Atuadores

Levou

O LED é que o atuador mais simples pode ser conectado diretamente aos conectores da Theremino de sistema de entrada-saída

Conectar os pinos que estão localizados nos formulários mestre e servo.

O vermelho do meio fio ( V + ) vestindo 5 volts não devem ser ligados para o LED

Conectar o positivo do LED sobre a “Eu” o conector (Cabos de conexão amarelo)

Ligar o cabo negativo do LED sobre a “GND” o conector (preto ou marrom sobre os cabos de conexão)

Para diodos emissores de luz, você pode usar qualquer pino de InOut. Configurar o pin como “Digout” para operar “Liga-desliga” ou “Pwm_8” ou “Pwm_16” a fim de ajustar o brilho conduzido de zero ao máximo.

Os LEDs podem ser ligados diretamente ou com um resistor em série para limitar a corrente, De acordo com a tabela a seguir.

Os módulos do sistema theremino da série 3 em diante, ter um resistor limitador atual de 100 Ohm em cada pino de InOut, segundo o qual todos os LEDs podem ser ligados diretamente, Se você estiver usando módulos da primeira série ou protótipos sem impressão, em seguida, você deve cumprir com as seguintes notas:

NOTA PARA FORMULÁRIOS ANTERIORES À VERSÃO 3
O “PIN” InOut é protegido na corrente, Se você exceder o 15 Mas, por nem um milésimo de segundo, a porta inteira desligado temporariamente. Além disso, devido ao pico de corrente de capacidade interna conduzida sempre é um pouco maior do que o calculado. Por conseguinte, Se você conectar-se a queda de tensão conduzida de menos de 2 Volts sem resistor, pode causar-lhe a ultrapassar 15 Mas inesperados flashes de todas as saídas e experimento que pertencem à mesma porta do processador. Portanto, com o módulos das primeiras versões, É sempre bom usar com um resistor em série de 100 Ohm.

Indicadores LED de teste

E’ útil ter LEDs coloridos soldados em conectores fêmea de três terminais com passo 2.54 Isso pode ser usado como Jokers durante as configurações.

Estes indicadores pouco de grande ajuda para o ensino de onde você precisa adicionar ou remover componentes rapidamente para não perder a atenção dos estudantes.

Se o brilho’ de LEDs é excessivos, que você pode limitar a corrente, usando um resistor em série, como mostrado abaixo

Os novos módulos de sistema thremino (da série 3 em diante) tem um resistor interno de limitação, pelo qual todos os LEDs podem ser ligados diretamente, sem resistor.

Ainda é uma boa ideia para sempre conectar os LEDs com um resistor de valor muito baixo, 10 Ohms ou menos, fim de destacar o cabo positivo.

Ligue sempre o lado positivo do led resistor (o segmento mais longo) Então você tem uma referência quando você vai colocar estes indicadores sobre os conectores do sistema Theremino.

Também inserir os LEDs ao contrário não causar nenhum dano, apenas o led não está aceso.

Luz branca com LEDs verdes, Vermelho e azul

Com três verde led, Luz vermelha e azul pode ser gerado por qualquer cor, incluindo preto e ajustar a saturação de cor e intensidade de 0 ao máximo brilho disponível.

Os três LEDs devem ser conectados a três canais de Pwm e controlados independentemente manualmente ou com um programa de host dedicado.

Para obter um uniforme cor é preferível usar LEDs de 5mm com feixe largo o suficiente e ainda por cima com uma tela de opala material ou papel branco fino.

Escolha entre os mais brilhantes levou disponíveis no mercado e conectá-los com um resistor de baixo valor, conforme indicado no início deste documento, serão claramente visíveis mesmo em ambientes muito iluminados.

Drivers de led atuais constantes

LEDs de alta potência deve ser alimentada com corrente geralmente a partir de um constante 300 Mas para 700 Mas eles são delicados e exigem um controle preciso da corrente. Para alimentá-los há muitos modelos de controladores e fontes de alimentação.

Para mais detalhes consulte a página: / atuadores/levou-drivers de hardware

Theremino Optorelay – Retransmissão de imagens acoplado um MOSFET

Isso é muito semelhante a um relé normal, Mas tem características que eu mesmo não sonhar com relés mecânicos. Ele pode alternar em um milésimo de segundo, portanto também pode ser usado em PWM.

Ao contrário dos relés mecânicos, este circuito tem uma duração praticamente infinita, requer apenas 5 Milli ampères de pilotagem, tem excepcional isolamento e é muito pequeno. Também a reposição PhotoMOS pode facilmente ser substituído na base, também com modelos diferentes e possivelmente também com o PhotoTRIAC econômico, que suportam altas tensões, mas só podem ser usados ​​em AC.

Conector de entrada é um 3-polo, a fim de seguir o padrão teremínico que fornece + 5Volt no pólo central. Mas neste circuito o +5 Volts não é usado., em seguida, você pode usar dois cabos único Dupont para sinal e GND.

Se você tem que dirigir vários formulários juntos, Você pode combinar o servidor Central com GND, com um pouco de solda na parte inferior da impressão. Assim você pudesse levar a cabo apenas uma maioria (GND) e em seguida, use o servidor Central para trazer a massa para módulos vizinhos.

A entrada deve ser pilotada com tensões superiores a 5 Volt seria suficiente para adicionar um resistor em série ao sinal.
– Para 12 Volt o resistor será de 1500 ou 1800 Ohm, 1/4 ou 1/8 Watts.
– Para 24 Volt o resistor será de 3300, 3900 ou 4700 Ohm, 1/4 Watts.

Este projeto é sorte. Que diz respeito aos chineses para a automação de máquinas de parafuso-configuração de máquinas que usam na produção, Então tem precedência sobre muitos outros, Ele será produzido em tempo recorde e em breve estará disponível na Loja-Ino,

Arquivos STL também estão disponíveis para imprimir um suporte plástico para uma forma opto-relés ou para quatro módulos opto-relés.

Por que usar PhotoMOS em vez de relés mecânicos?

Relés mecânicos custam dez vezes menos e rolamento de correntes e tensões acima, Mas eles duram Operações de sol 200.000. Pode parecer a muitos, Mas fazendo as contas, você pode ter algumas surpresas. Em um caso de exemplo (Estamos projetando uma chave de carro), Existem dois relés que trocar duas vezes a cada seis segundos. Se a máquina faz produção 24 horas em 24, Quanto tempo será o relé? Talvez alguns anos? Errado, cada semana será ambas as falhas. Desde então, as máquinas de produção são cinco, e logo para ser dez, Provavelmente todos os dias haverá um ou dois em reparação. É por isso que, em alguns casos, Você não pode usar os relés mecânicos.

Por que não simplesmente usar um Mosfet ou Darlington?

Nesta mesma página, alguns projetos atuais mostram ainda maiores adaptadores de rolamento e custam menos. Em alguns casos, você pode usá-los, Mas apenas uma foto-MOS pode dar total segurança, para isolar completamente a lógica, de distúrbios elétricos causados por cargas pesadas, especialmente se cargas indutivas.

Tipos de conexões

Dependendo da conexão, Você obter um relé para AC ou DC. Com a conexão “C”, utilizável apenas em “DC”, Você obter uma duplicação do máximo atual.

Características de PhotoMOS

As correntes e tensões listadas nesta tabela são o máximo suportável. Para estar no lado seguro, é bom manter-se inferior, pelo menos um 30%. Se você planeja usar comutação frequente (para além da 20 Hz) É bom ser limitado ainda mais (Veja os gráficos na folha de dados).

Se conduzir cargas indutivas em DC (Transformadores, solenoides e motores), cada carga deve ter o diodo para excesso de tensão em paralelo.

Se conduzir cargas indutivas em AC (Transformadores, solenoides e motores), cada carga deve ser em paralelo, o supressor de silício de sobretensão (Transzorb). Para alcançar uma protecção eficaz, o Transzorb deve ter a voltagem correta e características atuais.

Use em vez de PhotoTRIAC PhotoMOS

Limitado a aplicações em AC você pode substituir o PhotoMOS com um PhotoTRIAC.

O PhotoTRIAC são barato e suportar altas tensões (De 400 em 800 Volts), com corrente até 1 Ampère (Mas é bom usá-los não mais do que 500-700 Mas).

Tenha cuidado ao usar os modelos apresentados. Devem ser modelos com unidade 5 Mas, caso contrário não vai funcionar bem, ou vai parar de trabalhar com baixas temperaturas.

Os modelos “Zero crossing” Basta mudar para a passagem do zero (Então no máximo 100 vezes por segundo). Você pode usá-los para controlar o poder, Mas por outro lado, garantir a comutação limpo, sem causar tensões extra potencialmente perigosas.

Por favor, note que o PhotoTRIAC, Ao contrário de PhotoMOS, Você deve usar apenas os dois extremos (4 e 6), Enquanto a Central (5) deve ser deixado sem ligação.

Características do PhotoTRIAC

Download do projeto completo

Este arquivo inclui o projeto águia, Imagens 3D, os esquemas e folhas de dados de PhotoMOS e PhotoTRIAC mais interessante:
Theremino_OptoRele_V3.zip

Theremino Optotriacs – Um relé de optocoupled 3 KW

Este circuito é muito parecido com um interruptor de alimentação. Pode ligar e desligar cargas grandes, tais como fornos e caldeiras. No entanto, seu uso é limitado apenas a aplicativos AC (rede elétrica a 50 o 60Hz), se você usá-lo para interromper correntes diretas, não funcionará.

Por meio de um foto-acoplador “zero crossing”, os tempos de comutação são sempre no momento exato da passagem do zero. Então as comutações estão limpas, perturbações eletromagnéticas estão completamente ausentes e nenhuma tensão extra perigosa é desenvolvida. O método “zero crossing” também permite acionar cargas indutivas, como motores, Transformadores e grandes eletroímãs.

Conector de entrada é um 3-polo, Então, siga o padrão Thereminico que fornece + 5VDC polo central. Mas neste circuito o +5 Volts não é usado., em seguida, você pode usar dois cabos único Dupont para sinal e GND.

Se você tem que dirigir vários formulários juntos, Você pode combinar o servidor Central com GND, com um pouco de solda na parte inferior da impressão. Assim você pudesse levar a cabo apenas uma maioria (GND) e em seguida, use o servidor Central para trazer a massa para módulos vizinhos.

Este projeto é sorte. Que diz respeito aos chineses para a automação de máquinas de parafuso-configuração de máquinas que usam na produção, Então tem precedência sobre muitos outros, Ele será produzido em tempo recorde e em breve estará disponível na Loja-Ino,

Componentes

O TRIAC deve ser absolutamente série BTA (ou equivalente) Então você tem a parte de metal bem isoladas (2500 Volts de isolamento). Então você pode anexá-lo para as peças de metal sem ter que interpor um isolador. Ninguém pense usando TRIAC não isoladas e fazê-lo com isolamento de mica. Não pode confiar em um isolamento de casa com mica, o perigo é real e tudo pode acontecer!

O acoplador de foto deve ser um MOC3063 ou um MOC3083. Esses dois modelos se contentam em 5 Mas o cockpit e o interruptor para a passagem do zero. São importantes recursos e você tem que respeitá-los.

Adicionar um fusível

Projetos similares, por exemplo, luz controladores para lâmpadas incandescentes, geralmente incluem um fusível na PCI. A ideia seria proteger o TRIAC e seria uma boa ideia se funcionou, Mas na prática o fusível para depois que o TRIAC já derreteu..

Além disso, porta-fusíveis PCB é utilizáveis apenas para 6 Amplificadores e, como existem fusíveis de vidro intercambiáveis, também a partir de 10 Amperes e mais, seu uso não está nas regras, e há o risco de fazer contatos precários e perigosos.

E, finalmente,, incrível, mas verdadeiro, fusíveis de qualidade, Isso teria alguma esperança de proteger o TRIAC, a custar duas vezes o TRIAC.

Então essa função do fusível de PCB é executada pela trilha que vai para a braçadeira superior. Esta faixa é menor do que o outro e quebrará em caso de emergência. Com “de emergência” Não planeja proteger o TRIAC, Mas, para evitar derretem cabos & #8217; elétrica sistema ou gatilho l & #8217; automático.

Se você planeja trabalhar 16 Ampère (e ainda maior adição com TRIAC), Ele deverá reforçar as duas encostas variando de parafuso até TRIAC. Até 10 O ampère apenas aumentar a espessura das encostas, usando a lagoa e o soldador, para além da 10 Você deve adicionar um fio de cobre desencapado de ampere, soldada nas encostas.

Coloque sempre um pequeno trecho de pista, sem estanhagem e sem fio de cobre, com a função do fusível de emergência. Ou você pode adicionar um fusível de montagem de painel.

Fique fria o TRIAC

Acima de 100 Watts, não existem problemas, o TRIAC também pode ser sem dissipador de calor. Mas para chegar ao 3 KW e além, um dissipador de calor é absolutamente necessário. A solução certa para dissipar-se bem não é inventar um pequeno dissipador de calor (tal como acontece com ranhuras), mas tirar o calor com um suporte de alumínio e desenhar sobre uma grande superfície de metal, Provavelmente o próprio contentor.

Uma boa solução é um “L” de alumínio, tão grande quanto o metal do TRIAC, e espessura 2 ou 3 mm. Com isto “L” distância entre as partes vivas e fixação feita fácil. A parte vertical do “L” pode ser aparafusado a uma parede de metal grande, Isso fornecerá a solicitação de dissipação.

Área perigosa

Tenha muito cuidado! L & #8217; área delineada com a linha vermelha está ligada à rede eléctrica. Portanto, é recomendável este projeto só aqueles que conhecem eletrônica l & #8217;.

Por razões de segurança, você deve usar um recipiente isolado. A parte de metal do TRIAC é isolada internamente, e, portanto, pode ser aparafusado directamente um dissipador de calor de alumínio. No entanto, você deve ter cuidado para construir bem o dissipador de calor, sua forma deve ser precisa para que não me aproxime as partes metálicas sob tensão.

Download do projeto completo
Este arquivo inclui o projeto águia, Imagens 3D, os esquemas e folhas de dados de PhotoTRIAC e o TRIAC mais interessante:
Theremino_OptoTriac_V1.zip

Theremino OptoMos – Um MOS de energia foto-acoplado

Este circuito é uma chave de alimentação para correntes diretas de até 40 Ampère, com tensões de até 70 volts (dependendo do triac que está montado e do tipo de dissipador de calor).

A operação é semelhante aos OptoRelays e OptoTriac anteriores, mas ao contrário deles, só pode ser usado com tensão direta. Portanto, a polaridade deve ser estritamente observada no conector da fonte de alimentação e no conector de saída. Por outro lado, este circuito pode interromper correntes consideravelmente mais altas e também pode ser usado em PWM, o que o OptoTriac não pode fazer.

A presença de um fotoacoplador permite que a corrente seja interrompida em qualquer ponto, sem se preocupar com a tensão que existe naquele ponto em relação à massa. Além disso, manter a parte de comutação isolada da parte motriz elimina o perigo de enviar perturbações para a linha USB.

Conector de entrada é um 3-polo, Então, siga o padrão Thereminico que fornece + 5VDC polo central. Mas neste circuito o +5 Volts não é usado., em seguida, você pode usar dois cabos único Dupont para sinal e GND.

Se você tem que dirigir vários formulários juntos, Você pode combinar o servidor Central com GND, com um pouco de solda na parte inferior da impressão. Assim você pudesse levar a cabo apenas uma maioria (GND) e em seguida, use o servidor Central para trazer a massa para módulos vizinhos.

Este projeto é sorte. Que diz respeito aos chineses para a automação de máquinas de parafuso-configuração de máquinas que usam na produção, Então tem precedência sobre muitos outros, Ele será produzido em tempo recorde e em breve estará disponível na Loja-Ino,

Componentes

O MOSFET pode ser um dos seguintes:

• TK46A08N1, S4X – 80V / 46Em / 6.9 mili-ohm / 0.8 Euro
• TK58A06N1, S4X – 60V / 58Em / 4.4 mili-ohm / 0.9 Euro
• TK72A08N1, S4X – 80V / 72Em / 3.7 mili-ohm / 1.6 Euro
• IRFP054NPBF – 55V / 72Em / 12 mili-ohm / 1.7 Euro

Os preços do MOSFET são aproximados e destinam-se a uma peça se você comprar pelo menos dez de cada vez no Mouser.

Esses MOSFETs têm um recipiente de plástico para que possam ser fixados em peças de metal sem a necessidade de interpor um isolador.

Para os outros componentes, consulte o diagrama de fiação e preste atenção às notas sobre os resistores a serem usados ​​de acordo com a tensão de alimentação.

Depois de fazer o download do arquivo ZIP na pasta DataSheets, você encontrará a documentação sobre MOSFETs e foto-acopladores, bem como links para páginas do Mouser para comprá-los.

Mantenha o MOSFET frio

Até aprox. 5 amplificadores não há problemas, o MOSFET também pode ser sem um dissipador de calor. Mas para chegar ao 10 amps e acima, um dissipador de calor é absolutamente necessário. A solução certa para dissipar-se bem não é inventar um pequeno dissipador de calor (tal como acontece com ranhuras), mas tirar o calor com um suporte de alumínio e desenhar sobre uma grande superfície de metal, Provavelmente o próprio contentor.

Uma boa solução é um “L” de alumínio, tão largo quanto o metal do MOSFET, e espessura 2 ou 3 mm. Com isto “L” distância entre as partes vivas e fixação feita fácil. A parte vertical do “L” pode ser aparafusado a uma parede de metal grande, Isso fornecerá a solicitação de dissipação.

Com altas correntes, você absolutamente tem que fazer alguns testes e verificar os primeiros trinta minutos, com um termômetro infravermelho, que a temperatura não exceda 90 graus em nenhum ponto. Além de mim 25 amplificadores também pode haver problemas com conectores e placas de circuito impresso.

No caso de condução com sinal PWM, a dissipação pode aumentar devido às comutações. A temperatura máxima é obtida ajustando o PWM para metade e usando altas frequências. Portanto, baixas frequências PWM devem ser usadas, ou seja 1 kHz para motores e ainda menos para aquecedores. Para dispositivos muito lentos, como fornos ou painéis de impressora 3D, você pode nem usar PWM. mas ligue e desligue diretamente no software. Neste caso, o Pin de saída seria definido como DigOut e o software teria que ser escrito para ligar e desligar rápido o suficiente (cerca de dez vezes por segundo)

Download do projeto completo
Este arquivo inclui o projeto águia, Imagens 3D, Diagramas e planilhas de dados MOS:
Theremino_OptoMOS_V1.zip

Liga-desliga a alta driver atual

Este adaptador pode ligar o relé, motores de busca constantemente, válvulas de solenoide, lâmpadas de baixa tensão, Tiras de LED e qualquer outro atuador que precisa de alguns volts DC tensão até 60 Volts com correntes até 2 Ampère.

O conector CN1 se conecta a qualquer pino de InOut sistema Theremino e fornece a conexão de terra e o sinal do primeiro canal. O conector CN2 conectar para sinalizar pinos três InOut adjacentes e fornece sinais para os outros três canais. Desta forma eles se conectar quatro canais com apenas duas extensões padrão.

Conector CN3 se conecta a uma fonte de alimentação contínua, geralmente a partir de 12 ou de 24 Volts (ou de 1 Volt a 55 volts ou ainda mais se você usar o apropriado mosfet) Cuidado que a fonte de alimentação negativa deve ser ligado na #8217; dell & lado GND

Os conectores CN4, Cn5, CN7 CN6 e saídas são para Atuadores. Por favor, note que a maioria dos atuadores deve ser ligada com a polaridade.

Usando o arranjo dos componentes mostrados aqui você pode realizar este adaptador muito facilmente mesmo em um pedaço de stripboard. Tipo de montagem em superfície MOSFETs têm uma distância entre os pinos compatíveis com distância padrão 2.54 mm entre furos.

Conectores e resistores estão no lado superior sem cobre, os MOSFETs são soldados do lado oposto. Com quatro pedaços de arame recuperou os resistores você fazer as conexões e em poucos minutos, acabou-se o adaptador.

Recomendar mosfet:
BSP318S 60V 2.6 para 30nS 0,090 ohm   0.6 Euro
BUK9840-55     55V  10A    50nS  0.040ohm   0.4 Euro
PMT29EN        30V  6A     30nS  0.024ohm   0.2 Euro
BUK78150-55A   55V  5.5A   20nS  0.150ohm   0.2 Euro
(Avaliações, do catálogo Farnell, sem IVA)

Estes MOSFETs também contêm um diodo de proteção e são virtualmente indestrutíveis., vinculando-os com os resistores impede que o ruído elétrico e extratensões podem retornar para o PC (Não quebraria nada mesmo sem mas sensores muito sensíveis podem ser perturbados.)

Existem também outro mosfet semelhantes aos recomendados por nós, mas você deve ter cuidado que deve ser muito baixa com tensão de limiar de Gate-Source (menos de 3 volts) caso contrário vou fechar bem e quente com correntes fortes.

O projeto completo em formato de águia pode ser baixado aqui:
Adapter_OnOff

Pilotagem simples de um relé

Clique na imagem para ampliar.

Este circuito pode ser construído “para o ar”, com a ajuda de alguns pequenos pedaços de plástico, ou bainha Thermo-encolhendo, para isolar os pontos críticos.

– – – – – –

A corrente de saída do sistema Pin Theremino (máximo dez Mili ampères), É o suficiente para conduzir os LEDs, fotos-acopladores e relés de estado sólido. Mas dirigir relés mecânicos, ou outros usuários, como os motores continua, correntes mais elevadas são necessárias.

A máxima corrente controlável com este circuito é a corrente máxima fornecida à porta USB (quase 500 Mas com o USB 1 e 2, e quase 3 Ámperes com USB 3).

Até as correntes são pequenas (50 ou 100 Mas), o diodo de proteção sobre o transistor é suficiente. Mas no caso de grandes indutivo carrega (bobinas de atração mecânica, relé grande ou grandes motores) Seria melhor adicionar um diodo de 1N40xx em paralelo com o relé (ou motor). Mesmo neste caso, com o colarinho para cima (em direção a +5 Volts).

Para correntes de baixas (até 50 ou 100 rele de menores.) Você pode usar pequenos transistores (BC237, Bc337, Bc547, Bc548 e similares…). Com estes transistores, você deve adicionar um diodo de proteção na bobina do relé, com a pinça do lado positivo. Como pode caber a proteção DIODO 1N4148 ou similar.

Um exemplo com um pequeno relé FEME

Estes pequenos relé absorver apenas 50 Mas para 5 Volts. Testamos na prática que pode caber qualquer pequeno transistor NPN. Então você pode construir um circuito pequeno. Para garantir a conexão por cabo e isolar os componentes, Você pode usar duas gotas de cola quente.

Nestas fotos, o transistor é um BC548, o diodo um 1N4148 e o resistor é de 1 k (1/8 watt). Clique nas imagens para ampliá-las.

Módulos comerciais

No eBay você pode comprar módulos com eletrônica completa relés mecânicos para controlá-los. Certifique-se de que eles são adequados para a alimentação 5 volts e são drivable com um sinal TTL, Já chega a 3.3 volts de sinal de saída do pino mestre. Quase todos os modelos devem aceitar um sinal TTL, assim, mesmo de 2.5 ou 3 volts nos, Mas alguns podem querer 5 volts e falha para iluminar com apenas 3.3 volts.

Urso de relés mecânicos mais atual e mais tensão de sólido relés do estado e também são mais baratos. Os únicos donos de inferioridade são a duração (De 10 mil para 100 mil ciclos de comutação), e a lentidão da comutação (várias dezenas de milissegundos). Através do qual podem conduzir com sinais Pwm (Mas sempre com Pin configurado como DigOut).

Existem formas de 1, 2, 4 ou 8 Relé, Aqui estão alguns exemplos:

Clique nas imagens para ampliá-las.

E’ importante notar que a maioria destes módulos conectores não têm o mesmo arranjo do pino mestre. Têm tipicamente uma massa no meio, Enquanto o mestre tem a massa de um lado e o 5 volts no meio. Isto significa que você terá que atravessar os três fios, e tenha muito cuidado para vincular giusti.

Para todos os exemplos mostrados aqui apenas o último tem o mesmo arranjo do pino mestre, ou seja, o sinal / Positivo (+5) / Negativo (GND).

Driver genérico para cargas pesadas

Às vezes pode ser necessário conduzir cargas até 50 volts (e mais além) e com correntes de até 10 amperes. Nestes casos, os dispositivos mais robustos e mais facilmente disponíveis são o tipo transistor Darlington. Um transistor Darlington é composta de duas a mesma carcaça e tem as seguintes características:

• Alto ganho de corrente (Você piloto alguns miliamperes e controla muitos amplificadores).
• Alta corrente suportável (até alguns amplificadores sem dissipador de calor, e até dezenas de amperes, Se bem refrigerado, e dependendo do modelo).
• Alta tensão suportável (quase todos suportam pelo menos 80 volts e alguns modelos vêm até 120 volts).

Notas para o circuito:

• O sinal de controle geralmente chega por um pino do mestre módulo, configurado como DigOut (Lembre-se também conectar o fio terra GND).
• Se a carga que suportar, Você pode configurar o Pin como Pwm (ou FastPwm) e ajustar a corrente média que você fornecer à carga. A carga de Pwm rapidamente e desligar. Por que não arranjas um ajuste muito linear de corrente. No entanto em alguns casos, tais como motores ou Leds, Tens um bom ajuste.
• Poder + e pontos de poder- Você deve se conectar a uma fonte de alimentação com tensão adequada à carga a ser alimentado. Fonte de alimentação também deve ser capaz de fornecer uma corrente máxima suficiente (Isso é pelo menos 20% ou 30% maior do que normalmente é enviado para a carga).
• Em pontos + e – Motor, Você pode se conectar a qualquer usuário que funciona com corrente contínua e tensões de 5 em 50 volts (e ainda mais se você usar um transistor que pode suportar altas tensões). Por exemplo, os motores de busca, muitos LEDs em série, relé de grande, lâmpadas incandescentes, elementos de aquecimento, etc…

Interruptor de alimentação positiva

Este circuito simples pode ser útil em muitos casos para motores pequenos, relés e equipamentos eletrônicos em geral. Se a carga for indutiva, tais relés, Você deve colocar um diodo em paralelo com a carga 1N4002 (Tudo bem uma 4007).

Você pode parar de tensões até 50 Volts e correntes até muitos Amps. Se você fornecer corrente suficiente para a base de T2 (pelo menos um centésimo da corrente máxima) Então, a queda de tensão será muito baixa (sob 100 mV).

Simplesmente parar a tensão positiva é ser capaz de manter as massas do PC (e então o sistema Theremino) e as massas do circuito energizado.

Em todos os casos (mesmo com o circuito Mosfet) a massa do PC e a fonte de alimentação externa deve ser #8217 &; ligados entre si. Você pode usar um verde-amarelo, combinando o terminal GND do & #8217; fonte de alimentação externa, com um forte ponto de massa no seu PC. Um bom lugar onde conectar o fio do lado do PC é a massa de portas USB ou a massa do cabo USB que vai para o mestre.

Switcher de relé

Este módulo de relé piloto (ou outros dispositivos de baixa tensão). Para aumentar o número de canais, você adicionar outros módulos. Conecta cada módulo para a saída do módulo anterior. Todos os canais são independentes e o número de canais é virtualmente ilimitado. A placa de circuito é projetada com todos os componentes na etapa 2.54 e sem sobreposição das pistas, Então você pode montá-lo rapidamente em uma tábua de pão para um lado (menos caro).

Você começa com três sóis Pin, configurado como DigOut e conecta-se desta forma na extremidade de um cabo longo, com quatro fios internos (Mas você também pode usar um intercomunicadores de cabo não blindado). O cabo pode ser até várias centenas de metros.. Apenas um mestre unidade poderia dirigir duas destas linhas, dobrando a velocidade de execução.

Relés de tensão de alimentação

O poder do relé pode ser o mesmo 5 Volts, vindo do cabo USB e conexão, Mas você deve ter cuidado que:
– Os relés devem ter a bobina do 5 Volts e possivelmente baixa corrente.
– O cabo de conexão não deve causar uma tensão superior a 1 volt.
– A corrente de todos os relés ligado não deve exceder 500 Mas a porta USB.
Com o 5 Volts devem ser capazes de voar sobre 16 rele, com algumas dezenas de metros de cabo longo para telefones (para cabos de potência interfone 2 fios tem o maior). Melhor ainda que contar, com a corrente de relés e a resistência do cabo.

Para aumentar o número de relés e alongar o cabo sem limites, Você deve alimentar os módulos de relé Switcher, com uma fonte de alimentação local de 5, 12 ou 24 Volts. O poder do relé é protegido contra polaridade reversa, Mas você tem que fazer a mesma atenção. Você não precisa perder as conexões com o Theremino, melhor usar um cabo com os fios coloridos.

Tempo de pilotagem e comunicação

A velocidade depende do número de canais e a velocidade do seu PC. Com lentes de PC, você deve aumentar as pausas entre canais (software de comando). Normalmente é suficiente um período de dois ou quatro milissegundos por canal, em PCs mais lentos podem precisar de seis. Com quatro milissegundos por canal, os tempos são os seguintes:

Número de canais de tempo para transmitir todos os canais
8 32 mili segundos (31 Hz)
16 64 mili segundos (16 Hz)
24 96 mili segundos (10 Hz)
32 128 mili segundos (8 Hz)
64 256 mili segundos (4 Hz)
240 1 De acordo com

Com 8 canais a manipulação é tão rápida que o relé não está por trás. Mas também ao longo do tempo 100 MS são adequados para estas aplicações. Os relés não são projetados para alternar dezenas de vezes por segundo.

O tratamento é do tipo “quebrar antes de fazer” ou seja: antes dos relés que foram ativados são desligados, em seguida, ligue os novos. Tudo isso acontece em um tempo muito curto. Este método tem melhorado a segurança e não resultou em arranque acidental.

Downloads de projeto águia, LTSpice simulação e imagens 3D:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V1.zip

Para obter um exemplo de manipulação de software, Abra o Script “ReleDriverV3. vb”, localizado na pasta “ReleDriver”, exemplos de Script de Theremino: script de # downloads/fundações

Relé Switcher versão 2 (mais fácil e mais confiável)

Este módulo de relé piloto (ou outros dispositivos de baixa tensão). Para aumentar o número de canais, você adicionar outros módulos. Conecta cada módulo para a saída do módulo anterior. Todos os canais são independentes e o número de canais é virtualmente ilimitado. A placa de circuito é projetada com todos os componentes na etapa 2.54 e sem sobreposição das pistas, Então você pode montá-lo rapidamente em uma tábua de pão para um lado (menos caro).

Você começa com três sóis Pin, configurado como DigOut e conecta-se desta forma na extremidade de um cabo longo, com quatro fios internos (Mas você também pode usar um intercomunicadores de cabo não blindado). O cabo pode ser até várias centenas de metros.. Apenas um mestre unidade poderia dirigir duas destas linhas, dobrando a velocidade de execução.

Atenção: Use um 74AHCT595. O HC e HCT não funcionaria porque eles não têm as entradas do tipo SchmittTrigger. Filtros de sinal lento a subir e abaixar e versões sem um disparador Schmitt podem contar pulsos mais, daqueles que realmente enviou.

Melhorias sobre a versão anterior

• O circuito é mais simples graças ao ULN2803, substituindo o transistor driver do relé.
• Todas as entradas são filtradas para evitar qualquer ruído vindo do cabo.
• O estado dos relés é armazenado até que esteja pronto o seguinte status e mudança acontece instantaneamente. (a versão anterior de todos os relés manteve desligar durante a mudança)
• E’ um circuito de cão de guarda que mantém a ignição todos os relés são desligados, até que o computador começa a transmitir.
• O cão de guarda também verifica que o computador continua a enviar periodicamente o sinal “Loja”. Em seguida, Se o computador para ou o cabo sai, Após alguns segundos, todos os relés são desligados.

Com o relógio que você tem que levantar e menor sinal periodicamente “LOJA”, pelo menos uma vez por segundo. Alguém pode não querer, ou, talvez, fazer os primeiros testes sem e adicioná-lo mais tarde. Para excluir o cão de guarda fica de castigo Pin 13 por IC1. E neste caso, você também pode excluir os componentes R4, C4-D1, T1, C5 e R5.

Relés de tensão de alimentação

O poder do relé pode ser o mesmo 5 Volts, vindo do cabo USB e conexão, Mas você deve ter cuidado que:
– Os relés devem ter a bobina do 5 Volts e possivelmente baixa corrente.
– O cabo de conexão não deve causar uma tensão superior a 1 volt.
– A corrente de todos os relés ligado não deve exceder 500 Mas a porta USB.
Com o 5 Volts devem ser capazes de voar sobre 16 rele, com algumas dezenas de metros de cabo longo para telefones (para cabos de potência interfone 2 fios tem o maior). Melhor ainda que contar, com a corrente de relés e a resistência do cabo.

Para aumentar o número de relés e alongar o cabo sem limites, Você deve alimentar os módulos de relé Switcher, com uma fonte de alimentação local de 5, 12 ou 24 Volts.

Se você estiver usando uma fonte de alimentação local, tenha cuidado para não conectar acidentalmente 12 ou o 24 volts para os fios que vão para o mestre de Theremino.

Tempo de pilotagem e comunicação

A velocidade depende do número de canais e a velocidade do seu PC. Com lentes de PC, você deve aumentar as pausas entre canais (software de comando). Normalmente é suficiente um período de dois ou quatro milissegundos por canal, em PCs mais lentos podem precisar de seis. Com quatro milissegundos por canal, os tempos são os seguintes:

Número de canais de tempo para transmitir todos os canais
8 32 mili segundos (31 Hz)
16 64 mili segundos (16 Hz)
24 96 mili segundos (10 Hz)
32 128 mili segundos (8 Hz)
64 256 mili segundos (4 Hz)
240 1 De acordo com

Com 8 canais a manipulação é tão rápida que o relé não está por trás. Mas também ao longo do tempo 100 MS são adequados para estas aplicações. Os relés não são projetados para alternar dezenas de vezes por segundo.

Downloads de projeto águia, LTSpice simulação e imagens 3D:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V2.zip

Para obter um exemplo de manipulação de software, Scripts de aberto “ReleDriver”, localizados no “ReleDriver”, exemplos de Script de Theremino: script de # downloads/fundações

O mais atualizado (Ele também controla o cão de guarda de ReleSwitcher V2) é o “ReleDriverV6”.

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Interruptor de segurança para aplicações maliciosas

A versão do Switcher de relé 2 tem um circuito interno de segurança, Mas em alguns casos é preferível fornecer um segundo circuito de segurança, completamente eletromecânica.

Exemplos típicos são as explosões espetaculares e tubos explosivos para o lançamento de confetis.

Nestes casos, o mestre recipiente, você adicionar um interruptor, como aquele mostrado aqui à esquerda.

Este inversor pega o thread “LOJA” e desconecte o sinal de saída do mestre (Você deve usar um relé Switcher versão 2)

Se o interruptor estiver em OFF, em seguida o fio loja, vem o cabo blindado, é desconectado do mestre e ligada ao GND, o mesmo cabo blindado.

Se o interruptor está na posição, em seguida o fio loja, vem o cabo blindado, SINAL está conectado ao fio que vem do mestre.

Para máxima segurança sempre desligue isso é realizada e você ligá-lo a poucos segundos antes do momento de início.

Antes de ligar certifique-se de:

• Todos os cabos estão conectados. (torpedos, cabo protegido, USB)
• O software é iniciado e responde aos comandos
• Todos têm distanciaram-se da zona de perigo

As nossas são conselhos apenas técnico, Não tem nenhuma validade jurídica e não nos responsabilizamos. Pirotecnia aplicações devem ser realizadas apenas por licenciado e registado no registo de empresas que fabricam fogos de artifício (nos termos dos artigos 47 o S T.U.L.P.. – arte 101 Reg. T.U.L.P. S. e a circular do Ministério do Interior 11/01/2001 559/c. 2055. XV. A. massa. )

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Substituir o relé com transistor

Em alguns casos isso pode ser uma boa ideia, uso de transistores em vez de relés. Sem relés em massa de fornecimento de potência, deve ser em comum, com a massa de lógica digital, e, finalmente,, através do cabo de conexão, mesmo com a massa do mestre do qual os sinais. Sem relé, Você pode receber mais facilmente distúrbios, do poder de abastecimento e alimentação de energia. Finalmente, sem o relé terá que ter mais cuidado, Se você falhar qualquer conexão que você poderia enviar 12 Lógica de volt e queimar o integrado, ou até mesmo danificar o mestre módulo.

Em vez de ponta 120 Você poderia usar o transistor similar (deve ser darlington e NPN). Ou você poderia usar o N-tipo MOSFETs (certificar-se de que eles funcionam bem, com tensão de portão sob 3 volts). MOSFET adequado poderia ser o IRLB8721 (302.5 volts-portão 0,5 ohm v 60A 0,009 euros). Ou você pode usar o BP318S ou o outro mosfet mostrado nesta página para DriverOnOff.

No YouTube você pode ver como a borda Nibs criou o relé Switcher.

Orlando foi o criador deste projeto, Fiz a operação experimental e guiou-na realização do software de controle.

Controladores de luz isolados

Estes reguladores são semelhantes aos comuns “Dimmer” Mas eu sou mais linear, também suportar cargas indutivas, são protegidas contra curto-circuitos e são isolados para 3000 volts para segurança máxima.

Para halógenas e lâmpadas incandescentes, mas também transformadores e motores até 1000 Watts…

Relé de estado sólido

Estes atuadores existem em duas versões, “zero crossing” e “aleatórios”.

Os modelos “zero crossing” Certifique-se de que sempre mudar quando a tensão está baixa:, reduzir a zero os ruídos elétricos causados por ligar e desligar e, portanto, pode ser usado com qualquer tipo de carga desde o mais delicado para aqueles difíceis, indutivo e grande poder como soldadores, Soldadores local e grandes motores.

Os modelos “aleatórios” interruptor em um tempo muito curto (sobre 1 MS) e pode ser usado com uma saída de Pwm para definir o poder continuamente, mas cuidado: Você pode ajustar aleatoriamente apenas cargas resistivas, praticamente só lâmpadas incandescentes e elementos de aquecimento, outras cargas criariam forte ruído elétrico e também podem ser danificadas.

Isolação:     4000 volts da tensão máxima:    280 Tensão de unidade VAC:  3 Para 32 volts DC Drive atual:  <10 Mas, ao 3.3 Volt temp de trabalho.:  -30° C a + 80 ° C

Com "Zero crossing" de condução
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Sharp-S202S02F  - Farnell 1618475 - 600 Volts / 8Em - 4 euro
CROUZET-D2W203F - Farnell 1533334 - 280 Volts / 3Em  - 13 euro
CROUZET-CX240D5 - Farnell 1533308 - 280 Volts / 5Em  - 16 euro
CRYDOM-CL240D05 - Farnell 1833499 - 280 Volts / 5Em  - 24 euro
CRYDOM-CL240D10 - Farnell 1833503 - 280 Volts / 10Em  - 25 euros
CELDUC-SO842074 - Farnell 1305664 - 275 Volts / 25Em  - 28 Euro

Com "Aleatórios" de condução
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Crouzet-CX240D5 - Farnell 2187747 - 280 Volts - 5Em - 16 euro
CRYDOM-UPD2415F - Farnell 1779785 - 280 Volts - 15Em - 30 Euro