सिस्टम डिवाइस

मास्टर की विशेषताओं मॉड्यूल

प्रपत्र “मास्टर” किसी USB पोर्ट से कनेक्ट करता है (USB1, USB2 या usb3), कुछ सामान्य पिन InOut प्रदान करता है (6, 10 या 12 संस्करण के आधार पर) और एक सीरियल ट्रांसमिशन लाइन, गुलाम मॉड्यूल की ओर.

मैं मास्टर वी 3 आई मास्टर वी 5 नया SMD मास्टर्स V1

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कनेक्टर “यूएसबी” एक या दो USB पोर्ट से कनेक्ट कर सकते हैं, एक वर्तमान 500mA या 1A के आकर्षित करने के लिए. कनेक्टर “दास को सीरियल लाइन” यह आम तौर पर गुलाम मॉड्यूल के साथ करने के लिए चला जाता है जो सीरियल रेखा से कनेक्टेड है 3 तारों (GND / + 5V/डेटा). चौथे ध्रुव (Dir) यह डिवाइस कनेक्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया था “Master_iso”, ऑप्टिकल अलगाव. यह अब पिन के रूप में प्रयोग किया जाता है 10 और l ’ अलगाव, यदि आवश्यक हो तो, साथ वाणिज्यिक USB आइसोलेटरों. नवीनतम संस्करण में वहाँ पिन भी कर रहे हैं 11 और 12.

पिन 7, 8 और 9 विशेष कर रहे हैं, वे ही हैं कि पांच वोल्ट के लिए शून्य से इनपुट संकेतों को सहन कर रहे हैं.

और’ एक से अधिक मास्टर से कनेक्ट करने के लिए भी संभव, यूएसबी और अलग ट्रांसमिशन लाइनों के साथ, कनेक्शन की संभावनाओं को बढ़ाने के लिए. तुमसे हो सकता है, उदाहरण के लिए,, उच्च गति संचार लाइन का उपयोग करें, उपकरणों के लिए आवश्यक है कि एक त्वरित जलपान और संचार की एक दूसरी पंक्ति, धीमी, अन्य सभी के लिए.

में इस वीडियो आप चीन में मशीनों उड़ान कुछ मास्टर देखें.

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प्रत्येक पिन के रूप में स्वतंत्र रूप से कॉन्फ़िगर कर सकते हैं:

– का उपयोग नहीं
– डिजिटल आउटपुट
– PWM आउटपुट
– सहायक नियंत्रकों के लिए आउटपुट
– उच्च-रिज़ॉल्यूशन डैक के साथ तेजी से आउटपुट PWM (से V 3.0 फर्मवेयर प्रात).
– STEPPER के आउटपुट stepper मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए (से V 3.0 फर्मवेयर प्रात).
– दूरी STEPPER के द्वारा पहुँच नियंत्रण इनपुट (से V 3.0 फर्मवेयर प्रात).
– डिजिटल इनपुट
– ADC इनपुट स्विच और ट्रांसड्यूसर के लिए
– Capacitive बटन के लिए इनपुट
– इनपुट के लिए प्रतिरोधक ट्रांसड्यूसर
– गिनती इनपुट, आवृत्ति और अवधि
– दो तार इनपुट वर्ग निकालना encoders के लिए.
– विशेष ट्रांसड्यूसर के लिए प्रवेश द्वार

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वे केवल था पुराने फर्मवेयर के साथ मान्य कॉन्फ़िगरेशन 6 पिन

• अप करने के लिए 6 डिजिटल outputs
• अप करने के लिए 6 PWM आउटपुट एनालॉग डिजिटल रूपांतरण के लिए
• अप करने के लिए 6 इमदादी इमदादी outputs
• अप करने के लिए 6 DIGIN जानकारी डिजिटल संकेतों के लिए
• अप करने के लिए 6 ADC आदानों एनालॉग संकेतों के लिए
• अप करने के लिए 6 capacitive के बटनों के लिए निविष्टियाँ टोपी
• अप करने के लिए 6 RES प्रतिरोधक ट्रांसड्यूसर आदानों
• अप करने के लिए 6 काउंटर आदानों की गिनती और आवृत्ति माप के लिए
• एक त्वरित गणना और आवृत्ति इनपुट FAST_COUNTER.
• एक इनपुट संकेत अवधि मापन अवधि और आवृत्ति.
  या अल्ट्रासोनिक सेंसर SRF05 या अन्य समान सेंसर के लिए USOUND_SENSOR.

PWM पिन, दास, एडीसी, टोपी और RES के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता 8 या 16 बिट्स और केवल करने के लिए पहले कनेक्ट किया गया 6 पिन.

पिन प्रकार DIG_IN, काउंटर, FAST_COUNTER और अवधि के साथ या बिना सी PullUp कॉन्फ़िगर किया जा कर सकते हैं

FAST_COUNTER किसी भी छह पिन करने के लिए कनेक्ट कर सकते हैं (दस संस्करण में 2 फर्मवेयर) .

अवधि (या USOUND_SENSOR) किसी भी छह पिन करने के लिए कनेक्ट कर सकते हैं (दस संस्करण में 2 फर्मवेयर) .

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नई फर्मवेयर V 5.0 के साथ मान्य कॉन्फ़िगरेशन (मास्टर के सभी संस्करणों पर काम करता है)

उसी फर्मवेयर सुविधाओं कर रहे हैं 4.0, लेकिन मॉड्यूल Adc24 से कनेक्ट करने के लिए संभावना के साथ.

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फर्मवेयर का नवीनतम संस्करण के लिए अतिरिक्त कनेक्टर (V4 द्वारा बाद)
छह पिन मानक नीचे झूठ और बाहर पिन के रूप में चिह्नित कर रहे हैं – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6
नई पिन 7 CN2 कनेक्टर पर स्थित – AUX और चिह्नित किया गया है SDA (सिग्नल अप करने के लिए स्वीकार करता है 5 वोल्ट)
नई पिन 8 CN2 कनेक्टर पर स्थित – AUX और चिह्नित किया गया है SCL (सिग्नल अप करने के लिए स्वीकार करता है 5 वोल्ट)
नई पिन 9 CN2 कनेक्टर पर स्थित – AUX और चिह्नित किया गया है में (सिग्नल अप करने के लिए स्वीकार करता है 5 वोल्ट)
नई पिन 10 कनेक्टर पर स्थित “दास” और के रूप में चिह्नित है Dir.
नई पिन 11 और 12 मैं नेतृत्व के करीब हूँ.

बाद मास्टर कनेक्टर्स V4 से
नया मास्टर के साथ, संस्करण 4.0, पिन सब एक वृत्त और संख्या के साथ चिह्नित कर रहे हैं.

कनेक्टर्स
मुद्रित सर्किट बोर्डों पर (पीसीबी की V3 प्रात), पेंच कनेक्टर्स पुरुष-महिला एक्सटेंशन केबल कनेक्टर्स के साथ बदल दिया गया था. इन कनेक्टर्स देखो पेशेवर कम, लेकिन वे कर रहे हैं आरामदायक और विश्वसनीय. (पेंच कनेक्टर्स की आवश्यकता होती है एक बहुत छोटे से पेचकश, यह उन्हें बहुत अधिक बल बिना मजबूत करने के लिए जरूरी हो गया था, पेंच को क्षति से बचाने के लिए, लेकिन यदि बल छोटा था, समय के साथ यह ढीला हो गया. नया कनेक्टर के साथ इसके बजाय, तेजी से और सुरक्षित कनेक्शन हैं)
बाद के संस्करणों में connectors सभी पुरुष और का उपयोग कर रहे हैं महिला-महिला संबंधक केबल.

Voltages और धाराओं
इनपुट-आउटपुट पिन 3.3 V 0v करने से एनालॉग संकेतों के साथ काम. कनेक्टर्स के बारे में उपलब्ध 5V वोल्टेज और वोल्टेज 3.3 स्थिर वोल्ट की है, कुछ सेंसरों के लिए उपयोगी. पिन के लिए अधिकतम वर्तमान आउटपुट + 15mA है के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया हैं. उन है कि इनपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया है के लिए आप से वोल्टेज को सीमित करने के लिए है. -0.3 वोल्ट से +3.6 वोल्ट और इन thresholds से अधिक नहीं, 100uA + से अधिक धाराओं के साथ. विशेष पिन 7, 8 और 9 संकेतों से भी स्वीकार करते हैं 5 वोल्ट. (देखें तकनीकी/पिन-प्रकारों Voltages और धाराओं के बारे में अधिक जानकारी के लिए)

इनपुट पिन पर surges के कारण परिवर्तनीय त्रुटियाँ
कभी-कभी, पिन के साथ अपनी उंगलियों को छू, हार्डवेयर के साथ संवाद स्थापित करने एचएएल प्रोग्राम बंद कर देता है, एक लाल पंक्ति संदेश के साथ "कट" और "पहचान" दबाएँ करने के लिए आपके पास लिखते हैं. शरीर स्थैतिक बिजली के साथ चार्ज किया जाता है और एक छोटे बिजली के झटके का उत्सर्जन करता है, तो यह हो जाएगा. सभी घटक सावधानी से चुना और कभी नहीं तोड़ रहे हैं, लेकिन फिर भी अगर आपको चिंगारी दिखाई नहीं देता, यह हमेशा तनाव वोल्ट के कई हजारों की है, जो बिगड़ अस्थायी रूप से सीरियल संचार और USB पोर्ट भेजें. इस परीक्षण के दौरान हम बंद से केवल प्रपत्रों को हैंडल करने के लिए विशेष देखभाल, या जन से पहले स्पर्श (उदाहरण के लिए USB कनेक्टर). अंतिम परियोजना हमेशा एक अछूता कंटेनर कि धातु भागों वोल्टेज के तहत छूने से उपयोगकर्ताओं को रोकता है प्रदान करना चाहिए.

गुलाम मॉड्यूल विशेषताओं “Capsensor मुख्यालय – V3”

एक प्रवाहकीय वस्तु की दूरी इस गुलाम के उपाय (आम तौर पर एक हाथ). कई मीटर करने के लिए कुछ सेंटीमीटर से दूरी के श्रृंखला में किसी भी अन्य ट्रैकिंग प्रणाली के साथ अप्राप्य प्रदर्शन प्रदान करता है..

विपरीत अल्ट्रासाउंड सेंसर ट्रैकिंग हमेशा प्रगतिशील है, किसी भी तरह नहीं कर सकता “छोड़ें” सभी दूर से ’ अन्य, संकेत या अनेक बाधाओं का पता लगाने के कुछ विचार के कारण. पता लगाना हमेशा स्थिर और एक तेजी से प्रतिक्रिया समय के साथ सटीक है, में ’ मिलीसेकंड.–

CapSensorHQ एक रैखिक फैशन और हमेशा नरम लगता है और वीडियो सुविधाओं में हाथ के साथ को नियंत्रित करने के लिए एकदम सही है, जो तरंग (WAV, एमपी 3, आदि।) और फिल्मों/संगीत वीडियो (AVI, mpg, MP4, आदि।)

सितंबर के बाद 2012 उपलब्ध संस्करण: 3 के CapSensor (इस फोटो में दिखाई) सुधार स्थिरता विशेषताओं के साथ. यहाँ भी पेंच कनेक्टर्स पुरुष-महिला एक्सटेंशन केबल कनेक्टर्स के साथ बदल दिया गया था. इन कनेक्टर्स कम देखने के लिए सुंदर हैं, लेकिन वे कर रहे हैं आरामदायक और विश्वसनीय.

सुविधाएँ

• क्षमता की औसत दर्जे का श्रेणी: से 0.001 पीएफ के लिए 10 पीएफ
• संकल्प: पीएफ से एक thousandth
• स्थिरता: पीएफ के thousandth आसपास
• छोटी सी वस्तु का पता लगाने (एक हाथ): कुछ मीटर की दूरी तक
• बड़ी ऑब्जेक्ट का पता लगाना (एक ’ कार): दस मीटर
• सटीक और दूरी का पता लगाया पर स्थिरता: मुख्यमंत्री के कुछ दसियों से कुछ मिमी
• सेंसर का आकार अलग-अलग एक वर्ग मीटर प्रति वर्ग सेंटीमीटर के बीच

प्रौद्योगिकी
एक कम शोर FET एनालॉग डिजिटल रूपांतरण 24 अति संवेदनशीलता बहुत छोटे क्षमता मापने में बिट्स प्रदान.

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गुलाम मॉड्यूल विशेषताओं “नौकर”

सर्वो मॉड्यूल का अब उपयोग नहीं किया जाता है, इसके बजाय मास्टर्स का उपयोग करने के कई फायदे हैं.

• 12 इसके बजाय पिन करें 10
• सुरक्षित संचार (कोई सीरियल नहीं है जो कभी-कभी बंद हो जाता है)
• कई प्रकार के साथ कॉन्फ़िगर करने योग्य पिन जो सर्वोस में गायब हैं

हम केवल संदर्भ के लिए निम्नलिखित जानकारी छोड़ते हैं
उन्हें बनाने के इच्छुक लोगों के लिए और संभवतः उन्हें सुधारने के लिए.

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यह “दास” दस मानक connectors प्रदान करता है, के रूप में उपयुक्त “पिन” इनपुट-आउटपुट और बहुत सुविधाजनक तारों मानक ब्राउन/लाल/पीला के साथ तेजी से कनेक्शन के लिए सामान्य

प्रत्येक पिन के रूप में स्वतंत्र रूप से कॉन्फ़िगर कर सकते हैं:
– का उपयोग नहीं
– डिजिटल आउटपुट
– PWM आउटपुट
– सहायक नियंत्रकों के लिए आउटपुट
– डिजिटल इनपुट
– ADC इनपुट स्विच और ट्रांसड्यूसर के लिए
– Capacitive बटन के लिए इनपुट
– इनपुट के लिए प्रतिरोधक ट्रांसड्यूसर
– गिनती इनपुट, आवृत्ति और अवधि
– विशेष ट्रांसड्यूसर के लिए प्रवेश द्वार

मान्य कॉन्फ़िगरेशन

• अप करने के लिए 10 डिजिटल outputs
• अप करने के लिए 10 PWM आउटपुट एनालॉग डिजिटल रूपांतरण के लिए
• अप करने के लिए 10 इमदादी इमदादी outputs
• अप करने के लिए 10 DIGIN जानकारी डिजिटल संकेतों के लिए
• अप करने के लिए 8 ADC आदानों एनालॉग संकेतों के लिए (पिन: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• अप करने के लिए 8 capacitive के बटनों के लिए निविष्टियाँ टोपी (पिन: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• अप करने के लिए 8 RES प्रतिरोधक ट्रांसड्यूसर आदानों (पिन: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• अप करने के लिए 10 काउंटर आदानों की गिनती और आवृत्ति माप के लिए
• एक त्वरित गणना और आवृत्ति FAST_COUNTER पिन (पिन: 8)
• एक पिन संकेत अवधि मापन अवधि और आवृत्ति (पिन: 9)
• अल्ट्रासोनिक सेंसर SRF05 या अन्य समान सेंसर के लिए एक पिन USOUND_SENSOR (पिन: 9)

PWM पिन, दास, एडीसी, टोपी और RES के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता 8 या 16 बिट
पिन प्रकार DIG_IN, काउंटर, FAST_COUNTER और अवधि के साथ या बिना सी PullUp कॉन्फ़िगर किया जा कर सकते हैं

Voltages और धाराओं
इनपुट-आउटपुट पिन 3.3 V 0v करने से एनालॉग संकेतों के साथ काम. उपलब्ध 5V वोल्टेज कनेक्टर्स के बारे में है (V के रूप में चिह्नित +) (देखें “परिशिष्ट और तालिकाएँ” वर्तमान उपलब्ध)

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