Sensores de distância de infravermelhos afiados
Estes sensores usando raios infravermelhos, colimada em um feixe muito estreito com uma lente e medir a distância entre o sensor e o alvo com o método da triangulação.
A cor da superfície do alvo afeta pouco a medida, pois não é muito escura, e que é capaz de refletir pelo menos uma pequena parte da luz infravermelha.
O tempo de resposta é de cerca de 30 milissegundos e a linearidade de medição é razoável, mas definitivamente menor do que a linearidade dos sensores ultra-sônicos distância.
GP2D120XJ00F GP2Y0A21YK0F GP2Y0A02YK0F Range: 4-30 cm Gama: 10-80 cm Gama: 20-150 cm Price: 15/10 euro Preço: 10/7 euro Preço: 27/18 Euro
Há também o modelo que vai de GP2Y0A51SK0F 2 em 15 cm.
Os preços são aproximados, sem IVA, e referem-se à compra de 1 peça / 25 peças.
Aqui estão os links onde encontrar os preços mais recentes e documentação técnica.
Código fim: 1243869http://it.farnell.com/sharp/gp20a21yk0f/sensore-distanza/dp/1243869?Ntt=GP2Y0A21YK0F#similarProducts Código fim: 9707891
http://it.farnell.com/sharp/gp20a02yk0f/sensore-distanza-uscita-analogica/dp/9707891?Ntt=GP2Y0A02YK0F
Ligar os sensores afiadas para Theremino sistema
Estes sensores podem ser ligados directamente ao pino sistema padrão Theremino, a tensão de alimentação está correcta (+5V) e o sinal de saída (De 0 em 3 volts) É perfeito para as entradas ADC tipo
Use o tipo de pin Adc_16 uma máxima resolução ou o tipo Adc_8 se o seu gradualismo é suficiente.
A tensão de alimentação pode variar de 4.5 volts para 5.5 Volt e o consumo é sobre 33 mA para todos os modelos.
Para alimentar adequadamente estes sensores, o fabricante recomenda a ligar um condensador de pelo menos 10uF entre + 5V e terra de posicionamento que a não mais do que alguns centímetros a partir do sensor.
organizando Shortcuts
A sequência de ligação é diferente do padrão do sistema Theremino para o qual um cabo especial deve ser utilizado com os fios trocados ou um adaptador.
Theremino Sharp
system sensors
-----------------------------
1 = GND 1 = Signal
2 = + 5V 2 = GND
3 = Signal 3 = + 5V
Tenha muito cuidado com links. Baixar a folha de dados e verifique novamente que o positivo é o lado direito. Alguns investigadores têm recebido o conector com os cabos já frisado e o fio comum era o sinal e o fio branco em 5 Volts.
Conector para sensores afiadas
JST-PHR-3
Código fim 3616198
mínimo 10 peças para 0.04 Euro
Contactar JST
Código fim 3617210
mínimo 100 peças para 0.003 Euro
Arranjo de contactos sobre sensores afiadas
GP2D120XJ00F (4-30cm)
GP2Y0A21YK0F (10-80cm)
GP2Y0A02YK0F (20-150cm)
cabo completo
Se é difícil encontrar o conector JST você pode comprar este cabo, que é um pouco’ caro, mas muito conveniente. Pesquisa “sharp-ir-cabo 200 milímetros”
Os gráficos da tensão de saída em relação à distância para os três modelos de sensores.
A tensão de saída e as distâncias para o sensor de 4-30cm
A tensão de saída e as distâncias para o sensor de 10-80cm
A tensão de saída e as distâncias para o sensor de 20-150cm
Fórmulas para calcular a distância entre o valor lido
( com valores de 0 em 1000 )
4-30cm Sensor: distância (cm) = 2076 / ( valor – 11 ) ( Os valores válidos de 80 em 530 )
10-80cm Sensor: distância (cm) = 4800 / ( valor – 20 ) ( Os valores válidos de 80 em 500 )
20-150cm Sensor: distância (cm) = 9462 / ( valor – 16.92 ) ( Os valores válidos de 80 em 490 )