zmeura Pi, Linux, Android şi OSX, Citeste note de instalare.

Tastaturi capacitiv şi senzori de proximitate

Butoane de tip CapTouch se leagă “CODUL PIN” Sistem de Theremino cu o sârmă electrice sau cu o conduce pe o placă de circuit imprimat, ca PinType alegeţi “Cap_8”, sau “Cap_16”. Pentru mai multe informaţii vă rugăm să consultaţi foaia de date pentru modulul ThereminoMaster și documentația de aplicare ThereminoHAL.

Fiecare cheie este format dintr-o placă de material conductiv. Trombocitele sunt dimensionate în mod normal, pentru a fi atins cu un deget, dar poate fi, de asemenea, foarte mici, foarte mari şi orice cum, De exemplu,, cheile de un pian sau petalele unei flori.

Dacă utilizaţi o ţine de placa de circuit imprimat cupru pe partea de sus, Acesta acoperă totul cu o foaie de hârtie tipărite cu design de cheile şi în cele din urmă cu o foaie subţire de plastic transparent pentru a obţine o suprafaţă rezistent la apă şi uşor de curăţat.

Cursoare “cursorul” Vă completează cu forma “multi-triunghiular” care este sensibil la mişcări în direcţia verticală, dar cu o sensibilitate foarte scăzut la mişcări în direcţia laterală (forma triunghiulara este noastre multiple îmbunătăţire faţă de soluţii microcip care sunt mult mai complexe, pic liniare, şi a răspuns la mişcările mai puţin ca un adevărat “cursorul”)

Comenzile care acţionează pe două axe, ca un mouse, necesită patru plăci “multi-triunghiular” revolte în patru direcţii şi software-ul special pentru a compune patru valori în două axe X / Y şi Z axă reprezentând înălţimea.

CapTouch tehnologie, de asemenea, puteţi înlocui clasice “senzori de proximitate” utilizate pe scară largă în industriale control, dar cu costuri mai mici, un ’ fierbinte spot de orice formă şi sensibilitate reglabila.

Senzori de proximitate capacitivi distante mici

Aceşti senzori utilizează capacitiv tehnologie, ca anterioare CapTouch şi CapSensor, dar ei au o funcţionare de tip “On sau off”.

Senzori oferite aici anterior au fost oferindu-probleme. MTCH101 cip nu funcţionează în conformitate cu caracteristicile declarate în foaia sa de date pentru care am abandonat.

De aceea, se recomandă să utilizaţi în locul său TTP223 care pot fi găsite pentru câţiva euro pe eBay si Amazon.

Tensiunea de alimentare

The 5 Volţi provenind de la USB nu sunt foarte stabile şi acest senzor mai defecţiune (Uneori ia singur). De asemenea, furnizarea de aceasta cu 5 Volţi, Rezultatul ar fi 5 Volţi şi ar trimite securitate Master. Apoi ar trebui să mai semnalul de ieşire din 5 volţi, pentru a 3.3 volţi, cu un separator 2.2 k în serie cu semnalul si apoi un rezistor de 4.7 k la sol. Ce ne recomanda feed acest senzor cu 3.3 volti, stabilizata de Master.

Caracteristici

• Detectare a suprafetelor metalice la distanţe de până la zece centimetri. Creşterea zonei sensibile părţi ai crescut distanţa de Apocalipsa (aproximativ un centimetru departe pentru fiecare centimetru pătrat de suprafaţă).
• Trebuie conectat la un Pin standard, configurat ca lavinia.
• Trebuie să fie alimentate cu tensiune stabilizată, e bine să-l pentru a 3.3 Volt disponibil pe unele Master Pin.

Avantajele acestei soluții

• Vă puteţi conecta cu trei fire la pinii şi trei direcţii de acţiune poate fi foarte lungă, chiar de zeci de metri.
• Conectaţi la digitale Pin (Lavinia) si apoi toate pinii sunt valabile (Doisprezece Master şi zece pe sclavii slujitor)
• Mai ieftin decât CapSensor.

Senzori de lumina

Mai multe tipuri de senzori de lumina, fotodiodele şi fotorezistenţe sunt uşor conectat la intrarea standard a sistemului Theremino.

Pentru detalii Vedeți pagina: articole de fier/senzori/lumina-senzori

Codificatoare

Codificatorul Citeşte poziţia unghiulară de un ac, ca potenţiometre, dar numărul de runde este nelimitat.

Sunt similare cu mici potenţiometre codificator (cele mai cunoscute sunt KY-040 din aceste imagini). Aceste modele sunt mecanice şi 18, 20 sau 24 impulsuri pe Revoluţia, În funcţie de constructor. Firmware-ul obținute din aceste impulsuri 72, 80 sau 96 pozitii unghiulare la revoluţie.

Alte codificator, magnetice sau optice, ei au un număr foarte mare de impulsuri pe Revoluţia (600, 2400 şi dincolo de). Cu ei trebuie să limiteze viteza de rotatie pentru a nu trebuie să depăşească viteza maximă permisă de codificatoare de tip Pin (despre 10 KHz şi chiar mai puţin dacă micro-controller este supraîncărcat).

Cele două faze, Acest document cu CLK şi DT, conectarea la o pereche de insigne configurat ca Encoder_A şi Encoder_B. Pompare două fire să inversaţi direcţia de rotaţie.

Mecanice codificatoare pot genera cu uşurinţă lipsă sau suplimentare puls, deoarece saritura de contacte. Pentru a îmbunătăţi funcţionarea codificatoare KY-040 prezentat în imagini, Vă recomandăm să:

• Înlocui două rezistenţe SMD de la 10 KOhm, cu două condensatoare din 100 NF
• Configurarea doi pini ca Encoder_A_Pu şi Encoder_B_Pu
• Nu conectaţi encoder pentru ’ 5 Volţi, sau la 3.3 Volţi, Master Pin
• Conectarea terminalului “+” în “GND” (la sol două condensatoare)

GND ---- Negru
7 ------ Verde (În)
8 ------ Alb (B)
9 ------ Galben (Index)
+5V ---- Red

Citeste semnalul de encoder

Proiecte simple pot folosi Theremino CounterReader, să citească un encoder la un slot şi să scrie valoarea la altul, dar ar trebui să utilizaţi aplicaţiile majore “CounterReader”. În acest fel ar avea acces la funcţia de ReadValue, pentru a fi numit periodic şi funcţia de resetare care resetează valoarea în orice moment (Ce se face prin butonul “Zero Set” Cititorul de contor).

De la versiunea 1.2 în continuare este posibil să se utilizeze codificatoare cu un număr maxim de 65535, 4095 sau 255 impulsuri. Abilitatea de a-l seta 4095 impulsurile permit citirea codificatoarelor magnetice ale servo-urilor Feetech pentru a obține un spațiu multi-turn practic nelimitat. Vedeți și aplicația Theremino_Modbus și pagina dedicată servo-urilor Feetech (care urmează să fie publicat în decembrie 2020).

Descărcați Theremino CounterReader V1.2
Theremino_CounterReader V1.2_WithSources
Pentru toate sistemele Windows pentru a 32 şi 64 pic. Pentru zmeura Pi, Linux, Android şi OSX, Citeste note de instalare.

Potenţiometre

Toate traductoarele care se comporta ca un potentiometru, pot fi conectate la pinii sistemului Theremino şi citi imediat. Pentru “Pintype”, Alegeţi Adc8 sau Adc16 (Adc16 = o mai mare precizie).

Aici veti gasi probe (cu preţuri mari) de diferite tipuri de senzori si manere clasice, se comporta ca potenţiometre:
www.Sparkfun.com_Membrane_Potentiometers
www.Sparkfun.com_Flex_Sensors

Traductoare liniare chiar pot fi conectate direct. (verifica potentiometre de 1 k-100 k, În cazul în care trimite îndoială foaia de date înainte de cumpărare)

– – – – – – –

Există multe joystick analogice perfecte la sistemul de Theremino.

Modelul de această imagine, este uşor să vă conectaţi şi, de asemenea, are un buton. Acesta poate fi uşor de găsit pe eBay pentru mai puţin 5 Euro (Căutare: Joystick-ul analogic controler).

Există, de asemenea, mult mai mic joystick-uri analogice (pentru playstation) sau foarte mari (cu patru partea potenţiometre). Vă rugăm să reţineţi că ar putea fi dificil de a le monta mecanic şi conectaţi fire potenţiometre. Verificaţi întotdeauna că acestea sunt analogice.

– – – – – – – –

Potenţiometre şi traductoare trebuie să fie alimentat cu tensiunea 3.3 volţi. Acest lucru să nu trimită tensiune peste 3, trei volţi la pinii de intrare şi pentru a obţine intervalul de dreapta de la zero la maxim, citindu-le cu ace configurat ca Adc16.

Pentru a obţine 3.3 Volt poate conta un rezistor între + 5V si potentiometru, calculată pe baza valorii rezistenţei potentiometru pentru a obţine 3.3 volţi. Această metodă, cu toate acestea, ar avea două defecte: primul este că 5 volţi derivate din portul USB este destul de tare şi poate, de asemenea, schimbarea de jumătate un volt la un computer la altul. Al doilea defect este că valoarea rezistenţei reale de potentiometru este adesea destul de diferit de teoretice voinţei reale de tensiune nu 3.3 Volti exactă şi tu nu reuşesc în care sosesc cel sau va veni înainte de sfârşitul de accident vascular cerebral. Pentru a evita aceste probleme ar fi mai bine puterea tensiune ofili potentiometru 3.3 volţi, a se vedea de exemplu cel indicat la sfârşitul acestui document.

La putere potenţiometre ar conecta cele două capete ale potentiometru conexiuni 3.3 Soclu volţi şi GND ICSP-AUXpins şi serverul Central la intrare conexiunea SIG, aşa cum se arată în următoarele imagini:

Această imagine se referă la conectarea a “panglici” (utilizate în ThereminCello) dar principiul este valabil pentru toate senzori, acţionează ca un potentiometru.

Această imagine se referă la conexiunea de traductoare liniare, dar principiul este valabil pentru toate senzori, acţionează ca un potentiometru.

ÎnPRUDENŢĂ: Asiguraţi-vă că Potentiometru Central (2), este conectat la un pol “SIG”, unul dintre PIN-ul Theremino. Dacă vă conectaţi potentiometru Central în “GND” sau la “3,3V”, Potentiometru pot încălzi şi ruina!!!

În schimb cele două extreme ale potentiometru (1) şi (3), care aduce puterea (+3.3Volţi) şi (GND), poate fi comutat între ele fără daune. Swap (1) cu (3) poate servi, pentru a inversa măsurile în raport cu direcţia de mişcare.

Multe potenţiometre pot fi conectate în paralel la poli 3.3 şi GND. Dar fiecare potentiometru trebuie sa fir centrală (2) separate şi ataşat la un pol “SIG” separate.

Rezistenţa interioară a potentiometru nu este critică. Toţi producătorii de traductoare liniare utilizând valori de 1 k-100 k, Deci ar trebui să meargă toate bine. (chiar mai puţin decât 1 k şi 100 k de mai sus ar putea să funcţioneze, dar, în primul caz se va consuma prea mult curent şi acesta ar trebui putin linearitatea şi crescut zgomot luat de sârmă)

Un potenţiometru ar putea fi de asemenea folosit ca un rezistor variabil, Dacă utilizaţi cu numai două terminale (eliberarea de una din extreme). Acest tip de conexiune acţionează ca pur şi simplu simplitate, doar două fire şi nici o putere. Ca dezavantaj deşi, pentru a folosi exact toată gama de valori (în mod normal la 0 în 1000), Ar trebui să utilizaţi un potenţiometru de 50 KOhm precisă. A în cazul în care în mod normal, veţi folosi un potenţiometru de 47 KOhm, care produce valori între 0 şi 940, cu unele cameră cele mai bune şi în cele din urmă trebuie să se stabilească ’ software-ul de turism.

Rezistente variabile

Multe traductoare act ca variabilă rezistenţe, Foto-rezistenţe şi rezistori variabile cu temperatura (PTC sau NTC)

Rezistente variabile sunt conectate între sol și semnal (cele două extreme de PIN de intrare) permiţând firul Central transportă alimentare. Cum să Pin tip alegeţi Res_8 sau Res_16.

Pentru a produce o excursie pe jos bun cu PIN-ul configurat ca Res8 sau Res16, valoarea rezistor ar varia de la valori foarte mici despre 50 kOhm.

Conectaţi rezistenţe vigoare sensibile

Nu este vorba despre senzori de a face solzi, dar, De exemplu,, să se simtă presiunea în o ThereminCello, prin plasarea lor sub potentiometru notei (de obicei, o panglică).

Acesti senzori au de obicei o rezistenţă foarte mare (despre 1 Mega Ohm) Atunci când acestea sunt presate şi rezistenţa lor picături off logaritmic, creşterea presiunii, până la câteva sute de ohmi, Atunci când presat cu puterea (despre 1 Kg)

Rezistenta lor este perfect pentru a fi capabil să se conecteze direct la noastre PIN. Conecta la fiecare semnal şi GND, lăsând neutilizate 5V. Şi în cele din urmă, configuraţi PIN ca Res16.

Vă mulţumim pentru răspunsul său logaritmică răspunzând la presiune în naturale şi exacte.

Conectaţi rezistenţe variabilă ca potenţiometre

Dacă sunteţi în imposibilitatea de a avea o excursie pe jos bun se poate transforma un rezistor variabil în un potentiometru, cu ’ adăugarea unui rezistor fixe, aşa cum se arată în imaginea de mai jos:

Excursia de rezistor variabil, în funcţie, Trebuie să utilizaţi o valoare fixă rezistor. Încercaţi să schimbaţi valoarea fixă rezistor şi verificaţi cu aplicaţia de vizualizare HAL, până când veţi obţine valorile dorite cu ’ excursie.

Cum se utilizează Vcc 3.3 Volţi stabilizat şi tensiune V trebuie să fie conectat la GND semnalul de intrare AC configurat ca Adc8 sau Adc16.

În practică această configuraţie devine un potentiometru, apoi a se vedea secţiunea anterioară pentru detalii de conectare a potentiometru.

Senzor lichid în conducte

Pentru a identifica prezenţa de lichid în tuburi de plastic transparente 1.6 mm la 6.3 mm în diametru OPB350 senzori sunt confortabil, necostisitoare şi poate fi uşor conectat la sistemul de Theremino.

Pentru a citi valoarea setaţi l ’ de intrare ca “ADC” Deci, aveţi o detectie proporţională. O valoare proporţională face posibil de a discrimina prezenţa de lichid, dar măsura, de asemenea, turbiditate sale şi prezenţa particulelor solide în flux.

În cazuri speciale, cu lichide foarte tulbure sau foarte transparent, În cazul în care valoarea măsurată este foarte scăzut sau foarte ridicat, ai putea creşte valoarea de rezistența la 10 k până la 100 k sau mai mici o la 1 k.

Dacă lumina ambientală nu este prea puternic acesta ar putea opera condus cu mai mic curent de 18 dar standard şi salvare energie în cazul în care utilizaţi mulţi dintre aceşti senzori. Cu un rezistor de 3300 ohmi, De exemplu,, curent ar fi despre 1 dar tu ar putea compensa pierderea de semnal prin ridicarea Rezistor de 10 k pana la 100 k sau chiar 220k.

Deoarece semnalul de ieşire poate depăşi 3.3 Sistem de intrare volţi acceptate de pini Theremino, Luaţi în considerare adăugând un rezistor în serie cu semnalul de la 33k (Galben de sârmă) Daca are cineva timp şi înclinaţia ar putea schimba PCB, muta R2 pe multiple, schimba-l la 10 la 33k şi ridica semnalul de la colector, În acest fel ar elimina suplimentare 33k.

Aceşti senzori sunt disponibile in diverse modele cu preţuri de la 4 în 10 euro la Farnell,
Du-te la site-ul http://it.Farnell.com şi de căutare pentru OPB350

Întotdeauna la Farnell este disponibil fişa de date cu datele tehnice complete.
http://www.farnell.com/datasheets/4603.pdf

–

Adaptor pentru PCB sau veroboard OPB350

Urma pista de imaginile de mai jos pentru a crea un adaptor pe un machetate sau placa de decupaj pe un circuit imprimat.

Primele două imagini sunt pentru modelul APB350 strâmtoare următoarele două sunt pentru modelul largo. Vulturul poate finaliza proiectele descărca de aici: AdapterOPB350_EagleProjects

PH-ul şi ORP senzori (Potenţialul de oxidare/reducere)

Pentru a măsura PH vă recomandăm aceste adaptoare excelent construit de Phidgets care costa aproximativ 25 Euro.

Aici sunt faptele cheie: www.Phidgets.com/products.php?Product_Id = 1130_0

În Ghidul utilizatorului-veţi găsi toate caracteristicile electrice, formule pentru calibrare şi sfaturi care utilizează electrozi www.Phidgets.com/docs/1130_User_Guide

Deoarece acest senzor oferă o ieşire la 0 în 5 volţi şi că intrările din sistemul Theremino folosind un standard 0 în 3.3 Trebuie adăugat volţi, conexiuni de cablu, un divizor rezistiv la 10 k în serie cu semnalul şi 22K sol.

            Alb---- 10K --@---------- Alb
                                     |
                                    22K
                                     |
Roşu de senzor PH ----------------------------- Roşu MASTER
                                     |
              Nero ------------------@---------- Negru

Ca o soluţie înlocuiţi un rezistor pe modulul de Phidgets. Dacă nu ştiţi cum să facă acest e-mail vă rugăm să ne şi ne va ajuta cu desene detaliate.

Senzori magnetici

Pentru măsurarea câmpului magnetic senzori A1301 şi A1302 sunt recomandate produsele din Allegro Microsystems, The 1301 este mai sensibil, costă mai puţin, şi va lua mai bine în aproape toate aplicaţiile. Vezi Catalogul Farnell: http://it.Farnell.com şi încercaţi să A1301/A1302. Producătorul instruieşte feed-le la 4.5 în 6 Volţi pe baza interne de reglementare şi o operaţiune raportul-metrice, dar după multe încercări am constatat că cu o tensiune stabilizată în afara de 3.3 volţi sunt realizate de o mai bună stabilitate şi zgomot, precum şi o odihnă poziţia exact jumătate din domeniul de valori al ’ ADC. Aici sunt caracteristici pentru cele două modele

SENZOR de sensibilitate saturaţie alimentare Pret aprox
         ( MV/Gauss )   ( Gauss )    ( dar )        1/10 PC-urile
-----------------------------------------------------------------
A1301    1.65           +/- 1000     11 dar         1.5/1.2 Euro A1302    0.87           +/- 1900     11 dar         1.7/1.3 Euro

–
Aceşti senzori sunt disponibile în versiune de montare suprafata ( SMD ) sau cu picioare normale ( SAVURAŢI ), Aici sunt containere pentru cele două versiuni. Vă rugăm să reţineţi că ordinea de link-uri este diferit în funcţie de versiunea ( SMD sau SIP ) şi că, în ambele cazuri este diferit decât standard de sistem Theremino.
——————————————
——————————————
——————————————
——————————————
—————————————-
————————————————————————————

Pentru sensibilitate maximă şi minimă zgomot este bun pentru a alimenta aceste senzori cu controler de 3.3 Volti vizibilă în această imagine şi arătat la sfârşitul acestui document. Această imagine arată, de asemenea, cum să inverseze fire pentru a se potrivi secvenţa de link-uri la acel senzor de tip SIP. Acest exemplu nu utilizează conectori şi reglementare a fost sudate de-a lungul cablului obtinerea o cablare mici, robust. În cele din urmă un tub termo-scădere va finaliza cabluri, izolarea reglementare şi creşte puterea de conexiuni.

Senzori de “Respiraţia” şi presiunii

Pentru a descoperi slabă presiune diferenţe ar putea folosi electret microfon conectat la acest amplificator de control, l ’ de ieşire poate fi conectat direct la orice Theremino PIN-ul configurat ca ADC. Utilizaţi un microfon electret două terminale (cele trei terminale) şi asiguraţi-vă că vă conectaţi partea care face chiar carcasa la conexiunea sol (In-) Acest preamplificator este conceput pentru a conecta o conductă subterană, care actioneaza ca un detector de paşi. Tubul este strâns legat de microfonul si sensibilitatea este foarte mare pentru a dezvălui mişcări mici a stratului de pământ care acoperă conducta. Dacă doriţi să utilizaţi acest detector cu sensibilitate mai puţin, de exemplu, după cum a arătat de puf, Este bine să ridicaţi R2 şi R4-100 k şi coborâţi C2 şi C4 în 1uF. Dacă sensibilitatea este încă prea mult mai departe R2 şi R4. Cu aceste modificări, se îmbunătăţeşte, de asemenea, momentul soluţiona iniţială care, cu valorile originale este foarte lung (aproximativ un minut).

Senzori de curent AC

Cu AC senzori puteţi măsura curentul tras de un aparat, de un motor sau de un întreg sistem electric. Prin măsurarea cu un ADC canal la repetarea cadru complet este în medie de pătrate (RMS — “Rădăcină medie pătrată”) şi în cele din urmă înmulţirea 220 (tensiunii de alimentare), cu un program de pe PC-ul, veţi obţine o măsurare precisă a puterii cu o rezoluţie de un watt. Vă recomandăm senzor (transformator de curent) modelul 3110 CR-Magnetics, care costă aproximativ în jurul 10 Euro, este foarte precise şi pot măsura până la 16 Kwatt (75 Amper în 220 volţi). Senzor 3110 vă permite să facă măsuri de siguranţă, deoarece are excelente de izolare şi este certificat CE si ISO (Certificari sunt disponibile la cerere)

Modelul 3110 caietul de sarcini
----------------------------------
Curent primar Max:  75AAC frecvenţă:            50/60 Transformă Hz secundar:      3000
Rezistenţa DC:        460 Precizie ohmi:            1%
Izolarea continuă: 1KV izolarea max:        5KV sârmă plumb:            AWG 18

O punte diodă face pozitiv atât jumătate-valuri efectuarea calculelor în software-ul, În plus această metodă elimină necesitatea de a calibra punctul zero. Nu trebuie să vă faceţi griji despre căderea diode şi variaţia acesteia cu temperatura pentru transformator de curent este o sursa curent aproape perfect. În funcţie de sarcina de dorit întreaga scală rezistor valoare trebuie ales conform tabelului:

Tensiune şi curent senzori – Versiune simplă

Tensiunile legate de masa poate fi măsurată cu un divizor rezistiv simplu şi un ADC convenţionale. Conectori standard de InOut folosind doar două pin extremă, Masa și semnal, În timp ce centrul pin care poartă +5 nu este conectat.

          (+) ------- R1 ---@--------- Alb(Alb)
                            |                          Tensiune de intrare Theremino R2      --- Red(Red)      standardul
                            |                          Inout Pin
          (-) --------------@--------- Negru(Negru)

Între semnal şi sol conectarea unui rezistor care le numim R2, în schimb între borna tensiunii să fie măsurat şi pinii de semnal conectarea unui rezistor care le numim R1.

Tensiuni la 0 în +3.3 V, rezoluţie. 50 micro Volts (R1 = 10 k - R2 nu prezintă)
Tensiuni la 0 în +10 V, rezoluţie. 200 micro Volts (R1 = 100 k - R2 = 33k)
Tensiuni la 0 în 100 V, rezoluţie. 2 Milli volţi (R1 = 1 Mega - R2 = 33k)
Tensiuni la 0 în 1 KV, rezoluţie. 20 Milli volţi (R1 = 100 Mega - R2 = 330k)
Tensiuni la 0 în 10 KV, rezoluţie. 200 Milli volţi (R1 = 1000 Mega - R2 = 330k)

Dispozitive pentru tensiuni înalte: Pentru a măsura tensiuni peste 100 Volţi de în siguranţă rezistor R1 trebuie să fie capabil să reziste la două ori tensiunea intenţionaţi să măsoare. Mai degrabă decât un singur rezistor este mai bine să utilizaţi un şir de câteva rezistenţe în seria de 10 Mega sau 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503) În acest fel vă petrece mult mai puţin decât de cumpărare rezistoare de înaltă tensiune şi veţi obţine suplimentar de securitate din lungimea totală a şirul, care lasă ’ înaltă tensiune fizic l şi previne Arc Flash.

Pentru a măsura tensiuni ridicate vedea, de asemenea, recomandări de filme: /Blogurile/gamma-spectrometria/articole de fier-teste

Curent este 1uA pentru debitul 3.3 Volţi, 100UA pentru debite 10 şi 100 Volţi şi luminozitate pentru 1000 şi 10000 Volţi, Dacă acest curent a fost excesiv atunci ar fi mai bine să utilizaţi diferenţial senzor capitolul următor în mod normal de lucru cu curenţi 100nA şi pot fi adaptate pentru a lucra cu curenţi mici.

————————–

Curenţii legate de masa poate fi măsurat cu două rezistenţe şi un ADC convenţionale. Conectori standard de InOut folosind doar două pin extremă, Masa și semnal, În timp ce postul de televiziune engleză PIN-ul care poartă +5 nu este conectat.

          (+) ------@--- 10K ------ Alb(Alb)
                    |                               Tensiune de intrare Theremino R1           --- Red(Red)      standardul
                    |                               Inout Pin
          (-) ------@-------------- Negru(Negru)

Între ’ intrare (pozitiv) Curentul de măsurat şi conectaţi un rezistor care le numim R1, un al doilea Rezistor de 10 K ohmi este folosit pentru a limita curentul la Pin de InOut şi protejează împotriva orice fel de greşeală.

Curenţi de 0 în 100 UA, rezoluţie 2 NA (R1 = 33k)
Curenţi de 0 în 1 dar, rezoluţie 20 NA (R1 = 3300 ohmi)
Curenţi de 0 în 10 dar, rezoluţie 200 NA (R1 = 330 ohmi)
Curenţi de 0 în 100 dar, rezoluţie 2 UA (R1 = 33 ohmi / 1 Watts)
Curenţi de 0 în 1 În, rezoluţie 20 UA (R1 = 3.3 ohmi / 10 Watts)

Cu aceste circuite simplu atunci când curentul maxim de fiecare curs de măsurare este o picătură de tensiune 3.3 Volţi care pot denatura unele tipuri de măsuri, Dacă această scădere este prea mare atunci este mai bine pentru a utiliza senzorul de diferenţial de capitolul următor, În mod normal, are o scădere mai mică de 150mV şi pot fi adaptate, de asemenea, cade jos.

Tensiune şi curent senzori – Versiunea diferential

Acest circuit este un “Jolly”. Puteţi măsura tensiunea foarte mici diferenţe (sau foarte mari) chiar şi cu puternice comune modul de tensiune.

Conectaţi CN2 – AFARĂ cu un cablu standard pentru un sistem de Pin de InOut Theremino configurat ca ADC (Adc16 pentru precizie maximă)

Cu aceasta schema circuitului tolerează tensiuni de mod comun până la +/- 33 Volţi şi cu înlocuirea de R9 devine următorul interval de tensiune:

Tensiuni la -10 MV a +10 MV cu o rezoluţie de 0.3 micro Volts (R9 = 1,5 Mega)
Tensiuni la -15 MV a +15 MV cu o rezoluţie de 0.5 micro Volts (R9 = 1Mega)
Tensiuni la -30 MV a +30 MV cu o rezoluţie de 1 micro Volts (R9 = 470k)
Tensiuni la -100 MV a +100 MV cu o rezoluţie de 3 micro Volts (R9 = 150 k)
Tensiuni la -150 MV a +150 MV cu o rezoluţie de 5 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensiuni la -300 MV a +300 MV cu o rezoluţie de 10 micro Volts (R9 = 47k)
Tensiuni la -1 V o +1 V cu o rezoluţie de 30 micro Volts (R9 = 15 k)
Tensiuni la -1.5 V o +1.5 V cu o rezoluţie de 50 micro Volts (R9 = 10 k)
Tensiuni la -3 V o +3 V cu o rezoluţie de 100 micro Volts (R9 = 0)

Alege un compromis perfect între caracteristicile
Dacă vă exagerati cu scala completă Se degradează precizia şi rezoluţia.
Dacă vă exagerati cu modul comun tolerabil va agrava stabilitate la schimbările de temperatură şi uşurinţă de ajustare (ajustarea de tuns).

E bun minimiza tensiuni de mod comun (de a face conexiuni adecvate sol si sol) şi nu exagerati cu modul comun suportabile.

Minimiza tensiuni de mod comun
Nici o conexiune la sol, în unele cazuri, mai ales cu laptop-uri care nu au pământ pe mufa de 220 Volţi, ar putea dezvolta tensiuni între PC şi stabilirea chiar de sute de volti. În aceste cazuri trebuie să utilizaţi un interval care poartă 330 Mod comun Volt, agravare în mod semnificativ stabilitatea.

În schimb, În cazul în care masa de PC este întemeiată, Puteţi utiliza preparate care poartă numai 3.3 Comune modul volţi şi obţine o îmbunătăţire a 10 ori de temperatura stabilitatea şi uşurinţă de ajustare.

În cazul în care PC-ul este conectat la pământ prin priza de putere sunt bine (Verificați și asigurați-vă că ca l ’ sistemul electric este întemeiată ca prin Legea)

În caz contrar vă puteţi conecta un fir pamantul de ’ sistemului electric, începutul de Master într-un punct accidentat (cel mai bun loc este în cazul în care c ’ este planul mare teren aproape conectorul USB). Ai putea conecta, de asemenea, pamantul de ’ sistemului electric în punctul de oricare dintre GND PIN de Master sau un sclav sau chiar dell ’ preamplificator intrare GND. Deşi acestea sunt toate punctele sensibile şi nu este recomandabil să le folosească, mai bine USB masa ’ dell robustă.

În toate cazurile este întotdeauna bun pentru a adăuga un rezistor de 100 ohmi (1/4 Watts), în serie la sârmă care merge la sol. Acest rezistor previne produse inele de mase, cu artefacte forme mai blînde şi, de asemenea, actioneaza ca un fitil în cazul unor grave erori în link-uri.

ATENŢIA: DE OBICEI, THEREMINO DE SISTEM TOLERA ORICE GREŞELI FĂRĂ DAUNE, DAR ACEST LUCRU’ UN CAZ SPECIAL – NE sunt obligatorii a terenului de ’ sistemului electric şi’ MARE, RĂU – VĂ TREBUIE SĂ CONECTAŢI PARTEA DE TEREN DE USB SAU PC-UL ŞI NU, De exemplu,, MASA DE UN SENZOR SAU UN MAESTRU AC – ÎNAINTE DE PORNEŞTE TOATE CONEXIUNILE TREBUIE COMPLETATE ŞI VERIFICATE – DOAR FACE CEVA GREŞIT ŞI SĂ DEA O SCINTILLONE ÎN LOCUL GREŞIT SĂ RFI TOTUL!!!

Reducerea modul comun tolerabil să +/- 3.3 Volţi
Înlocuirea R3, R4, R5 şi R6 cu rezistenţe 10 Angela şi două trimmere de 470 KOhm, veţi obţine următoarea gamă de tensiune:

Tensiuni la -10 MV a +10 MV cu o rezoluţie de 0.3 micro Volts (R9 = 150 k)
Tensiuni la -15 MV a +15 MV cu o rezoluţie de 0.5 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensiuni la -30 MV a +30 MV cu o rezoluţie de 1 micro Volts (R9 = 47k)
Tensiuni la -100 MV a +100 MV cu o rezoluţie de 3 micro Volts (R9 = 15 k)
Tensiuni la -150 MV a +150 MV cu o rezoluţie de 5 micro Volts (R9 = 10 k)
Tensiuni la -300 MV a +300 MV cu o rezoluţie de 10 micro Volts (R9 = 4.7 k)
Tensiuni la -1 V o +1 V cu o rezoluţie de 30 micro Volts (R9 = 1.5 k)
Tensiuni la -1.5 V o +1.5 V cu o rezoluţie de 50 micro Volts (R9 = 1 k)
Tensiuni la -0.3 V o +0.3 V cu o rezoluţie de 10 micro Volts (R9 = 0 ohmi)

Creşte modul comun tolerabil să +/- 300 Volţi
Înlocuirea R1 şi R2 cu rezistenţe 100 Mega Ohm (R3, R4, R5 şi R6 = 1 Mega şi tuns = 47k, aşa cum se arată în diagrama), veţi obţine următoarea gamă de tensiune:

Tensiuni la -1.5 V o +1.5 V cu o rezoluţie de 50 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensiuni la -15 V o +15 V cu o rezoluţie de 500 micro Volts (R9 = 10 k)
Tensiuni la -100 V o +100 V cu o rezoluţie de 3 Milli volţi (R9 = 1 k)
Tensiuni la -300 V o +300 V cu o rezoluţie de 10 Milli volţi (R9 = 0)

Creşte modul comun tolerabil să +/- 3000 Volţi
Înlocuirea R1 şi R2 cu rezistenţe 1 Concert Ohm (R3, R4, R5 şi R6 = 1 Mega şi tuns = 47k, aşa cum se arată în diagrama), veţi obţine următoarea gamă de tensiune:

Tensiuni la -1.5 V o +1.5 V cu o rezoluţie de 50 micro Volts (R9 = 1Mega)
Tensiuni la -15 V o +15 V cu o rezoluţie de 500 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensiuni la -150 V o +150 V cu o rezoluţie de 5 Milli volţi (R9 = 10 k)
Tensiuni la -1000 V o +1000 V cu o rezoluţie de 30 Milli volţi (R9 = 1 k)
Tensiuni la -3000 V o +3000 V cu o rezoluţie de 100 Milli volţi (R9 = 0)

Creşte modul comun tolerabil să +/- 30000 Volţi
Înlocuirea R1 şi R2 cu rezistenţe 1 Concert Ohm, R3, R4, R5 şi R6 cu 100 K Ohm şi Trimmere pentru hârtie cu 4.7k, veţi obţine următoarea gamă de tensiune:

Tensiuni la -15 V o +15 V cu o rezoluţie de 500 micro Volts (R9 = 1Mega)
Tensiuni la -150 V o +150 V cu o rezoluţie de 5 Milli volţi (R9 = 100 k)
Tensiuni la -1500 V o +1500 V cu o rezoluţie de 50 Milli volţi (R9 = 10 k)
Tensiuni la -10000 V o +10000 V cu o rezoluţie de 300 Milli volţi (R9 = 1 k)
Tensiuni la -30000 V o +30000 V cu o rezoluţie de 1 Volţi (R9 = 0)

Dispozitive pentru tensiuni înalte
Dacă tensiunea de intrare depășește 150 Volţi, Acesta trebuie să se asigure că R1 şi R2 se poate descurca.. Înlocui R1 şi R2 cu rezistenţe exterioare de înaltă tensiune, format din rezistori multe în serie, la 10 Mega sau 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503). Aceste rezistenţe sunt mai ieftine (costisitoare şi dificil de a găsi) rezistoare de înaltă tensiune şi folosind mai multe rezistenţe serie te suplimentare de securitate. Lungimea totală a şirul de înaltă tensiune-rezistenţe şi fizic se mută l ’ previne Arc Flash.

Creşterea valorii de R1 şi R2 până la 1 Concert Ohm (cu rezistenţe externe în serie) Puteţi măsura tensiuni până la +/- 30000 Volţi, în la fel mari tensiuni de mod comun.

Creşte valoarea de R1 şi R2 Poate fi folosit pentru a reduce în continuare la curent cu intrare 10 Mega Ohm standard este 100 NA pentru fiecare măsurat.

De ce nu l-am furnizat diode de protecţie? Deoarece ei sunt deja prezente în operaţional ’ şi adăugaţi nerezolvate ar creşte fiabilitatea. Nu fi pus în afara de tensiuni înalte. Rezistenţe de intrare sunt de mare valoare, Curentul este redus şi totul se potriveşte lin. Desigur trebuie să ştiţi ceea ce faci şi face nici o greşeală.

Măsura actuală
Nu legate de masa poate fi măsurată cu o valoare corespunzătoare rezistor, În funcţie de scara completă dorit. Pornind de la versiunea de bază (la-150mV la + 150mV cu toate valorile aşa cum se arată în diagrama) şi prin adăugarea unui rezistor (numit R0), între + şi -, veţi obţine următoarele cursuri:

Curenţi de -1.5 dar pentru +1.5 dar până la 1200 x. de 50 Nano amperi (R0 = 100 Ohm)
Curenţi de -15 dar pentru +15 dar până la 1200 x. de 500 Nano amperi (R0 = 10 Ohm)
Curenţi de -150 dar pentru +150 dar până la 1200 x. de 5 amperi micro (R0 = 1 Ohm)
A curenţilor-1.5 la +1.5 Până la 1200 x. de 50 amperi micro (R0 = 0.1 Ohm)

———————–

Formule de calcul
Valorile listate în tabele sunt aproximative şi sunt folosite pentru a determina aproximativ scara. Puteţi obţine mai multe simulări de precizie LTSpice sau următoarele formule:

Formule
Câştig de tensiune = (R3 / R1) * (1 + 2 * R9 / R8)
Tensiune maximă de mod comun = 3.3 * R1 / R3
Tensiune maximă diferenţial = 3.3 / Tensiunea de câştig

Constrângeri
VoutMax = 3.3 Volţi
VoutMIn = 0
R1 = R2
R3 = R4 = R5 = R6 (şi selectate pentru a fi mai mare decât R3 R4)
Trimmere = despre 5% de R3

———————–

Acest fişier ZIP conţine proiectul complet Eagle PCB, imagini, schemele, planurile de montaj şi simulări LTSpice: Sensor_DiffMeter

Pentru simulări LTSpice Descarca bibliotecile din această pagină:
https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#ltspice

Senzorul de curent

Acest circuit simplu converteşte un semnal ADC căpitanului modulul, într-un senzor de curent de mare-side. Una dintre posibilele utilizări ale acestui senzor este de măsurare alimentare curent de servomotors (clasici “servo” pentru avioane) şi de a folosi aceste informaţii pentru a limita cuplul mecanice care se aplică la ieşire pin.

Caracteristica care diferenţiază acest circuit la alţii este capacitatea de a măsura pozitive de alimentare curent, orice dispozitiv care funcţionează cu tensiuni până la 28 volţi (25 pentru a nu lucra chiar la marginea).

Curentul de măsurat trebuie să fie aplicate la poli 1 şi 2 Conector intrare. Practic te taie firul de energie pozitivă şi legarea lor la Polul 1, şi continuă de comerţ 2 te duci la aparat alimentat.

Înlocuirea Rezistor R1, Trebuie să fie la 1 sau 2 Watts si despre 10 mm, Puteţi obţine diferite intervale de măsurare, conform indicațiilor din diagrama.

Puteţi obţine, de asemenea, alte debite intermediare în funcție de rezistența pe care le au la dispoziţie. În cazul în care aveţi, De exemplu,, de rezistori 0.5 ohmi, folosind unul te 330 Dar întreaga scală. Dar o paralelă a doua de etanşare (următoarea), v-ar lua 660 dar. Şi un al treilea de etanşare ar 990 dar.

Dacă intenționați să depășiți curentul maxim, vă recomandăm să înlocuiți R2 cu un rezistor de 100 ohmi. Acest lucru protejează intrările chiar dacă depășiți cu mult debitul maxim. Desigur, dincolo de debitul maxim, nu veți obține măsurători utile, Dar cel puțin IC nu se rupe. De asemenea, acordați atenție faptului că, Dacă debitul maxim este depășit mult timp, rezistorul R1 se poate încălzi și în cele din urmă chiar arde.

Puteţi construi acest senzor urma proiectului vulturul care le descărcaţi cu Acest fisier. Sau pot fi achiziţionate de pe site-ul Magazin-ino.

Senzori de rezistenţă şi de capacitate

Rezistenta la 0 pentru a Res_16Capacità de intrare poate fi măsurată cu o 50Kohm ordinare mici, în ordinea o-miime de o pF poate fi măsurat cu sclavi CapSensor. Luaţi în considerare faptul că sistemul Theremino este făcut pentru a măsura rezistenţa valorile şi abilităţile care schimba în timp, şi nu pentru a măsura ale căror componente este mult mai bine să utilizaţi un tester normale, care are multe avantaje şi nu are nevoie de calibrare.