Dispozitive de sistem

Caracteristici ale Învăţătorului modulul

Forma “Master” se conectează la un port USB (USB1, USB2 sau usb3), oferă unele generice Pin InOut (6, 10 sau 12 În funcţie de versiunea) şi o linie de transmisia serială, faţă de module Slave.

I Master V3 I Master V5 Noul SMD Masters V1

Documentaţia, Foi de date şi descărcarea firmware-ului
www.theremino.com/Technical/schematics

Conectorul “USB” poate fi conectat la una sau două porturi USB, pentru a desena un curent de 500mA sau 1A. Conectorul “Linie serială pentru sclavi” În mod normal, este conectat la linia de serie, care merge la modulele sclav cu 3 fire (GND / + 5V/date). Polul a patra (DIR) Acesta a fost conceput pentru a conecta aparatul “Master_iso”, izolarea optice. Acum este folosit ca Pin 10 şi l ’ izolare, Dacă este necesar, cu izolatoare de USB comerciale. În cele mai recente versiuni sunt, de asemenea, ace 11 şi 12.

Pinii 7, 8 şi 9 sunt speciale, ei sunt singurii care tolereaza semnale de intrare de la zero la cinci de volţi.

Şi’ de asemenea, posibil pentru a conecta mai mult de un maestru, cu USB şi linii de transmisie separată, pentru a mări posibilităţile de conexiune. poţi, De exemplu,, utilizaţi o linie de mare viteză de comunicare, pentru dispozitivele care necesită o gustare rapidă şi o a doua linie de comunicare, mai lent, pentru toate celelalte.

În Acest video veţi vedea unele Master maşini în China de zbor.

---

Fiecare PIN-ul poate fi configurat în mod independent ca:

– Nu sunt folosite
– Ieşire digitală
– Ieşirea PWM
– Ieşire pentru servo-controlere
– FAST-ieşirea PWM cu înaltă rezoluţie DAC (la firmware-ul V 3.0 începând cu).
– Pas cu pas de ieşire pentru a controla motoare pas cu pas (la firmware-ul V 3.0 începând cu).
– Controlul de intrare distanţa de STEPPER (la firmware-ul V 3.0 începând cu).
– Intrare digitală
– ADC de intrare pentru comutatoare şi traductori
– Intrare pentru butoane capacitive
– Intrare pentru traductoare rezistive
– Numărul de intrare, frecvența și perioada
– Două fire de intrare pentru Cuadratura codificatoare.
– Intrarea pentru traductoare speciale

---

Configuraţii valabil cu firmware-ul vechi, care au avut numai 6 CODUL PIN

• Până la 6 iesiri digitale
• Până la 6 Iesiri PWM pentru conversie digitale analogice
• Până la 6 ieşiri de SERVO servo
• Până la 6 LAVINIA intrări pentru semnalele digitale
• Până la 6 ADC intrări pentru semnale analogice
• Până la 6 intrări CAP pentru butoane capacitive
• Până la 6 Intrări de traductor rezistiv RES
• Până la 6 CONTRA intrări pentru numărarea şi frecvenţa măsurătorilor
• Un rapid numărul şi frecvenţa de intrare FAST_COUNTER.
• Un semnal de intrare perioada măsurare perioadă şi frecvenţă.
  sau USOUND_SENSOR pentru senzori ultrasonici SRF05 sau alte senzori similare.

PWM Pin, ROBUL, ADC, CAPAC şi RES poate fi configurat pentru a 8 sau 16 biţi şi conectat numai la prima 6 CODUL PIN.

Tipul de Pin DIG_IN, CONTOR, FAST_COUNTER şi perioadă poate fi configurat cu sau fără PullUp

FAST_COUNTER poate fi conectat la orice de şase ace (zece în versiunea 2 firmware-ul) .

PERIOADA (sau USOUND_SENSOR) poate fi conectat la orice de şase ace (zece în versiunea 2 firmware-ul) .

---

Configuraţii valabil cu noul firmware V 5.0 (funcționează pe toate versiunile Master)

Caracteristicile sunt acelasi firmware 4.0, dar cu posibilitatea de a conecta modulul Adc24.

---

Conectori suplimentar pentru cele mai recente versiuni de firmware (de V4 începând cu)
Şase Pin standard se află mai jos şi sunt marcate în ace – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6
Noi CODUL PIN 7 Situat pe conectorul CN2 – AUX şi este marcată SDA (acceptă semnalele până la 5 Volţi)
Noi CODUL PIN 8 Situat pe conectorul CN2 – AUX şi este marcată SCL (acceptă semnalele până la 5 Volţi)
Noi CODUL PIN 9 Situat pe conectorul CN2 – AUX şi este marcată În (acceptă semnalele până la 5 Volţi)
Noi CODUL PIN 10 Situat pe conector “Sclavi” şi este marcată DIR.
Noi CODUL PIN 11 şi 12 Eu sunt aproape de condus.

Conectorii Master la V4 începând cu
Cu noul Master, versiunea 4.0, pinii sunt toate marcat cu un cerc şi numărul.

Conectori
Pe circuite imprimate (PCB-uri V3 începând cu), şurub conectori au fost înlocuite cu conectori de cabluri tată-mamă prelungitor. Aceste mufe arata mai puţin profesionale, dar acestea sunt confortabile şi fiabile. (Şurub conectori necesită o foarte mică şurubelniţă, A fost necesar să strângeţi-le fără prea multă forţă, pentru a evita deteriorarea şurub, Dar dacă forța a fost mic, cu timpul a devenit vrac. Cu noi conectori în schimb, conexiunile sunt rapid şi în condiţii de siguranţă)
În versiunile ulterioare conectorii sunt toate de sex masculin şi folosind mamă-mamă conector cabluri.

Tensiuni şi curenţi
Pinii de intrare-ieşire lucrează cu semnale analogice de 0V 3.3 V. Despre conectori este de tensiune de 5V disponibile şi o tensiune de 3.3 volţi stabilizat, util pentru unele senzori. Curentul maxim pentru pinii sunt configurate după cum este +/-15mA. Pentru cei care sunt configurate ca date de intrare trebuie să se limiteze la tensiunea de -0.3 Volţi, pentru a +3.6 Volți și nu depășesc aceste praguri, cu curenţi mai mare de +/-100uA. Ace speciale 7, 8 şi 9 de asemenea, acceptă semnalele de la 5 Volţi. (a se vedea tehnic/AC-tipuri Pentru mai multe informaţii despre tensiuni şi curenţi)

Tranzitorii erori cauzate de supratensiuni tranzitorii pe pinii de intrare
Uneori, atingerea pinii cu degetele, Programul de HAL nu mai comunica cu hardware-ul, scrie un roşu linie cu mesajul "deconectat" şi trebuie să apăsaţi "Recunosc". Acest lucru se va întâmpla dacă organismul este încărcată cu electricitate statică şi emite un şoc electric mici. Toate componentele sunt atent alese şi niciodată pauză, Dar chiar dacă nu vedeţi scânteia, Este întotdeauna tensiune de mai multe mii de volti, Cine trimite comunicarea temporar serie ia razna şi portul USB. În timpul încercărilor noi aveţi grijă să se ocupe de forme doar din afara, sau atingeţi înainte de masa (de exemplu conectorul USB). Proiectul finală ar trebui să ofere întotdeauna un container izolat, care împiedică utilizatorii la atingerea pieselor metalice sub tensiune.

Caracteristici de modulul de sclav “Capsensor HQ – V3”

Acest sclav măsoară distanţa unui obiect conductor (de obicei o mână). În intervalul de distante de la câţiva centimetri la câţiva metri oferă performanţe de neatins cu orice alt sistem de urmărire.

Spre deosebire de ecografie senzori de urmărire este întotdeauna progresivă, nu poate în nici un fel “Skip” de la distanţă toate ’ alte, datorită reflecţii de semnal sau detectarea de mai multe obstacole. Detectarea este întotdeauna stabilă şi precisă cu un timp de răspuns rapid, în ’ milisecunde.–

CapSensorHQ este perfect pentru controlul cu mana intr-un mod liniar şi întotdeauna moale sunete şi video caracteristici, ce forma de undă (WAV, MP3, etc.) şi filmele/muzica video (AVI, MPG, MP4, etc.)

Începând cu luna septembrie 2012 versiune disponibilă: 3 de CapSensor (vizibil în această fotografie) cu caracteristici de stabilitate îmbunătăţite. Aici prea conectorii şurub au fost înlocuite cu conectori de cabluri tată-mamă prelungitor. Aceşti conectori sunt mai frumoase să se uite la, dar acestea sunt confortabile şi fiabile.

Caracteristici

• Gama măsurabile de capacitate: la 0.001 PF la 10 PF
• Rezoluţie: o miime de pF
• Stabilitatea: în apropiere de miime de pF
• Detectarea obiectelor mici (o mână): câţiva metri
• Mare obiect de detectare (un ’ auto): până la zece metri
• Precizie și stabilitate pe distanţă detectate: la câţiva mm la câteva zeci de cm
• Senzor de dimensiune variază între centimetru pătrat pe un metru pătrat

Tehnologie
Un zgomot redus FET de conversie analog-digital 24 biţi oferă sensibilitate extremă în măsura capacităţii foarte mici.

Documente şi foi de date
www.theremino.com/Technical/schematics

Caracteristici de modulul de sclav “Robul”

Modulele SERVO nu mai sunt utilizate, în loc să folosești maeștrii care au multe avantaje.

• 12 Fixați în schimb 10
• Comunicare mai sigură (nu există nicio serie care uneori se oprește)
• Pinuri configurabile cu multe tipuri care lipsesc în Servo

Lăsăm următoarele informații doar pentru referință
pentru cei care doresc să le construiască și, eventual, să le îmbunătățească.

– – – – – –

Acest lucru “Sclav” oferă zece conectori standard, Potrivit ca “CODUL PIN” generică de intrare-ieşire şi foarte convenabil pentru conexiuni rapide cu fire standard maro/rosu/galben

Fiecare PIN-ul poate fi configurat în mod independent ca:
– Nu sunt folosite
– Ieşire digitală
– Ieşirea PWM
– Ieşire pentru servo-controlere
– Intrare digitală
– ADC de intrare pentru comutatoare şi traductori
– Intrare pentru butoane capacitive
– Intrare pentru traductoare rezistive
– Numărul de intrare, frecvența și perioada
– Intrarea pentru traductoare speciale

Configuraţii valabil

• până la 10 iesiri digitale
• până la 10 Iesiri PWM pentru conversie digitale analogice
• până la 10 ieşiri de SERVO servo
• până la 10 LAVINIA intrări pentru semnalele digitale
• până la 8 ADC intrări pentru semnale analogice (Ace: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• până la 8 intrări CAP pentru butoane capacitive (Ace: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• până la 8 Intrări de traductor rezistiv RES (Ace: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• până la 10 CONTRA intrări pentru numărarea şi frecvenţa măsurătorilor
• un rapid numărul şi frecvenţa ac de FAST_COUNTER (CODUL PIN: 8)
• un cod pin semnal perioada măsurare perioadă şi frecvenţă (CODUL PIN: 9)
• un ac USOUND_SENSOR pentru senzori ultrasonici SRF05 sau alte senzori similare (CODUL PIN: 9)

PWM Pin, ROBUL, ADC, CAPAC şi RES poate fi configurat pentru a 8 sau 16 pic
Tipul de Pin DIG_IN, CONTOR, FAST_COUNTER şi perioadă poate fi configurat cu sau fără PullUp

Tensiuni şi curenţi
Pinii de intrare-ieşire lucrează cu semnale analogice de 0V 3.3 V. Despre conectori este tensiune de 5V disponibile (marcat V +) (a se vedea “Anexe şi tabele” curent disponibile)

Documente şi foi de date
www.theremino.com/Technical/schematics