सेंसर

दूर CapSensor सेंसर

अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर

समय कुछ माइक्रो सेकंड करने के लिए से लेकर इस मॉड्यूल द्वारा उत्पन्न की सटीक माप के लिए 30 एमएस आपके अपने पिन का उपयोग करने के लिए लिखें “Usound_sensor” सभी पिन पिन पर या मास्टर पर उपलब्ध 9 का मॉड्यूल “नौकर”.

यदि आप मास्टर का उपयोग कर रहे हैं, पिन बदलने के लिए आप पिछले अक्षम करना होगा, आप Usound_sensor की तरह एक और पिन कॉन्फ़िगर करने से पहले.

सुनिश्चित करें कि सभी बनाने ’ तारों का क्रम, क्या मॉड्यूल प्रकार के बीच अलग है “Srf05” और मानक connectors की व्यवस्था Theremino.

SRF05sensor:   सिग्नल GND + 5V Theremino:     GND + 5V सिग्नल

इस मॉड्यूल का उपभोग करता है केवल 4 लेकिन, आप USB से शक्ति के साथ एक सिस्टम Theremino में बड़ी संख्या में कनेक्ट कर सकते हैं.

हम केवल SRF05 की कोशिश की, लेकिन SR श्रृंखला के सभी सेंसर, ठीक होना चाहिए. इससे पहले कि आप खरीद बनाने यकीन है कि एक सार्वभौमिक अंतरफलक है, और नहीं एक विशेष इंटरफ़ेस, उदाहरण के लिए, सिस्टम “ग्रोव”, या एक सीरियल या I2C. भी जाँच करें कि संकेतों और voltages SRF05 के रूप में ही हैं.

अधिक जानकारी यहाँ:
Srf05: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder-1.html
SRF04: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder.html

– – – – – – –

सस्ता है एक नया सेंसर, HC-SR04

इस सेंसर के तहत पांच डॉलर के लिए eBay पर स्थित है, शिपिंग शामिल थे, यह लगभग उन से के रूप में एक ही विशेषताओं है 20 यूरो.

हम यह परीक्षण किया है और यह से भी बदतर हो जाता है “Srf05”, अधिक अस्थिर है, सही दूरी और अधिकतम और करता है के बीच शेख़ी नहीं 3 मीटर.

HC-SR04 की एक और समस्या यह है कि यह अलग लिंक TRIG और प्रतिध्वनि. आप उन्हें क्यों लिंक से उत्पादन में वोल्टेज को कम करने के लिए एक प्रतिरोधक विभक्त के साथ होना चाहिए 5 3 वोल्ट, सिस्टम Theremino करने के लिए तीन वोल्ट. तत्कालीन प्रयोग लिंक केवल ट्रिग. (एक बड़ा देखने के लिए छवि पर क्लिक करें)

यह परिवर्तन दो प्रतिरोधों के साथ परीक्षण किया गया है और ठीक काम करता है. मान सूचीबद्ध उन के अलावा अन्य के प्रतिरोधों का उपयोग न करें. दो प्रतिरोधों के बीच संबंध बनाए रखा जाना चाहिए और आप चढ़ाई नहीं होना चाहिए बहुत ज्यादा प्रतिरोध का. (आप इस्तेमाल कर सकते हैं सबसे कम 1.2 2.7 2.2 1.5 k और कश्मीर और k या k) यहाँ, बहुत, बहुत धन्यवाद Mauro परीक्षणों में ऊपर बना यह काम करने के लिए आग्रह के लिए.

हम Mauro Rafaela हमें HC-SR04 पता बताने के लिए धन्यवाद और ’ अनुप्रयोग की देवी “रडार”
पहले संस्करण की एक वीडियो: http://www.youtube.com/watch?v=Yw1YPpPC9Ww
ThereminoRadar संस्करण की एक वीडियो 1.2: http://www.youtube.com/watch?v=FsW4qwXvpB4
Mauro रोबोटिक्स ब्लॉग के प्रोटोटाइप पर अधिक जानकारी: ब्लॉग्स/रोबोटिक्स और सीएनसी
TheremioRadar के डाउनलोड: डाउनलोड/स्वचालन * रडार

– – – – – – –

का अद्यतन 2021
HC-SR04s बुरी तरह से काम करते हैं और जब वे काम करते हैं तो धन्यवाद देने के लिए पहले से ही कुछ होता है, क्योंकि कई सिर्फ काम नहीं करते. कई कंपनियां उन्हें एक दूसरे से कॉपी करती हैं और हर बार जब वे कुछ घटक कॉपी करते हैं तो गलत है, इसलिए संचित त्रुटियों के कारण वे अब शायद ही काम करते हैं.

इसलिए हम इसके बजाय HY-SRF05 का उपयोग करने की सलाह देते हैं (सस्ता भी), निम्नलिखित योजना के अनुसार उन्हें जोड़ना.

सभी सेंसरों के लिए सामान्य विशेषताओं
औसत दर्जे का दूरी से कर रहे हैं 1 करने के लिए सेमी से अधिक 4 मीट्रिक टन
बीम की चौड़ाई लगभग 30..50 डिग्री.
हमारे फर्मवेयर के संकल्प के बारे में है 0.1 अल्ट्रासोनिक सेंसर लेकिन मिमी, यहां तक कि सबसे अच्छा और सबसे अच्छा पर्यावरण की स्थिति, मिमी के अंतर्गत गिर नहीं है.

ध्यान: अधिकतम दूरी हमेशा पहुँच योग्य नहीं है. एक व्यापक सभी दूरी अल्ट्रासोनिक सेंसर है कि और पर्याप्त हो जाता है आसानी से मूर्ख बनाया बाधाओं और संकेत प्रतिबिंब द्वारा. वास्तविक सटीकता कई कारकों पर निर्भर करता है और कुछ मामलों में आप पूरी तरह से गलत हो सकते हैं. यह सिस्टम Theremino के लेकिन अल्ट्रासोनिक जांच विधि में एक अंतर्निहित कमजोरी के लिए मॉड्यूल के किसी भी दोष के कारण नहीं है. सटीक माप बनाने के लिए आप अवरक्त दूरी सेंसर का उपयोग करना चाहिए (तेज), या लेजर तकनीक से भी बेहतर.

बीम चौड़ाई को कम करने
L ’ अल्ट्रासोनिक बीम चौड़ाई है लगभग 60° (लाल वक्र), लेकिन 30 ° करने के लिए आसानी से कम किया जा सकता (हरे रंग की अवस्था), साइड lobes के पूर्ण उन्मूलन के साथ, नरम सामग्री है कि बारे में बहर के दो ट्यूबों के साथ 10 सेंसर के ऊपर से परे मिमी.

मूल लेख और क्षीणन विशेषताओं पर:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/reducing_sidelobes_of_srf10.htm

अल्ट्रासोनिक सेंसर में सुधार

सभी अल्ट्रासोनिक सेंसर, यहां तक ​​कि सबसे अच्छा, हर अब और फिर वे संकेत खो देते हैं. कभी-कभी प्रतिबिंब विनाशकारी हस्तक्षेप पैदा करते हैं और मापा दूरी अचानक एक अलग माप में कूद जाती है. यह समस्या रेडियो संकेतों से मिलती जुलती है, जो कुछ बिंदुओं में कमी के बिंदु तक फीका है. और हमने जो समाधान पाया, वह उसी तरह है जैसे वाईफाई के साथ प्रयोग किया जाता है, एंटेना को दोगुना या तिगुना कर देता है.

अब तक (के शुरुआती महीने 2021) हम आश्वस्त थे कि होमवर्क के लिए अल्ट्रासाउंड का उपयोग नहीं किया जा सकता है “नाज़ुक”, जैसे कि एप्लिकेशन का उपयोग करना वीडियो प्लेयर आगे और पीछे एक वीडियो स्क्रॉल करने के लिए, जब एक आगंतुक दीवार पर एक पेंटिंग के पास जाता है. तब, धीमा करने के लिए एक सुरक्षित और विश्वसनीय तरीके की खोज करते समय COBOT जब एक मानवीय दृष्टिकोण, हमने सेंसर की संख्या बढ़ाने की कोशिश की.

परिणाम उल्लेखनीय है, पहले से ही दो सेंसर के साथ मैं “कूदता” वे लगभग पूरी तरह से गायब हो जाते हैं. और चूंकि सेंसर में कुछ यूरो खर्च होते हैं, तीन या पाँच भी इस्तेमाल किया जा सकता है, इस प्रकार एक बहुत ही उच्च विश्वसनीयता और एक पूरी तरह से स्थिर संकेत प्राप्त करना.

कई सेंसर का उपयोग करें (और हमने जो फर्मवेयर लिखा है वह समर्थन करता है 17), यह आपको संवेदनशील क्षेत्र को बड़ा करने के लिए स्थिति और उन्हें निर्देशित करने की अनुमति भी देता है. इसलिए आगंतुकों को सुना जा सकता है भले ही वे पक्षों से आए हों, या पीछे से भी यह हमारे साथ हो सकता है COBOT.

हमारे फर्मवेयर के साथ, यहां तक ​​कि सबसे गरीब और सबसे दोषपूर्ण सेंसर को भी पुनर्जीवित किया जा सकता है (कोर्ट-SR04), जो अन्यथा पूरी तरह से अविश्वसनीय होगा. हम अभी भी सस्ते लेकिन बेहतर गुणवत्ता वाले सेंसर का उपयोग करने की सलाह देते हैं, यानी HY-SRF05.

कई सेंसर कनेक्ट करने के लिए आपको कई पिन के साथ एक मॉड्यूल की आवश्यकता होती है, संभवतः सस्ता और छोटा, मूल रूप से एक Arduino नैनो (CH340 वाले लोगों के लिए देखें जो बेहतर प्रदर्शन करते हैं).

हमने जो फर्मवेयर लिखा है वह बहुत अच्छा है, तक पढ़ता है 17 रिटर्न इको सिग्नल के लिए इनपुट पिन. यह एक परिष्कृत तंत्र का उपयोग करके उच्चतम सटीकता और विश्वसनीयता प्राप्त करता है “परिवर्तन पर रुकावट” सभी इनपुट पिन पर और दोषपूर्ण नमूनों की पहचान करने और उन्हें ठीक करने का प्रबंधन भी करता है.

परिणामस्वरूप एकल संकेत निकटतम वस्तु के मिलीमीटर में माप है.

इस प्रणाली को काम करने के लिए आपको आवश्यकता होगी:
– Arduino में Theremino लाइब्रेरी स्थापित करें (अगर यह पहले से ही नहीं है)
– Arduino संपादक के साथ Theremino_USOUND.ino फ़र्मवेयर लोड करें
– उपयोग करने के लिए पिन चुनें (फर्स्ट इकोपिन ई लास्ट इकोपिन) क्षेत्र में “जांच”
– नैनो कनेक्ट करें, सही COM पोर्ट चुनें और इसे प्रोग्राम करें.
– ArduHAL एप्लिकेशन खोलें और जांचें कि यह पिन देखता है (संभवतः पढ़ा यह पृष्ठ)
– पहला पिन सेट करें (पिन शून्य) आओ Gen_in_float

फिर पहले पिन पर डबल क्लिक करें, एचएएल के छोटे आस्टसीलस्कप खुलते हैं और आप सत्यापित कर सकते हैं कि सिस्टम अच्छी तरह से काम कर रहा है, सेंसर के सामने हाथ हिलाना.

FIRMWARE और सॉफ़्टवेयर डाउनलोड करें

डाउनलोड करने के लिए ज़िप फ़ाइल में Arduino नैनो के लिए फर्मवेयर है, ArduHAL आवेदन और USB के माध्यम से Arduino नैनो आवेदन के साथ Arduino नैनो संवाद करने के लिए Theremino पुस्तकालय. ArduHAL के लिए स्पष्टीकरण पढ़ें यह पृष्ठ.

डाउनलोड करें Theremino USOUND
Theremino_USOUND.zip
सभी Windows सिस्टम करने के लिए 32 और 64 बिट. के लिए रास्पबेरी Pi, लिनक्स, Android और OSX, पढ़ें स्थापना नोट.

Capacitive कीपैड्स और निकटता सेंसर

CapTouch प्रकार बटन से लिंक करें “पिन” एक बिजली के तार या एक मुद्रित सर्किट बोर्ड पर एक सीसा के साथ सिस्टम Theremino, आप का चयन PinType रूप में “Cap_8”, या “Cap_16”. अधिक जानकारी के लिए कृपया ThereminoMaster मॉड्यूल और अनुप्रयोग ThereminoHAL के प्रलेखन के लिए डेटा पत्रक देखें.

प्रत्येक कुंजी प्रवाहकीय सामग्री की एक प्लेट के होते हैं. प्लेटलेट्स सामान्य रूप से एक अंगुली से छुआ जा करने के लिए आकार के हैं, लेकिन बहुत छोटे भी हो सकते हैं, बहुत बड़ी और किसी भी कैसे, उदाहरण के लिए,, एक पियानो या एक फूल की पंखुड़ियों की चाबियाँ.

यदि आप के ऊपरी तरफ एक मुद्रित सर्किट थाली रखें तांबे का उपयोग, यह सब कुछ डिजाइन कुंजियों के साथ मुद्रित कागज के एक पत्रक के साथ शामिल किया गया और अंत में एक सतह पनरोक और साफ करने के लिए आसान प्राप्त करने के लिए पारदर्शी प्लास्टिक की एक पतली चादर के साथ.

कर्सर “स्लाइडर” आप प्रपत्र के साथ बनाने के “बहु-त्रिकोणीय” कि पार्श्व दिशा में आंदोलनों के लिए एक बहुत कम संवेदनशीलता के साथ लेकिन ऊर्ध्वाधर दिशा में आंदोलनों के प्रति संवेदनशील है (त्रिकोणीय आकार हमारे बहु सुधार कि और अधिक जटिल हैं माइक्रोचिप समाधान से अधिक है, थोड़ा रैखिक, और आंदोलनों के लिए कम एक सच की तरह उत्तर दिया “स्लाइडर”)

दो अक्षों पर कार्य करने वाले नियंत्रण, एक माउस की तरह, चार प्लेटों की आवश्यकता “बहु-त्रिकोणीय” दंगों में चार दिशाओं और दो कुल्हाड़ियों एक्स में चार मान रचना के लिए विशेष सॉफ्टवेयर / Y और Z अक्ष का प्रतिनिधित्व ऊंचाई.

CapTouch प्रौद्योगिकी भी क्लासिक्स की जगह कर सकते हैं “निकटता सेंसर” औद्योगिक नियंत्रण में लेकिन कम लागत के साथ व्यापक रूप से इस्तेमाल किया, एक ’ किसी भी आकार और समायोज्य संवेदनशीलता के हॉट स्पॉट.

छोटी दूरी के लिए capacitive निकटता सेंसर

ये सेंसर capacitive प्रौद्योगिकी का उपयोग करें, पिछले CapTouch और CapSensor की तरह, लेकिन वे एक काम कर रहा है का प्रकार “पर या बंद”.

यहाँ की पेशकश की सेंसर पहले समस्याओं दे रहे थे. MTCH101 चिप अपने डेटा पत्रक के लिए जो हम को त्याग दिया है में घोषणा की विशेषताओं के अनुसार काम नहीं कर रहा.

इसलिए, यह अनुशंसित है कि आप eBay पर कुछ यूरो के लिए पाया जा सकता TTP223 और अमेज़न में अपनी जगह का उपयोग करें.

आपूर्ति वोल्ट

को 5 यूएसबी से आ रहा वोल्ट बहुत स्थिर नहीं हैं और यह सेंसर खराब हो सकता है (कभी-कभार अकेले ले). इसके साथ आपूर्ति भी 5 वोल्ट, उत्पादन होगा 5 वोल्ट और सुरक्षा मास्टर भेजना होगा. तो फिर तुम से उत्पादन संकेत कम करना चाहिए 5 करने के लिए वोल्ट 3.3 वोल्ट, एक डिवाइडर के साथ 2.2 और उसके बाद एक रोकनेवाला से सिग्नल के साथ श्रृंखला में कश्मीर 4.7 जमीन के लिए k. हम क्यों अनुशंसा करते हैं इस सेंसर के साथ फ़ीड 3.3 मास्टर द्वारा स्थिर वोल्ट.

सुविधाएँ

• अप करने के लिए दस सेंटीमीटर दूरी पर धातु सतहों का पता लगाना. संवेदनशील भागों के क्षेत्र में वृद्धि तुम रहस्योद्घाटन की बढ़ी हुई दूरी जाओ (लगभग एक सेंटीमीटर दूर क्षेत्र की हर वर्ग सेंटीमीटर के लिए).
• एक मानक पिन करने के लिए कनेक्ट होना आवश्यक है, DigIn के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया.
• स्थिर वोल्टेज के साथ आपूर्ति की जानी चाहिए, तो यह लिंक करने के लिए अच्छा है 3.3 कुछ मास्टर पिन पर उपलब्ध वाल्ट.

इस समाधान के लाभ

• और तीन किस्में बहुत लंबा हो सकता है आप पिन के लिए तीन तारों के साथ कनेक्ट कर सकते हैं, यहां तक कि दसियों मीटर की.
• डिजिटल पिन करने के लिए कनेक्ट (DigIn) और उसके बाद सभी पिन मान्य हैं (बारह मास्टर और दास दास पर दस)
• CapSensor की तुलना में सस्ता.

प्रकाश सेंसर

प्रकाश सेंसर के कई प्रकार, photodiodes और photoresistors आसानी से Theremino सिस्टम के मानक इनपुट करने के लिए कनेक्ट हैं.

पृष्ठ विवरण के लिए देखें: हार्डवेयर/सेंसर/प्रकाश-सेंसर

Encoders

एन्कोडर पढ़ता है एक पिन की कोणीय स्थिति, के रूप में potentiometers, लेकिन राउंड की संख्या असीमित है.

वहाँ छोटे potentiometers एन्कोडर के लिए समान हैं (KY ज्ञात सबसे अच्छा कर रहे हैं-040 निम्न छवियाँ की). ये मॉडल और यांत्रिक हैं प्रदान करते हैं 18, 20 या 24 क्रांति प्रति दालों, कंस्ट्रक्टर के आधार पर. इन दालों से प्राप्त फर्मवेयर 72, 80 या 96 क्रांति प्रति कोणीय पदों.

अन्य एनकोडर, ऑप्टिकल या चुंबकीय, वे क्रांति प्रति दालों के एक बहुत ही उच्च संख्या है (600, 2400 और परे). उनके साथ आप पिन-प्रकार Encoders द्वारा की अनुमति की अधिकतम गति से अधिक नहीं करने के लिए क्रम में रोटेशन की गति सीमित करने के लिए है (के बारे में 10 KHz और भी कम माइक्रो-नियंत्रक overloaded है यदि).

दो चरणों, CLK और डीटी के साथ इस के साथ साथ, Encoder_A और Encoder_B के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया पिन की एक जोड़ी को जोड़ने. दो तारों गमागमन आप घुमाने की दिशा रिवर्स.

यांत्रिक encoders आसानी से अतिरिक्त या गुम पल्स उत्पन्न कर सकते हैं, क्योंकि संपर्कों के ईमेल पते की वैधता. Encoders KY के कामकाज में सुधार करने के लिए-040 चित्र में दिखाया गया, हम अनुशंसा करते हैं कि आप:

• दो SMD प्रतिरोधों से बदलें 10 Kohm, से दो capacitors के साथ 100 NF
• दो पिनों Encoder_A_Pu और Encoder_B_Pu के रूप में कॉन्फ़िगर करें
• करने के लिए एन्कोडर से कनेक्ट नहीं ’ 5 वोल्ट, या करने के लिए 3.3 वोल्ट, मास्टर पिन
• टर्मिनल से कनेक्ट “+” में “GND” (दो capacitors जमीन के लिए)

GND ---- काले
7 ------ ग्रीन (में)
8 ------ सफेद (बी)
9 ------ पीला (सूचकांक)
+5V ---- लाल

एन्कोडर के संकेत पढ़ें

सरल परियोजनाओं Theremino CounterReader का उपयोग कर सकते हैं, एक स्लॉट में से एक एनकोडर पढ़ सकते हैं और दूसरे के लिए मान लिखने के लिए, लेकिन प्रमुख अनुप्रयोगों का उपयोग करना चाहिए “CounterReader”. इस तरह करने के लिए ReadValue फ़ंक्शन का उपयोग होगा, समय-समय पर बुलाया और फ़ंक्शन को रीसेट करने के लिए कि मान किसी भी समय पर रीसेट करता है (क्या बटन के द्वारा किया जाता है “शून्य सेट” काउंटर पाठक).

संस्करण से 1.2 इसके बाद अधिकतम संख्या वाले एन्कोडर का उपयोग करना संभव है 65535, 4095 या 255 दालें. इसे सेट करने की क्षमता 4095 दालों ने लगभग असीमित मल्टी-टर्न स्पेस प्राप्त करने के लिए Feetech सर्वो के चुंबकीय एन्कोडर को पढ़ने की अनुमति दी. Theremino_Modbus एप्लिकेशन और Feetech servos को समर्पित पृष्ठ भी देखें (के दिसंबर में प्रकाशित होने के लिए 2020).

डाउनलोड di Theremino CounterReader V1.2
Theremino_CounterReader V1.2_WithSource
सभी Windows सिस्टम करने के लिए 32 और 64 बिट. के लिए रास्पबेरी Pi, लिनक्स, Android और OSX, पढ़ें स्थापना नोट.

Potentiometers

एक तनाव नापने का यंत्र की तरह व्यवहार करने वाले सब ट्रांसड्यूसर, सिस्टम Theremino और पढ़ने की पिन करने के लिए जोड़ा जा सकता है तुरंत. के लिए “Pintype”, आप Adc8 या Adc16 चुन (Adc16 = अधिक से अधिक सटीकता).

आप नमूना यहाँ मिल जाएगा (महान मूल्यों के साथ) सेंसरों और क्लासिक knobs के विभिन्न प्रकार के, वे potentiometers की तरह व्यवहार:
www.sparkfun.com_Membrane_Potentiometers
www.sparkfun.com_Flex_Sensors

यहां तक कि रैखिक ट्रांसड्यूसर सीधे कनेक्ट किया जा सकता. (1 k से potentiometers 100 k करने के लिए जाँच करें, खरीदने से पहले संदेह भेजें यदि डेटा पत्रक में)

– – – – – – –

वहाँ रहे हैं कई सिस्टम Theremino के लिए एकदम सही अनुरूप जॉयस्टिक्स.

मॉडल इस तस्वीर की यह से कनेक्ट करने के लिए आसान है और भी एक पुश बटन है. यह आसानी से के लिए eBay पर पाया जा सकता है कम से कम 5 यूरो (खोज: एनालॉग जॉयस्टिक नियंत्रक).

वहाँ भी कर रहे हैं में बहुत छोटा एनालॉग जॉयस्टिक (प्लेस्टेशन के लिए) या बहुत बड़ी (चार ओर potentiometers के साथ). कृपया ध्यान दें कि यह उन्हें यंत्रवत् माउंट और potentiometers करने के लिए तारों से कनेक्ट करने के लिए कठिन हो सकता है. हमेशा कि वे अनुरूप हैं की जाँच करें.

– – – – – – – –

Potentiometers और ट्रांसड्यूसर वोल्टेज के साथ संचालित किया जा चाहिए 3.3 वोल्ट. यह वोल्टेज से अधिक 3, तीन वोल्ट इनपुट पिन करने के लिए नहीं भेजने के लिए और सही श्रेणी से शून्य करने के लिए अधिकतम पाने के लिए, उन्हें Adc16 के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया पिन के साथ पढ़ना.

पाने के लिए 3.3 वाल्ट एक रोकनेवाला के बीच गिनती मई + 5V और तनाव नापने का यंत्र, प्राप्त करने के लिए तनाव नापने का यंत्र के प्रतिरोध मूल्य के आधार पर गणना की 3.3 वोल्ट. इस विधि, तथापि, दो खामियां होगा: पहली बार है कि 5 USB पोर्ट से व्युत्पन्न वोल्ट काफी ज़ोर है और भी दूसरे एक कंप्यूटर से एक आधा वाल्ट का परिवर्तन कर सकते हैं. दूसरा दोष तनाव नापने का यंत्र के वास्तविक प्रतिरोध मूल्य अक्सर वास्तविक वोल्टेज होगा करने के लिए सैद्धांतिक से काफी अलग है कि नहीं है 3.3 वाल्ट सटीक और आप सबसे पहुंचने में सफल नहीं या यह स्ट्रोक के अंत से पहले आ जाएगा. इन समस्याओं से बचने के लिए बेहतर बिजली वोल्टेज सूखना तनाव नापने का यंत्र होना होगा 3.3 वोल्ट, इस दस्तावेज़ के अंत में दिखाया गया है एक उदाहरण के लिए देखें.

Potentiometers सत्ता के लिए आप तनाव नापने का यंत्र के दो छोर कनेक्शन करने के लिए कनेक्ट करना चाहिए 3.3 वाल्ट सॉकेट और GND ICSP-AUXpins और केन्द्रीय इनपुट पिन कनेक्शन हस्ताक्षर करने के लिए सर्वर, निम्न चित्र में दिखाया गया के रूप में:

इस छवि के कनेक्शन करने के लिए संदर्भित करता है “रिबन” (ThereminCello में इस्तेमाल किया) लेकिन सिद्धांत सभी सेंसरों के लिए मान्य है, एक तनाव नापने का यंत्र के रूप में अभिनय.

रैखिक ट्रांसड्यूसर के कनेक्शन करने के लिए इस छवि को संदर्भित करता है, लेकिन सिद्धांत सभी सेंसरों के लिए मान्य है, एक तनाव नापने का यंत्र के रूप में अभिनय.

मेंसावधानी: सुनिश्चित करें कि तनाव नापने का यंत्र के मध्य (2), एक ध्रुव के लिए कनेक्ट किया गया है “हस्ताक्षर”, Theremino पिन से एक. यदि आप कनेक्ट सेंट्रल तनाव नापने का यंत्र में “GND” या करने के लिए “3,3V”, तनाव नापने का यंत्र को गर्म और बर्बाद कर सकते हैं!!!

इसके बजाय तनाव नापने का यंत्र के दो चरम सीमाओं (1) और (3), कि शक्ति लाने (+3.3वोल्ट) और (GND), खुद को क्षति के बिना के बीच स्विच किया जा सकता. स्वैप (1) के साथ (3) सेवा कर सकते हैं, गति की दिशा के सापेक्ष उपाय रिवर्स करने के लिए.

कई potentiometers डंडे के लिए समानांतर में कनेक्ट किया जा सकता 3.3 और GND. लेकिन इसकी केंद्रीय भूग्रस्त होना आवश्यक है प्रत्येक तनाव नापने का यंत्र (2) अलग-अलग और एक ध्रुव के लिए अनुलग्न “हस्ताक्षर” अलग.

तनाव नापने का यंत्र का भीतरी प्रतिरोध महत्वपूर्ण नहीं है. रैखिक ट्रांसड्यूसर 100 k करने के लिए 1 k से मानों का उपयोग कर के सभी निर्माताओं, तो सभी अच्छी तरह से जाना चाहिए. (यहां तक कि कम 1 k से और ऊपर 100 k काम हो सकता है, लेकिन पहले मामले में यह बहुत अधिक वर्तमान भस्म हो जाएगा और बाद थोड़ा रैखिकता होगा और तार द्वारा उठाया शोर बढ़)

एक तनाव नापने का यंत्र भी एक परिवर्तनीय रोकनेवाला के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, यदि आप इसे केवल दो टर्मिनलों के साथ प्रयोग कर रहे हैं (चरम सीमाओं में से एक को मुक्त). इस प्रकार का कनेक्शन सिर्फ सादगी के रूप में कार्य करता है, केवल दो तारों और बिजली नहीं. के रूप में हालांकि नुकसान, बिल्कुल मान की पूरी रेंज का उपयोग करने के लिए (सामान्य रूप से 0 में 1000), आप से एक तनाव नापने का यंत्र का उपयोग करना चाहिए 50 Kohm सटीक. जहाँ आप सामान्य रूप से से एक तनाव नापने का यंत्र का उपयोग करेगा करने के लिए 47 Kohm, कि मानों के बीच का उत्पादन 0 और 940, सबसे अच्छा और अंत में आप को ठीक करने के लिए इससे पहले कि आप कुछ कमरे के साथ ’ सॉफ्टवेयर दौरे.

चर प्रतिरोधों

कई ट्रांसड्यूसर चर प्रतिरोधों की तरह अधिनियम, फोटो-प्रतिरोधों और तापमान के साथ चर प्रतिरोधों जैसे (PTC या एनटीसी)

चर प्रतिरोधों के बीच जमीन और सिग्नल से जुड़े हैं (इनपुट पिन के दो चरम सीमाओं) केंद्रीय तार बिजली की आपूर्ति ले जाने की अनुमति. कैसे प्रकार पिन करने के लिए आप Res_8 या Res_16 चुन.

Res8 या Res16 के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया पिन के साथ एक अच्छी वृद्धि का उत्पादन करने के लिए, रोकनेवाला का मूल्य बहुत कम मान से अलग-अलग होना चाहिए के बारे में 50 kohm.

बल संवेदनशील प्रतिरोधों से कनेक्ट

यह सेंसर तराजू बनाने के बारे में नहीं है लेकिन, उदाहरण के लिए,, एक ThereminCello में दबाव महसूस करने के लिए, उन्हें तनाव नापने का यंत्र नोट के तहत रखकर (आम तौर पर एक रिबन).

ये सेंसर आमतौर पर एक बहुत ही उच्च प्रतिरोध है (के बारे में 1 मेगा ओम) जब वे कर रहे हैं दबाया और उनके प्रतिरोध logarithmically बूँदें, दबाव में वृद्धि, अप करने के लिए कुछ सौ ohms, जब ताकत के साथ दबाया (के बारे में 1 किलो)

उनके प्रतिरोध हमारी पिन करने के लिए सीधे कनेक्ट करने में सक्षम होना करने के लिए एकदम सही है. प्रत्येक सिग्नल और GND करने के लिए कनेक्ट, 5V अप्रयुक्त छोड़ने. और अंत में, आप पिन Res16 के रूप में कॉन्फ़िगर करें.

दबाव में एक प्राकृतिक और सटीक करने के लिए प्रत्युत्तर देना इसकी लघुगणकीय प्रतिक्रिया के लिए धन्यवाद.

चर प्रतिरोधों potentiometers रूप में कनेक्ट करें

यदि आप है करने में असमर्थ हैं, तो एक अच्छी वृद्धि एक परिवर्तनीय रोकनेवाला एक तनाव नापने का यंत्र में रूपांतरित कर सकते हैं, साथ ’ जोड़ने के एक निश्चित रोकनेवाला, के रूप में निम्नलिखित छवि में दिखाया गया:

परिवर्तनीय रोकनेवाला के भ्रमण के आधार पर, आप एक निश्चित रोकनेवाला मान का उपयोग करना चाहिए. निश्चित रोकनेवाला मान बदलने का प्रयास करें और आवेदन दर्शक एचएएल के साथ की जाँच करें, जब तक आप वांछित मान के साथ ’ भ्रमण.

वीसीसी इस्तेमाल किया जाना चाहिए के रूप में 3.3 वोल्ट स्थिर और वोल्टेज V GND संकेत करने के लिए एक इनपुट पिन Adc8 या Adc16 के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया करने के लिए कनेक्ट होना आवश्यक है.

व्यवहार में इस कॉन्फ़िगरेशन हो जाता है एक तनाव नापने का यंत्र, फिर तनाव नापने का यंत्र का कनेक्शन के विवरण के लिए पिछले अनुभाग देखें.

पाइप में तरल सेंसर

पारदर्शी प्लास्टिक ट्यूबों में तरल की उपस्थिति की पहचान करने के लिए 1.6 करने के लिए मिमी 6.3 मिमी व्यास में OPB350 सेंसर आराम कर रहे हैं, सस्ती और आसानी से Theremino सिस्टम से जुड़े हो सकते हैं.

मान को पढ़ने के लिए आप सेट l ’ के रूप में प्रवेश “एडीसी” तो तुम एक आनुपातिक का पता लगाना है. एक आनुपातिक मान यह तरल की उपस्थिति भाँप लेकिन अपनी मलिनता और स्ट्रीम में ठोस कणों की उपस्थिति के भी उपाय करने के लिए संभव बनाता है.

विशेष मामलों में, तरल पदार्थ के साथ बहुत turbid या बहुत पारदर्शी, मापा मान बहुत कम या बहुत उच्च है, तो, आप करने के लिए 100 k या निचले 10 k अप से रोकनेवाला के मूल्य में वृद्धि कर सकता यह 1 k नीचे.

परिवेश प्रकाश भी मजबूत नहीं है, तो यह नेतृत्व की कम वर्तमान के साथ काम कर सकता 18 लेकिन मानक और अगर आप इन सेंसरों के कई का उपयोग करें पावर सहेजें. से एक रोकनेवाला के साथ 3300 ओम, उदाहरण के लिए,, वर्तमान के बारे में होगा 1 लेकिन आप 10 k से रोकनेवाला अप करने के लिए स्थापना द्वारा संकेत के नुकसान के लिए क्षतिपूर्ति सकता है 100 k या यहां तक कि 220k.

चूंकि आउटपुट सिग्नल को पार कर सकते हैं 3.3 वोल्ट इनपुट प्रणाली Theremino पिन द्वारा स्वीकार किए जाते हैं, एक रोकनेवाला 33 k से सिग्नल के साथ श्रृंखला में जोड़ने पर विचार (पीले तार) अगर किसी को है समय और झुकाव पीसीबी बदल सकता है, R2 पर कई गुना ले जाएँ, यह से बदलें 10 33k और कलेक्टर से सिग्नल लेने पर, इस तरह आप अतिरिक्त 33 k को समाप्त होगा.

इन सेंसरों से कीमतों के साथ विभिन्न मॉडलों में उपलब्ध हैं 4 में 10 यूरो Farnell,
साइट पर जाएँ http://it.farnell.com और OPB350 के लिए खोज

हमेशा Farnell पर उपलब्ध है पूर्ण तकनीकी डेटा के साथ डेटा पत्रक.
http://www.farnell.com/datasheets/4603.pdf

–

पीसीबी या veroboard OPB350 करने के लिए एडाप्टर

एक मुद्रित सर्किट पर एक Breadboard या प्लेट कटआउट पर एक एडाप्टर बनाने के लिए नीचे दी गई छवियों के ट्रैक के बाद.

पहले दो छवियों के लिए मॉडल APB350 स्ट्रेट निम्नलिखित में से दो मॉडल लार्गो के लिए कर रहे हैं कर रहे हैं. ईगल परियोजनाओं यहाँ से डाउनलोड को पूरा कर सकते हैं: AdapterOPB350_EagleProjects

पीएच और ORP सेंसर (ऑक्सीकरण/कमी क्षमता)

हम अनुशंसा करते हैं कि के बारे में लागत Phidgets द्वारा निर्मित इन उत्कृष्ट एडाप्टर पीएच को मापने के लिए 25 यूरो.

यहाँ मुख्य तथ्य हैं: www.phidgets.com/products.php?product_id = 1130_0

उपयोगकर्ता गाइड में आप सभी बिजली अभिलक्षण मिल जाएगा, इलेक्ट्रोड अंशांकन और जिस पर सलाह के लिए सूत्रों का उपयोग www.phidgets.com/docs/1130_User_Guide

चूंकि इस सेंसर से एक निर्गम प्रदान करता है 0 में 5 वोल्ट और कि Theremino एक मानक का उपयोग कर सिस्टम की जानकारी 0 में 3.3 वोल्ट को जोड़ा जाना चाहिए, पर कनेक्शन केबल, जमीन के लिए 10 k सिग्नल और 22K के साथ श्रृंखला में से एक प्रतिरोधक विभक्त.

            सफेद--- 10K --@---------- सफेद
                                     |
                                    22K
                                     |
PH संवेदक लाल ----------------------------- लाल मास्टर
                                     |
              Nero ------------------@---------- काले

वर्कअराउंड के रूप में आप एक रोकनेवाला मॉड्यूल Phidgets पर जगह ले सकता. यदि आप इस कृपया ईमेल करने के लिए कैसे पता नहीं हमें और हम आपको विस्तृत चित्र के साथ मदद मिलेगी.

चुंबकीय सेंसरों

चुंबकीय क्षेत्र को मापने के लिए A1301 और A1302 सेंसर उत्पादों Allegro माइक्रोसिस्टम्स से सिफारिश कर रहे हैं, को 1301 अधिक संवेदनशील है, कम लागत, और लगभग सभी अनुप्रयोगों में बेहतर हो जाएगा. कैटलॉग Farnell देखें: http://it.farnell.com और कोशिश A1301/A1302. निर्माता आप से उन्हें खिलाने के लिए निर्देश 4.5 में 6 वाल्ट आंतरिक नियामक और एक संचालन अनुपात-मैट्रिक आधार पर लेकिन कई परीक्षणों के बाद हम एक स्थिर वोल्टेज के बाहर के साथ पाया गया कि 3.3 वोल्ट हासिल बेहतर स्थिरता और शोर कर रहे हैं, एक आराम और साथ ही आधे के मूल्यों के क्षेत्र के बिल्कुल स्थिति ’ ADC. यहाँ की सुविधाओं के लिए दो मॉडल हैं

सेंसर संवेदनशीलता संतृप्ति बिजली की आपूर्ति की कीमत लगभग
         ( MV/गॉस )   ( गॉस )    ( लेकिन )        1/10 पीसी
-----------------------------------------------------------------
A1301    1.65           +/- 1000     11 लेकिन         1.5/1.2 यूरो A1302    0.87           +/- 1900     11 लेकिन         1.7/1.3 यूरो

–
ये सेंसर सतह माउंट संस्करण में उपलब्ध हैं ( SMD ) या सामान्य पैर के साथ ( घूंट ), यहा दो संस्करणों के लिए कंटेनर. कृपया ध्यान दें कि उन लिंक्स के क्रम संस्करण के आधार पर भिन्न है ( SMD या SIP ) और है कि दोनों ही मामलों में Theremino मानक प्रणाली से अलग है.
——————————————
——————————————
——————————————
——————————————
—————————————-
————————————————————————————

अधिकतम संवेदनशीलता के लिए और कम से कम शोर इन सेंसरों से नियंत्रक के साथ फ़ीड करने के लिए अच्छा है 3.3 वाल्ट इस छवि में दिखाई और इस दस्तावेज़ के अंत में दिखाया गया. यह चित्र भी तारों कि SIP प्रकार सेंसर के लिए लिंक के अनुक्रम फ़िट करने के लिए रिवर्स करने के लिए कैसे दिखाता है. इस उदाहरण कनेक्टर्स का उपयोग नहीं करता है, और नियामक एक छोटा, मोटा तारों हो रही केबल के साथ वेल्डेड किया गया है। अंत में एक ट्यूब थर्मो-सिकुड़ते तारों पूरा हो जाएगा, रेग् यूल टेर अलग-थलग करने और कनेक्शन की ताकत को बढ़ाना द्वारा.

सेंसर की “सांस” और दबाव

कमजोर दबाव प्रकट करने के लिए मतभेद electret माइक्रोफोन कनेक्ट करने के लिए इस नियंत्रण एम्पलीफायर इस्तेमाल कर सकते हैं, एल ’ आउटपुट कर सकते हैं सीधे जुड़ा हो करने के लिए ADC के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया किसी भी Theremino पिन. दो टर्मिनलों के लिए एक electret माइक्रोफोन का उपयोग करें (लोगों को तीन टर्मिनल) और सुनिश्चित करें कि आप जो भी शव जमीन से कनेक्शन बनाता है पार्ट कनेक्ट (में-) इस preamp यह चरणों की एक डिटेक्टर के रूप में कार्य करता है एक भूमिगत पाइप से कनेक्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है. ट्यूब कसकर जुड़ा हुआ है करने के लिए माइक्रोफोन और संवेदनशीलता इतनी के रूप में पता चलता है छोटे आंदोलनों पाइप को कवर पृथ्वी की परत की बहुत उच्च है. यदि आप कम संवेदनशीलता के साथ इस वेक्षक का उपयोग करने के लिए चाहते हैं, उदाहरण के लिए, के रूप में द्वारा पफ से पता चला, यह 1uF में कम C2 और C4 और R2 और R4 100 k करने के लिए जुटाने के लिए अच्छा है. यदि संवेदनशीलता बढ़ाने अभी भी बहुत ज्यादा है R2 और R4 आगे. इन परिवर्तनों के साथ, यह भी बहुत लंबे समय है कि मूल मानों के साथ प्रारंभिक व्यवस्थित समय बढ़ाता है (एक मिनट के बारे में).

AC वर्तमान सेंसर

एसी के साथ सेंसर एक उपकरण द्वारा तैयार की मौजूदा उपाय कर सकते हैं, एक मोटर या एक संपूर्ण विद्युत प्रणाली द्वारा. के साथ एक ADC को मापने के द्वारा पूर्ण फ्रेम पुनरावृत्ति पर चैनल के वर्गों का औसत है (RMS- “वर्ग माध्य मूल”) और अंत में द्वारा गुणा करना 220 (साधन वोल्टेज), पीसी पर किसी प्रोग्राम के साथ, आप शक्ति का एक सटीक माप एक वाट के संकल्प के साथ मिल. हम अनुशंसा करते हैं सेंसर (वर्तमान ट्रांसफार्मर मीटर आंदोलनों) मॉडल 3110 CR-मोटे तौर पर चारों ओर लागत आकर्षणविद्या 10 यूरो, बहुत ही सटीक है, और अप करने के लिए उपाय कर सकते हैं 16 Kwatt (75 एम्पीयर में 220 वोल्ट). सेंसर 3110 क्योंकि यह है उत्कृष्ट इन्सुलेशन और CE और आईएसओ प्रमाणित है सुरक्षित उपाय बनाने के लिए आप की अनुमति देता है (प्रमाणपत्र अनुरोध पर उपलब्ध हैं)

मॉडल 3110 निर्दिष्टीकरण
----------------------------------
अधिकतम वर्तमान प्राथमिक:  75Aac आवृत्ति:            50/60 हर्ट्ज माध्यमिक बदल जाता है:      3000
DC प्रतिरोध:        460 Ohms परिशुद्धता:            1%
अलगाव निरंतर: 1केवी अलगाव मैक्स:        5केवी तार लीड:            AWG 18

एक डायोड पुल दोनों आधे-तरंगों में सॉफ्टवेयर करने के लिए गणना कर सकारात्मक बनाता है, इसके अलावा इस विधि को शून्य बिंदु अंशांकित करने के लिए की आवश्यकता eliminates. आप वर्तमान ट्रांसफार्मर एक लगभग पूर्ण वर्तमान स्रोत है क्योंकि डायोड और तापमान के साथ अपनी भिन्नता पर गिरावट के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं है. वांछित पूर्ण पैमाने पर भार के आधार पर रोकनेवाला मान तालिका के अनुसार चुना जाना चाहिए:

वोल्टेज और वर्तमान सेंसर – सरल संस्करण

बड़े पैमाने पर करने के लिए संबंधित तनाव एक सरल प्रतिरोधक विभक्त और एक पारंपरिक ADC के साथ मापा जा सकता. केवल दो चरम पिन का उपयोग InOut की मानक connectors, बड़े पैमाने पर और संकेत, जबकि केंद्र पिन कि भालू +5 कनेक्टेड नहीं है.

          (+) ------- R1 ---@--------- सफेद(सफेद)
                            |                          Theremino इनपुट वोल्टेज R2      --- लाल(लाल)      मानक
                            |                          Inout पिन
          (-) --------------@--------- काले(काले)

सिग्नल और जमीन के बीच एक रोकनेवाला जो हम R2 कॉल कनेक्ट करना, इसके बजाय सकारात्मक टर्मिनल वोल्टेज मापा जा करने के लिए और एक रोकनेवाला जो हम R1 फोन कनेक्ट संकेत पिन के बीच.

Voltages से 0 में +3.3 V, संकल्प. 50 माइक्रो वोल्ट (R1 10 k = - R2 पेश नहीं करता है)
Voltages से 0 में +10 V, संकल्प. 200 माइक्रो वोल्ट (R1 = 100 k - R2 = 33 k)
Voltages से 0 में 100 V, संकल्प. 2 मिल्ली वोल्ट (R1 = 1 मेगा - R2 = 33 k)
Voltages से 0 में 1 के. वी., संकल्प. 20 मिल्ली वोल्ट (R1 = 100 मेगा - R2 330 k =)
Voltages से 0 में 10 के. वी., संकल्प. 200 मिल्ली वोल्ट (R1 = 1000 मेगा - R2 330 k =)

उच्च voltages के लिए उपकरणों: से अधिक voltages को मापने के लिए 100 वाल्ट सुरक्षित रूप से रोकनेवाला R1 दो बार वोल्टेज को मापने के लिए आप उद्देशित को झेलने में सक्षम होना चाहिए. के बजाय एक एकल रोकनेवाला से श्रृंखला में कई प्रतिरोधों की एक स्ट्रिंग का उपयोग करने के लिए बेहतर है 10 मेगा या 82 मेगा (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503) इस तरह आप बहुत कम से कम खरीद उच्च वोल्टेज प्रतिरोधों और आप खर्च में स्ट्रिंग की कुल लंबाई के कारण अतिरिक्त सुरक्षा प्राप्त करें, जो पत्ते ’ उच्च वोल्टेज शारीरिक रूप से एल और आर्क फ़्लैश रोकता है.

मापने के लिए उच्च voltages भी सिफारिशों के पृष्ठ देखें: /ब्लॉगों/गामा-स्पेक्ट्रोमेट्री/हार्डवेयर-परीक्षण

वर्तमान प्रवाह की दर के लिए 1uA है 3.3 वोल्ट, 100प्रवाह दरों के लिए UA 10 और 100 वोल्ट और चमक के लिए 1000 और 10000 वोल्ट, इस वर्तमान अत्यधिक था, तो उसके बाद यह सामान्य रूप से काम कर 100nA धाराओं के साथ अवकलन सेंसर अगले अध्याय का उपयोग करने के लिए बेहतर होगा और छोटे धाराओं के साथ काम करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता.

————————–

बड़े पैमाने पर करने के लिए संबंधित धाराओं दो प्रतिरोधों और एक पारंपरिक ADC के साथ मापा जा सकता. केवल दो चरम पिन का उपयोग InOut की मानक connectors, बड़े पैमाने पर और संकेत, जबकि पिन अंग्रेजी टीवी चैनल कि भालू +5 कनेक्टेड नहीं है.

          (+) ------@--- 10K ------ सफेद(सफेद)
                    |                               Theremino इनपुट वोल्टेज R1           --- लाल(लाल)      मानक
                    |                               Inout पिन
          (-) ------@-------------- काले(काले)

बीच ’ प्रवेश द्वार (सकारात्मक) वर्तमान मापा जा और एक रोकनेवाला जो हम R1 कॉल कनेक्ट करने के लिए, एक दूसरा रोकनेवाला से 10 K Ohms चालू InOut की पिन करने के लिए सीमित करने के लिए उपयोग किया जाता है और यह हर तरह की ग़लती के खिलाफ की रक्षा करता है.

धाराओं से 0 में 100 UA, संकल्प 2 NA (R1 33 k =)
धाराओं से 0 में 1 लेकिन, संकल्प 20 NA (R1 = 3300 ओम)
धाराओं से 0 में 10 लेकिन, संकल्प 200 NA (R1 = 330 ओम)
धाराओं से 0 में 100 लेकिन, संकल्प 2 UA (R1 = 33 ओम / 1 वाट)
धाराओं से 0 में 1 में, संकल्प 20 UA (R1 = 3.3 ओम / 10 वाट)

इन सरल सर्किट के साथ प्रत्येक पाठ्यक्रम की अधिकतम वर्तमान को मापने, जब वहाँ है एक वोल्टेज ड्रॉप 3.3 वोल्ट जो उपायों के कुछ प्रकार विकृत कर सकते हैं, यह पतन बहुत बड़ा है तो इसे अगले अध्याय का अवकलन सेंसर का उपयोग करने के लिए बेहतर है, यह सामान्य रूप से एक गिरने से कम 150mV है और भी कम गिर जाता है के लिए अनुकूलित किया जा सकता.

वोल्टेज और वर्तमान सेंसर – अवकलन संस्करण

इस सर्किट है एक “जॉली”. बहुत छोटे वोल्टेज मतभेद उपाय कर सकते हैं (या बहुत बड़ी) मजबूत आम मोड वोल्टेज के साथ भी.

कनेक्ट CN2 – बाहर एक मानक केबल एक InOut की पिन प्रणाली के साथ Theremino रूप में ADC कॉन्फ़िगर किया गया (अधिकतम शुद्धता के लिए Adc16)

इस योजना के साथ सर्किट आम मोड voltages तक बर्दाश्त +/- 33 वोल्ट और निम्न वोल्टेज रेंज R9 के प्रतिस्थापन के साथ हो जाता है:

Voltages से -10 MV करने के लिए +10 एक संकल्प के साथ MV 0.3 माइक्रो वोल्ट (R9 1.5 मेगा =)
Voltages से -15 MV करने के लिए +15 एक संकल्प के साथ MV 0.5 माइक्रो वोल्ट (R9 = 1Mega)
Voltages से -30 MV करने के लिए +30 एक संकल्प के साथ MV 1 माइक्रो वोल्ट (R9 470 k =)
Voltages से -100 MV करने के लिए +100 एक संकल्प के साथ MV 3 माइक्रो वोल्ट (R9 150 k =)
Voltages से -150 MV करने के लिए +150 एक संकल्प के साथ MV 5 माइक्रो वोल्ट (R9 100 k =)
Voltages से -300 MV करने के लिए +300 एक संकल्प के साथ MV 10 माइक्रो वोल्ट (R9 47 k =)
Voltages से -1 V एक +1 एक संकल्प के साथ V 30 माइक्रो वोल्ट (R9 15 k =)
Voltages से -1.5 V एक +1.5 एक संकल्प के साथ V 50 माइक्रो वोल्ट (R9 10 k =)
Voltages से -3 V एक +3 एक संकल्प के साथ V 100 माइक्रो वोल्ट (R9 = 0)

विशेषताओं के बीच एक सही समझौता चुनें
यदि आप इसे पूर्ण पैमाने के साथ ज़्यादा यह खराब हो जाता सटीकता और संकल्प.
यदि आप इसे संतोषजनक आम तरीका के साथ ज़्यादा खराब हो जाएगी तापमान और समायोजन की सुगमता में परिवर्तन करने के लिए स्थिरता (ट्रिमर का समायोजन).

तो यह अच्छा है कम से कम आम मोड voltages (उपयुक्त जमीन कनेक्शन और जमीन बनाने के द्वारा) और यह ज़्यादा नहीं है आम के साथ जिस तरह सहने योग्य.

कम से कम आम मोड voltages
कोई कनेक्शन नहीं जमीन, कुछ मामलों में, विशेष रूप से पृथ्वी नहीं है के लिए प्लग पर लैपटॉप के साथ 220 वोल्ट, विकास कर सकते हैं पीसी और भी सैकड़ों वोल्ट की सेटिंग के बीच तनाव. इन मामलों में आप एक श्रेणी असर का उपयोग करना चाहिए 330 आम मोड वाल्ट, काफी स्थिरता बिगड़ती.

इसके बजाय, पीसी के द्रव्यमान पर आधारित है, तो, आप केवल सहन व्यंजन का उपयोग कर सकते हैं 3.3 आम मोड वोल्ट और आप मिल एक सुधार के 10 तापमान स्थिरता और समायोजन की सुगमता के समय.

यदि आपका PC शक्ति आउटलेट के माध्यम से पृथ्वी से जुड़ा है ठीक कर रहे हैं (की जाँच करें और सुनिश्चित करें कि एल ’ विद्युत प्रणाली पर आधारित है के रूप में कानून द्वारा)

अन्यथा आप की धरती के लिए एक तार कनेक्ट कर सकते हैं ’ विद्युत प्रणाली, एक बीहड़ बिंदु में मास्टर की शुरुआत (सबसे अच्छी जगह है जहाँ ग ’ बड़े ग्राउंड विमान USB कनेक्टर के करीब है). आप भी पृथ्वी के कनेक्ट हो सका ’ पिन GND के किसी भी बिंदु पर विद्युत प्रणाली की गुरु या एक गुलाम या यहां तक कि डेल ’ preamp GND इनपुट. हालांकि वे सभी संवेदनशील अंक हैं और यह उन का उपयोग करने के लिए उचित नहीं है, बेहतर USB मास ’ मजबूत डेल.

सभी मामलों में यह हमेशा एक रोकनेवाला से जोड़ने के लिए अच्छा है 100 ओम (1/4 वाट), तार करने के लिए श्रृंखला में कि जमीन के लिए चला जाता है. आम जनता की उपज के छल्ले इस रोकनेवाला रोकता है, मामूली रूपों कलाकृतियों और भी लिंक में गंभीर त्रुटियों की स्थिति में एक फ्यूज के रूप में अधिनियमों के साथ.

ध्यान: आम तौर पर नुकसान लेकिन यह बिना किसी भी गलतियाँ बर्दाश्त सिस्टम THEREMINO’ एक विशेष मामला – हम भूमि की बाइंडिंग हो ’ विद्युत प्रणाली और’ बड़ा, बुरा – आप पीसी या USB की जमीन ओर कनेक्ट होना चाहिए और नहीं, उदाहरण के लिए,, एक सेंसर या एक मास्टर पिन के जन – सभी कनेक्शन पूर्ण की जाँच की और होना चाहिए ऊपर POWERING से पहले – बस कुछ गलत करते हैं और सब कुछ तलने के लिये गलत जगह में एक SCINTILLONE दे!!!

को कम करने के लिए संतोषजनक आम रास्ता +/- 3.3 वोल्ट
की जगह R3, R4, R5 और R6 प्रतिरोधों के साथ 10 Mohm और दो trimmers से 470 Kohm, आप निम्न वोल्टेज रेंज मिल:

Voltages से -10 MV करने के लिए +10 एक संकल्प के साथ MV 0.3 माइक्रो वोल्ट (R9 150 k =)
Voltages से -15 MV करने के लिए +15 एक संकल्प के साथ MV 0.5 माइक्रो वोल्ट (R9 100 k =)
Voltages से -30 MV करने के लिए +30 एक संकल्प के साथ MV 1 माइक्रो वोल्ट (R9 47 k =)
Voltages से -100 MV करने के लिए +100 एक संकल्प के साथ MV 3 माइक्रो वोल्ट (R9 15 k =)
Voltages से -150 MV करने के लिए +150 एक संकल्प के साथ MV 5 माइक्रो वोल्ट (R9 10 k =)
Voltages से -300 MV करने के लिए +300 एक संकल्प के साथ MV 10 माइक्रो वोल्ट (R9 4.7 k =)
Voltages से -1 V एक +1 एक संकल्प के साथ V 30 माइक्रो वोल्ट (R9 1.5 k =)
Voltages से -1.5 V एक +1.5 एक संकल्प के साथ V 50 माइक्रो वोल्ट (R9 1 k =)
Voltages से -0.3 V एक +0.3 एक संकल्प के साथ V 10 माइक्रो वोल्ट (R9 = 0 ओम)

आम रास्ता करने के लिए संतोषजनक वृद्धि +/- 300 वोल्ट
की जगह R1 और R2 प्रतिरोधों के साथ 100 मेगा ओम (R3, R4, R5 और R6 = 1 मेगा और ट्रिमर 47 k =, जैसा कि चित्र में दिखाया गया), आप निम्न वोल्टेज रेंज मिल:

Voltages से -1.5 V एक +1.5 एक संकल्प के साथ V 50 माइक्रो वोल्ट (R9 100 k =)
Voltages से -15 V एक +15 एक संकल्प के साथ V 500 माइक्रो वोल्ट (R9 10 k =)
Voltages से -100 V एक +100 एक संकल्प के साथ V 3 मिल्ली वोल्ट (R9 1 k =)
Voltages से -300 V एक +300 एक संकल्प के साथ V 10 मिल्ली वोल्ट (R9 = 0)

आम रास्ता करने के लिए संतोषजनक वृद्धि +/- 3000 वोल्ट
की जगह R1 और R2 प्रतिरोधों के साथ 1 टमटम ओम (R3, R4, R5 और R6 = 1 मेगा और ट्रिमर 47 k =, जैसा कि चित्र में दिखाया गया), आप निम्न वोल्टेज रेंज मिल:

Voltages से -1.5 V एक +1.5 एक संकल्प के साथ V 50 माइक्रो वोल्ट (R9 = 1Mega)
Voltages से -15 V एक +15 एक संकल्प के साथ V 500 माइक्रो वोल्ट (R9 100 k =)
Voltages से -150 V एक +150 एक संकल्प के साथ V 5 मिल्ली वोल्ट (R9 10 k =)
Voltages से -1000 V एक +1000 एक संकल्प के साथ V 30 मिल्ली वोल्ट (R9 1 k =)
Voltages से -3000 V एक +3000 एक संकल्प के साथ V 100 मिल्ली वोल्ट (R9 = 0)

आम रास्ता करने के लिए संतोषजनक वृद्धि +/- 30000 वोल्ट
की जगह R1 और R2 प्रतिरोधों के साथ 1 टमटम ओम, R3, R4, R5 और R6 के साथ 100 4k ओम और ट्रिमर के साथ 4.7k, आप निम्न वोल्टेज रेंज मिल:

Voltages से -15 V एक +15 एक संकल्प के साथ V 500 माइक्रो वोल्ट (R9 = 1Mega)
Voltages से -150 V एक +150 एक संकल्प के साथ V 5 मिल्ली वोल्ट (R9 100 k =)
Voltages से -1500 V एक +1500 एक संकल्प के साथ V 50 मिल्ली वोल्ट (R9 10 k =)
Voltages से -10000 V एक +10000 एक संकल्प के साथ V 300 मिल्ली वोल्ट (R9 1 k =)
Voltages से -30000 V एक +30000 एक संकल्प के साथ V 1 वोल्ट (R9 = 0)

उच्च voltages के लिए उपकरणों
यदि इनपुट वोल्टेज से अधिक है 150 वोल्ट, कि यह सुनिश्चित किया जाना चाहिए R1 और R2 वे इसे संभाल कर सकते हैं।. बदलें R1 और R2 उच्च वोल्टेज के साथ बाहरी प्रतिरोधों, श्रृंखला में कई प्रतिरोधों से बना, से 10 मेगा या 82 मेगा (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503). इन प्रतिरोधों सस्ता कर रहे हैं (महंगे और खोजने के लिए मुश्किल) हाई-वोल्टेज प्रतिरोधों और अधिक प्रतिरोधों में श्रृंखला का उपयोग कर आप अतिरिक्त सुरक्षा प्राप्त करें. हाई-वोल्टेज प्रतिरोधों और शारीरिक रूप से चाल l की स्ट्रिंग की कुल लंबाई ’ आर्क फ़्लैश रोकता है.

का मान बढ़ाना R1 और R2 अप करने के लिए 1 टमटम ओम (बाह्य प्रतिरोधों के साथ श्रृंखला में) आप अप करने के लिए voltages को मापने कर सकते हैं +/- 30000 वोल्ट, बड़ी आम-मोड voltages में समान रूप से.

का मान बढ़ाएँ R1 और R2 यह भी आगे इनपुट के साथ वर्तमान को कम करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता 10 मेगा ओम मानक है 100 के लिए ना हर मापा.

क्यों नहीं हम है प्रदान की गई सुरक्षा डायोड? वे पहले से ही परिचालन में मौजूद हैं, क्योंकि ’ अनसुलझे जोड़ने और विश्वसनीयता में वृद्धि होगी. उच्च voltages द्वारा बंद कर दिया हो नहीं. यदि इनपुट प्रतिरोधों का उच्च मान रहे हैं, वर्तमान कम है और यह सब आसानी से फिट बैठता है. बेशक तुम तुम क्या कर रहे हैं और कोई गलती पता होना चाहिए.

वर्तमान को मापने
करने के लिए संबंधित नहीं मास एक उपयुक्त रोकनेवाला मान के साथ मापा जा सकता, वांछित पूर्ण पैमाने के आधार पर. मूल संस्करण से शुरू (पर 150mV से + 150mV आरेख में दिखाए गए के रूप में सभी मानों के साथ) और जोड़कर एक रोकनेवाला (बुलाया R0), बीच + और -, आप निम्नलिखित पाठ्यक्रम प्राप्त होगा:

धाराओं से -1.5 लेकिन करने के लिए +1.5 लेकिन 1200 x तक. द्वारा 50 नैनो Amps (R0 = 100 ओम)
धाराओं से -15 लेकिन करने के लिए +15 लेकिन 1200 x तक. द्वारा 500 नैनो Amps (R0 = 10 ओम)
धाराओं से -150 लेकिन करने के लिए +150 लेकिन 1200 x तक. द्वारा 5 माइक्रो amps (R0 = 1 ओम)
पर धाराओं-1.5 A +1.5 पर अप करने के लिए 1200 x. द्वारा 50 माइक्रो amps (R0 = 0.1 ओम)

———————–

परिकलन सूत्र
जो टेबल में सूचीबद्ध मानों अनुमानित हैं, और मोटे तौर पर बड़े पैमाने निर्धारित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं. आप अधिक परिशुद्धता सादृश्ये LTSpice प्राप्त कर सकते हैं या निम्न सूत्र:

सूत्र
वोल्टेज लाभ = (R3 / R1) * (1 + 2 * R9 / R8)
अधिकतम सामान्य मोड वोल्टेज = 3.3 * R1 / R3
अधिकतम-लोड वोल्ट विभेदकों = 3.3 / वोल्ट लाभ

बाधाओं
VoutMax = 3.3 वोल्ट
VoutMIn = 0
R1 = R2
R3 = R4 = R5 = R6 (और R3 R4 से अधिक होना करने के लिए चयनित)
Trimmers = के बारे में 5% R3 की

———————–

यह ज़िप फ़ाइल पूर्ण ईगल PCB प्रोजेक्ट शामिल हैं, छवियाँ, जो स्कीमा, विधानसभा की योजना और सिमुलेशन LTSpice: Sensor_DiffMeter

LTSpice सिमुलेशन के लिए पुस्तकालयों इस पृष्ठ से डाउनलोड करें:
https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#ltspice

वर्तमान सेंसर

ध्यान

Se si collegano i fili con alimentatore acceso e carico, il condensatore dell’alimentatore,
che di solito è molto grosso e cattivo, si scarica di colpo sul modulo che state alimentando.

In quel momento attraverso questo sensore passano decine o anche centinaia di Ampere,
passano per un tempo di pochi millisecondi ma tanto basta per bruciare il chip di questo misuratore.

Per cui se usate questo sensore prima collegate tutti i fili e solo dopo accendete l’alimentatore.

यह साधारण सर्किट मास्टर मॉड्यूल के एक ADC इनपुट धर्मांतरित, एक हाई-साइड वर्तमान सेंसर में. इस सेंसर के संभावित उपयोगों में से एक servomotors की आपूर्ति वर्तमान को मापने है (क्लासिक “इमदादी” मॉडल हवाई जहाज के लिए) और आउटपुट पिन के लिए लागू होता है कि यांत्रिक टोक़ सीमित करने के लिए इस जानकारी का उपयोग.

सुविधा है कि दूसरों से इस सर्किट अंतर करने के लिए सकारात्मक आपूर्ति वर्तमान को मापने की क्षमता है, वोल्टेज के साथ काम करता है कि किसी भी डिवाइस अप करने के लिए 28 वोल्ट (25 सही बढ़त पर काम नहीं करने के लिए).

मापी के लिए खंभे पर लागू होना होगा करंट 1 और 2 इनपुट कनेक्टर. मूल रूप से आप सकारात्मक बिजली तार में कटौती और उंहें पोल से लिंक 1, और व्यापार से जारी 2 आप संचालित डिवाइस के लिए जाना.

की जगह रोकनेवाला R1, यह से होना चाहिए 1 या 2 वाट और के बारे में 10 मिमी, आप विभिन्न माप पर्वतमाला प्राप्त कर सकते हैं, आरेख में संकेत के रूप में.

आप भी अन्य मध्यवर्ती प्रवाह दर रोकनेवाला आप उपलब्ध है के आधार पर प्राप्त कर सकते हैं. यदि आपके पास, उदाहरण के लिए,, प्रतिरोधों की 0.5 ओम, एक तुम मिल का उपयोग 330 लेकिन पूर्ण पैमाने. लेकिन एक दूसरे समानांतर सील (अगले), आप मिल जाएगा 660 लेकिन. और एक तिहाई सीलिंग 990 लेकिन.

यदि अधिकतम वर्तमान रेटिंग पार होने की उम्मीद है, तो हम R2 को एक रोकनेवाला से बदलने की सलाह देते हैं 100 ओम. यह इनलेट्स की सुरक्षा करता है, भले ही अधिकतम सीमा काफी अधिक हो. बेशक, अधिकतम प्रवाह दर से परे, आपको उपयोगी माप नहीं मिलेगा, लेकिन कम से कम एकीकृत टूटता नहीं है. यह भी ध्यान दें कि, यदि अधिकतम क्षमता लंबे समय तक पार हो जाती है, रोकनेवाला R1 गर्म हो सकता है और अंततः जल भी सकता है.

आप इस परियोजना ईगल है कि आप के साथ डाउनलोड निंनलिखित सेंसर का निर्माण कर सकते है यह फ़ाइल. या इसे वेबसाइट पर खरीदा जा सकता है स्टोर-ino.

प्रतिरोध और समाई सेंसर

से प्रतिरोध 0 Res_16Capacità करने के लिए इनपुट एक साधारण छोटे 50Kohm के साथ मापा जा सकता है, क्रम में एक-thousandth किसी भविष् य निधि के CapSensor दास के साथ मापा जा सकता. सिस्टम Theremino प्रतिरोध मूल्यों और कौशल है कि समय के साथ और नहीं उपाय घटक है जो यह कई फायदे हैं और अंशांकन की आवश्यकता नहीं है कि एक सामान्य परीक्षक का उपयोग करने के लिए बहुत बेहतर है करने के लिए परिवर्तित करें मापने के लिए किया जाता है खाते में ले लो.