システム デバイス

マスターの特性モジュール

フォーム “マスター” USB ポートに接続します。 (USB1, USB2 または usb3), いくつかの一般的なピンは、InOut を提供します (6, 10 または 12 バージョンによって) シリアル伝送線路と, スレーブ モジュールへ.

I マスター V3 I マスター V5 新しいSMDマスターズV1

ドキュメント, データシートおよびファームウェアのダウンロード
www.theremino.com/technical/schematics

コネクタ “USB” 1 つまたは 2 つの USB ポートに接続することができます。, 500 ma または 1 a の電流を. コネクタ “奴隷にシリアル ライン” 通常のスレーブ モジュールは、シリアル ラインに接続されています。 3 ワイヤ (GND/+ 5 v/データ). 4 極 (Dir) デバイスを接続するものでは “Master_iso”, 光学絶縁. それはピンとして使用されます。 10 l ’ 分離, 必要な場合, 市販の USB アイソレータの. 最新のバージョンでは、またピンです。 11 と 12.

ピン 7, 8 と 9 特別な, 彼らがゼロから 5 ボルトに入力信号に耐えるだけのもの.

と’ 1 つ以上のマスターに接続することも可能, USB と別の送電線, 接続の可能性を高めるために. できます, たとえば、, 高速通信回線を使用します。, 迅速なリフレッシュと通信の 2 番目の行を必要とするデバイス, 遅い, 他のすべての.

で このビデオ 中国でマシンを飛んでいくつかのマスターを参照してください。.

---

として各ピンを独立して構成することができます。:

– 使用されていません。
– デジタル出力
– PWM 出力
– サーボ ・ コント ローラーの出力
– 高解像度の DAC と高速出力 PWM (ファームウェア V 3.0 以降から).
– ステッピングモータのステッピング ・ モータを制御する出力 (ファームウェア V 3.0 以降から).
– コントロール入力ステッピングまでの距離 (ファームウェア V 3.0 以降から).
– デジタル入力
– スイッチおよびトランスデューサーの ADC 入力
– 容量性ボタンを入力します。
– 入力の抵抗トランスデューサー
– カウント入力, 周波数と周期
– 位相差出力エンコーダーの 2 線式入力.
– 特殊探触子のための入口

---

彼ら持っていた古いファームウェアで有効な構成 6 ピン

• まで 6 デジタル出力
• まで 6 アナログ デジタル変換用の PWM 出力
• まで 6 サーボ サーボ出力
• まで 6 DIGIN 入力デジタル信号の
• まで 6 アナログ信号の ADC 入力
• まで 6 入力容量性ボタン キャップ
• まで 6 解像度抵抗トランスデューサー入力
• まで 6 カウントおよび周波数測定用カウンター入力
• クイック カウント、周波数入力 FAST_COUNTER.
• 入力信号周期測定周期と周波数.
  または超音波センサー SRF05 または他の同じようなセンサーの USOUND_SENSOR.

PWM ピン, しもべ, ADC, ように構成することができますキャップと解像度 8 または 16 ビットは、最初にのみ接続されています。 6 ピン.

ピンタイプ DIG_IN, カウンター, プルアップの有無、FAST_COUNTER と期間を構成することができます。

FAST_COUNTER は、6 ピンのいずれかに接続できます。 (バージョン 10 2 ファームウェア) .

期間 (または USOUND_SENSOR) 6 ピンのいずれかに接続することができます。 (バージョン 10 2 ファームウェア) .

---

新しいファームウェア V 5.0 で有効な構成 (マスターのすべてのバージョンで動作します)

機能が同じファームウェアです。 4.0, しかし Adc24 のモジュールを接続する可能性のあります。.

---

ファームウェアの最新バージョンのための余分なコネクタ (V4 以降で)
6 ピン標準の下にあるし、をピンがマークされます。 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6
新しい ピン 7 コネクタ CN2 に位置します。 – AUX がマークされていると SDA (信号まで受け付けます 5 ボルト)
新しい ピン 8 コネクタ CN2 に位置します。 – AUX がマークされていると SCL (信号まで受け付けます 5 ボルト)
新しい ピン 9 コネクタ CN2 に位置します。 – AUX がマークされていると に (信号まで受け付けます 5 ボルト)
新しい ピン 10 コネクタの位置 “奴隷” マークされています。 Dir.
新機能 ピン 11 と 12 私は led の近くに.

V4 以降のマスター コネクタ
新しいマスターと, バージョン 4.0, ピンはすべてサークル番号とマークします。.

コネクタ
プリント回路基板の (Pcb V3 以降), スクリュー コネクタ オス-メスの延長ケーブル コネクタに置き換えられました. これらのコネクタに見える以下のプロ, しかし、快適で信頼性の高い. (スクリュー コネクタを必要とする非常に小型のマイナス ドライバー, 無理せず強化する必要があります。, ネジの損傷を避けるために, しかし、力が小さい場合, 時間とそれが緩くなり. 新しいコネクタの代わりに, 接続が高速で安全です)
それ以降のバージョンのコネクタがすべて男性で使用して メス-メス コネクタ ケーブル.

電圧と電流
入力出力端子は 0 v から 3.3 V へのアナログ信号で動作します。. コネクタについては、利用可能な 5 v 電圧と電圧安定した 3.3 v, 一部のセンサーに便利. ピンの最大電流、出力は 15 ma +/-として構成されて. 入力として構成されているがあるから電圧を制限するには -0.3 ボルト +3.6 ボルトとこれらのしきい値を超えない, 100 ua +/-より大きい電流で. 特別なピン 7, 8 と 9 またからの信号を受け入れる 5 ボルト. (参照してください。 技術/ピン型 電圧と電流の詳細について)

入力ピンのサージによって引き起こされる一時的なエラー
時々, あなたの指でピンに触れないで, HAL プログラムがハードウェアとの通信を停止します。, メッセージと行「切断」と「認識」を押す必要があります赤いを書き込みます. 体は静電気と満たされ、少しの電気ショックを発する場合に発生します. すべてのコンポーネントは、慎重に選ばれた、決して休憩, しかし、たとえ火花が表示されない場合, それは常に何万ボルトの張力, 気の狂った一時的にシリアル通信と USB ポートを送信ユーザー. テスト中に我々 はのみオフからフォームを処理する特別な注意を取る, 質量の前に触れたり (たとえば、USB コネクタ). 最終的なプロジェクトはいつも電圧下の金属部分に触れてからユーザーを防止する断熱容器を提供すべき.

スレーブ ・ モジュールの性能 “Capsensor 本社 – V3”

このスレーブは、導電性のオブジェクトの距離を測定します。 (通常の手). 数センチから数メートルまでの距離の範囲で他の追跡システムでは実現できないパフォーマンスを提供します。.

超音波とは異なりトラッキング センサーは常に進歩的です, 何らかの方法でことはできません。 “スキップ” すべての距離から ’ その他, 信号または複数の障害の検出の反射による. 検出は常に安定して正確に迅速な応答時間です。, ’ ミリ秒.–

CapSensorHQ は直線的と常に柔らかい音と動画機能で手で制御に最適です。, どの波形 (WAV ファイル, MP3, など。) ・映画/音楽ビデオ (AVI, mpg ファイル, MP4, など。)

9 月以降 2012 利用できるバージョン: 3 CapSensor の (この写真で目に見える) 改善された安定性を有する. ここであまりにもスクリュー コネクタと取り替えたオス-メスの延長ケーブル コネクタ. これらのコネクタが少ないを見て美しい、快適で信頼性の高い.

機能

• 容量の測定範囲: 差出人 0.001 PF 10 PF
• 解像度: pF の 1000 分の 1
• 安定性: pF の 1000 分の 1 の周り
• 微小物体検出 (手): 数メートルまで
• ラージ オブジェクトの検出 (’ 車): 最大 10 メートル
• 精度と検出距離の安定性: cm の数十、数 mm から
• センサーのサイズは異なります 1 平方メートルあたり平方センチメートル

技術
低雑音 FET アナログ-デジタル変換 24 ビットは、非常に小さい容量の測定で極端な感度を提供します。.

マニュアルやデータシート
www.theremino.com/technical/schematics

スレーブ ・ モジュールの性能 “しもべ”

サーボモジュールは使用されなくなりました, 多くの利点があるマスターを使用する代わりに.

• 12 代わりにピン留め 10
• より安全なコミュニケーション (時々止まるシリアルはありません)
• Servosにない多くのタイプの構成可能なピン

以下の情報は参考のために残しておきます
それらを構築し、おそらくそれらを改善したい人のために.

– – – – – –

これ “スレーブ” 10 の標準的なコネクタを提供しています, として適切です “ピン” 汎用入出力と、ワイヤ標準ブラウン/レッド/イエローとの高速接続のため非常に便利

として各ピンを独立して構成することができます。:
– 使用されていません。
– デジタル出力
– PWM 出力
– サーボ ・ コント ローラーの出力
– デジタル入力
– スイッチおよびトランスデューサーの ADC 入力
– 容量性ボタンを入力します。
– 入力の抵抗トランスデューサー
– カウント入力, 周波数と周期
– 特殊探触子のための入口

有効な構成

• まで 10 デジタル出力
• まで 10 アナログ デジタル変換用の PWM 出力
• まで 10 サーボ サーボ出力
• まで 10 DIGIN 入力デジタル信号の
• まで 8 アナログ信号の ADC 入力 (ピン: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• まで 8 入力容量性ボタン キャップ (ピン: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• まで 8 解像度抵抗トランスデューサー入力 (ピン: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• まで 10 カウントおよび周波数測定用カウンター入力
• クイック カウント、周波数 FAST_COUNTER ピン (ピン: 8)
• ピン信号周期測定周期と周波数 (ピン: 9)
• 超音波センサー SRF05 または他の同じようなセンサー用ピン USOUND_SENSOR (ピン: 9)

PWM ピン, しもべ, ADC, ように構成することができますキャップと解像度 8 または 16 ビット
ピンタイプ DIG_IN, カウンター, プルアップの有無、FAST_COUNTER と期間を構成することができます。

電圧と電流
入力出力端子は 0 v から 3.3 V へのアナログ信号で動作します。. コネクタについては利用可能な 5 v 電圧です。 (マーク V +) (参照してください。 “付録とテーブル” 現在入手可能)

マニュアルやデータシート
www.theremino.com/technical/schematics