Kenmerken van de Master module
Het formulier “Master” wordt aangesloten op een USB-poort (USB1, USB2 of usb3), biedt sommige generieke Pin InOut (6, 10 of 12 Afhankelijk van de versie) en een seriële transmissielijn, naar de Slave modules.
Ik Meester V3 Ik Meester V5 De nieuwe SMD Masters V1
Documentatie, Gegevensbladen e del Firmware downloaden
www.theremino.com/Technical/schematics
De connector “USB” kan worden aangesloten op één of twee USB-poorten, tot het opstellen van een stroom van 500mA of 1A. De connector “Seriële lijn aan slaven” Het is normaal gesproken aangesloten op de seriële lijn die naar de slave modules met gaat 3 draden (GND / + 5V/gegevens). De vierde pole (Dir) Het werd ontworpen om het apparaat te sluiten “Master_iso”, Optische isolatie. Het wordt nu gebruikt als Pin 10 en isolatie, Indien nodig, met commerciële USB isolatoren. In de nieuwste versies zijn er ook pinnen 11 en 12.
De pinnen 7, 8 en 9 zijn speciale, zij zijn de enigen die ingangssignalen van nul tot vijf volt tolereren.
En’ ook mogelijk om verbinding te maken met meer dan één Master, met USB en aparte transmissielijnen, teneinde de mogelijkheden van verbinding. U kunt, Bijvoorbeeld,, Gebruik een lijn van communicatie met hoge snelheid, voor apparaten die een snelle verfrissing en een tweede lijn van communicatie vereisen, langzamer, voor alle andere.
In Deze video u ziet een meester flying machines in China.
Elke Pin kan afzonderlijk worden geconfigureerd als:
– Niet gebruikt
– Digitale uitgang
– PWM-uitgang
– Uitvoer voor servo-controllers
– FAST-output PWM met hoge resolutie DAC (vanaf firmware V 3.0 vanaf).
– STEPPER uitvoer naar controle stappenmotoren (vanaf firmware V 3.0 vanaf).
– Controle ingang de afstand bereikt door STEPPER (vanaf firmware V 3.0 vanaf).
– Digitale ingang
– ADC ingang voor schakelaars en omvormers
– Ingang voor capacitieve knoppen
– Ingang voor resistieve omvormers
– Graaf input, frequentie en periode
– Twee-draads input voor quadrature encoders.
– Ingang voor speciale omvormers
Geldige configuraties met oude firmware die ze had slechts 6 PIN
- Tot 6 digitale uitgangen
- Tot 6 PWM-uitgangen voor analoge digitaal conversie
- Tot 6 servo SERVO uitgangen
- Tot 6 DIGIN ingangen voor digitale signalen
- Tot 6 ADC ingangen voor analoge signalen
- Tot 6 ingangen CAP voor capacitieve knoppen
- Tot 6 RES resistieve transducer ingangen
- Tot 6 TELLER ingangen voor tellen en frequentie metingen
- Een snelle telling en frequentie input FAST_COUNTER.
- Een ingangssignaal periode meting periode en frequentie.
of USOUND_SENSOR voor ultrasone sensoren SRF05 of andere soortgelijke sensoren.
Geldige configuraties met ingebouwde programmatuur V 3.2
- Tot 10 digitale uitgangen
- Tot 10 PWM-uitgangen voor analoge digitaal conversie
- Tot 10 servo SERVO uitgangen
- Tot 5 FAST_PWM halfgeleideruitgangen met frequentie tot 5 MHz en Duty Cycle resolutie.
- Tot 5 STEPPER-uitgangen voor stappenmotoren (meer 5 uitgangen voor “richting”)
- Tot 5 de ingangen afstand bereikt door STEPPER.
- Tot 10 DIGIN ingangen voor digitale signalen
- Tot 6 ADC ingangen voor analoge signalen
- Tot 6 ingangen CAP voor capacitieve knoppen
- Tot 6 RES resistieve transducer ingangen
- Tot 10 TELLER ingangen voor tellen en frequentie metingen
- Een snelle telling en frequentie input FAST_COUNTER.
- Een ingangssignaal periode meting periode en frequentie.
of USOUND_SENSOR voor ultrasone sensoren SRF05 of andere soortgelijke sensoren. - Tot 5 LANGZAME periode ingangen tellen frequenties 16 MHz, voor maximaal over 200 seconden (Als een ADC met een resolutie van 32 bits).
Geldige configuraties met ingebouwde programmatuur V 4.0 (werkt op alle versies van Master)
- Tot 12 digitale uitgangen
- Tot 12 PWM-uitgangen voor analoge digitaal conversie
- Tot 12 servo SERVO uitgangen
- Tot 5 FAST_PWM halfgeleideruitgangen met frequentie tot 5 MHz en Duty Cycle resolutie.
- Tot 5 STEPPER-uitgangen voor stappenmotoren (meer 5 uitgangen voor “richting”)
- Tot 5 de ingangen afstand bereikt door STEPPER.
- Tot 12 DIGIN ingangen voor digitale signalen
- Tot 6 ADC ingangen voor analoge signalen
- Tot 6 ingangen CAP voor capacitieve knoppen
- Tot 6 RES resistieve transducer ingangen
- Tot 12 TELLER ingangen voor tellen en frequentie metingen
- Een snelle telling en frequentie input FAST_COUNTER.
- Een ingangssignaal periode meting periode en frequentie.
of USOUND_SENSOR voor ultrasone sensoren SRF05 of andere soortgelijke sensoren. - Tot 5 LANGZAME periode ingangen tellen frequenties 16 MHz, voor maximaal over 200 seconden (Als een ADC met een resolutie van 32 bits).
- Tot 6 twee kabelparen van ingangen voor quadrature encoders. De maximale frequentie tellen is rond 10 KHz.
Het PWM-Pin, KNECHT, ADC, GLB en RES kan worden geconfigureerd om 8 of 16 bits en aangesloten alleen op de eerste 6 PIN.
Het Pin type DIG_IN, TELLER, FAST_COUNTER en periode kan worden geconfigureerd met of zonder PullUp
FAST_COUNTER kan worden aangesloten op een van de zes pinnen (tien in versie 2 ingebouwde programmatuur) .
PERIODE (of USOUND_SENSOR) kan worden aangesloten op een van de zes pinnen (tien in versie 2 ingebouwde programmatuur) .
Geldige configuraties met de nieuwe ingebouwde programmatuur V 5.0 (werkt op alle versies van Master)
De functies zijn dezelfde firmware 4.0, maar met de mogelijkheid tot het aansluiten van de module Adc24.
Extra aansluitingen voor de meest recente versies van de firmware (door V4 vanaf)
De zes Pin standaard onder liggen en worden gemarkeerd als uit PINS – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6
De nieuwe PIN 7 gelegen op de connector CN2 – AUX en is gemarkeerd SDA (accepteert signalen tot 5 Volt)
De nieuwe PIN 8 gelegen op de connector CN2 – AUX en is gemarkeerd SCL (accepteert signalen tot 5 Volt)
De nieuwe PIN 9 gelegen op de connector CN2 – AUX en is gemarkeerd In (accepteert signalen tot 5 Volt)
De nieuwe PIN 10 gelegen op de connector “Slaven” en is gemarkeerd Dir.
Nieuw PIN 11 en 12 Ik ben dicht bij de led.
Master connectoren van V4 vanaf
Met de nieuwe Master, Versie 4.0, de pinnen zijn alle gemarkeerd met een cirkel en een aantal.
Verbindingslijnen
Op printplaten (PCB's V3 vanaf), schroef verbindingslijnen werden vervangen door male-female uitbreiding kabels connectoren. Deze aansluitingen kijken minder professional, maar ze zijn comfortabele en betrouwbare. (Schroef de connectoren vereisen een zeer kleine schroevendraaier, Het was noodzakelijk om aan te scherpen hen zonder te veel kracht, om te voorkomen beschadiging van de schroef, Maar als de kracht weinig was, met de tijd werd het losse. Met nieuwe verbindingslijnen in plaats daarvan, verbindingen zijn snel en veilig)
In latere versies zijn de connectors bijna alle mannelijke en gebruiken vrouw-vrouw connector kabels.
Spanningen en stromingen
Input-Output pinnen werken met analoge signalen van 0V naar 3,3 V. Over connectoren met een is beschikbaar 5V voltage en een spanning van 3,3 volt gestabiliseerd, nuttig voor sommige sensoren. De maximale stroom voor de pinnen zijn geconfigureerd, zoals Output bedraagt +/-15mA. Voor degenen die zijn geconfigureerd als Input moet u beperken de spanning van -0.3 Volt tot +3.6 Volt en niet hoger is dan deze drempels, met stromingen groter dan +/-100uA. Speciale pennen 7, 8 en 9 ook accepteert signalen van 5 Volt. (Zie technische/pin-typen Voor meer informatie over spanningen en stromingen)
Tijdelijke fouten veroorzaakt door Spanningspulsen op Input pinnen
Soms, de pinnen met uw vingers aan te raken, het HAL-programma stopt communiceren met hardware, schrijft een rode lijn met het bericht "disconnected" en je moet druk op "Herkennen". Dit treedt op als het lichaam is belast met statische elektriciteit en een kleine elektrische schok straalt. Alle componenten zijn zorgvuldig gekozen en nooit pauze, Maar zelfs als je niet de vonk ziet, Het is altijd spanning van vele duizenden volt, Wie sturen haywire tijdelijk seriële communicatie en USB-poort. Tijdens de proeven nemen wij speciale zorg om formulieren alleen uit uit, of touch voordat de massa (bijvoorbeeld de USB-connector). Het laatste project dient altijd een geïsoleerde container die voorkomt dat gebruikers raken metalen onderdelen onder spanning.
Slave module kenmerken “Capsensor HQ – V3”
Deze slaaf meet u de afstand van een geleidende object (meestal een hand). In het bereik van afstanden van een paar centimeter naar enkele meters biedt prestaties onbereikbare met elke andere trackingsysteem.
In tegenstelling tot ultrasone is sensoren bijhouden altijd progressieve, kan niet op enigerlei wijze “Overslaan” vanaf een afstand op de andere, Als gevolg van de reflecties van het signaal of de detectie van meerdere obstakels. De detectie is altijd stabiel en nauwkeurig met een snelle responstijd, in de volgorde van het aantal milliseconden..–
De CapSensorHQ is perfect voor het beheersen van met de hand in een lineaire mode en altijd zachte geluiden en video's functies, welke golfvorm (WAV, MP3, enz.) en films/muziek video (AVI, MPG, MP4, enz.)
Sinds September 2012 versie beschikbaar: 3 van CapSensor (zichtbaar op deze foto) met verbeterde stabiliteit kenmerken. Hier werden ook de schroef verbindingslijnen vervangen door male-female uitbreiding kabels connectoren. Deze aansluitingen zijn minder mooi om naar te kijken, maar ze zijn comfortabele en betrouwbare.
Functies
- Meetbare bereik van capaciteit: Van 0.001 PF om te 10 PF
- Resolutie: één duizendste van pF
- Stabiliteit: rond de duizendste van pF
- Kleine object detectie (een hand): tot een paar meter
- Groot object detectie (een auto): maximaal tien meter
- Precisie en stabiliteit op afstand gedetecteerd: van een paar mm tot enkele tientallen cm
- Sensor grootte variëren tussen vierkante centimeter per één vierkante meter
Technologie
Een laag geluidsniveau FET analoog-naar-digitaal conversie 24 bits bieden extreme gevoeligheid in de zeer kleine inhoudsmaat.
Documentatie en gegevensbladen
www.theremino.com/Technical/schematics
Slave module kenmerken “Knecht”
SERVO-modules worden niet meer gebruikt, in plaats van de Masters te gebruiken die veel voordelen hebben.
- 12 Pin in plaats daarvan 10
- Veiligere communicatie (er is geen serie die soms stopt)
- Configureerbare pinnen met veel typen die ontbreken in Servo's
We laten de volgende informatie alleen ter referentie achter
voor degenen die ze willen bouwen en eventueel willen verbeteren.
– – – – – –
Dit “Slaaf” tien standaard stekkerverbindingen biedt, geschikt als “PIN” generic input-output en erg handig voor snelle verbindingen met de draden standaard bruin/rood/geel
Elke pin kan afzonderlijk worden geconfigureerd als:
– Niet gebruikt
– Digitale uitgang
– PWM-uitgang
– Uitvoer voor servo-controllers
– Digitale ingang
– ADC ingang voor schakelaars en omvormers
– Ingang voor capacitieve knoppen
– Ingang voor resistieve omvormers
– Graaf input, frequentie en periode
– Ingang voor speciale omvormers
Geldige configuraties
- tot 10 digitale uitgangen
- tot 10 PWM-uitgangen voor analoge digitaal conversie
- tot 10 servo SERVO uitgangen
- tot 10 DIGIN ingangen voor digitale signalen
- tot 8 ADC ingangen voor analoge signalen (pinnen: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
- tot 8 ingangen CAP voor capacitieve knoppen (pinnen: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
- tot 8 RES resistieve transducer ingangen (pinnen: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
- tot 10 TELLER ingangen voor tellen en frequentie metingen
- een snelle telling en frequentie FAST_COUNTER pin (PIN: 8)
- een pin signaal periode meting periode en frequentie (PIN: 9)
- een pin USOUND_SENSOR voor ultrasone sensoren SRF05 of andere soortgelijke sensoren (PIN: 9)
Het PWM-Pin, KNECHT, ADC, GLB en RES kan worden geconfigureerd om 8 of 16 bits
Het Pin type DIG_IN, TELLER, FAST_COUNTER en periode kan worden geconfigureerd met of zonder PullUp
Spanningen en stromingen
Input-Output pinnen werken met analoge signalen van 0V naar 3,3 V. Over connectoren met een is beschikbaar 5V voltage (gemarkeerd V +) (Zie “Aanhangsels en tabellen” huidige beschikbaar)
Documentatie en gegevensbladen
www.theremino.com/Technical/schematics