Elemente de acționare

A condus

LED-ul este mai simplu actuatorul pot fi conectate direct la conectorii de intrare-ieşire sistem Theremino

Conectarea la pinii care sunt amplasate formele Master şi servitor.

Sârmă de mijloc roşii ( V + ) poartă 5 volti nu trebuie să fie legate de LED-uri

Conectaţi pozitivă a LED pe “Am” conectorul (Cabluri de conectare galben)

Conectaþi cablul negativ de LED pe “GND” conectorul (negru sau maro pe cablurile de legătură)

Pentru LED-uri se poate utiliza orice pin al InOut. Configuraţi pin ca “Digout” pentru a opera “Pe-afara” sau “Pwm_8” sau “Pwm_16” pentru a regla luminozitatea LED-uri de la zero la maxim.

LED-uri pot fi conectate direct sau cu un rezistor în serie cu limitarea curentului, În conformitate cu tabelul următor.

Modulele de sistemul theremino din seria 3 începând cu anul au un rezistor de limitare curent la 100 ohmi pe fiecare pin de InOut prin care toate LED-urile pot fi conectate direct, Dacă utilizaţi modulele din prima serie sau prototipuri fără imprimare apoi trebuie să îndepliniţi următoarele note:

NOTĂ PENTRU FORME ÎNAINTE DE VERSIUNEA 3
The “CODUL PIN” InOut este protejat în curent, Dacă depăşeşti 15 dar, pentru chiar o milisecunda, l ’ întregul uşa se închide temporar. În plus, datorită inundație actuală a capacităţii interne condus este întotdeauna un pic mai mare decât cea calculată. Prin urmare, Dacă vă conectaţi picătură LED-uri de tensiune de puţin 2 Volti fără rezistor, poate provoca să depăşească 15 dar neaşteptate flash-uri de toate ieşirile şi experimentul care fac parte din același port al procesorului. Prin urmare, cu module de primele versiuni, Este întotdeauna bun pentru a utiliza cu un rezistor in serie din 100 ohmi.

Test de LED-uri indicatoare

Şi’ util pentru a avea LED-uri colorate, lipite pe conectori feminin din trei terminale cu pas 2.54 care poate fi folosit ca Joker în timpul setup.

Aceşti indicatori pic de mare ajutor pentru predare-în cazul în care aveţi nevoie pentru a adăuga sau elimina componentele rapid pentru a evita pierderea l ’ atenţia studenţilor.

Dacă luminozitatea’ de LED-uri este excesivă poate limita curentul folosind un rezistor în serie după cum urmează

Noi module de sistem thremino (din seria 3 începând cu anul) au o rezistenţă internă de limitare prin care toate LED-urile pot fi conectate direct, fără rezistor.

Ar putea fi încă o idee bună să conectaţi întotdeauna LED-uri cu un rezistor de valoare foarte scăzută, 10 Ohmi sau mai puţin, pentru a evidenţia firul pozitiv.

Conectaţi întotdeauna partea pozitivă a condus rezistor (firul cel mai lung) Deci, aveţi o referinţă atunci când va pune acestor indicatori pe conectori sistemului Theremino.

De asemenea, introducerea LED-uri din contră nu deteriora nimic, doar condus nu se aprinde.

Alb luminos cu LED-uri verzi, Roşu şi albastru

Cu trei verde a condus, Roşu şi albastru lumină pot fi generate de orice culoare, inclusiv negru şi ajusta ’ intensitatea şi culoarea saturaţie 0 la luminozitate maximă disponibilă.

Trei LED-uri ar trebui să fie conectat la trei canale Pwm și controlat independent fie manual, fie cu un program dedicat gazdă.

Pentru a obţine o uniformă de culoare este de preferat să utilizaţi LED-uri de 5 mm cu fascicul suficient de largă şi top-toate cu un ecran de Opal material sau hârtie albă subţire.

Alege dintre luminoase condus disponibile în piaţă şi de a le conecta cu un rezistor de mică valoare, indicate în ’ începutul acestui document, va fi vizibilă chiar şi în medii foarte luminoase.

Constantă curent drivere LED-uri

LED-uri de mare putere trebuie să fie hrăniţi cu o constantă de curent, de obicei, la 300 dar pentru 700 dar ele sunt delicate şi necesită un control precis de curent. La feed-le acolo sunt mai multe modele de driverele & surse de alimentare.

Pentru detalii Vedeți pagina: articole de fier/actuatori/dus-drivere

Theremino Optorelay – Un MOSFET cuplate poze pentru releu

Acest lucru este foarte similar cu un releu normal, dar ea are caracteristici care nu visez chiar de relee mecanice. Se poate comuta într-o miime de secundă, deci poate fi folosit și în PWM.

Spre deosebire de releele mecanice, acest circuit are o durată practic infinită, necesită doar 5 Milli Ampere de pilotaj, are izolaţie excepţionale şi este foarte mic. De asemenea, PhotoMOS schimb poate fi înlocuit cu uşurinţă pe baza, de asemenea, cu diferite modele și, eventual, și cu PhotoTRIAC economic, care rezistă la tensiuni ridicate, dar pot fi utilizate numai în curent alternativ.

Conectorul de intrare este un 3-pini, pentru a urma standardul tereminic care asigură + 5Volt pe polul central. Dar în acest circuit +5 Volt este neutilizat, apoi puteţi folosi două cabluri singur Dupont pentru semnal şi GND.

În cazul în care aveţi de a conduce mai multe formulare împreună, ai putea combina Server Central cu GND, cu un loc de lipire pe partea de jos a tiparului. În acest fel ar putea transporta vrac doar un singur cablu (GND) şi apoi să utilizaţi serverul Central pentru a aduce masa vecine module.

Dacă intrarea este pilotată cu tensiuni mai mari de 5 Voltul ar fi suficient pentru a adăuga un semnal de rezistență în serie.
– Pentru 12 Volt rezistența va fi de la 1500 sau 1800 ohmi, 1/4 sau 1/8 Watts.
– Pentru 24 Volt rezistența va fi de la 3300, 3900 sau 4700 ohmi, 1/4 Watts.

Acest proiect este norocos. Aceasta se referă la chinezi pentru automatizarea maşini şurub-cadru maşini le utilizează în producție, apoi are prioritate faţă de multe alte, Acesta va fi produs în timp record şi va fi în curând disponibile pe Magazin-Ino,

STL fişiere sunt de asemenea disponibile pentru a imprima un suport din plastic pentru o formă opto-relee sau pentru patru module opto-relee.

De ce utilizaţi PhotoMOS în loc de Releele mecanice?

Relee mecanice Costa de zece ori mai puţin şi poartă curenţi şi tensiuni de mai sus, dar au trecut Operaţiunile de soare 200.000. Ar putea părea de multe, dar face la matematica poate avea unele surprize. În caz de exemplu (Suntem proiectarea o cheie de masina), Există două relee care comuta de două ori la fiecare 6 secunde. În cazul în care maşina face productie 24 ore pe 24, Cât timp va releu? Poate cativa ani? Greşit, în fiecare săptămână va fi ambele defecte. De atunci maşinile de producţie sunt cinci, şi în curând să fie zece, probabil fiecare zi ar exista una sau două în reparaţie. Iata de ce, în unele cazuri, Nu se poate utiliza relee mecanice.

De ce nu, pur şi simplu utiliza un Mosfet sau Darlington?

În această aceeaşi pagină, unele proiecte curente Arată adaptoare care poartă chiar mai mare şi costuri mai mici. In unele cazuri le pot folosi, dar doar o fotografie-MOS poate da deplină siguranță, pentru a izola complet logica, la electrice tulburări cauzate de sarcini grele, mai ales dacă sarcini inductive.

Tipuri de conexiuni

În funcţie de conexiunea, tu a lua un releu pentru AC sau DC. Cu conexiunea “C”, utilizabil numai în “DC”, veţi obţine o dublare a maxime curent.

Caracteristici ale PhotoMOS

Curenţi şi tensiuni listate în acest tabel sunt maxim suportabila. Pentru a fi pe partea în condiţii de siguranţă este bine să ţină mai mic decât cel puţin unul 30%. Dacă intenţionaţi să utilizaţi Comutare frecvente (dincolo de 20 Hz) Este bine să fie limitată şi mai mult (a se vedea graficele din foaia de date).

În cazul în care conducerea sarcini inductive în DC (Transformatoare, solenoizi si motoare), fiecare sarcină trebuie să aibă dioda pentru supra-tensiune în paralel.

În cazul în care conducerea sarcini inductive în AC (Transformatoare, solenoizi si motoare), fiecare sarcină trebuie să fie în paralel, supresoare de supratensiune siliciu (Transzorb). Pentru a realiza o protecţie eficientă, Transzorb trebuie să aibă corecte de tensiune şi curent caracteristici.

Utilizaţi în loc de PhotoTRIAC PhotoMOS

Limitată la aplicaţii în AC poate inlocui PhotoMOS cu o PhotoTRIAC.

PhotoTRIAC sunt ieftine si rezista la mari tensiuni (la 400 în 800 Volţi), cu curent până la 1 Amper (dar este bine să le folosească nu mai mult 500-700 dar).

Fiţi atenţi să folosească modelele. Trebuie să fie modele cu disc 5 dar, altfel nu va funcţiona bine, sau se va opri de lucru cu temperaturi scăzute.

Modele “Trecere zero” doar trecerea la trecerea de la zero (apoi la cea mai mare parte 100 ori pe secundă). Le puteţi folosi pentru a controla puterea, dar pe de altă parte trecerea de garantare curat, fără a provoca tensiuni extra potenţial periculoase.

Vă rugăm să reţineţi că PhotoTRIAC, Spre deosebire de PhotoMOS, Trebuie să utilizaţi doar cele două extreme (4 şi 6), În timp ce centrale (5) ar trebui să fie lăsat fără legătură.

Caracteristici ale PhotoTRIAC

Descarca proiect complet

Acest fisier include proiectul de vultur, Imagini 3D, scheme şi foi de date PhotoMOS şi PhotoTRIAC cele mai interesante:
Theremino_OptoRele_V3.zip

Theremino Optotriacs – Un releu de la optocoupled 3 KW

Acest circuit este foarte similar cu un comutator de putere. Puteţi activa şi dezactiva sarcini mari, cum ar fi cuptoare şi cazane. Cu toate acestea, utilizarea sa este limitată numai la aplicațiile de curent alternativ (rețea electrică a 50 o 60Hz), dacă îl utilizați pentru a întrerupe curenții direcți nu va funcționa.

Printr-un cuplaj de fotografie “trecere zero”, Comutare ori sunt întotdeauna la momentul precis de trecere zero. Apoi commutations sunt curate, perturbațiile electromagnetice sunt complet absente și nu sunt dezvoltate extra-tensiuni periculoase. Metoda “trecere zero” permite, de asemenea, să conducă sarcini inductive, cum ar fi motoare, Transformatoare şi Electromagneți de mare.

Conectorul de intrare este un 3-pini, Deci, urmaţi Thereminico standard care prevede + 5VDC Polul central. Dar în acest circuit +5 Volt este neutilizat, apoi puteţi folosi două cabluri singur Dupont pentru semnal şi GND.

În cazul în care aveţi de a conduce mai multe formulare împreună, ai putea combina Server Central cu GND, cu un loc de lipire pe partea de jos a tiparului. În acest fel ar putea transporta vrac doar un singur cablu (GND) şi apoi să utilizaţi serverul Central pentru a aduce masa vecine module.

Acest proiect este norocos. Aceasta se referă la chinezi pentru automatizarea maşini şurub-cadru maşini le utilizează în producție, apoi are prioritate faţă de multe alte, Acesta va fi produs în timp record şi va fi în curând disponibile pe Magazin-Ino,

Componente

TRIACI trebuie să fie absolut BTA serie (sau echivalent) astfel încât să aibă partea metalică bine izolat (2500 Volţi de izolare). Deci, aveţi posibilitatea să ataşaţi-l la piesele metalice fără să se interpune un izolator. Cineva să se gândească de folosire non izolat TRIAC şi vă face cu mica de izolare. Nu este de încredere o izolare acasă cu mica, pericolul este real si tot ce se poate întâmpla!

Foto dispozitivului de cuplare trebuie să fie un MOC3063 sau o MOC3083. Aceste două modele sunt de conţinut pentru a 5 cabina de pilotaj, dar şi trecerea la trecerea de la zero. Sunt importante caracteristici şi va trebui să le respecte.

Adauga un fitil

Proiecte similare, de exemplu lumina de instalatii de lămpi incandescente, de obicei includ un fitil pe PCB. Ideea ar fi să protejeze TRIACI şi ar fi o idee buna, daca a functionat, dar în practică fitil se opreşte după TRIAC s-a topit deja.

În plus, titularii de siguranţă PCB sunt utilizabile doar până la 6 Amperi şi, cât de mult sunt interschimbabile din sticlă siguranţe, de asemenea, la 10 Amperi şi peste, utilizarea lor nu este în normele şi există riscul ca face contacte precară şi periculoase.

Şi în cele din urmă, incredibil, dar adevarat, siguranţe de calitate, că ar avea vreo speranţă de a proteja TRIACI, costă de două ori TRIACI.

Apoi această funcţie de siguranţă PCB este realizată de pista care merge la clema de top. Aceasta piesa este mai mică decât celelalte şi se va rupe in caz de urgenta. Cu “urgenţă” planul de a proteja TRIACI, dar pentru a evita firele de topire a sistemului electric sau declanşare automată.

Dacă aveţi de gând să lucreze în 16 Amper (şi chiar mai mare plus cu TRIAC), Acesta ar trebui să consolideze două pante variind de la surub până TRIAC. Până la 10 Amper doar creşte grosimea de pante, utilizarea iaz şi sudare, dincolo de 10 Amperi ar trebui să adăugaţi un fir de cupru goale, sudate pe pante.

Se potrivesc întotdeauna o porţiune mică de cale, fără cositorire şi fără fir de cupru, cu funcţia de urgenţă fuse. Sau puteţi adăuga un panou Muntele fitil titular.

Păstraţi rece TRIACI

Până la o sută de waţi, există probleme, TRIACI ar putea fi, de asemenea, fără căldură chiuveta. Dar pentru a ajunge la 3 KW şi dincolo, este absolut necesar un radiator. Solutia optima pentru disipare bine nu se Inventeaza un radiator mic (ca cu sloturi), dar ia căldură cu un suport de aluminiu şi trage pe o suprafaţă mare de metal, probabil recipientul propriu-zis.

O soluţie bună este o “L” din aluminiu, aşa de larg ca metal de TRIACI, si groase 2 sau 3 mm. Cu acest lucru “L” distanta de la părţile vii şi fixare a făcut uşor. Partea verticală a “L” pot fi înşurubate la un perete metalic mare, care va furniza solicitarea de disipare.

Zonă periculoasă

Fii foarte atent! Zona subliniat cu linie roşie este conectat la reţea. De aceea recomandăm acest proiect doar pentru cei familiarizati cu electronica.

Din motive de siguranţă, trebuie să utilizaţi un container izolat. Partea metalică a TRIACI este izolat pe plan intern, şi, prin urmare, poate fi insurubat direct pe un radiator de aluminiu. Cu toate acestea, ar trebui să fie atent pentru a construi bine radiator, forma trebuie să fie precise, deci nu lua prea aproape de piesele metalice sub tensiune.

Descarca proiect complet
Acest fisier include proiectul de vultur, Imagini 3D, scheme şi foi de date PhotoTRIAC şi cele mai interesante TRIAC:
Theremino_OptoTriac_V1.zip

Theremino OptoMos – Un MOS de putere foto-cuplat

Acest circuit este un comutator de alimentare pentru curenți direcți până la 40 Amper, cu tensiuni de până la 70 volţi (în funcție de triacul care este montat și de tipul radiatorului).

Funcționarea este similară cu OptoRelays și OptoTriac anterioare, dar spre deosebire de ele poate fi utilizat doar cu tensiune directă. Prin urmare, polaritatea trebuie respectată cu strictețe atât pe conectorul de alimentare cât și pe conectorul de ieșire. Pe de altă parte, acest circuit poate întrerupe curenți considerabil mai mari și poate fi utilizat și în PWM, ceea ce OptoTriac nu poate face.

Prezența unui foto-cuplaj permite întreruperea curentului în orice moment, fără să vă faceți griji cu privire la tensiunea care există în acel moment cu privire la masă. Mai mult, menținerea părții de comutare izolată de partea de comandă elimină pericolul de a trimite tulburări la linia USB.

Conectorul de intrare este un 3-pini, Deci, urmaţi Thereminico standard care prevede + 5VDC Polul central. Dar în acest circuit +5 Volt este neutilizat, apoi puteţi folosi două cabluri singur Dupont pentru semnal şi GND.

În cazul în care aveţi de a conduce mai multe formulare împreună, ai putea combina Server Central cu GND, cu un loc de lipire pe partea de jos a tiparului. În acest fel ar putea transporta vrac doar un singur cablu (GND) şi apoi să utilizaţi serverul Central pentru a aduce masa vecine module.

Acest proiect este norocos. Aceasta se referă la chinezi pentru automatizarea maşini şurub-cadru maşini le utilizează în producție, apoi are prioritate faţă de multe alte, Acesta va fi produs în timp record şi va fi în curând disponibile pe Magazin-Ino,

Componente

MOSFET poate fi unul dintre următoarele:

• TK46A08N1, S4X – 80V / 46În / 6.9 Milli-ohm / 0.8 Euro
• TK58A06N1, S4X – 60V / 58În / 4.4 Milli-ohm / 0.9 Euro
• TK72A08N1, S4X – 80V / 72În / 3.7 Milli-ohm / 1.6 Euro
• IRFP054NPBF – 55V / 72În / 12 Milli-ohm / 1.7 Euro

Prețurile MOSFET sunt aproximative și sunt destinate unei singure bucăți dacă cumpărați cel puțin zece la rând pe Mouser.

Aceste MOSFET-uri au un recipient din plastic, astfel încât să poată fi fixate pe piese metalice fără a trebui să interpună un izolator.

Pentru celelalte componente, consultați schema de cablare și acordați atenție notelor privind rezistențele care vor fi utilizate în funcție de tensiunea de alimentare.

După ce ați descărcat fișierul ZIP în folderul DataSheets, veți găsi documentația despre MOSFET-uri și foto-cuplaje., precum și linkuri către paginile Mouser pentru a le achiziționa.

Păstrați MOSFET la rece

Până la aprox 5 amplificatoare nu există probleme, MOSFET-ul ar putea fi și fără radiator. Dar pentru a ajunge la 10 amperi și mai sus, este absolut necesar un radiator. Solutia optima pentru disipare bine nu se Inventeaza un radiator mic (ca cu sloturi), dar ia căldură cu un suport de aluminiu şi trage pe o suprafaţă mare de metal, probabil recipientul propriu-zis.

O soluţie bună este o “L” din aluminiu, lat cât metalul MOSFET-ului, si groase 2 sau 3 mm. Cu acest lucru “L” distanta de la părţile vii şi fixare a făcut uşor. Partea verticală a “L” pot fi înşurubate la un perete metalic mare, care va furniza solicitarea de disipare.

Cu curenți mari, trebuie absolut să faceți câteva teste și să verificați primele treizeci de minute, cu un termometru cu infraroșu, că temperatura nu depășește 90 grade în niciun moment. Dincolo de i 25 amplificatoare pot exista, de asemenea, probleme cu conectorii și plăcile de circuite imprimate.

În cazul conducerii cu semnal PWM, disiparea ar putea crește din cauza comutațiilor. Temperatura maximă se obține reglând PWM la jumătate și folosind frecvențe înalte. Prin urmare, ar trebui utilizate frecvențe PWM scăzute, adică 1 kHz pentru motoare și chiar mai puțin pentru încălzitoare. Pentru dispozitive foarte lente, precum cuptoarele sau panourile imprimantei 3D, s-ar putea să nu folosiți nici măcar PWM. dar porniți și dezactivați direct din software. În acest caz, pinul de ieșire ar fi setat ca DigOut și software-ul ar trebui să fie scris pentru a porni și a dezactiva suficient de repede (de aproximativ zece ori pe secundă)

Descarca proiect complet
Acest fisier include proiectul de vultur, Imagini 3D, Diagrame MOS și foi de date:
Theremino_OptoMOS_V1.zip

Pe-off mare driverul curent

Acest adaptor poate putere releu, motoarele de căutare în mod constant, supape de solenoid, Becuri de joasă tensiune, Leduri si orice alte actuatorul care are nevoie de câteva volts DC tensiune până la 60 Volţi cu curenţi până la 2 Amper.

Conector CN1 se conectează la orice PIN InOut sistemului Theremino şi oferă conexiune la sol şi semnalul de primul canal. Conectorul CN2 conecta pentru a semnala pini trei InOut adiacente şi furnizează semnale pentru alte trei canale. În acest fel se conecta patru canale cu numai două extensii standard.

Conector CN3 se conectează la o alimentare continuă, de obicei de la 12 sau de la 24 Volţi (sau la 1 Volt 55 Volt sau chiar mai mult, dacă utilizaţi potrivit mosfet) Fii atent că negativ sursa de alimentare trebuie să fie conectat pe partea de ’ GND

Conectorii CN4, Cn5, CN6 CN7 şi ieşirile sunt pentru acţionări. Vă rugăm să reţineţi că cele mai multe elemente de acționare trebuie să fie conectat cu polaritatea corectă.

Folosind dispunerea componentelor prezentate aici puteţi realiza acest adaptor foarte usor chiar si pe un resturi de stripboard. Suprafata muntelui tip MOSFET au o distanţă între pinii compatibile cu standardul distanta 2.54 mm între găuri.

Conectori şi rezistori sunt pe partea mai mare fara cupru, MOSFET sunt sudate pe partea opusă. Cu patru bucăţi de sârmă recuperate din rezistori face conexiunile şi în câteva minute s-a terminat adaptorul.

Pentru a recomanda mosfet:
BSP318S 60V 2.6 a 30nS 0.090 ohmi   0.6 Euro BUK9840-55     55V  10A    50nS  0.040ohm   0.4 Euro PMT29EN        30V  6A     30nS  0.024ohm   0.2 Euro BUK78150-55A   55V  5.5A   20nS  0.150ohm   0.2 Euro
(evaluări, din catalogul Farnell, fără TVA)

Aceste MOSFET, de asemenea, conţine o diodă de protecţie şi sunt practic indestructibile, prin conectarea acestora cu rezistenţe previne electric zgomotos şi extra-tensiunile pot reveni la PC (nu ar rupe nimic chiar şi fără, dar pot fi deranjat foarte sensibile senzori)

Există, de asemenea, alte mosfet similare cu cele recomandate de noi, dar ar trebui să fie atent că trebuie să fie foarte scăzut cu tensiune de prag poartă-sursă (mai puţin 3 volţi) altfel voi închide amendă şi caldă cu curenţi puternici.

Proiectul complet în Eagle format poate fi descărcat de aici:
Adapter_OnOff

Pilotarea simplu de un releu

Click pe imagine pentru marire.

Acest circuit poate fi construit “pentru aer”, cu ’ ajuta la câteva bucăţi de plastic, sau termo-scădere teaca, pentru a izola punctele critice.

– – – – – –

Curent de ieşire a sistemului de Pin Theremino (maxim zece milli amperi), Este suficient să şofer LED-uri, fotografii-cuplaje şi relee. Dar pentru a conduce relee mecanice, sau alţi utilizatori, ca motoarele continuă, curenţi mai mari sunt necesare.

Curentul maxim controlabil cu acest circuit este curentul maxim furnizate la portul USB al (aproape 500 dar cu USB 1 şi 2, şi aproape 3 Amperi cu USB 3).

Până la curentii sunt mici (50 sau 100 dar), diodă de protecţie pe tranzistorul este suficient. Dar în cazul inductivi mari sarcini (role mecanice atractie, releu de mare sau motoare mari) Ar fi mai bine pentru a adăuga o diodă de 1N40xx in paralel cu releul (sau cu motor). Chiar şi în acest caz, cu guler la partea de sus ’ (faţă de +5 Volţi).

Pentru curenti (până la 50 sau 100 dar mici rele) ai putea folosi mici tranzistori (BC237, Bc337, Bc547, Bc548 şi similare…). Cu aceste tranzistori va trebui să adăugaţi o diodă de protecţie pe bobina releului, cu clema pe partea pozitivă. Cum pot potrivi protecţie diode 1N4148 sau similare.

Un exemplu cu un releu mici femeie

Aceste mici releu absorbi doar 50 dar pentru 5 Volţi. Am testat în practică care pot potrivi orice mici Tranzistor NPN. Astfel încât vă puteţi construi un circuit mic. Pentru a asigura conexiunea prin cablu şi să izoleze componente, Aveţi posibilitatea să utilizaţi două picături de lipici fierbinte.

În aceste imagini tranzistorul este o BC548, Dioda o 1N4148 şi rezistor este la 1 k (1/8 waţi). Click pe imagini pentru a le mari.

Releu comerciale module

Pe eBay poti cumpara module cu electronica completa relee mecanice pentru a le controla. Asiguraţi-vă că acestea sunt potrivite pentru hrănire 5 volţi şi sunt drivable cu semnal TTL, Asta e de ajuns 3.3 volţi de semnal de ieşire din Master Pin. Aproape toate modelele ar trebui să accepte un semnal TTL, Deci, chiar şi la 2.5 sau 3 volţi până, Dar unii poate vor 5 volţi şi nu reuşesc să se aprindă cu doar 3.3 volţi.

Relee mecanice poartă mai multe curente şi mai multe tensiuni solid relee de stat şi sunt, de asemenea, mai ieftin. Singurele proprii inferioritate sunt durata (la 10 mie la 100 mii de cicluri de comutare), şi greoi de comutare (cateva zeci de milisecunde). Prin care se poate conduce cu semnale Pwm (Dar mereu cu PIN-ul configurat ca DigOut).

Există forme a 1, 2, 4 sau 8 Releu, Iată câteva exemple:

Click pe imagini pentru a le mari.

Şi’ important de reţinut că majoritatea acestor module de conectori nu au acelasi aranjament de Master Pin. Au de obicei o masă în mijlocul, În timp ce maestrul are masa pe o parte şi 5 volţi la mijloc. Acest lucru înseamnă că va trebui să treacă trei fire, si fii foarte atent la link-ul giusti.

Pentru toate exemplele prezentate aici numai acesta din urmă are acelasi aranjament de Master Pin, Adică semnal / Pozitiv (+5) / Negativ (GND).

Driver generic pentru sarcini grele

Uneori poate fi necesar conducere sarcini până la 50 volţi (şi dincolo de) şi cu curenţi până la zece amperi. În aceste cazuri dispozitive mai robust şi mai uşor disponibile sunt tranzistor de tip Darlington. Un tranzistor Darlington este compus din două carcasa aceeaşi şi are următoarele caracteristici:

• Câştig mare curent (Ai pilot câţiva miliamperi şi controlează multe amperi).
• Curent mare suportabile (până la câteva amperi fără radiator, şi până la zeci de amperi, În cazul în care s-a racit bine, şi în funcţie de modelul).
• Înaltă tensiune suportabile (aproape toate sprijin cel puţin 80 volţi şi unele modele vin până la 120 volţi).

Note la circuit:

• Semnal de control ajunge, de obicei, de un ac de Master modulul, configurat ca DigOut (Amintiţi-vă să conecta firul de sol GND).
• În cazul în care sarcina pe care am purta, Aveţi posibilitatea să configuraţi Pin ca Pwm (sau FastPwm) şi ajusta media curent care vă furnizează sarcinii. Sarcina Pwm rapid on şi off. De ce nu te o ajustare real liniare de curent. Însă în unele cazuri, cum ar fi LED-uri sau motoare, veţi obţine o adaptare destul de bun.
• Putere + şi puncte de putere- Trebuie să vă conectaţi de o sursa de alimentare cu tensiune corespunzătoare sarcinii să fie hrăniţi. Sursa de alimentare trebuie să aibă posibilitatea de a oferi un maxim de curent suficient (care este cel puţin 20% sau 30% mai mare decât în mod normal, care este trimis la sarcina).
• La puncte + şi – Motor, Vă puteţi conecta orice utilizator care funcţionează cu curent continuu şi tensiuni de 5 în 50 volţi (şi chiar mai mult, dacă utilizaţi un tranzistor care poate rezista la mari tensiuni). De exemplu, motoarele de căutare, multe LED-uri în serie, Releu de mare, becuri incandescente, elemente de incalzire, etc…

Comutatorul de alimentare pozitiv

Acest circuit simplu poate fi util în multe cazuri puterea motoarelor mici, relee şi echipamente electronice în General. În cazul în care sarcina este inductiv, aceste relee, Trebuie să puneţi o diodă în paralel cu 1N4002 de sarcină (Bine o 4007).

Puteţi opri tensiuni până la 50 Volţi şi curenţi până amperi multe. Dacă furnizaţi suficient curent la baza T2 (cel puţin o sutime din curentul maxim) apoi căderea de tensiune va fi foarte scăzută (sub 100 MV).

Tensiune pozitiv pur şi simplu nu mai este pentru a putea păstra masele de PC (şi apoi a sistemului Theremino) şi masele circuitului plini de energie.

În toate cazurile (chiar si cu circuitul de Mosfet) masa de PC si ’ externe de alimentare trebuie să fie legate între ele. Puteţi folosi un galben-verde, Combinând GND terminal de ’ sursă de alimentare externă, cu un punct forte de masă pe PC-ul. Un loc bun unde să conectaţi firul din partea PC este masa de porturi USB sau masa de cablul USB care merge la master.

Releu comutator

Acest modul de releu de pilot (sau alte aparate de joasa tensiune). Pentru a creşte numărul de canale, adăugaţi alte module. Se conectează fiecare modul anterior modulul de ieşire. Toate canalele sunt independente şi numărul de canale este practic nelimitat. Placa de circuit este proiectat cu toate componentele la pas 2.54 şi fără suprapuneri de pante, Deci puteţi mount-l repede pe un machetate la o parte (mai puţin costisitoare).

Începi cu trei sori Pin, configurat ca DigOut şi se conectează această formă la sfârşitul anului un cablu lung ecranat, cu patru fire interne (dar ai putea folosi, de asemenea, un cablu neecranată interfoane). Cablul poate fi de până la câteva sute de metri. Doar un maestru unitate ar putea conduce două dintre aceste linii, dublarea vitezei de executie.

Relee de tensiune de alimentare

Puterea de releu poate fi la fel 5 Volţi, Venind de la cablul de conexiune USB şi ’, dar ar trebui să fie atent că:
– Relee trebuie să aibă bobina de 5 Volţi şi, eventual, scăzută curent.
– Cablul de conectare nu trebuie să provoace o tensiune mai mare decât un volt.
– Curentul releelor toate pornit nu trebuie să depăşească 500 dar la portul USB.
Cu 5 Volti ar trebui să fie capabil să zboare despre 16 rele, cu câteva zeci de metri lungime cablu pentru telefoane (pentru interfon 2 fire cablurile de alimentare au cea mai mare). Mai bine să ia în calcul, cu curent de relee şi rezistenţa prin cablu.

Pentru a creşte numărul de relee şi prelungiţi cablul fără limite, Tu trebuie să feed modulele Switcher releu, cu o alimentare locale de 5, 12 sau 24 Volţi. Puterea de releu este protejat împotriva polaritatea inversă, dar trebuie să faci aceeaşi atenţie. Nu trebuie să rataţi conexiunile cu Theremino, mai bine să utilizaţi un cablu cu fire colorate.

Timp pilotarea şi comunicare

Viteza depinde de numărul de canale şi viteza de PC-ul. Cu lentile PC trebuie să măriţi pauze între canale (software de comanda). În mod normal, este suficientă o perioadă de două sau patru milisecunde per canal, pe PC-uri mai lent pot nevoie de şase. Cu patru milisecunde per canal, ori sunt după cum urmează:

Numărul de canale timp să transmită toate canalele
8 32 mili secunde (31 Hz)
16 64 mili secunde (16 Hz)
24 96 mili secunde (10 Hz)
32 128 mili secunde (8 Hz)
64 256 mili secunde (4 Hz)
240 1 conform

Cu 8 canale manipularea este atât de rapid că releu nu este în spatele. Dar, de asemenea, în timp 100 MS sunt adecvate pentru aceste aplicaţii. Relee nu sunt proiectate pentru a comuta de zeci de ori pe secundă.

Manipularea este de tip “pauză înainte de a face” adică: înainte de relee care s-au transformat pe sunt dezactivate, apoi porniţi pe cele noi. Toate acestea se întâmplă într-un timp foarte scurt. Această metodă s-a îmbunătăţit de siguranţă şi nu a avut ca rezultat în demararea accidentale.

Vultur proiect descărcări, LTSpice de simulare şi imagini 3D:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V1.zip

Pentru un exemplu de manipulare software, Deschide script-ul “Vb ReleDriverV3.”, Situat în folderul “ReleDriver”, exemple de script-ul Theremino: Download-uri/fundaţii # script-ul

Releu Switcher versiunea 2 (mai uşor şi mai fiabile)

Acest modul de releu de pilot (sau alte aparate de joasa tensiune). Pentru a creşte numărul de canale, adăugaţi alte module. Se conectează fiecare modul anterior modulul de ieşire. Toate canalele sunt independente şi numărul de canale este practic nelimitat. Placa de circuit este proiectat cu toate componentele la pas 2.54 şi fără suprapuneri de pante, Deci puteţi mount-l repede pe un machetate la o parte (mai puţin costisitoare).

Începi cu trei sori Pin, configurat ca DigOut şi se conectează această formă la sfârşitul anului un cablu lung ecranat, cu patru fire interne (dar ai putea folosi, de asemenea, un cablu neecranată interfoane). Cablul poate fi de până la câteva sute de metri. Doar un maestru unitate ar putea conduce două dintre aceste linii, dublarea vitezei de executie.

Atenţia: utilizaţi o 74AHCT595. HC şi HCT nu ar funcţiona pentru că nu au intrari de tip SchmittTrigger. Filtre de semnal lent ridicarea şi coborârea şi versiunile fără un Schmitt Trigger putea conta mai multe impulsuri, de acest fapt trimis.

Îmbunătăţiri peste versiunea anterioară

• Circuitul este simplă datorită ULN2803 înlocuirea releu şofer tranzistorul.
• Toate intrări sunt filtrate pentru a evita orice zgomot provenind de la cablu.
• Starea de relee este stocate până când este gata următoarele statutul şi schimbarea se întâmplă instantaneu. (versiunea anterioară păstrat închiderea toate relee în timpul schimbării)
• Şi’ un circuit WatchDog, care pastreaza motorul toate Releele sunt dezactivate, până când computerul începe să transmită.
• Câine de pază, de asemenea, verifică că calculatorul continuă să trimită periodic semnalul “Magazin”. Apoi, Dacă cablu sau opreşte computerul dumneavoastră vine de pe, După câteva secunde sunt oprite toate relee.

Cu ceas va trebui pentru a ridica şi mai mic semnal periodic “MAGAZIN”, cel puțin o dată pe secundă. Cineva ar putea să nu doriţi să, sau poate face primele teste fără şi adăugaţi-l mai târziu. Pentru a şterge WatchDog ajunge la Pin la sol 13 de IC1. Şi în acest caz, de asemenea, ar putea şterge componentele R4, C4 D1, T1, C5 şi R5.

Relee de tensiune de alimentare

Puterea de releu poate fi la fel 5 Volţi, Venind de la cablul de conexiune USB şi ’, dar ar trebui să fie atent că:
– Relee trebuie să aibă bobina de 5 Volţi şi, eventual, scăzută curent.
– Cablul de conectare nu trebuie să provoace o tensiune mai mare decât un volt.
– Curentul releelor toate pornit nu trebuie să depăşească 500 dar la portul USB.
Cu 5 Volti ar trebui să fie capabil să zboare despre 16 rele, cu câteva zeci de metri lungime cablu pentru telefoane (pentru interfon 2 fire cablurile de alimentare au cea mai mare). Mai bine să ia în calcul, cu curent de relee şi rezistenţa prin cablu.

Pentru a creşte numărul de relee şi prelungiţi cablul fără limite, Tu trebuie să feed modulele Switcher releu, cu o alimentare locale de 5, 12 sau 24 Volţi.

Dacă utilizaţi o alimentare locale fie atent să nu accidental conecta 12 sau 24 volţi la firele care merg la Master Theremino.

Timp pilotarea şi comunicare

Viteza depinde de numărul de canale şi viteza de PC-ul. Cu lentile PC trebuie să măriţi pauze între canale (software de comanda). În mod normal, este suficientă o perioadă de două sau patru milisecunde per canal, pe PC-uri mai lent pot nevoie de şase. Cu patru milisecunde per canal, ori sunt după cum urmează:

Numărul de canale timp să transmită toate canalele
8 32 mili secunde (31 Hz)
16 64 mili secunde (16 Hz)
24 96 mili secunde (10 Hz)
32 128 mili secunde (8 Hz)
64 256 mili secunde (4 Hz)
240 1 conform

Cu 8 canale manipularea este atât de rapid că releu nu este în spatele. Dar, de asemenea, în timp 100 MS sunt adecvate pentru aceste aplicaţii. Relee nu sunt proiectate pentru a comuta de zeci de ori pe secundă.

Vultur proiect descărcări, LTSpice de simulare şi imagini 3D:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V2.zip

Pentru un exemplu de manipulare software, Script-uri deschise “ReleDriver”, care sunt situate în “ReleDriver”, exemple de script-ul Theremino: Download-uri/fundaţii # script-ul

L ’ mai recent exemplu (Ea controlează, de asemenea, câine de pază din ReleSwitcher V2) este “ReleDriverV6”.

– – – – – –

Comutator de siguranta pentru aplicatii malitioase

Versiunea Switcher releu 2 au un circuit intern de siguranţă, dar în unele cazuri, este mai bine pentru a oferi un al doilea circuit de siguranţă, complet electromecanic.

Exemple tipice sunt explozii spectaculoase şi tuburi explozive pentru lansarea confeti.

În aceste cazuri, Maestrul recipient, adăugaţi un comutator, ca o manifestare aici din stânga.

Acest functii capturile firul “MAGAZIN” şi deconectaţi de la semnalul de ieşire de Master (Trebuie să utilizaţi un releu Switcher versiunea 2)

În cazul în care comutatorul se află în OFF, apoi fir STORE, Venind de la cablu ecranat, este deconectat de la Maestru şi conectat la GND, acelaşi cablu ecranat.

În cazul în care comutatorul se află în poziţia, apoi fir STORE, Venind de la cablu ecranat, SEMNALUL este conectat la firul care vine de la Master.

Pentru siguranţă maximă întotdeauna nuia a întrerupe OFF are loc acest lucru şi vă transforma doar câteva secunde înainte de ’ pornire instantanee.

Înainte de a comuta asiguraţi-vă că:

• Toate cablurile sunt conectate (exploders, cablu ecranat, USB)
• Software-ul este pornit şi răspunde la comenzi
• Toate au s-au distanţat din zona de pericol

Ale noastre sunt doar tehnice sfaturi, au nici o validitate juridică şi ne asumăm nici o responsabilitate. Pirotehnice aplicaţii trebuie să fie efectuate numai de către licenţiat şi înregistrate în registrul societățile care fabrică focuri de artificii (în conformitate cu articolele 47 T.U.L.P. S. – arta 101 Reg. T.U.L.P. S. şi circulare ale Ministerului de interne ’ 11/01/2001 559/c. 2055. A. MASS XV.. )

– – – – – –

Înlocuirea releu cu Tranzistor

În unele cazuri, ar putea fi o idee buna, utilizarea de tranzistori în loc de relee. Fără relee masa ’ alimentare, trebuie să fie în comun, cu masa de logică digitală, şi în cele din urmă, prin cablu de conectare, chiar şi cu masa de Master la care semnalele. Fara releu, Puteţi primi mai uşor tulburări, la puterea de alimentare de aprovizionare şi ’. În cele din urmă, fără releu trebuie să fie mai atent, Dacă nu reuşiţi conectarea orice ai putea trimite 12 Volt logica si arde integrat, sau deteriora chiar Maestrul modulul.

În loc de vârful 120 ai putea folosi similare Tranzistor (trebuie să fie dulce şi NPN). Sau ai putea folosi tip N MOSFET (asigurându-vă că acestea funcţionează bine, cu tensiune poarta sub 3 volţi). MOSFET potrivite ar putea fi IRLB8721 (302.5 volt-poarta 0.5 ohmi v 60A 0.009 euro). Sau ai putea folosi BP318S sau alte mosfet indicat pe aceasta pagina pentru DriverOnOff.

Pe YouTube puteţi vedea cum marginea peniţe a creat releu comutator.

Orlando a fost creatorul acestui proiect, a făcut operaţiunea de proces şi ne-a călăuzit în realizarea de software de control.

Controlere izolat de lumina

Aceste regulatoare sunt similare cu ordinare “Dimmere” dar eu sunt mai liniar, de asemenea, suportă sarcini inductive, sunt protejate împotriva scurtcircuitelor şi sunt izolate până la 3000 volţi de maximă securitate.

Pentru cu halogen şi lămpi incandescente, dar, de asemenea, transformatoare si motoare până la 1000 Watts…

Releu semiconductor

Aceste acţionări există în două versiuni, “trecere zero” şi “aleatoare”.

Modele “trecere zero” să se asigure că trecerea întotdeauna atunci când tensiunea este scăzut:, reducerea la zero zgomotele electrice cauzate de cotitură on şi off şi, prin urmare, poate fi folosit cu orice tip de încărcare la cele mai delicate la aceste greu, putere inductivă şi mare ca sudori, Spot sudori şi motoare mari.

Modele “aleatoare” comutaţi într-un timp foarte scurt (despre 1 MS) şi poate fi folosit apoi cu o ieşire Pwm pentru a seta puterea continuu, dar păzeşte-te: Puteţi ajusta aleatoriu doar sarcini rezistive, destul de mult doar becurile incandescente si elemente de incalzire, alte sarcini ar crea zgomot puternic electrice şi, de asemenea, poate fi deteriorat.

Izolare:     4000 Tensiune max de volţi:    280 Tensiune de unitate VAC:  3 pentru a 32 volţi curent DC Drive:  <10 dar la 3.3 Volti lucru temp.:  -30° C la + 80 ° C

Cu "Trecere zero" de conducere
-----------------------------------------------------------------
Sharp-S202S02F  - Farnell 1618475 - 600 Volţi / 8În - 4 Euro CROUZET-D2W203F - Farnell 1533334 - 280 Volţi / 3În  - 13 Euro CROUZET-CX240D5 - Farnell 1533308 - 280 Volţi / 5În  - 16 Euro CRYDOM-CL240D05 - Farnell 1833499 - 280 Volţi / 5În  - 24 Euro CRYDOM-CL240D10 - Farnell 1833503 - 280 Volţi / 10În  - 25 Euro CELDUC-SO842074 - Farnell 1305664 - 275 Volţi / 25În  - 28 Euro

Cu "Aleatoare" de conducere
------------------------------------------------------------------
Crouzet-CX240D5 - Farnell 2187747 - 280 Volţi - 5În - 16 Euro CRYDOM-UPD2415F - Farnell 1779785 - 280 Volţi - 15În - 30 Euro