Confronto tra il protocollo DPM デル sistema Theremino
e il protocollo することができます。
イルが è sicuramente スペリオーレ アル DPM, ジムクゥエル チェ riguarda ラ immunità ai disturbi あたり, il DPM ha una immunità minore, 繰り返し率が高いが、.
強力な電気的なノイズの存在下で, DPM が影響することがなく、いくつかのパックを失う余裕します。, その高繰り返し率.
障害がある場合 (通常、時間のほとんどは起こるもの), dpm は、高繰り返し率 (上まで 900 FPS), 最大の流動性を許可するには, マルチ メディア システムの制御.
次のページで, 我々 は上の重要な情報を集めています。, 留学を希望する人に役に立つことができます。, コミュニケーションの方法, Theremino システム.
距離と間、DPM とすることができます時間の比較
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DPM
速度
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DPM
時間
細胞によって
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DPM
ビット/秒
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最大距離
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ことができます。
ビット/秒
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ことができます。
時間
細胞によって
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1
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1 Ms
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1K
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10 Km
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2
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500 私たち
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2K
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5 Km
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3
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200 私たち
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5K
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2 Km
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4
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100 私たち
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10K
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1 Km
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62.5K
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16 私たち
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5
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50 私たち
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20K
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500 m
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125K
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8 私たち
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6
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20 私たち
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50K
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200 m
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250K
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4 私たち
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7
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10 私たち
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100K
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100 m
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500K
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2 私たち
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8
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5 私たち
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200K
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50 m
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600K
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1.66_ 私たち
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9
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2 私たち
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500K
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20 m
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660K
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1.5 私たち
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10
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1 私たち
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1M
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10 m
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1M
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1 私たち
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11
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500 NS
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2M
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5 m
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12
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250_nS
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4M
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2.5 m
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例 8 キャップ センサー
– DPM: (24 ビット コマンド + 24 データ ・ ビット) * 8 奴隷 = 216 ビット数
– ことができます。: (133 伝送 + 133 ビット フロント) * 8 奴隷 = 2128 ビット数
この例では, 多くのより多くのビットを使用することができます。, 同じ情報を伝えるために (il rapporto tra 私ビット ・ ディ ・ è 年頃 10 回)
また注意してください。, DPM は、常に確認を回答します。, 各コマンドの末尾に, 一方、缶, 同じ保障するために, 発現・ inviare 来 conferma, 国連 intero pacchetto ・ ディ ・ risposta ダ 133 バイト. いくつかのケースで, 私は少し trasmessi il rapporto tra, supera ル 20 回.
私 pacchetti することができます “標準” ed “拡張”
テーブル 1 – バージョンをすることができます。
図 2. 標準的なことができます。: 11-ビットの識別子
( 1 + 11 + 1 + 1 + 1 + 4 + 64 + 16 + 2 + 7 + 7 = 64 + 51 = 115 ビット )
図 3. 拡張することができます。: 29-ビットの識別子
(1 + 11 + 1 + 1 + 16 + 1 + 1 + 1 + 4 + 64 + 16 + 2 + 7 + 7 = 64 + 69 = 133 ビット)
ことができます通信プロトコルは衝突の検出とメッセージの優先度に仲裁キャリア感知多重アクセス プロトコルです。 (CSMA/CD + アンプ). CSMA を意味するバスの各ノードがメッセージを送信する前に非アクティブの一定期間待つ必要があります。.
CD + アンプの衝突の積の仲裁により解決の意味します。, メッセージの識別子フィールド内の各メッセージの事前優先順位に基づいてください。. 高い優先順位識別子は、常に勝バス アクセス.
表に示すことができる標準の最初のバージョン 1, ISO 11519 (低速にすることができます。) 用は 125 標準の 11 ビット識別子を持つ kbps. 2 番目のバージョン, ISO 11898 (1993), シグナリング率からは、11 ビットの識別子でも 125 kbps 1 最近 ISO 中 Mbps 11898 改正 (1995) 拡張の 29 ビットの識別子を紹介します。. ISO 11898 11-ビット バージョンは、標準的なことができますバージョン 2.0 a として呼ばれます, ISO 中 11898 改正を拡張することができますバージョン 2.0 b と呼びます.
図の標準的なことができます 11 ビット識別子フィールド 2 します。 211, または 2048 別のメッセージ識別子, 中の図に拡張することができます 29 ビットの識別子 3 します。 229, または 537 百万の識別子.
Il カーヴォ ・ ディ ・ trasmissione
ケーブルは、シールドまたは非シールド ツイスト ペア 120 O の特性インピー ダンスに指定します。 (Zo). 標準は定義する 1 本のツイストペア ケーブルの相互接続.
信号の反射を防ぐために線路の特性インピー ダンスと等しい抵抗で、両端に相互接続を終了します。. ノードは、非終端のドロップ ケーブルとバスに接続します, または関連のスタブ項目, 信号の反射を最小限に抑えるため可能な限り短くするべき.
ケーブルに沿って複数のデバイスを配置している場合, ケーブルの両端のデバイスのみ終端抵抗器が必要. 図 2 高速ネットワークを終了する方法の例を示します.
図 2 – 高速ネットワークの終端
ノート ’ Theremino を使用
– ことができますケーブルをツイストする必要があります。.
– 私に cavetti 標準的な非 è possibile portare 缶 e alimentazione を詐欺、 5 ボルト
良い解決策, できます。 2 ツイストペア, RJ コネクタから 4 ポーリ. (ネットワーク ケーブルなどにかなり 4 ワイヤ)
ケーブルが通過しなければならないが, それぞれのスレーブの 2 つのコネクタはあります。.
スラ lunghezza ・ デイ ・ collegamenti することができますに注意してください。
ことができます高速モードで SN65HVD230 でレートが実現されます。 (テキサス ・ インスツル メンツ 2003) ISO 11898 標準仕様の最大バスの長さに対する 40 m と最大スタブ長 0.3 最大の m 30 ノード. しかし, 注意深い設計, 長いケーブル, スタブ長, 多くのより多くのノードをバスに追加できます-シグナリング率のトレードオフが常に. バス上のノードの数を増やすため、HVD230 などの高入力インピー ダンスとトランシーバーが必要.
できる外部のトランシーバーが必要です。
PIC – ことができます/林製品
(マイクロ チップ接続 – 夏 2010)
マイコンは、CAN トランシーバーを持っていません。. それを外部に追加する必要があります。, 上記の CAN コント ローラーのように.
ことができます。 – 耐ノイズ性
CAN バスに優 高い短絡保護, 高い ESD 保護, 広いコモンモード範囲, コモン ・ モード除去 あり、高雑音余裕度, 過酷な環境で.
Queste caratteristiche indicano チェ il が fa ポチ errori e 非 si rompe, ma 非 vuol 悲惨なチェ非 fa errori, presenza ・ ディ ・ disturbi で.
エラー チェックと障害閉じ込め
できるプロトコルには、エラー チェックの 5 つのメソッドが組み込まれています。: メッセージ レベルおよびビット レベルで 2 つ 3 つ. これらのエラーの検出方法のいずれかでメッセージが失敗した場合, それが受け入れられていないと、エラー フレームが受信側ノードから生成されます。, それは正常に受信するまでメッセージを再送信する送信側のノードの原因. しかし, 故障ノードがエラーを継続的に繰り返すことによってバスをハングする場合, その送信機能は、エラーの制限に達した後にそのコント ローラーが削除されて.
メッセージ レベルで、CRC と数字で表示される ACK スロット 2 と 3. 16 ビット CRC には、15 ビットのチェックサムと 1 ビット区切り記号エラー検出のため上記のアプリケーション データのチェックサムが含まれています。. ACK フィールドは長さが 2 ビット、アクノリッジ ビットの区切り記号、アクノリッジのビットで構成されています. 最後に, メッセージ レベルでは、フォーム チェックです。. 常に劣性ビットである必要がありますメッセージのフィールドを探します. 支配的なビットが検出された場合, エラーが発生します。. チェック ビット、SOF, EOF, ACK デリミター, CRC デリミター ビット.
ビット レベル メッセージの送信機によって送信される各ビットを監視します。. データのビットの場合 (調停ではないビット) バスに書かれている、その反対を読む, エラーが発生します。. 唯一の例外は、仲裁で使用するメッセージの識別子フィールド, 支配的なビットで上書きされる劣性ビットを必要とする確認スロット. エラー検出の最後のメソッドは、ビット詰め物ルール同じロジックの 5 つの連続したビット後レベル, 次のビットはお世辞じゃない場合, エラーが発生します。. ネットワークの同期に利用可能なエッジの上昇により、詰め物, 劣性ビット ストリームがエラー フレームを間違っていないと, または、メッセージの末尾を示す 7 ビット フレーム間隔. データを転送する前に、ぬいぐるみのビットが受信ノードのコント ローラーによって削除されます。 アプリケーションに.
このロジックに, アクティブなエラー フレームが支配的なビットを 6 ビットで構成されています — ビット詰め物ルールに違反します。. これは、エラー フレームを生成することができますノードのすべてによってエラーとして解釈されます。. これはエラー フレーム オリジナルの六つのビットから 12 ビットにされることを意味すべての返信と長い. このエラー フレームの後 8 つの劣性ビットと破損しているメッセージを再送信する前にバスのアイドル期間の区切り文字] フィールドに、. 再送信されたメッセージがバスの中で仲裁を争奪するまだ持っていることに注意することが重要です。.
ことができます。 – 層状の ISO 11898
できるバスは、複数マスターとしてボッシュによって開発されました。, 秒速 1 M の最大信号速度を指定しますメッセージ放送システム ビット (bps).
ことができます通信プロトコル, ISO 11898, ネットワーク上のデバイス間の情報を渡す方法について説明します, オープン システム相互接続に準拠しています。 (OSI) 層の観点から定義されているモデル. 物理的な媒体によって接続されているデバイス間の実際の通信は、モデルの物理層で定義されます。. ISO 11898 アーキテクチャ図の ISO/の OSI モデルのデータリンク層と 7 層の最も低い 2 つの層、物理層を定義します。 1.
