रोबोटिक्स और सीएनसी

सीएनसी मशीनों के लिए अनुशंसाएँ

यदि आप खोज इंजन का उपयोग करने के लिए पर सलाह की जरूरत, यांत्रिक घटकों या उन्हें इकट्ठा और उन्हें खरीदने के लिए कैसे, Fabio di Arezzo जो हाल के वर्षों में अनुभव की एक बहुत पर सीएनसी मिलिंग और उत्कीर्णन मशीनें पराबैंगनीकिरण के साथ इकट्ठा किया है तो कृपया सम्पर्क करें.

आने वाली तस्वीरों में आप अपनी उपलब्धियों में से कुछ देख सकते हैं. चित्र पर क्लिक करके बड़ा हो और आप देख सकते हैं कि संयुक्त मशीनों रहे हैं, यही कारण है, कि आप या तो एक लेजर माउंट कर सकते हैं कि एक कटर.

Fabio करने के लिए लिखने के लिए अनुशंसाएँ, एक साथ घटक खरीदने के लिए या आप उसे घटकों की किट से की खरीद बनाने के लिए. या आप भी भागों या पूरी मशीनों का निर्माण करने के लिए सहमत हो सकता है.

Fabio di Arezzo – Val di Chiana में Civitella (ए. आर.) – fabio.cve31@gmail.com

मैं यहां कुछ नई छवियां जोड़ता हूं जो उन्होंने हमें भेजी थीं 2024 और एक पीडीएफ मैनुअल भी

Manuale_Digital_CNC.pdf

रडार और रोबोट भुजा

यह पहली सोनार दास Riboni है, अनुप्रयोग इस प्रोटोटाइप से ThereminoRadar पैदा हुआ था. हम Mauro धन्यवाद, हमें शामिल और आग्रह के लिए रखने के लिए, यह काम करने के लिए प्राप्त करने के लिए ऊपर.
ThereminoRadar यहाँ डाउनलोड करें: /डाउनलोड/स्वचालन * रडार सेंसर यहाँ पर और जानकारी: /हार्डवेयर/आदानों/सेंसर # usound

– – – – – – –

Mauro Radan भी समानांतर grippers के विभिन्न संस्करणों के साथ प्रयोग होता है. अपने यांत्रिकी बहुत अच्छी तरह से डिज़ाइन कर रहे हैं. यह इमदादी उच्च शक्ति के साथ एक संस्करण है. इन servos उनके मृत बैंड के कारण लिखने के लिए उपयुक्त नहीं हैं, लेकिन पकड़ने और उठाने की वस्तुओं के लिए महान हैं. आधार और बहुत मजबूत निर्माण पर दो इमदादी, काफी भारी वस्तुओं लिफ्ट करने के लिए.

– – – – – – –

ThereminoArm के पहले प्रोटोटाइप में से एक. इस संस्करण अभी भी एक गुरु और एक गुलाम था, क्योंकि पहले मास्टर कॉन्फ़िगर करने योग्य पिन नहीं किया. अब आप सिर्फ गुरु के साथ सब कुछ करते हैं और यहां तक कि दो पिन अग्रिम. अप्रैल अद्यतन 2017: को मास्टर के नए फर्मवेयर, करने के लिए पिन की संख्या बढ़ जाती है 6 में 12, तो अब वे सामान्य प्रयोजनों के लिए आठ पिन अग्रिम. भी नए फर्मवेयर भी stepper मोटर्स ड्राइव कर सकते हैं.

आप तब छोटे stepper मोटर्स और बेल्ट का उपयोग बहुत सटीक रोबोट हथियारों का निर्माण कर सकते हैं. मैं एक बहुत ही उच्च कमी के अनुपात का उपयोग करना, लेकिन अगर आप दस तक मिल प्रबंधन बेहतर कम से कम पांच. इस तरह 200 क्रांति प्रति कदम हो जाएगा 2000 क्रांति और आप प्रति कदम का एक सटीकता प्राप्त कर सकते हैं 0.7 आधे-मीटर लंबे समय हथियारों के साथ मिमी. सटीकता के बारे में दसवां मिमी का और microstep का उपयोग करके ऊपर के लिए वृद्धि होगी.

– – – – – – –

एक रोबोट नहीं है necessarily एक व्यक्त हाथ. साथ थोड़ा’ फैंसी, आप सरल और कुशल मशीनों की रचना कर सकते हैं.

एक रोबोट “निर्देशात्मक” C संस्थान के छात्रों द्वारा बनाया गया. के Corniglio

संस्थान के प्रस्ताव, प्रेरणा i.c. Corniglio है: “…असली दुनिया और कंक्रीट के साथ डिजिटल दुनिया में शामिल हों” और है कि क्यों ठीक सिस्टम Theremino पर पैदा हुआ है. अपने अनुसंधान के लिए एक गर्म धन्यवाद!

स्केच और फर्मवेयर

भाषा Arduino स्केच सीखने के बाद कई, वे लिखा था कि वे इसे का उपयोग करना चाहते, Theremino के लिए. दुर्भाग्य से भाषा स्केच सोचा था, केवल Arduino और इसे दूसरे पर रोपाई के प्रोसेसर के लिए “माइक्रो”, तो अलग बन जाएगा, किसी भी संभावना कम करने के लिए, दोनों के बीच विनिमय कार्यक्रमों.

हमारी तस्वीर C या C++ में प्रोग्रामिंग, एक IDE मानक और मानक संकलक का उपयोग कर, हम GNU कंपाइलर का उपयोग करें, यह खुला स्रोत है.

Arduino की भारी लोकप्रियता के रूप में जहाँ तक, यह हमें देखो कर सकते हैं “कई”, वास्तव में काफी विपरीत सच है, Arduino एक गैरमानक भाषा उपयोग कर रहा है, Arduino के लिए विशेष रूप से और मान्य केवल Arduino के लिए बनाया.

नमूने नहीं सच फर्मवेयर प्रोग्रामिंग कर रहे हैं, लेकिन एक सरल प्रोग्रामिंग, कि सब छुपाती “बाह्य रेखा”. स्केच के साथ, दक्षता पैंतरेबाज़ी करने के लिए की क्षमता है, सीमित कर रहे हैं.

इसके अलावा एक प्रबोधक विरूपण रेखाचित्र, आप एक अमूर्त माइक्रो का उपयोग करने के लिए जानें, माइक्रो के बजाय. एक माइक्रो का उपयोग करने के लिए कैसे जानने के लिए, आप डेटा पत्रक के निर्माता पर विचार करना चाहिए, Arduino के निर्देशों के नहीं.

कहा जा रहा है कि, सौभाग्य से, सिस्टम फर्मवेयर Theremino, कोई प्रोग्रामिंग की आवश्यकता है. हम 20xx में है और माना जाता है कि InOut एक पीसी, साथ ही साथ एक मोबाइल फोन के फर्मवेयर, या एक कपड़े धोने की मशीन, काम कर रहे हैं। “कैसे हैं”, हर समय को पुन: शेड्यूल करने के लिए बिना, आधार पर कि क्या आप शर्ट धोने के लिए चाहते हैं, या नीले रंग की जीन्स.

बदलाव के परिप्रेक्ष्य

परिप्रेक्ष्य की पारी, Arduino और Theremino के बीच वास्तव में है, समझदारी से फर्मवेयर स्थानांतरित करने के लिए सॉफ्टवेयर. इस बदलाव के प्रति हजार उपलब्ध गति गुणा करता है, कंप्यूटिंग शक्ति, स्मृति, और प्रोग्रामिंग की आसानी.

इस दृष्टिकोण के लिए, आप स्थायी रूप से किसी PC से कनेक्ट होना आवश्यक है (या एक NetBook, एक eeeBox, एक गोली, एक पीसी एंबेडेड या एक रास्पबेरी Pi, यहां समझाए गए अनुसार: ब्लॉगों/स्वसंपूर्ण-स्टैंडअलोन अनुप्रयोगों #, और भी यहाँ: पर-सॉफ्टवेयर-डाउनलोड/नोट्स # कंप्यूटर्स)

कई डिवाइस, प्रिंटर की तरह, पर नज़र रखता है और चूहे, वे लगातार PC और सभी वे प्राप्त करने के लिए कनेक्ट हैं “सामान्य”. अभी तक कई लोगों को लगता है कि एक “डिवाइस”, जैसे एक रोबोट बांह, या किसी 3 डी प्रिंटर, स्वायत्त होना चाहिए, और शायद एक ढेर…

रोबोट भुजाओं और खुफिया

चलो उदाहरण है, देखो मामले, एक “रोबोट हाथ”. रोबोट भुजा Arduinici के कई निर्माताओं, वे महसूस किया कि उनके हाथ “स्टैंडअलोन बैटरी संचालित”, अंत में वह हमेशा एक ही बात करता है. क्या वह गुम है? संचार और सॉफ्टवेयर, 3 डी डेटा रखने में शक्तिशाली एल्गोरिथ्म स्पर्श करें, बाहर की दुनिया के साथ, सेंसर, वेबकैम, माइक्रोफोन, GCode समझ, और अन्य अनुप्रयोगों के साथ संवाद, वास्तविक समय में.

माइक्रो 3D फ़ाइलों को हैंडल करने के लिए तैयार नहीं हैं, या श्रव्य संकेतों व्याख्या करना, पर्याप्त बिजली नहीं है, midi फ़ाइलें खेलने के लिए, या एक वेब कैमरा के वीडियो को डीकोड. और यहां तक कि अगर वे ऐसा करने के लिए मजबूर कर रहे हैं, चोट लगी. अन्य शब्दों के साथ कहा: “मस्तिष्क के लिए उपयुक्त जगह, यह मांसपेशियों के करीब नहीं है”

एक और कारण, कि यह बहुत ही होशियार बनाता है, मजबूती से हथियार और 3 डी प्रिंटर करने के लिए अपने PC से कनेक्ट, उन्हें बिजली की आपूर्ति करने के लिए कि आपके पास है. जब आप चरण खिलौना से अधिक हो, शक्ति की जरूरत, बहुत भारी हो जाते, बैटरी के लिए.

कैसे पेशेवर रोबोट हथियार हैं ?

• बड़े केबल है, जो शक्ति और डेटा ले.
• लगातार एक हब पीसी के साथ संवाद.
• केवल फर्मवेयर हो, बुद्धिमान एल्गोरिदम, वे सभी PC पर कर रहे हैं.

छवि पर क्लिक करें, एक बेहतर देखो के लिए.

कौन सी भाषा का उपयोग करने के लिए?

एक बार जब आप समझदारी को ले जाने का फैसला किया है, से फर्मवेयर के लिए एक उच्च स्तरीय भाषा, जो जानने के लिए सबसे अच्छी भाषा है?

यहाँ स्वाद की बात है, कुछ लोग कहते हैं कि केवल C++ पर मौजूद है, और साथ अवमानना का इलाज, हर अन्य भाषा.

अन्य, हमें की तरह, लगता है कि C++ भाषा पुराने, कि बहुत अधिक समय और ऊर्जा की आवश्यकता होती है, हाल ही में भाषाएँ. और वे भी लगता है कि C++ और इसी तरह (ग, जावा और प्रत्येक पंक्ति को अर्द्धविराम के साथ सभी भाषाओं) औपचारिक भाषाओं खराब संरचित और खराब कर रहे हैं, कि तुम लिखने के लिए आमंत्रित, तो “गंदा” और उलझन में. इन भाषाओं में, आप लिख सकते हैं, बातें संकलक द्वारा स्वीकार्य, लेकिन बिल्कुल अस्पष्ट, मनुष्यों के लिए.

हम और अधिक संरचित भाषाओं को प्राथमिकता, कि अच्छी तरह से लिखने के लिए मदद, और त्रुटियों को कम करने के लिए. इस प्रक्रिया के क्रमिक मनमुटाव, मशीन भाषा से, 50 साल के लिए और प्रत्येक नए चरण के साथ जगह में है, वहाँ किसी को भी, जो शिकायत है और पुरानी भाषाओं के बारे में शिकायत करता है. लेकिन प्रक्रिया जारी रहेगी, और अंततः हम कार्यक्रम को मिलेगा, मानव भाषा में. वर्तमान में मानव भाषा VbNet है.

आधुनिक भाषाओं के रूप में (VBNET और सी #), वे एक शक्ति और प्रभावशाली गति है, क्योंकि अपने मूल कार्य, हर समय खरोंच से rewritten नहीं कर रहे हैं, लेकिन इसके बजाय में तैयार कर रहे हैं “रनटाइम” और अनुकूलित एल्गोरिदम के साथ लिखा, और ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए अनुकूलित.

आधुनिक भाषाओं का एक दूसरा लाभ, ऑपरेटिंग सिस्टम का स्वतंत्र होना करने के लिए है. एक आवेदन सी में लिखा # या Visual Basic, यहां तक कि मैक पर एक अल्पविराम को बदलने के बिना चलाता, Linux और Unix. (इस सिद्धांत में… व्यवहार में केवल पर Windows ठीक काम करता है, जबकि अन्य ऑपरेटिंग सिस्टम पर, अपूर्ण और त्रुटियों से भरा है कार्यान्वयन कर रहे हैं)

अंत में हम हम सुझाव है कि VbNet का उपयोग या सी # (एक दूसरे के बहुत समान) लगभग सभी आवेदन, सिस्टम Theremino, VbNet में लिखी गई हैं, क्योंकि हम इसे और अधिक जानकारी प्राप्त “मानव”, लेकिन आप आसानी से एक भाषा से दूसरे में स्विच कर सकते हैं, SharpDevelop अनुवाद करने के लिए का उपयोग कर.

डेवलपर उपकरण स्थापित करने के लिए, यहाँ पढ़ें: पर-सॉफ्टवेयर-डाउनलोड/नोट्स # वाद्ययंत्र