Sensori di distanza Sharp a infrarossi
Questi sensori usano i raggi infrarossi, collimati in un fascio molto stretto con una lente e misurano la distanza tra sensore e bersaglio con il metodo della triangolazione.
Il colore della superficie del bersaglio influenza poco la misura, basta che non sia troppo scuro e che riesca a riflettere almeno una piccola parte della luce infrarossa.
Il tempo di risposta è di circa 30 millisecondi e la linearità di misura è ragionevole ma sicuramente inferiore alla linearità dei sensori di distanza a ultrasuoni.
GP2D120XJ00F GP2Y0A21YK0F GP2Y0A02YK0F Range: 4-30 cm Range: 10-80 cm Range: 20-150 cm Price: 15/10 euro Price: 10/7 euro Price: 27/18 euro
Esiste anche il modello GP2Y0A51SK0F che va da 2 a 15 cm.
I prezzi sono indicativi, senza iva, e si riferiscono ad acquisti di 1 pezzo / 25 pezzi.
Qui di seguito i link dove trovare i prezzi aggiornati e la documentazione tecnica.
Codice Farnell: 1243869http://it.farnell.com/sharp/gp20a21yk0f/sensore-distanza/dp/1243869?Ntt=GP2Y0A21YK0F#similarProducts Codice Farnell: 9707891
http://it.farnell.com/sharp/gp20a02yk0f/sensore-distanza-uscita-analogica/dp/9707891?Ntt=GP2Y0A02YK0F
Connettere i sensori Sharp al sistema Theremino
Questi sensori possono essere collegati direttamente ai Pin standard del sistema Theremino, la tensione di alimentazione è giusta (+5V) e il segnale di uscita (da 0 a 3 volt) è perfetto per gli ingressi di tipo ADC
Usare il tipo di pin Adc_16 per avere il massimo della risoluzione o il tipo Adc_8 se la sua gradualità è sufficiente.
La tensione di alimentazione può variare da 4.5 volt a 5.5 volt e il consumo è circa 33 mA per tutti i modelli.
Per alimentare correttamente questi sensori il costruttore raccomanda di connettere un condensatore da almeno 10uF tra +5V e la massa posizionandolo a non più di qualche centimetro dal sensore.
Disposizione dei collegamenti
La sequenza delle connessioni è diversa rispetto allo standard del sistema theremino per cui si dovrà usare un cavo apposito con i fili scambiati o un adattatore.
Theremino Sharp system sensors ----------------------------- 1 = GND 1 = Signal 2 = +5V 2 = GND 3 = Signal 3 = +5V
Fate molta attenzione con i collegamenti. Scaricate il DataSheet e controllate più volte che il positivo sia dal lato giusto. Alcuni sperimentatori hanno ricevuto il connettore con i cavi di collegamento già crimpati e il filo rosso era sul segnale e il filo bianco sul 5 Volt.
Connettore per i sensori Sharp
Connettore JST-PHR-3
Codice Farnell 3616198
Minimo 10 pezzi per 0.04 euro
Contatto JST
Codice Farnell 3617210
Minimo 100 pezzi per 0.003 euro
Disposizione dei contatti sui sensori Sharp
GP2D120XJ00F (4-30cm)
GP2Y0A21YK0F (10-80cm)
GP2Y0A02YK0F (20-150cm)
Cavetto completo
Nel caso sia difficile reperire il connettore JST si può comprare questo cavetto che è un po’ costoso ma molto comodo. Cercare “sharp-ir-cable 200mm”
Grafici della tensione di uscita rispetto alla distanza per i tre modelli di sensore.
Tensione di uscita e di distanze per il sensore da 4-30cm
Tensione di uscita e distanze per il sensore da 10-80cm
Tensione di uscita e distanze per il sensore da 20-150cm
Formule per calcolare la distanza a partire dal Valore letto
( con valori di da 0 a 1000 )
Sensore 4-30cm: Distanza (cm) = 2076 / ( Valore – 11 ) ( valori validi da 80 a 530 )
Sensore 10-80cm: Distanza (cm) = 4800 / ( Valore – 20 ) ( valori validi da 80 a 500 )
Sensore 20-150cm: Distanza (cm) = 9462 / ( Valore – 16.92 ) ( valori validi da 80 a 490 )