Sensores

longe CapSensor Sensor

Sensores de Ultradistância

Para a medição precisa do tempo gerado por este módulo que variam de um segundo micro para 30 MS, você tem que usar seu pin digite “Usound_sensor” disponível em todos os pinos no Master ou no pino 9 dos módulos “Servo”.

Se você estiver usando o mestre, para alterar o PIN, você deve desabilitar o anterior, antes de configurar o outro pino como Usound_sensor.

Preste atenção à ordem dos fios, Qual é a diferença entre o tipo de módulos “Srf05” e conectores padrão do sistema Theremino.

SRF05sensor:   GND Signal + 5V
Theremino:     GND + 5V sinal

Este módulo consome apenas 4 Mas, Você pode conectar um grande número de um sistema Theremino, com o poder do USB.

Nós apenas tentamos o SRF05, Mas todos os sensores da série SR, deve ficar bem. Antes de comprar certifique-se de certeza tem uma interface universal, e não uma interface específica, por exemplo, o sistema “Grove”, ou um serial ou I2C. Verifique também que os sinais e tensões são o mesmo que SRF05.

Mais informações aqui:
Srf05: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder-1.html
SRF04: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder.html

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Um novo sensor que é barato, o HC-SR04

Este sensor está localizado no eBay por menos de cinco dólares., frete incluída, Tem quase as mesmas características que aqueles de 20 Euro.

Nós o testamos e é pior do que “Srf05”, é mais instável, saltando entre a distância certa e máximo e que não 3 metros.

Um problema adicional de HC-SR04 é que ele tem ligações separadas TRIG e ECHO. Por que você deve vinculá-los junto com um divisor resistivo para reduzir a tensão de saída de 5 Três volts para 3 volts, sistema Theremino. Em seguida, use o link apenas TRIG. (Clique na imagem para uma visão ampliada)

Essa mudança com dois resistores foi testada e funciona bem. Não use resistores de valor diferentes daqueles listados. A relação entre os dois resistores deve ser mantida e você não deve subir muito de resistência. (no máximo você poderia usar 1,2 2,7 2,2 1,5 k e k e k ou k) Aqui, também, muito obrigado Mauro por insistir em testes acima para fazer o trabalho.

Agradecemos por nos deixar saber o HC-SR04 e deusa do aplicativo-Mauro Rafaela “radar”
Um vídeo da primeira versão: http://www.youtube.com/watch?v=Yw1YPpPC9Ww
Um vídeo da versão ThereminoRadar 1.2: http://www.youtube.com/watch?v=FsW4qwXvpB4
Mais informações sobre o protótipo do Blog de robótica do Mauro: Blogues/robótica e cnc
Download de TheremioRadar: downloads de automação * radar

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melhoramento 2021
Os HC-SR04s funcionam mal e já há algo a agradecer quando funcionam, porque muitos simplesmente não funcionam. Inúmeras empresas copiam um do outro e cada vez que copiam algum componente está errado, então, devido a erros acumulados, eles quase não funcionam mais.

Portanto, recomendamos usar o HY-SRF05 em vez disso (barato também), conectando-os de acordo com o seguinte esquema.

Características gerais para todos os sensores
São distâncias mensuráveis da 1 cm a mais de 4 MT
Largura do feixe aprox 30..50 graus.
A resolução do nosso firmware é sobre 0.1 milímetros, mas sensores ultrassônicos, mesmo os melhores e as melhores condições ambientais, Não se enquadram a mm.

ATENÇÃO: A distância máxima não é sempre acessível. Todos os sensores de Ultradistância tem uma ampla o suficiente e que se torna facilmente enganadas por obstáculos e reflexões de sinal. A precisão real depende de muitos fatores e em alguns casos você pode obter totalmente errado. Isto não é devido qualquer defeito dos módulos do sistema Theremino, mas para uma fraqueza inerente no método de deteção ultra-sônico. Para fazer medições precisas, você deve usar os sensores infravermelhos distância (AFIADA), ou ainda melhor aqueles com tecnologia a laser.

Reduzindo a largura de feixe
A amplitude do feixe ultra-sônico é aproximadamente 60° (curva vermelha), Mas pode ser facilmente reduzida a 30° (curva verde), com a eliminação completa dos lóbulos laterais, com dois tubos de material macio que se projetam sobre 10 mm em relação ao topo dos sensores.

Características originais do artigo e a atenuação em:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/reducing_sidelobes_of_srf10.htm

Melhorar os sensores ultrassônicos

Todos os sensores ultrassônicos, até o melhor, de vez em quando eles perdem o sinal. Às vezes, os reflexos criam interferência destrutiva e a distância medida salta de repente para uma medição diferente. Este problema se assemelha a sinais de rádio, que em certos pontos se desvanece a ponto de faltar. E a solução que encontramos é a mesma usada com WiFi, ou seja, duplique ou triplique as antenas.

Até agora (primeiros meses de 2021) estávamos convencidos de que o ultrassom não poderia ser usado para o dever de casa “delicado”, como usar o aplicativo Player de vídeo para rolar um vídeo para frente e para trás, quando um visitante se aproxima de uma pintura na parede. Em seguida, ao procurar uma maneira segura e confiável de desacelerar COBOT quando um humano se aproxima, tentamos aumentar o número de sensores.

O resultado é notável, já com dois sensores i “saltos” eles desaparecem quase completamente. E como os sensores custam alguns euros, três ou até cinco podem ser usados, obtendo assim uma confiabilidade muito alta e um sinal perfeitamente estável.

Use vários sensores (e o firmware que escrevemos suporta até 17), também permite posicioná-los e direcioná-los para ampliar a área sensível. Os visitantes podem, portanto, ser ouvidos mesmo se vierem dos lados, ou mesmo por trás como pode acontecer com o nosso COBOT.

Com nosso firmware, mesmo os sensores mais pobres e defeituosos podem ser ressuscitados (HC-SR04), que de outra forma seria totalmente não confiável. Ainda recomendamos o uso de sensores baratos, mas de melhor qualidade, ou seja, o HY-SRF05.

Para conectar muitos sensores, você precisa de um módulo com muitos pinos, possivelmente barato e pequeno, basicamente um Arduino NANO (procure aqueles com o CH340 que têm melhor desempenho).

O firmware que escrevemos é muito bom, lê até 17 Pino de entrada para sinais de eco de retorno. Ele atinge a mais alta precisão e confiabilidade usando um mecanismo sofisticado de “interromper na mudança” em todos os pinos de entrada e também consegue identificar e corrigir amostras defeituosas.

O único sinal resultante é a medição em milímetros do objeto mais próximo.

Para fazer este sistema funcionar, você precisará:
– Instale a biblioteca Theremino no Arduino (se ainda não estiver lá)
– Carregue o firmware Theremino_USOUND.ino com o editor Arduino
– Escolha os PINs a serem usados (FirstEchoPin e LastEchoPin) na área “INICIAÇÕES”
– Conecte o Nano, escolha a porta COM correta e programe-a.
– Abra o aplicativo ArduHAL e verifique se ele vê os PINs (possivelmente ler Esta página)
– Defina o primeiro PIN (Pino zero) venha Gen_in_float

Em seguida, clique duas vezes no primeiro pino, o pequeno osciloscópio do HAL abre e você pode verificar se o sistema está funcionando bem, movendo a mão na frente dos sensores.

BAIXE O FIRMWARE E O SOFTWARE

O arquivo ZIP para download contém o firmware para o Arduino Nano, o aplicativo ArduHAL e a biblioteca Theremino para comunicar o Arduino Nano com o aplicativo ArduHAL via USB. Leia as explicações para ArduHAL em Esta página.

Download di Theremino USOUND
Theremino_USOUND.zip
Para todos os sistemas de Windows 32 e 64 pouco. Para Pi framboesa, Linux, Android e OSX, ler o notas de instalação.

Capacitivos teclados e sensores de proximidade

CapTouch tipo botões Hiperligação “PIN” Sistema Theremino com um fio elétrico ou com uma pista sobre uma placa de circuito impresso, como PinType você escolher “Cap_8”, ou “Cap_16”. Para obter mais informações, consulte a folha de dados para o módulo de ThereminoMaster e a documentação do aplicativo ThereminoHAL.

Cada chave consiste de uma placa de material condutor. Plaquetas são normalmente feitos sob medidas para ser tocado com um dedo, mas também podem ser muito pequenas, muito grande e qualquer forma, Por exemplo,, as teclas de um piano ou as pétalas de uma flor.

Se você usar um sustento de placa de circuito impresso o cobre na parte superior, Cobre tudo com uma folha de papel imprimido com o desenho das chaves e, finalmente, com uma folha fina de plástico transparente para obter uma superfície impermeável e fácil de limpar.

Cursores “controle deslizante” você fazer as pazes com a forma “multi triangular” que é sensível aos movimentos na direção vertical, mas com uma sensibilidade muito baixa para os movimentos na direção lateral (a forma triangular é nosso aprimoramento multi soluções Microchip mais complexas, pouco linear, e respondeu aos movimentos menos como um verdadeiro “controle deslizante”)

Controles que atuam em dois eixos, como um rato, exigem placas de quatro “multi triangular” motins em quatro direções e software especial para compor os quatro valores nos dois eixos X / eixos Y e Z que representa a altura.

CapTouch tecnologia também pode substituir os clássicos “sensores de proximidade” amplamente utilizada em controles industriais, mas com o menor custo, um hot spot de qualquer forma e sensibilidade ajustável.

Sensores de proximidade capacitivos para pequenas distâncias

Estes sensores utilizam a tecnologia capacitiva, como o anterior CapTouch e CapSensor, Mas eles têm um funcionamento do tipo “Ligado ou desligado”.

Os sensores oferecidos aqui anteriormente estavam dando problemas. Chip de MTCH101 não está funcionando de acordo com as características declaradas na sua folha de dados para o qual temos abandonado.

Portanto, é recomendável que você usar em seu lugar o TTP223 que pode ser encontrado por alguns euros no eBay e Amazon.

Tensão de alimentação

O 5 Volts, vindo de USB não são muito estáveis e este sensor pode avariar (às vezes tomar sozinho). Também fornecê-lo com 5 Volts, a saída seria 5 Volts e enviaria a segurança mestre. Então você deve baixar o sinal de saída de 5 volts para 3.3 volts, com um divisor de 2.2 k em série com o sinal e, em seguida, um resistor de 4.7 k para chão. Por isso que recomendamos alimentar este sensor com a 3.3 volts estabilizadas por Mestre.

Características

• Deteção de superfícies metálicas em distâncias de até 10 centímetros. Aumentando a área de peças sensíveis consegue maior distância da revelação (cerca de um centímetro por cada centímetro quadrado de área).
• Deve ser conectado a um pino padrão, configurado como adorando.
• Deve ser alimentado com tensão estabilizada, por isso é bom fazer um link para 3.3 Disponível em algum pino mestre Volt.

Vantagens desta solução

• Você pode se conectar com três fios aos pinos e as três vertentes podem ser muito longas, até dezenas de metros.
• Conectar-se ao pino digital (Adorando) e então todos os pinos são válidos (Mestre de doze e dez sobre o servo de escravos)
• Mais barato do que CapSensor.

Sensores de luz

Muitos tipos de sensores de luz, fotodiodos e iluminação é facilmente conectada a entrada padrão do sistema Theremino.

Para mais detalhes consulte a página: ferragem/sensores/luz-sensores

Codificadores

O codificador lê a posição angular de um alfinete, como os potenciómetros, Mas o número de rodadas é ilimitado.

Existem semelhante ao codificador de potenciômetros pequenos (os mais conhecidos são o KY-040 as seguintes imagens). Estes modelos são mecânicos e fornecer 18, 20 ou 24 pulsos por revolução, Dependendo do Construtor. Obtidos a partir destes pulsos de firmware 72, 80 ou 96 posições angulares por revolução.

Outro codificador, magnéticos ou ópticos, Eles têm um número muito elevado de pulsos por revolução (600, 2400 e mais além). Com eles você tem que limitar a velocidade de rotação em ordem para não exceder a velocidade máxima autorizada por codificadores o tipo pino (sobre 10 KHz e menos ainda se o microcontrolador está sobrecarregado).

As duas fases, neste documento com CLK e DT, Vinculando a um par de pinos configurados como Encoder_A e Encoder_B. Trocando os dois fios que você inverter o sentido de rotação.

Codificadores de mecânicos podem facilmente gerar pulso extra ou ausente, Porque o salto de contatos. Para melhorar o funcionamento do KY codificadores-040 mostrado nas fotos, Recomendamos que você:

• Substituir os dois resistores SMD de 10 Kohm, com dois capacitores de 100 NF
• Configurar os dois pinos como Encoder_A_Pu e Encoder_B_Pu
• Não conecte o codificador para o 5 Volts, ou para 3.3 Volts, Pino mestre
• Conecte o Terminal “+” em “GND” (a terra os dois capacitores)

GND ---- Preto
7 ------ Verde (Em)
8 ------ Branco (B)
9 ------ Amarelo (Índice)
+5V ---- Vermelho

Ler o sinal do codificador

Projetos simples podem usar Theremino CounterReader, ler um codificador de um slot e escrever o valor para outro, Mas os principais aplicativos devem usar o “CounterReader”. Desta forma, você teria acesso à função ReadValue, para ser chamado periodicamente e redefinir a função que redefine o valor a qualquer momento (O que é feito pelo botão “Zero de conjunto” o leitor do contador).

Da versão 1.2 em diante, é possível usar codificadores com uma contagem máxima de 65535, 4095 ou 255 pulso. A capacidade de configurá-lo para 4095 pulsos permite ler os codificadores magnéticos dos servos Feetech para obter um espaço multi-voltas virtualmente ilimitado. Veja também o aplicativo Theremino_Modbus e a página dedicada aos servos Feetech (a ser publicado em dezembro de 2020).

Download do Theremino CounterReader V1.2
Theremino_CounterReader V1.2_WithSources
Para todos os sistemas de Windows 32 e 64 pouco. Para Pi framboesa, Linux, Android e OSX, ler o notas de instalação.

Potenciómetros

Todos os transdutores que se comportam como um potenciômetro, pode ser conectado aos pinos do sistema Theremino e leia imediatamente. Para o “Pintype”, Você escolhe o Adc8 ou Adc16 (Adc16 = maior precisão).

Aqui você vai encontrar a amostra (com ótimos preços) de vários tipos de sensores e botões clássicos, Eles se comportam como potenciômetros:
www.SparkFun.com_Membrane_Potentiometers
www.SparkFun.com_Flex_Sensors

Transdutores lineares ainda podem ser conectados diretamente. (Verifique potenciómetros de 1K para 100k, Em caso de envio de dúvida a folha de dados antes de comprar)

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Existem muitos perfeitos Joysticks analógicos para o sistema Theremino.

O modelo deste quadro, é fácil de conectar e também tem um botão de pressão. Ele pode ser facilmente encontrado no eBay por menos de 5 Euro (Pesquisa: Controlador de Joystick analógico).

Há também muito menores joysticks analógicos (para o playstation) ou muito grande (com quatro potenciômetros de lado). Por favor note que pode ser difícil montá-los mecanicamente e conectar os fios para os potenciómetros. Sempre verifique se eles estão analógicos.

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Potenciômetros e Transdutores devem ser alimentados com tensão 3.3 volts. Isto para não enviar tensão mais de 3 três volts nos pinos de entrada e para obter o intervalo certo de zero ao máximo, lê-los com os pinos configurados como Adc16.

Para obter o 3.3 Volt pode contar um resistor entre + 5V e o potenciômetro, calculado com base no valor da resistência do potenciômetro para obter 3.3 volts. Este método, no entanto, teria duas falhas: a primeira é que o 5 volts, derivadas da porta USB é bastante altos e também pode mudar de um volt metade de um computador para outro. A segunda falha é que o valor real da resistência do potenciômetro do não muitas vezes é bastante diferente do teórico para a vontade de tensão real 3.3 Volt exata e você não conseguir chegar no máximo ou virá antes do fim do traço. Para evitar esses problemas seria melhor poder o potenciómetro de queda de tensão 3.3 volts, Ver, por exemplo, mostrado no final deste documento.

Para abastecer os potenciómetros você deve conectar as duas extremidades do potenciômetro da conexões 3.3 Soquete de volt e GND ICSP-AUXpins e o servidor Central para entrada conexão pino SIG, como mostrado nas fotos a seguir:

Esta imagem refere-se a conexão da “fitas” (usado na ThereminCello) Mas o princípio é válido para todos os sensores, agindo como um potenciômetro.

Esta imagem refere-se a conexão dos transdutores lineares, Mas o princípio é válido para todos os sensores, agindo como um potenciômetro.

EmCUIDADO: Certifique-se de que Central do potenciômetro (2), está ligado a um polo “SIG”, um do pino Theremino. Se você conectar o potenciômetro Central em “GND” ou para “3,3V”, o potenciômetro pode aquecer e estragar!!!

Em vez dos dois extremos do potenciômetro do (1) e (3), que traz o poder (+3.3Volts) e (GND), pode ser alternado entre si sem danos. Swap (1) com (3) pode servir, para reverter as medidas em relação a direção do movimento.

Muitos potenciômetros podem ser conectados em paralelo para os polos 3.3 e GND. Mas cada potenciômetro deve ter sua vertente central (2) separado e anexado a um poste “SIG” separados.

A resistência interna do potenciômetro do não é crítica. Todos os fabricantes de transdutores lineares usando valores de k de 1 a 100 k, Então todos devem ir bem. (Nem menor que 1 k e acima de 100 k pode funcionar, Mas, no primeiro caso consumiria muita corrente e o último teria pouca linearidade e aumentou o ruído captado pelo fio)

Um potenciômetro também pode ser usado como um resistor variável, Se você está usando-o com apenas dois terminais (liberando um dos extremos). Este tipo de conexão atua como simplesmente simplicidade, apenas dois fios e não poder. Como desvantagem, embora, usar exatamente toda a gama de valores (normalmente de 0 em 1000), Você deve usar um potenciômetro de 50 Kohm preciso. De onde você normalmente usará um potenciômetro de 47 Kohm, que produz valores entre 0 e 940, com algum espaço antes melhor e, finalmente, você terá que corrigir o software.

Resistores variáveis

Transdutores de muitos agem como resistores variáveis, como foto-resistências e resistores variáveis com a temperatura (PTC ou NTC)

Os resistores variáveis são conectados entre o chão e sinal (os dois extremos da entrada PIN) permitindo que o fio Central com fonte de alimentação. Como para o tipo de pino você escolher Res_8 ou Res_16.

Para produzir uma boa caminhada com PIN configurado como Res8 ou Res16, o valor do resistor deve variar de valores muito baixos, sobre 50 kohm.

Conectar-se a força de resistores sensíveis

Não se trata de sensores para fazer escalas mas, Por exemplo,, a sentir a pressão em um ThereminCello, colocando-os sob o potenciômetro da nota (geralmente uma fita).

Estes sensores têm tipicamente uma resistência muito elevada (sobre 1 Mega Ohm) Quando são pressionadas e sua resistência cai logaritmicamente, aumentando a pressão, até alguns cem ohms, Quando pressionado com força (sobre 1 Kg)

Sua resistência é perfeita para ser capaz de se conectar diretamente ao nosso PIN. Conectar a cada sinal e GND, Embora não utilizado a 5V. E, finalmente,, você configurar o PIN como Res16.

Graças a sua resposta logarítmica respondendo à pressão de forma natural e exata.

Conecte os resistores variáveis como potenciômetros

Se você é incapaz de ter uma boa caminhada pode transformar um resistor variável em um potenciômetro, com a adição de um resistor fixo, como mostrado na imagem a seguir:

Dependendo da excursão do resistor variável, Você deve usar um valor de resistor fixo. Tente mudar o valor do resistor fixo e verificar com o aplicativo visualizador de HAL, até obter os valores desejados com a excursão.

Como Vcc deve ser usado 3.3 Volts estabilizaram e tensão V deve ser ligado o sinal GND para uma entrada PIN configurado como Adc8 ou Adc16.

Na prática, esta configuração Obtém um potenciômetro, em seguida, consulte a seção anterior para obter detalhes de conexão do potenciômetro do.

Sensor de líquidos em tubulações

Para identificar a presença de líquido em tubos de plástico transparentes 1.6 mm para 6.3 milímetros de diâmetro OPB350 sensores estão confortáveis, barato e pode ser facilmente conectado ao sistema de Theremino.

Para ler o valor que você definir a entrada como “ADC” Então você tem uma detecção proporcional. Um valor proporcional torna possível discriminar a presença de líquido, mas também medir sua turbidez e presença de partículas sólidas no fluxo.

Em casos especiais, com líquidos muito turvos ou muito transparentes, Se o valor medido é muito baixo ou muito alto, Você pode aumentar o valor do resistor de 10 k acima de 100k ou inferior para 1K.

Se a luz ambiente não for muito forte ele poderia operar o led com baixa corrente de 18 Mas padrão e excepto o poder, se você usar muitos destes sensores. Com um resistor de 3300 Ohm, Por exemplo,, a corrente seria sobre 1 Mas você poderia compensar a perda de sinal, elevando o resistor de 10k até 100k ou mesmo 220K.

Desde que o sinal de saída pode exceder 3.3 Sistema de entrada de volts aceitado pelo pino Theremino, Considere a adição de um resistor em série com o sinal de 33k (Fio amarelo) Se alguém tiver tempo e inclinação podem mudar o PCB, mover o R2 no colector de, mudá-lo de 10 em 33k e pegar o sinal do coletor de, Desta forma você deve eliminar o adicional 33k.

Estes sensores são disponíveis em vários modelos com preços a partir de 4 em 10 euros no Farnell,
Vá para o site http://it.Farnell.com e procure por OPB350

Sempre na Farnell está disponível a ficha de dados com dados técnicas completa.
http://www.farnell.com/datasheets/4603.pdf

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Adaptador para PCB ou veroboard OPB350

Seguindo a trilha das imagens abaixo para criar um adaptador em um recorte de experimentação ou placa em um circuito impresso.

As duas primeiras imagens são para o modelo APB350 estreito os dois seguintes são para o largo do modelo. A águia pode concluir projetos download a partir daqui: AdapterOPB350_EagleProjects

Sensores de PH e ORP (Potencial de oxidação/redução)

Para medir o PH, recomendamos esses adaptadores excelentes construídos pela Phidgets que custou cerca de 25 Euro.

Aqui estão os fatos-chave: www.Phidgets.com/products.php?product_id = 1130_0

Guia do usuário-você vai encontrar todas as características elétricas, as fórmulas para a calibração e conselhos sobre o que usam eléctrodos www.Phidgets.com/docs/1130_User_Guide

Desde que este sensor fornece uma saída de 0 em 5 volts e que as entradas do sistema de Theremino usando um padrão 0 em 3.3 Volts devem ser adicionados, o cabo de conexão, um divisor resistivo de 10 k em série com o sinal e 22K para chão.

            White---@-- 10K--@---- Branco
                                     |
                                    22K
                                     |
Vermelho do SENSOR de PH ----------------------------- Mestre vermelho
                                     |
              Black---@---- Preto

Como alternativa, você poderia substituir um resistor no módulo Phidgets. Se você não sabe como fazer este e-mail por favor nós e nos ajudará você com desenhos detalhados.

Sensores magnéticos

Para medir o campo magnético sensores A1301 e A1302 são recomendados produtos de Allegro Microsystems, o 1301 é mais sensível, custa menos, e vai ficar melhor em quase todas as aplicações. Consulte o catálogo Farnell: http://it.Farnell.com e tentar A1301/A1302. O fabricante instrui-lo para alimentá-los de 4.5 em 6 Volt baseia o regulador interno e uma rácio de operação-métrica, mas depois de muitos testes, descobrimos que com uma tensão estabilizada fora de 3.3 volts são conseguida melhor estabilidade e ruído, assim como um repouso posicionar exatamente a metade do campo dos valores da ADC. Aqui estão os recursos para os dois modelos

Fonte de alimentação de saturação de sensibilidade SENSOR preço aproximado
         ( MV/Gauss )   ( Gauss )    ( Mas )        1/10 PCes
-----------------------------------------------------------------
A1301    1.65           +/- 1000     11 Mas         1.5/1.2 euro
A1302    0.87           +/- 1900     11 Mas         1.7/1.3 Euro

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Esses sensores estão disponíveis na versão de montagem em superfície ( SMD ) ou com as pernas normais ( GOLE ), Aqui estão os recipientes para as duas versões. Por favor, note que a ordem dos links é diferente dependendo da versão ( SMD ou SIP ) e que em ambos os casos é diferente do que o padrão do sistema Theremino.
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Para sensibilidade máxima e mínima ruído é bom para alimentar estes sensores com controlador de 3.3 Volt visível nesta imagem e mostrado no final deste documento. Esta imagem mostra também como reverter os fios para caber a sequência de links para esse tipo de sensor de SIP. Este exemplo não usa os conectores e o regulador tem sido soldado ao longo do cabo, ficando uma fiação pequena, robusta. Finalmente um tubo termo-encolhimento completará a fiação, isolando o regulador e aumentando a força das conexões.

Sensores de “Respiração” e pressão

Para revelar a fraca pressão diferenças poderiam usar o microfone de eletreto conectado a este amplificador de controle, a saída pode ser conectada diretamente a qualquer Theremino pin configurado como ADC. Use um microfone de eletreto de dois terminais (os três-Terminal) e certifique-se de que você se conectar a parte que faz mesmo a carcaça para a conexão de chão (In-) Este pré amplificador foi projetado para conectá-lo a uma tubulação subterrânea que age como um detector de passos. O tubo está firmemente conectado ao microfone e sensibilidade é muito elevada, a fim de revelar pequenos movimentos da camada de terra cobrindo o tubo. Se você quiser usar este detector com menos sensibilidade, por exemplo, como revelado por sopro, É bom abaixar de C2 e C4 em 1uF e levantar R2 e R4 para 100k. Se a sensibilidade é ainda demasiado levantar mais R2 e R4. Com essas alterações, também melhora o tempo de assentamento inicial que, com os valores originais é muito longo (cerca de um minuto).

Sensores de corrente AC

Com AC, sensores podem medir a corrente absorvida por um aparelho, por um motor ou por todo um sistema elétrico. Medindo-se com uma ADC canal na repetição do quadro completo tem uma média de quadrados (RMS — “Raiz quadrada”) e finalmente, multiplicando-se por 220 (a tensão da rede), com um programa no PC, Você obter uma medição precisa do poder, com a resolução de um watt. Recomendamos o sensor (transformador de corrente) modelo 3110 o CR-magnetismo que custa aproximadamente em torno de 10 Euro, é muito preciso e pode medir até 16 Kwatt (75 Ampere em 220 volts). O sensor 3110 permite que você faça medidas seguras porque tem excelente isolação e é certificado CE e ISO (as certificações estão disponíveis mediante pedido)

Modelo 3110 especificações
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Corrente primária máxima:  75aac
Freqüência:            50/60 hz
voltas secundárias:      3000
Resistência da C.C.:        460 ohms
Precisão:            1%
Isolamento contínuo: 1KV
isolamento max:        5KV
chumbo fio:            AWG 18

Uma ponte de diodo torna positivo os dois meio-ondas fazendo os cálculos para fazer em software, Além disso, esse método elimina a necessidade de calibrar o ponto zero. Não precisa se preocupar com a queda nos diodos e sua variação com a temperatura, porque o transformador de corrente é uma fonte de corrente quase perfeita. Dependendo da carga de fundo de escala desejada valor resistor deve ser escolhido de acordo com a tabela:

Sensores de corrente e tensão – Versão simples

Tensões relacionadas com massa podem ser medidos com um simples divisor resistivo e um ADC convencional. Conectores padrão de InOut usando apenas os dois pinos extrema, Massa e sinal, Enquanto o pino de centro que carrega +5 Não está conectado.

          (+) ------- R1--@---- Branco(Branco)
                            |                          Theremino
A tensão de entrada R2      --- Vermelho(Vermelho)      padrão
                            |                          Inout Pin
          (-) --------------@--------- Preto(Preto)

Entre o sinal e chão conectando um resistor que chamamos R2, em vez entre o terminal positivo da tensão a ser medida e os pinos de sinal conectar um resistor que chamamos de R1.

Tensões de 0 em +3.3 V, resolução. 50 micro Volts (R1 = 10 k - R2 não apresenta)
Tensões de 0 em +10 V, resolução. 200 micro Volts (R1 = 100k - R2 = 33k)
Tensões de 0 em 100 V, resolução. 2 Mili Volts (R1 = 1 Mega - R2 = 33k)
Tensões de 0 em 1 KV, resolução. 20 Mili Volts (R1 = 100 Mega - R2 = 330k)
Tensões de 0 em 10 KV, resolução. 200 Mili Volts (R1 = 1000 Mega - R2 = 330k)

Dispositivos para altas tensões: Para medir tensões superiores a 100 Volts com segurança o resistor R1 deve ser capaz de suportar duas vezes a tensão de que medir. Ao invés de um único resistor é melhor usar uma sequência de caracteres de vários resistores em série de 10 Mega ou 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503) Desta forma que você gasta muito menos do que comprar resistores de alta tensão e você obter segurança extra devido o comprimento total da corda, Isso ajuda fisicamente HV e impede a Arc Flash.

Para medir altas voltagens ver também recomendações da página: /Blogues/gama-espectrometria /-testes de hardware

A corrente é 1uA para taxa de fluxo 3.3 Volts, 100UA para taxas de fluxo 10 e 100 Volts e brilho para 1000 e 10000 Volts, Se esta corrente era excessiva então seria melhor usar o próximo capítulo de sensor diferencial funcionando normalmente com correntes 100nA e pode ser adaptado para trabalhar com correntes menores.

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Correntes relacionadas com massa pode ser medido utilizando duas resistências e com uma entrada normal ADC. Conectores padrão de InOut usando apenas os dois pinos extrema, Massa e sinal, enquanto o pino centrle que carrega +5 Não está conectado.

          (+) ------@ -- 10K ------ Branco(Branco)
                    |                               Theremino
A tensão de entrada R1           --- Vermelho(Vermelho)      padrão
                    |                               Inout Pin
          (-) ------@ -------------- Preto(Preto)

Entre a entrada (positivo) a corrente a ser medido e a massa está ligada uma resistência R1 que chamaremos, uma segunda resistência 10 K Ohm serve para limitar a corrente para o InOut Pin e protege-lo de qualquer tipo de erro.

correntes de 0 em 100 UA, resolução 2 nA (R1 = 33k)
correntes de 0 em 1 Mas, resolução 20 nA (R1 = 3300 Ohm)
correntes de 0 em 10 Mas, resolução 200 nA (R1 = 330 Ohm)
correntes de 0 em 100 Mas, resolução 2 UA (R1 = 33 Ohm / 1 Watts)
correntes de 0 em 1 Em, resolução 20 UA (R1 = 3.3 Ohm / 10 Watts)

Com estes circuitos simples quando se mede o fluxo de corrente de cada máximo há uma queda de tensão de 3.3 Volt que pode distorcer alguns tipos de medidas, Se esta queda é muito alto, então é melhor usar o sensor diferencial do próximo capítulo, Ele normalmente tem uma queda inferior a 150mV e pode ser adaptado para também baixa falls.

Sensores de corrente e tensão – Versão diferencial

Este circuito é um “Alegre”. Pode medir as diferenças de tensão muito pequena (ou muito grande) mesmo com forte tensão de modo comum.

Conectar o CN2 – Para fora com um cabo padrão para um sistema de pino de InOut Theremino configurado como ADC (Adc16 para precisão máxima)

Com este esquema o circuito tolera tensões de modo comum até +/- 33 Volts e com a substituição de R9 Obtém o seguinte intervalo de tensão:

Tensões de -10 MV para +10 MV com uma resolução de 0.3 micro Volts (R9 = 1,5 Mega)
Tensões de -15 MV para +15 MV com uma resolução de 0.5 micro Volts (R9 = 1Mega)
Tensões de -30 MV para +30 MV com uma resolução de 1 micro Volts (R9 = 470k)
Tensões de -100 MV para +100 MV com uma resolução de 3 micro Volts (R9 = 150 k)
Tensões de -150 MV para +150 MV com uma resolução de 5 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensões de -300 MV para +300 MV com uma resolução de 10 micro Volts (R9 = 47k)
Tensões de -1 V um +1 V com uma resolução de 30 micro Volts (R9 = 15 k)
Tensões de -1.5 V um +1.5 V com uma resolução de 50 micro Volts (R9 = 10 k)
Tensões de -3 V um +3 V com uma resolução de 100 micro Volts (R9 = 0)

Escolher um compromisso perfeito entre as características
Se você exagerar com escala completa Degrada a precisão e a resolução.
Se você exagerar com a maneira comum tolerável vai piorar estabilidade às mudanças de temperatura e facilidade de ajuste (ajustando o aparador).

Por isso é bom minimizar as tensões de modo comum (fazendo as conexões de terra apropriada e chão) e não exagere com a maneira comum suportável.

Minimizar as tensões de modo comum
Não há conexão de chão, em alguns casos, especialmente com laptops que não possuem a terra do plugue da 220 Volts, poderia desenvolver as tensões entre o PC e a configuração de centenas de volts. Nesses casos você deve usar um rolamento de gama 330 Modalidade comum Volt, piora significativamente a estabilidade.

Em vez disso, Se a massa do PC está ligado à terra, você pode usar pratos que só carregam 3.3 modo comum Volt e você começa uma melhora de 10 Às vezes, a estabilidade da temperatura e da facilidade de ajuste.

Se o PC está ligado à terra através da tomada eléctrica estão bem (Além disso, verifique e certifique-se o sistema elétrico é aterrado como por lei)

Caso contrário, você pode conectar um fio à terra do sistema elétrico, iniciar o Mestre em um ponto robusto (o melhor ponto é onde há um grande plano de terra ao lado do conector USB). Você também pode ligar o GND terra do sistema elétrico ao ponto de qualquer um dos PIN mestre ou um escravo ou mesmo o pramplificatore entrada GND. Mas são todas as questões sensíveis e não é aconselhável usá-los, melhor massa robusto de USB.

Em todos os casos, é sempre bom para adicionar um resistor 100 Ohm (1/4 Watts), em série com o fio que vai para a terra. Isso evita resistor para produzir anéis de massas, com consequentes perturbações para os módulos mais delicados e também atua como um fusível em caso de erros graves nas conexões.

ATENÇÃO: GERALMENTE O SISTEMA Theremino tolerar qualquer ERROS SEM QUALQUER MAS ESTE’ Um caso especial – Nós estamos conectando o fundamento de que o equipamento eléctrico e’ GRANDE E MAU – Você deve conectar TERRA DE PC ou o USB E NÃO, POR EXEMPLO, MASSA DE UM SENSOR OU UM MASTER PIN – DÁ PRIMEIROS viver todas conexões devem ser completadas e controladas – Apenas algo errado e dar a um ponto no ERRADO PARA TODOS Scintillone FRY!!!

Reduzir maneira comum tolerável +/- 3.3 Volts
substituindo R3, R4, R5 e R6 com resistores 10 MOhm e os dois trimmer 470 KOhm, Você fica com a seguinte faixa de tensão:

Tensões de -10 MV para +10 MV com uma resolução de 0.3 micro Volts (R9 = 150 k)
Tensões de -15 MV para +15 MV com uma resolução de 0.5 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensões de -30 MV para +30 MV com uma resolução de 1 micro Volts (R9 = 47k)
Tensões de -100 MV para +100 MV com uma resolução de 3 micro Volts (R9 = 15 k)
Tensões de -150 MV para +150 MV com uma resolução de 5 micro Volts (R9 = 10 k)
Tensões de -300 MV para +300 MV com uma resolução de 10 micro Volts (R9 = 4.7k)
Tensões de -1 V um +1 V com uma resolução de 30 micro Volts (R9 = 1.5k)
Tensões de -1.5 V um +1.5 V com uma resolução de 50 micro Volts (R9 = 1k)
Tensões de -0.3 V um +0.3 V com uma resolução de 10 micro Volts (R9 = 0 Ohm)

Aumentar a maneira comum tolerável +/- 300 Volts
substituindo R1 e R2 com resistores 100 Mega Ohm (R3, R4, R5 e R6 = 1 Mega e trimmer = 47k, como mostrado no diagrama), Você fica com a seguinte faixa de tensão:

Tensões de -1.5 V um +1.5 V com uma resolução de 50 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensões de -15 V um +15 V com uma resolução de 500 micro Volts (R9 = 10 k)
Tensões de -100 V um +100 V com uma resolução de 3 Mili Volts (R9 = 1k)
Tensões de -300 V um +300 V com uma resolução de 10 Mili Volts (R9 = 0)

Aumentar a maneira comum tolerável +/- 3000 Volts
substituindo R1 e R2 com resistores 1 Giga Ohm (R3, R4, R5 e R6 = 1 Mega e trimmer = 47k, como mostrado no diagrama), Você fica com a seguinte faixa de tensão:

Tensões de -1.5 V um +1.5 V com uma resolução de 50 micro Volts (R9 = 1Mega)
Tensões de -15 V um +15 V com uma resolução de 500 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensões de -150 V um +150 V com uma resolução de 5 Mili Volts (R9 = 10 k)
Tensões de -1000 V um +1000 V com uma resolução de 30 Mili Volts (R9 = 1k)
Tensões de -3000 V um +3000 V com uma resolução de 100 Mili Volts (R9 = 0)

Aumentar a maneira comum tolerável +/- 30000 Volts
substituindo R1 e R2 com resistores 1 Giga Ohm, R3, R4, R5 e R6 com 100 K Ohm e o podão com 4.7k, Você fica com a seguinte faixa de tensão:

Tensões de -15 V um +15 V com uma resolução de 500 micro Volts (R9 = 1Mega)
Tensões de -150 V um +150 V com uma resolução de 5 Mili Volts (R9 = 100 k)
Tensões de -1500 V um +1500 V com uma resolução de 50 Mili Volts (R9 = 10 k)
Tensões de -10000 V um +10000 V com uma resolução de 300 Mili Volts (R9 = 1k)
Tensões de -30000 V um +30000 V com uma resolução de 1 Volts (R9 = 0)

Dispositivos para altas tensões
Se as tensões de entrada exceder a 150 Volts, você deve ter cuidado para que R1 e R2 pode suportar. substituir R1 e R2 com resistências externas para alta tensão, compostos por muitas resistências em série, De 10 Mega ou 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503). Estes resistores são mais baratos que (caro e difícil de encontrar) resistores para alta tensão e utilizando mais resistores em série é conseguida uma maior segurança. O comprimento total da cadeia resistor fisicamente afastado a alta tensão e impede a ocorrência de descargas de arco.

Ao aumentar o valor de R1 e R2 até 1 Giga Ohm (com resistências externas em série) você pode medir tensões de até +/- 30000 Volts, na presença de voltagens de modo comum igualmente grande.

Aumentar o valor da R1 e R2 Ele também pode servir para reduzir ainda mais a corrente de entrada que, com 10 padrão Ohm mega é 100 nA por volt medido.

Por que não vamos configurar diodos de proteção? Porque há já nell'operazionale e adicionar externo não iria aumentar a confiabilidade. Não se deixe pelas altas tensões. Se as resistências de entrada são de alto valor, a corrente é baixa e tudo se encaixa sem problemas. Claro que você deve saber o que está fazendo e não cometer erros.

Medir a corrente
Correntes não relacionados com a massa pode ser medida com um resistor de valor apropriado, dependendo da escala desejada. A partir da versão básica (de -150mV a + 150mV com todos os valores como no diagrama) e adicionando um resistor (chamado R0), entre EM + e IN-, Você obter os seguintes taxas de fluxo:

correntes de -1.5 Mas para +1.5 mA com resolut. por 50 Nano amperes (R0 = 100 Ohm)
correntes de -15 Mas para +15 mA com resolut. por 500 Nano amperes (R0 = 10 Ohm)
correntes de -150 Mas para +150 mA com resolut. por 5 micro Ampere (R0 = 1 Ohm)
Correntes de um -1.5A +1.5 Um com resolut. por 50 micro Ampere (R0 = 0.1 Ohm)

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Fórmulas de cálculo
Os valores listados nas tabelas são aproximados e são usados ​​para determinar a escala grosseiramente. Você pode conseguir uma maior precisão com simulações LTSpice ou as seguintes fórmulas:

fórmula
Ganho de tensão = (R3 / R1) * (1 + 2 * R9 / R8)
tensão de modo comum máximo = 3.3 * R1 / R3
diferencial de tensão máximo = 3.3 / Ganho de tensão

restrições
VoutMax = 3.3 Volts
VoutMIn = 0
R1 = R2
R3 = R4 = R5 = R6 (e R 3 seleccionado para ser maior do que R4)
Ajustadores = aproximadamente 5% em R3

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Este arquivo ZIP contém o PCB projeto completo em formato de águia, fotos, os esquemas, os layouts e simulações LTSpice: Sensor_DiffMeter

Para LTSpice simulações baixar as bibliotecas a esta página:
https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#ltspice

sensor de corrente

ATENÇÃO

Se si collegano i fili con alimentatore acceso e carico, il condensatore dell’alimentatore,
che di solito è molto grosso e cattivo, si scarica di colpo sul modulo che state alimentando.

In quel momento attraverso questo sensore passano decine o anche centinaia di Ampere,
passano per un tempo di pochi millisecondi ma tanto basta per bruciare il chip di questo misuratore.

Per cui se usate questo sensore prima collegate tutti i fili e solo dopo accendete l’alimentatore.

Este circuito simples converte uma entrada ADC no módulo master, em um sensor de corrente do lado de alta. Um dos possíveis usos deste sensor para medir a oferta atual dos servomotores (os clássicos “servo” para aeromodelos) e usar esta informação para limitar o binário mecânico, que é aplicada ao pino de saída.

A característica que diferencia este circuito de outros é a capacidade de medir a alimentação positiva atual, qualquer dispositivo que trabalha com tensões até 28 volts (25 por não trabalhar bem na borda).

A corrente a ser medida deve ser aplicada para os polos 1 e 2 Conector de entrada. Basicamente você corta o fio de energia positiva e vinculá-las ao polo 1, e continuando com o comércio 2 Você vai para o dispositivo powered.

Substituindo o resistor R1, Deve ser de 1 ou 2 Watts e tal 10 mm, Você pode obter várias escalas de medição, conforme indicado no diagrama.

Você também pode obter outras taxas de fluxo intermediário dependendo o resistor você tem disponível. Se você tem, Por exemplo,, de resistores 0.5 Ohm, usando um te... 330 Mas fundo de escala. Mas um segundo paralelo de vedação (na próxima), você obteria 660 Mas. E em terceiro lugar seria obtido saldandone 990 Mas.

Se você planeja exceder a classificação de corrente máxima, recomendamos substituir R2 por um resistor de 100 Ohm. Isso protege as entradas mesmo que você exceda em muito a taxa de fluxo máxima. É claro que, além da vazão máxima, você não obterá nenhuma medição útil, Mas pelo menos o CI não quebra. Também preste atenção que, Se o caudal máximo for excedido durante muito tempo, resistor R1 pode aquecer e eventualmente até queimar.

Você pode construir este sensor seguindo o projeto Águia que descarregará Este arquivo. Ou você pode comprá-lo no local Loja-ino.

Resistência Sensores e Capacidade

resistores 0 para 50kOhm pode ser medido com um Res_16Capacità normal de entrada muito pequeno, na ordem dos milésimos de PF pode ser medido com os escravos CapSensor. Leve em conta que o sistema Theremino é feita para medir valores de resistência e capacitância que mudam ao longo do tempo e não para medir os componentes de laboratório para o qual é muito melhor usar um testador normal que tem muitas vantagens e que não requer calibração.