Actuators


का नेतृत्व किया

एलईडी सरलतम actuator सीधे इनपुट-आउटपुट सिस्टम Theremino के कनेक्टर्स के लिए कनेक्ट किया जा सकता है
Theremino प्रणाली - में बाहर पिन

Connectors

मास्टर और नौकर रूपों पर स्थित हैं पिन करने के लिए कनेक्ट.

मध्यम लाल तार ( V + ) पहने हुए 5 वोल्ट के लिए एलईडी कनेक्टेड नहीं हो जाएगा

एलईडी की सकारात्मक पर कनेक्ट करें “मैं” कनेक्टर (पीला कनेक्शन केबल)

एलईडी का नकारात्मक लीड पर कनेक्ट करें “GND” कनेक्टर (ब्लैक या ब्राउन कनेक्टिंग केबल पर)

एल ई डी के लिए आप किसी भी पिन InOut का उपयोग कर सकते हैं. पिन के रूप में कॉन्फ़िगर करें “Digout” संचालित करने के लिए “चालू-बंद” या “Pwm_8” या “Pwm_16” अधिकतम करने के लिए शून्य से एलईडी चमक को समायोजित करने के लिए.

एल ई डी सीधे या वर्तमान सीमित करने के लिए श्रृंखला में एक रोकनेवाला के साथ जुड़े हो सकते हैं, निम्न तालिका के अनुसार.

मॉड्यूल की व्यवस्था theremino श्रृंखला से 3 बाद एक वर्तमान सीमित रोकनेवाला से है 100 जिसके तहत सभी एल ई डी सीधे जुड़े हो सकते हैं InOut की प्रत्येक पिन पर ओम, यदि आप पहली श्रृंखला या मुद्रण के बिना प्रोटोटाइप के मॉड्यूल का उपयोग कर रहे हैं तो आप निम्नलिखित नोटों के साथ पालन करना चाहिए:

नोट प्रपत्रों से पहले संस्करण के लिए 3
को “पिन” InOut वर्तमान में सुरक्षित है, यदि आप अधिक 15 लेकिन, यहां तक कि एक millisecond के लिए, संपूर्ण दरवाजा अस्थायी रूप से शट डाउन होने. इसके अलावा, दबाव के कारण वर्तमान नेतृत्व आंतरिक क्षमता के हमेशा कि अधिक गणना की एक छोटे से अधिक है. इसलिए, यदि आप का नेतृत्व वोल्टेज ड्रॉप कनेक्ट कम से कम 2 वाल्ट रोकनेवाला के बिना, कारण हो सकता है आप को पार करने के लिए 15 लेकिन अप्रत्याशित झलकियाँ कि प्रोसेसर का एक ही पोर्ट से संबंधित सभी बाहर निकलता और प्रयोग के. इसलिए साथ प्रथम संस्करण का मॉड्यूल, यह हमेशा के साथ उपयोग करने के लिए अच्छा है से श्रृंखला में एक रोकनेवाला 100 ओम.


नेतृत्व परीक्षण संकेतक

और’ तीन टर्मिनलों के साथ कदम से महिला connectors पर soldered रंगीन एल ई डी के लिए उपयोगी 2.54 कि setups के दौरान जोकर के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता.

जहाँ आप जोड़ने या घटक जल्दी से छात्रों का ध्यान खोना नहीं करने के लिए आदेश में निकालने के लिए की जरूरत है शिक्षण के लिए महान मदद का इन छोटी संकेतक.

अगर चमक’ एल ई डी के जरूरत से ज्यादा आप वर्तमान नीचे दिखाए गए के रूप में श्रृंखला में एक रोकनेवाला के उपयोग को सीमित कर सकता है

नई thremino सिस्टम मॉड्यूल (श्रृंखला से 3 बाद) है जिसके तहत सभी एल ई डी सीधे कनेक्ट किया जा सकता किसी सीमा के एक आंतरिक रोकनेवाला, बिना रोकनेवाला.

यह अभी भी हमेशा एक बहुत ही कम मूल्य रोकनेवाला के साथ एल ई डी से कनेक्ट करने के लिए एक अच्छा विचार हो सकता है, 10 Ohms या इससे कम, सकारात्मक तार को हाइलाइट करने के लिए.

 

हमेशा नेतृत्व रोकनेवाला के सकारात्मक पक्ष से कनेक्ट (सबसे लंबे समय तक राखी) तो तुम एक संदर्भ है जब आप सिस्टम Theremino के कनेक्टर्स पर इन संकेतकों डाल देंगे.

भी एल ई डी डालने पर इसके विपरीत नहीं नुकसान कुछ भी, बस एलईडी प्रकाश नहीं.

 


हरे रंग एल ई डी के साथ हल्के सफेद, लाल और नीला

तीन के साथ हरे रंग का नेतृत्व किया, लाल और नीले प्रकाश के किसी भी रंग द्वारा उत्पन्न किया जा सकता, और काले सहित अधिकतम चमक उपलब्ध करने के लिए 0 से तीव्रता और रंग संतृप्ति समायोजित करें.

तीन एल ई डी करने के लिए तीन Pwm चैनल से जुड़ा होना चाहिए और स्वतंत्र रूप से या तो मैन्युअल रूप से या एक समर्पित होस्ट प्रोग्राम के साथ नियंत्रित.

एक वर्दी को प्राप्त करने के लिए रंग पर्याप्त चौड़ा बीम के साथ 5 मिमी एल ई डी का उपयोग करें और यह एक स्क्रीन में दूधिया पत्थर सामग्री या पतली सफेद कागज के साथ सभी शीर्ष करने के लिए बेहतर है.

 

 

 

प्रतिभाशाली के बीच बाजार में उपलब्ध नेतृत्व का चयन और उन्हें एक कम मूल्य रोकनेवाला के साथ कनेक्ट, इस दस्तावेज़ की शुरुआत में संकेत के रूप में, यहां तक कि बहुत उज्ज्वल परिवेश में स्पष्ट रूप से दिखाई जाएगी.


निरंतर वर्तमान एलईडी ड्राइवर

हाई पावर एलईडी को एक निरंतर आमतौर से वर्तमान के साथ खिलाया जाना चाहिए 300 लेकिन करने के लिए 700 लेकिन वे नाजुक रहे हैं और वर्तमान की सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है. फ़ीड करने के लिए उन्हें वहाँ ड्राइवरों एवं बिजली आपूर्ति के कई मॉडल हैं.

पृष्ठ विवरण के लिए देखें: हार्डवेयर/actuators/नेतृत्व-ड्राइवर्स


Theremino Optorelay – एक मासफेट युग्मित चित्र रिले

Theremino - ऑप्टो रिलेTheremino - ऑप्टो रिले

यह एक सामान्य रिले करने के लिए बहुत समान है, लेकिन यह विशेषताएं है कि मैं भी यांत्रिक रिले का सपना नहीं है. यह एक सेकंड के हजारवें हिस्से में स्विच कर सकता है इसलिए इसे PWM में भी इस्तेमाल किया जा सकता है.

यांत्रिक रिले के विपरीत, इस सर्किट में व्यावहारिक रूप से अनंत अवधि होती है, केवल की आवश्यकता है 5 Milli-Ampere कन्हारीशुल्क के, असाधारण इन्सुलेशन है और बहुत छोटा है. भी स्पेयर PhotoMOS आसानी से आधार पर बदला जा सकता, विभिन्न मॉडलों के साथ भी और संभवत: सस्ते PhotoTRIACs के साथ भी, जो उच्च वोल्टेज का सामना करते हैं लेकिन केवल एसी में इस्तेमाल किया जा सकता है.

एक 3-ध्रुव इनपुट कनेक्टर है, थेरेमिनिक मानक का पालन करने के लिए जो केंद्रीय ध्रुव पर + 5 वोल्ट प्रदान करता है. लेकिन इस सर्किट में +5 वाल्ट का उपयोग नहीं है, फिर आप दो एकल केबल ड्यूपॉन्ट GND करने के लिए और संकेत के लिए उपयोग कर सकते हैं.

यदि आप एकाधिक प्रपत्र एक साथ ड्राइव करने के लिए है, आप केंद्रीय सर्वर के साथ GND जोड़ सकते, मुद्रण के निचले भाग पर मिलाप के एक जगह के साथ. इस तरह आप केवल एक थोक केबल ले सकता है (GND) और फिर पड़ोसी मॉड्यूल करने के लिए बड़े पैमाने पर लाने के लिए केंद्रीय सर्वर का उपयोग करें.

क्या इनपुट से अधिक वोल्टेज के साथ पायलट किया जाना चाहिए 5 वोल्ट सिग्नल के लिए श्रृंखला में एक रोकनेवाला जोड़ने के लिए पर्याप्त होगा.
– के लिए 12 वोल्ट अवरोधक से होगा 1500 या 1800 ओम, 1/4 या 1/8 वाट.
– के लिए 24 वोल्ट अवरोधक से होगा 3300, 3900 या 4700 ओम, 1/4 वाट.

इस परियोजना के भाग्यशाली है. यह मशीन पेंच-सेटिंग मशीनों वे उत्पादन में उपयोग के लिए स्वचालित करने के लिए चीनी से संबंधित, उसके बाद कई पर अन्य वरीयता, यह रिकार्ड समय में उत्पादन किया जाएगा और जल्द ही पर उपलब्ध हो जाएगा स्टोर-आईएनओ,

STL फाइल भी प्रिंट के लिए एक प्लास्टिक का समर्थन करने के लिए उपलब्ध हैं एक प्रपत्र ऑप्टो-रिले या के लिए चार मॉड्यूल ऑप्टो-रिले.

क्यों PhotoMOS यांत्रिक रिले के बजाय का उपयोग करें?

यांत्रिक रिले दस बार लागत कम और असर धाराओं और voltages ऊपर, लेकिन वे पिछले सूर्य 200,000 ऑपरेशन. करने के लिए कई लग सकता है, लेकिन गणित कर आप कुछ आश्चर्य हो सकता. उदाहरण के एक मामले में (हम एक कार रिंच डिजाइन कर रहे हैं), वहाँ रहे हैं दो बार हर छह सेकंड स्विच दो रिले. यदि उत्पादन मशीन बना देता है 24 घंटे पर 24, कब तक रिले होगा? शायद कुछ साल? गलत, प्रत्येक सप्ताह दोनों दोष हो जाएगा. तब से पांच उत्पादन मशीनों रहे हैं, और जल्द ही दस किया जा करने के लिए, शायद हर दिन वहाँ होगा एक या दो की मरम्मत के अंतर्गत. यही कारण है कि, कुछ मामलों में, आप यांत्रिक रिले का उपयोग नहीं कर सकता.

क्यों नहीं बस एक मासफेट या Darlington का उपयोग करें?

यह एक ही पृष्ठ में, कुछ मौजूदा परियोजनाओं के भी अधिक से अधिक असर एडाप्टर दिखाने के लिए और कम लागत. कुछ मामलों में आप उन्हें का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन केवल एक फोटो-राज्यमंत्री पूरी सुरक्षा दे सकते हैं, पूरी तरह से तर्क को अलग करने के लिए, द्वारा भारी भार के कारण विद्युत गड़बड़ी से, खासकर अगर आगमनात्मक भार.


कनेक्शन के प्रकार

राज्यमंत्री कनेक्शन

कनेक्शन के आधार पर, आप एक रिले एसी या डीसी के लिए जाओ. कनेक्शन के साथ “ग”, केवल में प्रयोग करने योग्य “डीसी”, आप एक दोहरीकरण की अधिकतम वर्तमान मिल.


सॉफ्टवेयर PhotoMOS के लक्षण

परिवर्णी शब्द तनाव
अधिकतम
Corrente_AC
ए ओ आर. “में”
Corrente_DC
ए ओ आर. “बी”
Corrente_DC
ए ओ आर. “ग”
लागत
(aprox.)
AQV251G 30 वोल्ट 3.5 एम्पीयर 4.0 एम्पीयर 6.0 एम्पीयर 6 यूरो
AQV252G 60 वोल्ट 2.5 एम्पीयर 3.5 एम्पीयर 5.0 एम्पीयर 5 यूरो
PVN012APBF 20 वोल्ट 4.0 एम्पीयर 4.5 एम्पीयर 6.0 एम्पीयर 6 यूरो
PVN012PBF 20 वोल्ट 2.5 एम्पीयर 3.0 एम्पीयर 4.5 एम्पीयर 5 यूरो
VO14642A 60 वोल्ट 1.0 एम्पीयर 1.0 एम्पीयर 2.0 एम्पीयर 2 यूरो
VOR1142B6 400 वोल्ट 0.14 एम्पीयर 0.14 एम्पीयर 0.27 एम्पीयर 1.5 यूरो

सहने योग्य अधिकतम धाराओं और voltages इस तालिका में सूचीबद्ध हैं. सुरक्षित पक्ष पर होना करने के लिए यह एक कम से कम से कम रखने के लिए अच्छा है 30%. अगर आप अक्सर स्विच का उपयोग करने के लिए योजना (से परे 20 हर्ट्ज) यह आगे भी सीमित किया जा करने के लिए अच्छा है (ग्राफ़ में डेटा पत्रक देखें).

यदि डीसी में आगमनात्मक भार ड्राइविंग (ट्रांसफॉर्मर, solenoids और मोटर्स), प्रत्येक लोड समानांतर में डायोड अधिक वोल्टेज के लिए आपके पास आवश्यक.

यदि एसी में आगमनात्मक भार ड्राइविंग (ट्रांसफॉर्मर, solenoids और मोटर्स), प्रत्येक लोड समानांतर में होना चाहिए, अधिक वोल्टेज सिलिकॉन के लिए दबानेवाला (Transzorb). एक प्रभावी सुरक्षा को प्राप्त करने के लिए, Transzorb सही वोल्टेज और मौजूदा विशेषताओं के पास होना चाहिए.


PhotoTRIAC PhotoMOS के बजाय का उपयोग करें

AC में अनुप्रयोगों के लिए सीमित आप PhotoMOS एक PhotoTRIAC के साथ प्रतिस्थापित कर सकते हैं.

PhotoTRIAC सस्ते होते हैं और उच्च voltages का सामना (से 400 में 800 वोल्ट), अप करने के लिए वर्तमान के साथ 1 एम्पीयर (लेकिन यह उन का उपयोग करने के लिए अच्छा है से अधिक नहीं 500-700 लेकिन).

दिखाए गए मॉडल का उपयोग करने के लिए सावधान रहना. ड्राइव के साथ मॉडल होना चाहिए 5 लेकिन, अन्यथा यह अच्छी तरह से काम नहीं करेगा, या कम तापमान के साथ काम करना बंद करेंगे.

मॉडल “शून्य पार” बस शून्य के पारित करने के लिए स्विच करें (पर उसके बाद सबसे अधिक 100 बार प्रति सेकंड). आप उन्हें शक्ति को नियंत्रित करने के लिए उपयोग कर सकते हैं, लेकिन दूसरी ओर स्वच्छ स्विचन की गारंटी, अतिरिक्त-संभावित रूप से खतरनाक voltages के कारण के बिना.

कृपया ध्यान दें कि PhotoTRIAC, विपरीत PhotoMOS, आप केवल दो चरम सीमाओं का उपयोग करना चाहिए (4 और 6), जबकि केंद्रीय (5) असंबद्ध छोड़ देना चाहिए.


सॉफ्टवेयर PhotoTRIAC के लक्षण

परिवर्णी शब्द तनाव
अधिकतम
वर्तमान
अधिकतम
के प्रकार
स्विचन
लागत
(aprox.)
MOC3083M 800 वोल्ट 1 एम्पीयर शून्य पार 1.2 यूरो
MOC3063M 600 वोल्ट 1 एम्पीयर शून्य पार 0.8 यूरो
MOC3043M 400 वोल्ट 1 एम्पीयर शून्य पार 0.7 यूरो
MOC3023M 400 वोल्ट 1 एम्पीयर यादृच्छिक पल 0.5 यूरो

पूरी परियोजना डाउनलोड करें

ईगल परियोजना इस फ़ाइल में शामिल, 3 डी छवियों, schematics और डेटापत्रक के PhotoMOS और सबसे दिलचस्प PhotoTRIAC:
Theremino_OptoRele_V3.zip


Theremino Optotriacs – Optocoupled से एक रिले 3 किलोवाट

Theremino ऑप्टो Triac Theremino Optotriacs

इस सर्किट एक शक्ति स्विच करने के लिए बहुत समान है. बड़ा भार के बंद और पर बारी कर सकते हैं, जैसे भट्टियां और बॉयलर. हालाँकि, इसका उपयोग केवल AC अनुप्रयोगों तक ही सीमित है (विद्युत नेटवर्क ए 50 ओ 60 हर्ट्ज), यदि आप इसका उपयोग प्रत्यक्ष धाराओं को बाधित करने के लिए करते हैं तो यह काम नहीं करेगा.

एक फोटो के माध्यम से युग्मक “शून्य पार”, स्विचन बार हमेशा शून्य के पारित होने की सटीक पल में कर रहे हैं. उसके बाद commutations साफ कर रहे हैं, विद्युत चुम्बकीय गड़बड़ी पूरी तरह से अनुपस्थित हैं और कोई खतरनाक अतिरिक्त-वोल्टेज विकसित नहीं होते हैं. विधि “शून्य पार” यह मोटरों जैसे आगमनात्मक भार को चलाने की भी अनुमति देता है, ट्रांसफॉर्मर और बड़े विद्युतचुंबक.

एक 3-ध्रुव इनपुट कनेक्टर है, तो जो प्रदान करता है मानक Thereminico + 5VDC मध्य ध्रुव का पालन करें. लेकिन इस सर्किट में +5 वाल्ट का उपयोग नहीं है, फिर आप दो एकल केबल ड्यूपॉन्ट GND करने के लिए और संकेत के लिए उपयोग कर सकते हैं.

यदि आप एकाधिक प्रपत्र एक साथ ड्राइव करने के लिए है, आप केंद्रीय सर्वर के साथ GND जोड़ सकते, मुद्रण के निचले भाग पर मिलाप के एक जगह के साथ. इस तरह आप केवल एक थोक केबल ले सकता है (GND) और फिर पड़ोसी मॉड्यूल करने के लिए बड़े पैमाने पर लाने के लिए केंद्रीय सर्वर का उपयोग करें.

इस परियोजना के भाग्यशाली है. यह मशीन पेंच-सेटिंग मशीनों वे उत्पादन में उपयोग के लिए स्वचालित करने के लिए चीनी से संबंधित, उसके बाद कई पर अन्य वरीयता, यह रिकार्ड समय में उत्पादन किया जाएगा और जल्द ही पर उपलब्ध हो जाएगा स्टोर-आईएनओ,


घटक

TRIAC बिल्कुल BTA श्रृंखला होना चाहिए (या समकक्ष) धातु हिस्सा है, तो आप अच्छी तरह से अछूता (2500 अलगाव वोल्ट). तो आप यह धातु भागों के लिए एक इन्सुलेटर संक्षेप करने के लिए बिना संलग्न कर सकते हैं. किसी को लगता है कि गैर पृथक TRIAC का उपयोग कर के और अभ्रक इन्सुलेशन के साथ करते हैं. आप एक घर इन्सुलेशन मीका के साथ पर भरोसा नहीं कर सकता, और सब कुछ हो सकता है खतरा वास्तविक है!

फोटो युग्मक एक MOC3063 या एक MOC3083 होना चाहिए. इन दोनों मॉडल के लिए सामग्री रहे हैं 5 लेकिन कॉकपिट और शून्य की यात्रा करने के लिए स्विच. सुविधाओं और आप उन्हें सम्मान करने के लिए महत्वपूर्ण हैं.


एक फ्यूज जोड़ने

इसी तरह परियोजनाओं, उदाहरण के लिए प्रकाश नियंत्रकों गरमागरम लैंप के लिए, आम तौर पर पीसीबी पर एक फ्यूज शामिल हैं. विचार TRIAC की रक्षा करने के लिए होगा और यह काम किया, तो एक अच्छा विचार होगा, लेकिन TRIAC पहले ही पिघल गया है के बाद व्यवहार में फ्यूज बंद हो जाता है.

इसके अलावा, पीसीबी फ्यूज धारकों केवल अप करने के लिए प्रयोग करने योग्य हैं 6 Amps और, वहाँ रहे हैं के रूप में ज्यादा के रूप में विनिमेय ग्लास फ़्यूज़, से भी 10 Amperes और अधिक से अधिक, उनके उपयोग के नियमों में नहीं है और वहाँ एक जोखिम है कि अनिश्चित और खतरनाक संपर्क कर है.

और अंत में, अविश्वसनीय लेकिन सच, गुणवत्ता फ़्यूज़, कि TRIAC की रक्षा करने की किसी भी आशा है कि होगा, दो बार TRIAC की लागत.

उसके बाद इस पीसीबी फ्यूज कार्य ट्रैक करने के लिए शीर्ष क्लैंप चला जाता है द्वारा किया जाता है. इस ट्रैक के अलावा अन्य छोटे है और आपात स्थिति के मामले में टूट जाएगा. के साथ “आपातकालीन” TRIAC की रक्षा करने की योजना नहीं है, लेकिन से बचने के पिघलने के तारों में विद्युत प्रणाली या स्वत: ट्रिगर करने के लिए.

यदि आप काम करने की योजना 16 एम्पीयर (और भी बड़ा के अलावा TRIAC साथ), यह दो स्क्रू से लेकर जब तक TRIAC ढलानों को मजबूत करना चाहिए. अप करने के लिए 10 एम्पीयर बस ढलान की मोटाई में वृद्धि, तालाब और वेल्डर का उपयोग, से परे 10 आप एक नंगे तांबे के तार जोड़ने चाहिए एम्पीयर, ढलान पर वेल्डेड.

हमेशा ट्रैक का एक छोटा सा खिंचाव फिट, tinning के बिना और तांबे के तार के बिना, आपातकालीन फ्यूज के समारोह के साथ. या आप जोड़ सकते हैं एक पैनल माउंट फ्यूज धारक.


TRIAC ठंडा रखें

ऊपर एक सौ वाट के लिए, वहाँ कोई समस्या नहीं हैं, TRIAC हीट सिंक के बिना भी हो सकता है. लेकिन प्राप्त करने के लिए 3 किलोवाट और परे, एक गर्मी सिंक बिल्कुल आवश्यक है. एक छोटे गर्मी सिंक आविष्कार नहीं करने के लिए अच्छी तरह dissipating लिए सही समाधान है (स्लॉट के साथ के रूप में), लेकिन दूर एक एल्यूमिनियम ब्रैकेट के साथ गर्मी ले और एक बड़े धातु की सतह पर आरेखित करें, शायद ही कंटेनर.

एक अच्छा समाधान है एक “L” एल्यूमीनियम का, TRIAC की धातु के रूप में व्यापक रूप में, और मोटी 2 या 3 मिमी. इस के साथ “L” लाइव भागों और आसान बनाया बन्धन से दूरी. अनुलंब भाग के “L” करने के लिए एक बड़े धातु दीवार खराब हो सकते हैं, जो लंपटता अनुरोध प्रदान करेगा.


खतरनाक क्षेत्र

बहुत सावधान रहना! लाल रेखा के साथ रेखांकित क्षेत्र साधन करने के लिए कनेक्ट किया गया है. इसलिए हम उन इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ परिचित करने के लिए केवल इस परियोजना की सिफारिश.

Theremino HiVoltage Optotriacs क्षेत्र

सुरक्षा कारणों के लिए, आप एक अछूता कंटेनर का उपयोग करना चाहिए. TRIAC का धातु हिस्सा आंतरिक रूप से अलग है, और इसलिए सीधे एक एल्यूमीनियम गर्मी सिंक पर खराब हो सकते हैं. हालांकि आप अच्छी तरह से गर्मी सिंक का निर्माण करने के लिए सावधान किया जाना चाहिए, तो नहीं के रूप में पाने के भी करीब है वोल्टेज के तहत धातु भागों के लिए अपने आकार सटीक होना चाहिए.


पूरी परियोजना डाउनलोड करें
ईगल परियोजना इस फ़ाइल में शामिल, 3 डी छवियों, schematics और डेटापत्रक के PhotoTRIAC और सबसे दिलचस्प TRIAC:
Theremino_OptoTriac_V1.zip


Theremino OptoMos – एक फोटो-युग्मित शक्ति एमओएस

Theremino OptoMOS OptoMOS स्कैमेटिक्स

यह सर्किट अप करने के लिए प्रत्यक्ष धाराओं के लिए एक बिजली स्विच है 40 एम्पीयर, तक की वोल्टेज के साथ 70 वोल्ट (मुहिम शुरू की है और तपता के प्रकार पर निर्भर करता है).

ऑपरेशन पिछले OptoRelays और OptoTriac के समान है, लेकिन उनके विपरीत इसका उपयोग केवल प्रत्यक्ष वोल्टेज के साथ किया जा सकता है. इसलिए बिजली आपूर्ति कनेक्टर और आउटपुट कनेक्टर दोनों पर ध्रुवीयता को सख्ती से देखा जाना चाहिए. दूसरी ओर, यह सर्किट काफी अधिक धाराओं को बाधित कर सकता है और इसका उपयोग पीडब्लूएम में भी किया जा सकता है, जो OptoTriac नहीं कर सकता.

फोटो-कपलर की उपस्थिति किसी भी बिंदु पर वर्तमान को बाधित करने की अनुमति देती है, द्रव्यमान के संबंध में उस बिंदु पर मौजूद तनाव के बारे में चिंता किए बिना. इसके अलावा, स्विचिंग भाग को ड्राइविंग भाग से अलग रखने से USB लाइन में गड़बड़ी भेजने का खतरा समाप्त हो जाता है.

एक 3-ध्रुव इनपुट कनेक्टर है, तो जो प्रदान करता है मानक Thereminico + 5VDC मध्य ध्रुव का पालन करें. लेकिन इस सर्किट में +5 वाल्ट का उपयोग नहीं है, फिर आप दो एकल केबल ड्यूपॉन्ट GND करने के लिए और संकेत के लिए उपयोग कर सकते हैं.

यदि आप एकाधिक प्रपत्र एक साथ ड्राइव करने के लिए है, आप केंद्रीय सर्वर के साथ GND जोड़ सकते, मुद्रण के निचले भाग पर मिलाप के एक जगह के साथ. इस तरह आप केवल एक थोक केबल ले सकता है (GND) और फिर पड़ोसी मॉड्यूल करने के लिए बड़े पैमाने पर लाने के लिए केंद्रीय सर्वर का उपयोग करें.

इस परियोजना के भाग्यशाली है. यह मशीन पेंच-सेटिंग मशीनों वे उत्पादन में उपयोग के लिए स्वचालित करने के लिए चीनी से संबंधित, उसके बाद कई पर अन्य वरीयता, यह रिकार्ड समय में उत्पादन किया जाएगा और जल्द ही पर उपलब्ध हो जाएगा स्टोर-आईएनओ,


घटक

MOSFET निम्नलिखित में से एक हो सकता है:

  • TK46A08N1, S4X – 80V / 46में / 6.9 मिली ओम / 0.8 यूरो
  • TK58A06N1, S4X – 60V / 58में / 4.4 मिली ओम / 0.9 यूरो
  • TK72A08N1, S4X – 80V / 72में / 3.7 मिली ओम / 1.6 यूरो
  • IRFP054NPBF – 55V / 72में / 12 मिली ओम / 1.7 यूरो

यदि आप Mouser पर एक बार में कम से कम दस खरीदते हैं तो MOSFET की कीमतें अनुमानित हैं और एक टुकड़े के लिए अभिप्रेत हैं.

इन MOSFETs में एक प्लास्टिक कंटेनर होता है जिससे आप उन्हें बिना किसी इंसुलेटर के धातु के हिस्सों में ठीक कर सकते हैं.

अन्य घटकों के लिए, वायरिंग आरेख से परामर्श करें और आपूर्ति वोल्टेज के अनुसार उपयोग किए जाने वाले प्रतिरोधों पर नोटों पर ध्यान दें.

एक बार जब आप डेटाशीट फ़ोल्डर में जिप फाइल डाउनलोड कर लेंगे तो आपको MOSFETs और फोटो-कप्लर्स पर प्रलेखन मिल जाएगा।, साथ ही उन्हें खरीदने के लिए माउज़र पृष्ठों के लिंक.


MOSFET को ठंडा रखें

लगभग 5 amps कोई समस्या नहीं हैं, MOSFET भी बिना हीट के हो सकता है. लेकिन प्राप्त करने के लिए 10 ऊपर और ऊपर, एक गर्मी सिंक बिल्कुल आवश्यक है. एक छोटे गर्मी सिंक आविष्कार नहीं करने के लिए अच्छी तरह dissipating लिए सही समाधान है (स्लॉट के साथ के रूप में), लेकिन दूर एक एल्यूमिनियम ब्रैकेट के साथ गर्मी ले और एक बड़े धातु की सतह पर आरेखित करें, शायद ही कंटेनर.

एक अच्छा समाधान है एक “L” एल्यूमीनियम का, MOSFET की धातु जितनी चौड़ी है, और मोटी 2 या 3 मिमी. इस के साथ “L” लाइव भागों और आसान बनाया बन्धन से दूरी. अनुलंब भाग के “L” करने के लिए एक बड़े धातु दीवार खराब हो सकते हैं, जो लंपटता अनुरोध प्रदान करेगा.

उच्च धाराओं के साथ आपको कुछ परीक्षण करने होंगे और पहले तीस मिनट की जांच करनी होगी, एक इन्फ्रारेड थर्मामीटर के साथ, ताकि तापमान अधिक न हो 90 बिना किसी बिंदु के डिग्री. परे मैं 25 amps कनेक्टर्स और सर्किट बोर्ड के साथ भी समस्या हो सकती है.

पीडब्लूएम सिग्नल के साथ ड्राइविंग के मामले में, कम्यूटेशन के कारण अपव्यय बढ़ सकता है. अधिकतम तापमान PWM को आधे में समायोजित करके और उच्च आवृत्तियों का उपयोग करके प्राप्त किया जाता है. इसलिए कम PWM आवृत्तियों का उपयोग किया जाना चाहिए, यानी 1 मोटर्स के लिए kHz और हीटर के लिए भी कम. बहुत धीमे उपकरणों के लिए, जैसे ओवन या 3D प्रिंटर पैनल, आप पीडब्लूएम का उपयोग भी नहीं कर सकते हैं. लेकिन सॉफ्टवेयर से सीधे चालू और बंद करें. इस मामले में आउटपुट पिन को डिगऑट के रूप में सेट किया जाएगा और सॉफ्टवेयर को जल्दी से चालू और बंद करने के लिए लिखा जाना होगा (प्रति सेकंड लगभग दस बार)


पूरी परियोजना डाउनलोड करें
ईगल परियोजना इस फ़ाइल में शामिल, 3 डी छवियों, एमओएस आरेख और डेटाशीट:

Theremino_OptoMOS_V1.zip


उच्च वर्तमान ड्राइवर चालू-बंद

इस एडेप्टर रिले कर सकते हैं बिजली, खोज इंजन लगातार, solenoid वाल्व, कम वोल्टेज बल्ब, एलईडी स्ट्रिप्स और कुछ वोल्ट डीसी वोल्टेज अप करने के लिए की जरूरत है कि किसी भी अन्य गति देनेवाला 60 अप करने के लिए धाराओं के साथ वोल्ट 2 एम्पीयर.

CN1 कनेक्टर InOut सिस्टम Theremino के किसी भी पिन करने के लिए कनेक्ट करता है और जमीन कनेक्शन और पहला चैनल का सिग्नल प्रदान करता है. CN2 कनेक्ट का संकेत करने के लिए कनेक्टर तीन InOut से सटे पिंस और अन्य तीन चैनलों के लिए संकेतों प्रदान करता है. इस रास्ते में वे केवल दो मानक एक्सटेंशन के साथ चार चैनल कनेक्ट.

CN3 कनेक्टर एक सतत बिजली की आपूर्ति करने के लिए कनेक्ट करता है, आमतौर से 12 या से 24 वोल्ट (या 55 वोल्ट या यहां तक कि अधिक अगर को 1 वोल्ट से आप उपयुक्त mosfet का उपयोग करें) सुनिश्चित करें कि बिजली आपूर्ति नकारात्मक संकेत GND पक्ष के लिए कनेक्ट होना आवश्यक

CN4 कनेक्टर, Cn5, CN6 CN7 और रास्ते के लिए actuators हैं. कृपया ध्यान दें कि actuators के सबसे सही polarity के साथ जुड़ा होना चाहिए.

यहाँ दिखाए गए घटकों की व्यवस्था का उपयोग कर आप इस एडेप्टर बहुत आसानी से यहां तक कि stripboard के एक स्क्रैप पर महसूस कर सकते हैं. सतह माउंट प्रकार MOSFETs मानक दूरी के साथ संगत पिन के बीच एक दूरी है 2.54 mm छेद के बीच.

Connectors और प्रतिरोधों तांबे के बिना उच्च पक्ष पर कर रहे हैं, MOSFETs के विपरीत पक्ष पर वेल्डेड रहे हैं. तार बरामद से प्रतिरोधों के चार टुकड़े के साथ आप कनेक्शन बनाने और मिनट के भीतर एडाप्टर समाप्त हो गया है.

Mosfet की सिफारिश करने के लिए:
BSP318S 60V 30nS के लिए 2.6 0.090 ओम   0.6 Euro
BUK9840-55     55V  10A    50nS  0.040ohm   0.4 Euro
PMT29EN        30V  6A     30nS  0.024ohm   0.2 Euro
BUK78150-55A   55V  5.5A   20nS  0.150ohm   0.2 यूरो
(मूल्यांकन, कैटलॉग Farnell से, वैट के बिना)

इन MOSFETs भी एक सुरक्षात्मक डायोड होते हैं और वस्तुतः अविनाशी हैं, उन्हें प्रतिरोधों के साथ बिजली के शोर रोकता द्वारा जोड़ने और अतिरिक्त तनाव पीसी के लिए वापस कर सकते हैं (कुछ भी बिना भी तोड़ना नहीं होता, लेकिन बहुत ही संवेदनशील सेंसर परेशान हो सकते हैं)

वहाँ भी अन्य mosfet समान हैं जो हमारे द्वारा अनुशंसित करने के लिए, लेकिन आप सावधान कि गेट-स्रोत दहलीज वोल्टेज के साथ बहुत कम होना चाहिए किया जाना चाहिए (कम से कम 3 वोल्ट) अन्यथा मैं ठीक और गर्म मजबूत धाराओं के साथ बंद हो जाएगा.

पूरी परियोजना ईगल प्रारूप में यहाँ से डाउनलोड किया जा सकता:
Adapter_OnOff


एक रिले के सरल विमान का संचालन

Theremino System - Simple Rele Driver

बड़ा आकार देखने के लिए छवि पर क्लिक करें.

इस सर्किट का निर्माण किया जा सकता “हवा के लिए”, प्लास्टिक के कुछ छोटे टुकड़े की मदद के साथ, या थर्मो-सिकुड़ म्यान, महत्वपूर्ण बिंदुओं को अलग करने के लिए.

– – – – – –

आउटपुट वर्तमान प्रणाली पिन Theremino (अधिकतम दस milli amps), यह ड्राइव एल ई डी करने के लिए पर्याप्त है, तस्वीरें-कप्लर्स और ठोस राज्य रिले. लेकिन यांत्रिक रिले ड्राइव करने के लिए, या अन्य उपयोगकर्ताओं को, इंजन के रूप में जारी है, उच्च धाराओं की आवश्यकता है.

इस सर्किट के साथ अधिकतम नियंत्रणीय वर्तमान अधिकतम वर्तमान USB के लिए आपूर्ति की है (लगभग 500 लेकिन USB के साथ 1 और 2, और लगभग 3 USB के साथ Amperes 3).

जब तक धाराओं छोटे हैं (50 या 100 लेकिन), ट्रांजिस्टर पर संरक्षण डायोड पर्याप्त है. लेकिन मामले के बड़े में आगमनात्मक भार (यांत्रिक आकर्षण रीलों, बड़े रिले या बड़े मोटर्स) यह एक 1N40xx डायोड रिले के साथ समानांतर में जोड़ने के लिए बेहतर होगा (या मोटर). इस मामले में भी, कॉलर के साथ ऊपर की तरफ (की ओर +5 वोल्ट).

कम धाराओं के लिए (अप करने के लिए 50 या 100 लेकिन छोटे rele) आप इस्तेमाल कर सकते हैं छोटे ट्रांजिस्टर (BC237, Bc337, Bc547, Bc548 और इसी तरह…). इन ट्रांजिस्टर के साथ आप रिले का तार पर एक सुरक्षा डायोड जोड़ने चाहिए, सकारात्मक पक्ष पर साथ दबाना. कैसे सुरक्षा डायोड 1N4148 फिट कर सकते हैं या समान.


एक उदाहरण के साथ एक लघु रिले FEME

केवल इन लघु रिले को अवशोषित 50 लेकिन करने के लिए 5 वोल्ट. हम परीक्षण किया है कि किसी भी छोटे NPN ट्रांजिस्टर फिट कर सकते हैं व्यवहार में. तो तुम एक छोटे सर्किट का निर्माण कर सकते हैं. सुरक्षित कनेक्शन केबल और आइसोलेट घटकों के लिए, आप दो बूँदें गर्म गोंद का उपयोग कर सकते हैं.

इन चित्रों में ट्रांजिस्टर एक BC548 है, डायोड एक 1N4148 और रोकनेवाला है 1 k से (1/8 वाट). उन्हें विस्तार करने के लिए चित्र पर क्लिक करें.


वाणिज्यिक रिले मॉड्यूल

eBay पर आप उन्हें नियंत्रित करने के लिए पूर्ण इलेक्ट्रॉनिक्स यांत्रिक रिले के साथ मॉड्यूल खरीद सकते हैं. सुनिश्चित करें कि वे खिलाने के लिए उपयुक्त है 5 वोल्ट और एक TTL संकेत के साथ drivable हैं, यह काफी है 3.3 मास्टर पिन से आउटपुट संकेत का वोल्ट. लगभग सभी मॉडल एक TTL संकेत स्वीकार करना चाहिए, तो भी से 2.5 या 3 वोल्ट, लेकिन कुछ चाहते हो सकता है 5 वोल्ट और बस के साथ प्रकाश करने के लिए विफल 3.3 वोल्ट.

यांत्रिक रिले ठोस राज्य रिले के अधिक वर्तमान और अधिक तनाव सहन और भी सस्ता कर रहे हैं. केवल लोगों को ही हीन अवधि रहे है (से 10 हजार से 100 हजार स्विचन चक्र), और स्विचन की मंदी (कई दसियों मिलीसेकंड). जिससे वे Pwm संकेतों के साथ ड्राइव कर सकते हैं (लेकिन हमेशा DigOut के रूप में विन्यस्त पिन के साथ).

करने के लिए प्रपत्र हैं 1, 2, 4 या 8 रिले, यहां कुछ उदाहरण है:

ReleModule1 ReleModule2ReleModule4

उन्हें विस्तार करने के लिए चित्र पर क्लिक करें.

और’ महत्वपूर्ण ध्यान दें कि इन connectors मॉड्यूल के अधिकांश एक ही मास्टर पिन व्यवस्था नहीं है. आम तौर पर बीच में एक जन है, जबकि गुरु एक तरफ मास है और 5 बीच में वोल्ट. इसका मतलब यह है कि आप तीन तारों को पार करना होगा, और बहुत giusti लिंक सावधान रहना.

ReleModule0

यहां दिखाए गए सभी उदाहरणों के लिए केवल उत्तरार्द्ध में ही मास्टर पिन व्यवस्था है, यानी सिग्नल / सकारात्मक (+5) / नकारात्मक (GND).


भारी भार के लिए जेनेरिक चालक

कई बार आपको ड्राइविंग लोड करने की आवश्यकता हो सकती है 50 वोल्ट (और परे) और धाराओं के साथ दस amperes तक. इन मामलों में उपकरणों और अधिक मजबूत और अधिक आसानी से उपलब्ध प्रकार ट्रांजिस्टर हैं Darlington. एक Darlington ट्रांजिस्टर दो एक ही आवरण से बना है और निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

  • उच्च वर्तमान लाभ (आप कुछ milliamps पायलट और कई amps को नियंत्रित करता है).
  • उच्च वर्तमान सहने योग्य (जब तक गर्मी सिंक के बिना कुछ amps, और amperes के दसियों तक, अगर अच्छी तरह से ठंडा, और मॉडल पर निर्भर करता है).
  • उच्च वोल्टेज सहने योग्य (लगभग सभी समर्थन 80 वोल्ट और कुछ मॉडल करने के लिए आते हैं 120 वोल्ट).

जेनेरिक ड्राइवर

सर्किट के लिए नोट्स:

  • नियंत्रण संकेत आमतौर पर मास्टर मॉड्यूल का एक पिन द्वारा आता है, DigOut के रूप में कॉंफ़िगर (जमीन के तार को भी कनेक्ट करने की याद GND).
  • अगर लोड मैं सहन, आप पिन Pwm के रूप में कॉन्फ़िगर कर सकते हैं (या FastPwm) और लोड करने के लिए आप की आपूर्ति वर्तमान औसत समायोजित करें. Pwm जल्दी पर और बंद लोड. तुम क्यों नहीं वर्तमान के एक असली रैखिक समायोजन मिलता है. हालांकि कुछ मामलों में, जैसे एल ई डी या इंजन, तुम एक बहुत अच्छा समायोजन हो.
  • पावर + और पावर पॉइंट्स- आप लोड करने के लिए उचित वोल्टेज के साथ एक बिजली की आपूर्ति से कनेक्ट करना होगा खिलाया जा. L & #8217; बिजली की आपूर्ति भी एक अधिकतम वर्तमान पर्याप्त प्रदान करने में सक्षम होना चाहिए (जो कम 20% या 30% से अधिक है कि आम तौर पर लोड करने के लिए भेजा है).
  • बिंदुओं पर + और – मोटर, आप से प्रत्यक्ष वर्तमान और वोल्टेज के साथ काम करता है कि किसी भी उपयोगकर्ता कनेक्ट कर सकते हैं 5 में 50 वोल्ट (और भी अधिक अगर आप एक ट्रांजिस्टर है कि उच्च वोल्टेज का सामना कर सकते हैं का उपयोग). उदाहरण के लिए, खोज इंजन, श्रृंखला में कई एल ई डी, बड़े रिले, गरमागरम प्रकाश बल्ब, हीटिंग तत्वों, आदि…


सकारात्मक शक्ति स्विच

इस सरल सर्किट शक्ति छोटे इंजन को कई मामलों में उपयोगी हो सकते हैं, रिले और सामान्य में इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों. यदि लोड आगमनात्मक है, ऐसे रिले, तुम एक डायोड लोड 1N4002 के समांतर में डाल करना चाहिए (ठीक है एक 4007).

आप voltages रोक सकता है अप करने के लिए 50 वोल्ट और अप करने के लिए कई Amps धाराओं. यदि आप टी 2 के आधार करने के लिए पर्याप्त मौजूदा आपूर्ति (कम से कम एक-सौवे अधिकतम वर्तमान के) तो वोल्टेज ड्रॉप बहुत कम हो जाएगा (के अंतर्गत 100 एमवी).

बस बंद करो है पीसी की जनता के रखने के लिए सक्षम होना करने के लिए सकारात्मक वोल्टेज (और तब सिस्टम Theremino) और आम जनता की सक्रिय सर्किट.

सभी मामलों में (यहां तक कि Mosfet सर्किट के साथ) पीसी और बाहरी बिजली की आपूर्ति के बड़े पैमाने पर एक दूसरे से कनेक्ट होना आवश्यक. तुम एक पीले-हरे रंग का उपयोग कर सकते हैं, बाहरी बिजली की आपूर्ति के GND टर्मिनल के संयोजन, अपने पीसी पर जन के साथ एक मजबूत बिंदु. USB बंदरगाहों का द्रव्यमान या मास USB केबल है कि मास्टर करने के लिए चला जाता है की जहां पीसी की ओर से तार से कनेक्ट करने के लिए एक अच्छी जगह है.


रिले Switcher

इस पायलट रिले मॉड्यूल (या अन्य कम वोल्टेज उपकरणों). चैनलों की संख्या में वृद्धि करने के लिए, आप अन्य मॉड्यूल जोड़ें. पिछले मॉड्यूल उत्पादन करने के लिए प्रत्येक मॉड्यूल जोड़ता है. सभी चैनल स्वतंत्र हैं और वस्तुतः असीमित है चैनलों की संख्या. सर्किट बोर्ड कदम पर सभी घटकों के साथ डिजाइन किया गया है 2.54 और ढलानों के अतिव्यापी बिना, तो तुम यह तेजी से एक तरफ करने के लिए एक Breadboard पर माउंट कर सकते हैं (कम खर्चीला).

आप तीन सूरज पिन के साथ प्रारंभ करें, DigOut के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया और एक लंबे समय shielded केबल के अंत में इस प्रपत्र जोड़ता है, चार आंतरिक तारों के साथ (लेकिन तुम भी इस्तेमाल कर सकते हैं एक unshielded केबल intercoms). केबल कई सौ मीटर की दूरी पर निर्भर हो सकते हैं. केवल एक गुरु इकाई इन लाइनों के दो ड्राइव सकता है, निष्पादन की गति को दोगुना.

आपूर्ति वोल्टेज रिले

रिले की शक्ति ही हो सकते हैं 5 वोल्ट, USB और कनेक्शन केबल से आ रहा, लेकिन आपको सावधान रहना चाहिए कि:
– रिले का तार से पास होना चाहिए 5 वोल्ट और संभवतः कम वर्तमान.
– कनेक्शन केबल एक एक वोल्ट से अधिक वोल्टेज के कारण नहीं करना चाहिए.
– सभी स्विचित relays के वर्तमान से अधिक नहीं होनी चाहिए 500 USB पोर्ट लेकिन.
के साथ 5 वोल्ट के बारे में उड़ान भरने में सक्षम होना चाहिए 16 rele, कुछ दर्जन मीटर लंबे केबल के साथ टेलीफोन के लिए (2-तार इण्टरकॉम केबल सत्ता के लिए सबसे बड़ा है). बेहतर अभी भी ध्यान में रखना करने के लिए, रिले और केबल के प्रतिरोध की वर्तमान के साथ.

रिले की संख्या में वृद्धि और सीमा के बिना केबल को लंबा करने के लिए, आप Switcher रिले मॉड्यूल फ़ीड चाहिए, से एक स्थानीय बिजली की आपूर्ति के साथ 5, 12 या 24 वोल्ट. रिले की सत्ता के खिलाफ रिवर्स polarity सुरक्षित है, लेकिन आप एक ही ध्यान है. आप Theremino के साथ कनेक्शन को याद करने की जरूरत नहीं है, रंगीन धागे के साथ एक केबल का उपयोग करने के लिए बेहतर.

समय के विमान का संचालन और संचार

गति अपने पीसी की गति और चैनलों की संख्या पर निर्भर करता है. पीसी लेंस के साथ आप चैनलों के बीच pauses बढ़ाएँ करना होगा (आदेश सॉफ्टवेयर). आम तौर पर दो या चार मिसे प्रति चैनल की अवधि पर्याप्त है, धीमी पीसी पर छह की आवश्यकता हो सकती. प्रति चैनल के साथ चार मिसे, टाइम्स निम्नानुसार हैं:

चैनल सब चैनलों संचारित करने के लिए समय की संख्या
8 32 milli सेकंड (31 हर्ट्ज)
16 64 milli सेकंड (16 हर्ट्ज)
24 96 milli सेकंड (10 हर्ट्ज)
32 128 milli सेकंड (8 हर्ट्ज)
64 256 milli सेकंड (4 हर्ट्ज)
240 1 इसके अनुसार

के साथ 8 चैनल हैंडलिंग इतनी तीव्र है कि रिले पीछे नहीं है. लेकिन यह भी समय के साथ 100 एमएस इन अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त हैं. रिले स्विच बार प्रति सेकंड के दर्जनों करने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया हैं.

हैंडलिंग का प्रकार है “बनाने से पहले तोड़” यानी: इससे पहले कि चालू थे रिले बंद होती हैं, तो फिर नए पर चालू करें. यह सब एक बहुत ही कम समय में होता है. इस विधि सुरक्षा में सुधार हुआ है और आकस्मिक शुरू करने में परिणाम नहीं मिला.

ईगल परियोजना डाउनलोड, LTSpice सिमुलेशन और 3 डी छवियाँ:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V1.zip

हैंडलिंग सॉफ्टवेयर का एक उदाहरण के लिए, स्क्रिप्ट खोलना “ReleDriverV3. vb”, फ़ोल्डर में स्थित “ReleDriver”, Theremino लिपि के उदाहरण: डाउनलोड/नींव # लिपि


रिले Switcher संस्करण 2 (आसान और अधिक विश्वसनीय)

इस पायलट रिले मॉड्यूल (या अन्य कम वोल्टेज उपकरणों). चैनलों की संख्या में वृद्धि करने के लिए, आप अन्य मॉड्यूल जोड़ें. पिछले मॉड्यूल उत्पादन करने के लिए प्रत्येक मॉड्यूल जोड़ता है. सभी चैनल स्वतंत्र हैं और वस्तुतः असीमित है चैनलों की संख्या. सर्किट बोर्ड कदम पर सभी घटकों के साथ डिजाइन किया गया है 2.54 और ढलानों के अतिव्यापी बिना, तो तुम यह तेजी से एक तरफ करने के लिए एक Breadboard पर माउंट कर सकते हैं (कम खर्चीला).

आप तीन सूरज पिन के साथ प्रारंभ करें, DigOut के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया और एक लंबे समय shielded केबल के अंत में इस प्रपत्र जोड़ता है, चार आंतरिक तारों के साथ (लेकिन तुम भी इस्तेमाल कर सकते हैं एक unshielded केबल intercoms). केबल कई सौ मीटर की दूरी पर निर्भर हो सकते हैं. केवल एक गुरु इकाई इन लाइनों के दो ड्राइव सकता है, निष्पादन की गति को दोगुना.

ध्यान: एक 74AHCT595 का उपयोग करें. क्योंकि वे SchmittTrigger प्रकार की जानकारी नहीं है कि कोर्ट और HCT काम होता नहीं. सिग्नल फ़िल्टर्स की बढ़ती धीमी गति से और अधिक दालों को कम करने और एक Schmitt ट्रिगर के बिना संस्करणों गिन सकता, उन के वास्तव में भेजे गए.

पिछले संस्करण से अधिक सुधार

  • सर्किट आसान धन्यवाद रिले चालक ट्रांजिस्टर की जगह ULN2803 के लिए है.
  • सभी आदानों केबल से आने वाले किसी भी शोर से बचने के लिए फ़िल्टर किए गए हैं.
  • रिले के राज्य संग्रहीत किया जाता है जब तक यह निम्नलिखित स्थिति के लिए तैयार है और बदलाव तुरन्त होता है. (पिछले संस्करण परिवर्तन के दौरान बंद सभी रिले बंद रखा)
  • और’ एक निगरानी रखने सर्किट जो इग्निशन रहता है सभी रिले बंद होती हैं, जब तक संचारित करने के लिए कंप्यूटर प्रारंभ करता है.
  • सक्रियता भी जाँच करता है कि कंप्यूटर समय समय पर सिग्नल भेजने के लिए जारी है “स्टोर”. तब, आपका कंप्यूटर बंद हो जाता है या केबल उतर आता है अगर, कुछ सेकंड के बाद सभी रिले बंद होती हैं.

साथ घड़ी आप उठाएँ और निचले संकेत करने के लिए समय-समय पर है “स्टोर”, कम से कम एक बार प्रति सेकंड. किसी को करने के लिए चाहते नहीं हो सकता है, या शायद पहले परीक्षण के बिना बनाने और इसे बाद में जोड़ें. पिन भूमि पर निगरानी रखने को हटाने के लिए हो जाता है 13 IC1 द्वारा. और इस मामले में भी आप घटकों R4 हटा सकता है, C4 D1, T1, C5 और R5.

आपूर्ति वोल्टेज रिले

रिले की शक्ति ही हो सकते हैं 5 वोल्ट, USB और कनेक्शन केबल से आ रहा, लेकिन आपको सावधान रहना चाहिए कि:
– रिले का तार से पास होना चाहिए 5 वोल्ट और संभवतः कम वर्तमान.
– कनेक्शन केबल एक एक वोल्ट से अधिक वोल्टेज के कारण नहीं करना चाहिए.
– सभी स्विचित relays के वर्तमान से अधिक नहीं होनी चाहिए 500 USB पोर्ट लेकिन.
के साथ 5 वोल्ट के बारे में उड़ान भरने में सक्षम होना चाहिए 16 rele, कुछ दर्जन मीटर लंबे केबल के साथ टेलीफोन के लिए (2-तार इण्टरकॉम केबल सत्ता के लिए सबसे बड़ा है). बेहतर अभी भी ध्यान में रखना करने के लिए, रिले और केबल के प्रतिरोध की वर्तमान के साथ.

रिले की संख्या में वृद्धि और सीमा के बिना केबल को लंबा करने के लिए, आप Switcher रिले मॉड्यूल फ़ीड चाहिए, से एक स्थानीय बिजली की आपूर्ति के साथ 5, 12 या 24 वोल्ट.

यदि आप एक स्थानीय बिजली की आपूर्ति का उपयोग कर रहे हैं नहीं गलती से कनेक्ट करने के लिए सावधान रहना 12 या 24 तारों कि Theremino मास्टर पर जाने के लिए वोल्ट.

समय के विमान का संचालन और संचार

गति अपने पीसी की गति और चैनलों की संख्या पर निर्भर करता है. पीसी लेंस के साथ आप चैनलों के बीच pauses बढ़ाएँ करना होगा (आदेश सॉफ्टवेयर). आम तौर पर दो या चार मिसे प्रति चैनल की अवधि पर्याप्त है, धीमी पीसी पर छह की आवश्यकता हो सकती. प्रति चैनल के साथ चार मिसे, टाइम्स निम्नानुसार हैं:

चैनल सब चैनलों संचारित करने के लिए समय की संख्या
8 32 milli सेकंड (31 हर्ट्ज)
16 64 milli सेकंड (16 हर्ट्ज)
24 96 milli सेकंड (10 हर्ट्ज)
32 128 milli सेकंड (8 हर्ट्ज)
64 256 milli सेकंड (4 हर्ट्ज)
240 1 इसके अनुसार

के साथ 8 चैनल हैंडलिंग इतनी तीव्र है कि रिले पीछे नहीं है. लेकिन यह भी समय के साथ 100 एमएस इन अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त हैं. रिले स्विच बार प्रति सेकंड के दर्जनों करने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया हैं.

ईगल परियोजना डाउनलोड, LTSpice सिमुलेशन और 3 डी छवियाँ:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V2.zip

हैंडलिंग सॉफ्टवेयर का एक उदाहरण के लिए, खुला लिपियों “ReleDriver”, जो में स्थित हैं “ReleDriver”, Theremino लिपि के उदाहरण: डाउनलोड/नींव # लिपि

सबसे अद्यतन (यह भी ReleSwitcher V2 की सक्रियता को नियंत्रित करता है) है “ReleDriverV6”.

– – – – – –

दुर्भावनापूर्ण अनुप्रयोगों के लिए सुरक्षा स्विच

रिले Switcher संस्करण 2 एक आंतरिक सुरक्षा सर्किट है, लेकिन कुछ मामलों में यह एक दूसरा सुरक्षा सर्किट प्रदान करने के लिए बेहतर है, पूरी तरह से विद्युत.

ठेठ उदाहरण हैं शानदार विस्फोटों और कंफ़ेद्दी लॉन्च करने के लिए विस्फोटक ट्यूबों.

इन में मास्टर मामलों कंटेनर, आप किसी स्विच जोड़ें, एक तरह यहाँ पर बाईं ओर दिखाए गए.

राखी इस diverter कैच “स्टोर” और मास्टर का उत्पादन में संकेत से डिस्कनेक्ट करें (तुम एक रिले Switcher संस्करण का उपयोग करना होगा 2)

यदि स्विच में रवाना, फिर सूत की दुकान, shielded केबल से आ रहा, मास्टर और कनेक्टेड GND करने से डिस्कनेक्ट कर दिया गया है, ही परिरक्षित केबल.

यदि स्विच पर स्थिति में है, फिर सूत की दुकान, shielded केबल से आ रहा, सिग्नल तार कि मास्टर से आता है के लिए जुड़ा हुआ है.

अधिकतम सुरक्षा हमेशा के लिए स्विच इस बंद आयोजित किया है और आप इसे प्रारंभ के क्षण से पहले सिर्फ एक कुछ सेकंड बारी.

स्विचन से पहले सुनिश्चित करें कि:

  • सभी केबल कनेक्टेड हैं (exploders, परिरक्षित केबल, यूएसबी)
  • सॉफ्टवेयर शुरू किया है और करने के लिए आदेशों का जवाब
  • सब खुद को खतरे क्षेत्र से दूर है
हमारा बस तकनीकी सलाह कर रहे हैं, कोई कानूनी वैधता है और हम कोई जिम्मेदारी मान. चमकदार अनुप्रयोगों द्वारा केवल लाइसेंस प्राप्त है और जो आतिशबाजी निर्माण कंपनियों के रजिस्टर में पंजीकृत प्रदर्शन किया जाना चाहिए (लेख के अनुसार 47 T.U.L.P. एस. – कला 101 Reg. T.U.L.P. एस. और आंतरिक मंत्रालय के परिपत्र 11/01/2001 559/c. 2055. a. मास XV.. )

– – – – – –

रिले के साथ ट्रांजिस्टर की जगह

कुछ मामलों में यह एक अच्छा विचार हो सकता है, ट्रांजिस्टर relays के बजाय का उपयोग करें. विद्युत आपूर्ति जन relays के बिना, आम में होने चाहिए, डिजिटल तर्क के द्रव्यमान के साथ, और अंत में, कनेक्शन केबल के माध्यम से, भी साथ मास्टर की जन से जो संकेतों. बिना रिले, आप और अधिक आसानी से गड़बड़ी प्राप्त कर सकते हैं, बिजली की आपूर्ति और साधन सत्ता से. अंत में, बिना रिले और अधिक सावधान रहना होगा, आप भेज सकते हैं अगर आप किसी भी कनेक्शन विफल 12 वाल्ट है तर्क और एकीकृत जला, या भी मास्टर नुकसान मॉड्यूल.

Theremino ReleSwitcher - Transistor Output

इसके बजाय टिप 120 आप इसी तरह ट्रांजिस्टर का उपयोग सकता है (darlington और NPN होना चाहिए). या आप इस्तेमाल कर सकते हैं N-प्रकार MOSFETs (यकीन है कि वे अच्छी तरह से काम कर रही, गेट वोल्टेज के तहत के साथ 3 वोल्ट). IRLB8721 MOSFET उपयुक्त हो सकता है (302.5 वाल्ट-गेट 0.5 ओम v 60A 0.009 यूरो). या आप इस्तेमाल कर सकते हैं BP318S या अन्य mosfet DriverOnOff के लिए इस पृष्ठ पर दिखाए गए.



YouTube पर आप देख सकते हैं कैसे महत्वपूर्ण बढ़त व्यक्ति रिले Switcher बनाया है.
Theremino रिले Switcher

ऑरलैंडो था इस परियोजना की निर्माता ’, परीक्षण कार्रवाई किया था और हमें नियंत्रण सॉफ्टवेयर की प्रतीति में निर्देशित.


पृथक प्रकाश नियंत्रकों

ये नियामकों के लिए साधारण समान हैं “Dimmer” लेकिन मैं और अधिक रैखिक हूँ, इसके अलावा आगमनात्मक भार सहन, लघु सर्किट के खिलाफ की रक्षा कर रहे हैं और अप करने के लिए अलग-थलग हैं 3000 अधिकतम सुरक्षा के लिए वोल्ट.

हलोजन और तापदीप्त लैंप, लेकिन भी ट्रांसफॉर्मर और मोटर्स अप करने के लिए के लिए 1000 वाट…


ठोस राज्य रिले

इन actuators दो संस्करणों में मौजूद, “शून्य पार” और “यादृच्छिक”.

मॉडल “शून्य पार” जब वोल्टेज कम है कि हमेशा स्विचन सुनिश्चित करें:, मोड़ पर और बंद के कारण को शून्य विद्युत शोर को कम करने और इसलिए सबसे नाजुक से लोड करने के लिए उन कठिन के किसी भी प्रकार के साथ उपयोग किया जा सकता, आगमनात्मक और महान शक्ति वेल्डर के रूप में, हाजिर वेल्डर और बड़े इंजन.

मॉडल “यादृच्छिक” एक बहुत ही कम समय में स्विच करें (के बारे में 1 Ms) और फिर एक Pwm आउटपुट के साथ बिजली लगातार सेट, लेकिन सावधान रहना करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता: आप केवल प्रतिरोधक भार बेतरतीब ढंग से समायोजित कर सकते हैं, बहुत सुंदर ही गरमागरम लैंप और हीटिंग तत्वों, अन्य भार मजबूत बिजली के शोर से पैदा होगा और भी क्षतिग्रस्त हो सकती है.

मॉडल विमान का संचालन के साथ डीसी में और के साथ चुनने के लिए सावधान रहना 3 कम से कम वोल्टेज volts, अन्यथा के साथ 3.3 तुम उन पर बारी करने के लिए प्रबंधित नहीं करेंगे वोल्ट.

सिग्नल तार कनेक्ट (पीला) बात करने के लिए 3 (+) और जमीन के तार (भूरा या काला) बात करने के लिए 4 (-)

अंक 1 और 2 श्रृंखला में आप कनेक्शन से एक अच्छा इन्सुलेशन दूरी बनाए रखना सुनिश्चित करने के द्वारा नियंत्रित किया जा करने के लिए इस उपकरण के साथ जुड़ा होना चाहिए 3 और 4.


आम सुविधाओं के सभी मॉडल के लिए

इन्सुलेशन:     4000 वोल्ट अधिकतम वोल्टेज:    280 VAC ड्राइव वोल्टेज:  3 करने के लिए 32 वोल्ट डीसी वर्तमान ड्राइव:  <10 लेकिन पर 3.3 वाल्ट अस्थायी काम कर रहे।:  -30° C से + 80 ° C


मॉडल Farnell से अब उपलब्ध

के साथ "शून्य पार" ड्राइविंग
-----------------------------------------------------------------
शार्प-S202S02F  - Farnell 1618475 - 600 वोल्ट / 8में - 4 यूरो CROUZET-D2W203F - Farnell 1533334 - 280 वोल्ट / 3में  - 13 यूरो CROUZET-CX240D5 - Farnell 1533308 - 280 वोल्ट / 5में  - 16 यूरो CRYDOM-CL240D05 - Farnell 1833499 - 280 वोल्ट / 5में  - 24 यूरो CRYDOM-CL240D10 - Farnell 1833503 - 280 वोल्ट / 10में  - 25 यूरो CELDUC-SO842074 - Farnell 1305664 - 275 वोल्ट / 25में  - 28 यूरो
के साथ "यादृच्छिक" ड्राइविंग
------------------------------------------------------------------
Crouzet-CX240D5 - Farnell 2187747 - 280 वोल्ट - 5में - 16 यूरो CRYDOM-UPD2415F - Farnell 1779785 - 280 वोल्ट - 15में - 30 यूरो


मोटर्स और servos

वहाँ रहे हैं servos और मोटर्स के सभी प्रकार के और शक्ति, वे कई अनुप्रयोगों के लिए आदर्श होते हैं, में प्लग एक “मास्टर” कैसे कर सकते हैं’ अप करने के लिए छह को नियंत्रित करने या “दास” का प्रकार “नौकर” यह उड़ सकता है अप करने के लिए दस, आप का चयन “नौकर” पिन प्रकार करने के लिए कैसे और आप कर रहे हैं.

पृष्ठ विवरण के लिए देखें: हार्डवेयर/actuators/मोटर्स

एडेप्टर, वोल्टेज नियामकों, प्रवाह restrictors

कुछ सेंसरों और actuators सीमित वर्तमान विनियमित विद्युत आपूर्ति की आवश्यकता है या. कुछ मामलों में यह भी संकेत से अनुकूलन के लिए आवश्यक है 5 वोल्ट से 3.3 वोल्ट.

सभी एडाप्टर यहां एकत्र कर रहे हैं:
www.theremino.com/hardware/adapters

टिप्पणियाँ बंद हो जाती हैं.