Actionneurs

A conduit

La LED est que l'actionneur simple peut être directement relié aux connecteurs de la Theremino de système d'entrées-sorties

Se connecter aux bornes qui sont trouvent sur les formulaires, maître et serviteur.

Le milieu fil rouge ( V + ) portant 5 volts ne doivent pas être connectés à la LED

Raccordez la borne de la diode sur la “J'ai” le connecteur (Câbles de connexion jaune)

Connecter la borne négative de la LED sur le “GND” le connecteur (noir ou marron sur les câbles de raccordement)

Pour LED, vous pouvez utiliser n'importe quel axe de InOut. Configurer la broche comme “Digout” afin d'exploiter “Marche-arrêt” ou “Pwm_8” ou “Pwm_16” afin d'ajuster la luminosité led de zéro au maximum.

La LED peut être connecté directement ou avec une résistance en série pour limiter le courant, Selon le tableau suivant.

Les modules de le theremino du système de la série 3 a partir d'ont une résistance de limitation de courante de 100 Ohm sur chaque broche de InOut selon laquelle toutes les LED peuvent être connectées directement, Si vous utilisez des modules des premières séries ou prototypes sans impression puis vous devez respecter les consignes suivantes:

REMARQUE POUR LES FORMES ANTÉRIEURES À LA VERSION 3
Le “BROCHE” InOut est protégé dans le courant, Si vous dépassez la 15 mais, pour encore une milliseconde, la porte complète s'arrête temporairement. En outre, en raison de l'appel de courant de led capacité interne est toujours un peu supérieur à celui calculé. C'est pourquoi, Si vous vous connectez à la chute de tension led de moins de 2 Volts sans résistance, peut vous amener à dépasser 15 bouffées de chaleur mais inattendues de toutes les sorties et expérience qui appartiennent au même port du processeur. C'est pourquoi avec le modules des premières versions, Il est toujours bon d'utiliser avec une résistance en série de 100 Ohm.

Indicateurs LED test

Et’ utile d'avoir des LEDs de couleur soudés sur les connecteurs femelles de trois terminaux avec l'étape 2.54 qui peut être utilisé comme Joker lors de configurations.

Ces indicateurs peu d'une grande aide pour l'enseignement où vous avez besoin ajouter ou supprimer des composants rapidement pour ne pas perdre l'attention des étudiants.

Si la luminosité’ des LEDs sont excessives, que vous pouvez limiter le courant à l'aide d'une résistance en série comme indiqué ci-dessous

Les nouveaux modules de système thremino (de la série 3 en PVE) ont une résistance interne de la limitation selon laquelle toutes les LED peuvent être connectées directement, sans résistance.

Il pourrait encore être une bonne idée de toujours brancher les LEDs avec une résistance de très faible valeur, 10 Ohms ou moins, afin de faire ressortir le fil positif.

Connectez toujours le côté positif de la résistance de led (le fil plus long) Si vous avez une référence lorsque vous mettrez ces indicateurs sur les connecteurs du système Theremino.

Aussi insérer les LEDs au contraire ne pas endommager quoi que ce soit, juste la led ne s'allume pas.

Lumière blanche avec LEDs vertes, Rouge et bleu

Avec trois vert conduit, Lumière rouge et bleue peut être générée par n'importe quelle couleur, y compris le noir et régler la saturation couleur et d'intensité de 0 à luminosité maximale disponible.

Les trois LED devraient être reliés à trois canaux Pwm et contrôlés indépendamment soit manuellement, soit avec un programme d'accueil dédié.

Pour obtenir un uniforme de couleur est préférable d'utiliser les LEDs de 5 mm avec faisceau-assez large et couronner le tout avec un écran de matériau de l'opale ou papier blanc mince.

Choisissez parmi les plus brillants conduit disponibles sur le marché et reliez-les avec une résistance de faible valeur, comme il est indiqué au début de ce document, sera clairement visible, même dans des environnements très lumineux.

Pilotes led courants constants

LED haute puissance doit être nourris avec un courant général de constant 300 mais à 700 mais elles sont délicates et nécessitent un contrôle précis du courant. Pour les nourrir il existe de nombreux modèles de pilotes & alimentations.

Pour plus de détails, voir page: matériel/actionneurs/conduit-drivers

Theremino Optorelay – Un relais de couplage photo MOSFET

Ceci est très similaire à un relais normal, mais il dispose de fonctionnalités que je ne rêve même de relais mécaniques. Il peut basculer en un millième de seconde afin de pouvoir également être utilisé en PWM.

Contrairement aux relais mécaniques, ce circuit a une durée pratiquement infinie, requiert seulement 5 Milli ampère de pilotage, possède une isolation exceptionnelle et est très faible. Aussi le PhotoMOS de rechange peuvent être facilement remplacées sur la base, également avec différents modèles et éventuellement avec le PhotoTRIAC économique, qui résistent à des tensions élevées mais ne peuvent être utilisées qu'en AC.

Le connecteur d’entrée est un 3 pôles, afin de suivre la norme thérémine qui fournit + 5Volt sur le pôle central. Mais dans ce circuit les +5 Volts n’est pas utilisé, Ensuite, vous pouvez utiliser deux câbles seul Dupont pour le signal et au GND.

Si vous devez conduire des formes multiples ensemble, vous pourriez combiner le serveur Central avec GND, avec un peu de soudure sur le fond de l’impression. De cette façon vous pouvez transporter câble seul en vrac (GND) puis utilisez le serveur Central pour faire masse voisine de modules.

Si l'entrée doit être pilotée avec des tensions supérieures à 5 La tension serait suffisante pour ajouter une résistance en série au signal.
– Pour 12 Volt la résistance sera de 1500 ou 1800 Ohm, 1/4 ou 1/8 Watts.
– Pour 24 Volt la résistance sera de 3300, 3900 ou 4700 Ohm, 1/4 Watts.

Ce projet a de la chance. Il s’agit de la Chine pour l’automatisation de machines de fixation des vis de machines qu’ils utilisent dans la production, puis l’emporte sur plusieurs autres, Il sera produit en un temps record et sera bientôt disponible sur Magasin-Ino,

Les fichiers STL sont également disponibles à imprimer un support en plastique pour une forme opto-relais ou pour quatre modules opto-relais.

Pourquoi utiliser PhotoMOS au lieu de relais mécaniques?

Relais mécaniques coûtent dix fois moins et roulement courants et tensions ci-dessus, mais elles durent Opérations de soleil 200 000. Peut sembler à beaucoup, mais faire le calcul, vous pourriez avoir des surprises. Dans un cas d’exemple (Nous allons concevoir une clé de voiture), Il y a deux relais qui changent deux fois toutes les six secondes. Si la machine fait la production 24 heures sur 24, Combien de temps sera le relais? Peut-être quelques années? Mal, chaque semaine sera les deux failles. Depuis lors, les machines de production sont cinq, et bientôt dix, chaque jour il serait probablement un ou deux cours de réparation. C’est pourquoi, dans certains cas, Vous ne pouvez pas utiliser les relais mécaniques.

Pourquoi ne pas simplement utiliser un Mosfet ou Darlington?

Dans cette même page, quelques projets actuels montrent une plus grande incidence adaptateurs et coûtent moins cher. Dans certains cas, vous pouvez utiliser les, mais seulement un photo-MOS peut donner toute sécurité, d’isoler complètement la logique, de perturbations électriques provoquées par des charges lourdes, surtout si les charges inductives.

Types de connexions

En fonction de la connexion, vous obtenez un relais pour AC ou DC. Avec la connexion “C”, utilisable seulement dans “DC”, vous obtenez un doublement de la valeur maximale actuelle.

Caractéristiques de PhotoMOS

Les courants et les tensions mentionnées dans ce tableau sont le maximum supportable. Pour être du bon côté, il est bon de garder inférieur au moins un 30%. Si vous envisagez d’utiliser la commutation fréquente (au-delà de la 20 Hz) Il est bon de se limiter encore plus loin (Voir les graphiques dans la fiche).

Si vous conduisez des charges inductives en DC (Transformateurs, solénoïdes et moteurs), chaque charge doit être la diode de surtension en parallèle.

Si vous conduisez des charges inductives en AC (Transformateurs, solénoïdes et moteurs), chaque charge doit être en parallèle, l’éliminateur de silicium de surtension (TransZorb). Pour obtenir une protection efficace, le Transzorb doit avoir la bonne tension et caractéristiques actuelles.

Utilisez au lieu de PhotoTRIAC PhotoMOS

Limité aux applications en AC, vous pouvez remplacer le PhotoMOS avec un PhotoTRIAC.

Le PhotoTRIAC sont bon marché et résister aux tensions élevées (De 400 dans 800 Volts), avec courant jusqu’au 1 Ampère (mais il est bon de les utiliser pas plus de 500-700 mais).

Veillez à utiliser les modèles présentés. Doivent être des modèles avec lecteur 5 mais, Sinon, il ne fonctionne pas bien, ou cessera de fonctionner à basse température.

Les modèles “Passage par zéro” viens de passer au passage du zéro (puis au plus 100 fois par seconde). Vous pouvez les utiliser pour contrôler la puissance, mais d’autre part la garantie propre commutation, sans provoquer de tensions dangereuses potentiellement victimes d’exécutions.

Veuillez noter que le PhotoTRIAC, À la différence de PhotoMOS, Vous devez utiliser uniquement les deux extrêmes (4 et 6), Alors que la centrale (5) devrait être laissé sans lien.

Caractéristiques du PhotoTRIAC

Télécharger le projet complet

Ce fichier contient le projet de l’aigle, Images 3D, les schémas et fiches techniques de PhotoMOS et plus intéressante PhotoTRIAC:
Theremino_OptoRele_V3.zip

Theremino Optotriacs – Un relais de contrôle 3 KW

Ce circuit est très similaire à un commutateur de puissance. Peut activer et désactiver les grosses charges, tels que fours et chaudières. Cependant, son utilisation est limitée aux applications AC uniquement (réseau électrique a 50 o 60Hz), si vous l'utilisez pour interrompre les courants directs, cela ne fonctionnera pas.

Au moyen d’un coupleur-photo “passage par zéro”, les temps de commutation sont toujours au moment précis du passage du zéro. Puis la conversion en capital est propres, les perturbations électromagnétiques sont complètement absentes et aucune surtension dangereuse n'est développée. La méthode “passage par zéro” il permet également de piloter des charges inductives telles que des moteurs, Transformateurs et des électro-aimants grandes.

Le connecteur d’entrée est un 3 pôles, afin de suivre le standard Thereminico qui fournit + 5V mât central. Mais dans ce circuit les +5 Volts n’est pas utilisé, Ensuite, vous pouvez utiliser deux câbles seul Dupont pour le signal et au GND.

Si vous devez conduire des formes multiples ensemble, vous pourriez combiner le serveur Central avec GND, avec un peu de soudure sur le fond de l’impression. De cette façon vous pouvez transporter câble seul en vrac (GND) puis utilisez le serveur Central pour faire masse voisine de modules.

Ce projet a de la chance. Il s’agit de la Chine pour l’automatisation de machines de fixation des vis de machines qu’ils utilisent dans la production, puis l’emporte sur plusieurs autres, Il sera produit en un temps record et sera bientôt disponible sur Magasin-Ino,

Composants

Le TRIAC doit absolument être BTA de série (ou équivalent) Si vous avez la partie métallique bien isolée (2500 Volts de l’isolement). Si vous pouvez la joindre aux pièces métalliques sans avoir d’intercaler un isolant. Tout le monde à penser à l’aide de TRIAC non isolé et faire avec isolant mica. Vous ne pouvez faire confiance à une isolation avec du mica, le danger est réel et tout peut arriver!

Le coupleur de la photo doit être un MOC3063 ou un MOC3083. Ces deux modèles se contentent de 5 mais le poste de pilotage et le commutateur au passage du zéro. Sont importantes fonctionnalités et vous devez les respecter.

Ajouter un fusible

Projets similaires, contrôleurs pour lampes à incandescence par exemple lumière, comprennent habituellement un fusible sur le circuit imprimé. L’idée serait de protéger le TRIAC et serait une bonne idée si cela a fonctionné, mais dans la pratique, le fusible s’arrête après que le TRIAC a déjà fondu.

En outre, porte-fusibles PCB est utilisables seulement jusqu’au 6 Amplis et, autant qu’il existe des fusibles verre interchangeable, également de 10 Ampères et plus, leur utilisation n’est pas dans les règles et il y a un risque que nouer précaire et dangereux.

Et enfin, incroyable mais vrai, fusibles de qualité, Cela aurait tout espoir de protéger le TRIAC, coûtant deux fois le TRIAC.

Alors cette fonction de fusible de PCB est effectuée par la piste qui va à la bride supérieure. Cette piste est plus petite que l’autre et se brisera en cas d’urgence. Avec “d’urgence” ne prévoyez pas de protéger le TRIAC, mais pour éviter de faire fondre les fils sur le circuit électrique ou un déclenchement automatique.

Si vous prévoyez de travailler 16 Ampère (et une addition encore plus grande avec TRIAC), Elle devrait renforcer les deux pentes allant de vis jusqu’au TRIAC. Jusqu'à 10 Ampère simplement augmenter l’épaisseur des pistes, à l’aide de l’étang et la soudeuse, au-delà de la 10 Ampère, vous devez ajouter un fil de cuivre nu, soudé sur les pentes.

Ne jamais installer un petit tronçon de piste, sans étamage et sans fil de cuivre, avec la fonction du fusible d’urgence. Ou vous pouvez ajouter un support panneau a fusibles.

Garder au froid le TRIAC

Place à une centaine de Watts, il n’y a aucun problème, le TRIAC peut être aussi sans dissipateur de chaleur. Mais pour arriver à 3 KW et au-delà, un dissipateur de chaleur est absolument nécessaire. La bonne solution pour dissiper bien est ne pas d’inventer un petit radiateur (comme avec les machines à sous), mais à emporter la chaleur avec un support en aluminium et dessiner sur une grande surface de métal, probablement le conteneur lui-même.

Une bonne solution est une “L” de l’aluminium, aussi large que le métal de la TRIAC, et épais 2 ou 3 mm. Avec ce “L” distance de pièces sous tension et fixation faite facile. La partie verticale de la “L” peut être vissé sur un grand mur métal, qui fournira à la demande de dissipation.

Zone dangereuse

Soyez très prudent! La zone décrite avec la ligne rouge est branchée sur le secteur. Par conséquent, nous recommandons ce projet seulement à ceux qui sont familiers avec l’électronique.

Pour des raisons de sécurité, vous devez utiliser un contenant isotherme. La partie métallique du TRIAC est isolée en interne, et par conséquent peut être vissé directement sur un dissipateur thermique en aluminium. Toutefois, vous devez être attentif à bien construire le dissipateur de chaleur, sa forme doit être précise afin de ne pas obtenir trop près des parties métalliques sous tension.

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Ce fichier contient le projet de l’aigle, Images 3D, les schémas et fiches techniques de PhotoTRIAC et TRIAC plus intéressant:
Theremino_OptoTriac_V1.zip

Theremino OptoMos – Un MOS de puissance photo-couplé

Ce circuit est un interrupteur d'alimentation pour courants continus jusqu'à 40 Ampère, avec des tensions jusqu'à 70 volts (en fonction du triac monté et du type de dissipateur thermique).

Le fonctionnement est similaire aux précédents OptoRelays et OptoTriac, mais contrairement à eux, il ne peut être utilisé qu'avec une tension continue. Par conséquent, la polarité doit être strictement respectée à la fois sur le connecteur d'alimentation et sur le connecteur de sortie. D'autre part, ce circuit peut interrompre des courants considérablement plus élevés et peut également être utilisé en PWM, ce qu'OptoTriac ne peut pas faire.

La présence d'un photo-coupleur permet d'interrompre le courant à tout moment, sans se soucier de la tension qui existe à ce point par rapport à la masse. De plus, le fait de garder la partie de commutation isolée de la partie motrice élimine le risque d'envoyer des perturbations à la ligne USB.

Le connecteur d’entrée est un 3 pôles, afin de suivre le standard Thereminico qui fournit + 5V mât central. Mais dans ce circuit les +5 Volts n’est pas utilisé, Ensuite, vous pouvez utiliser deux câbles seul Dupont pour le signal et au GND.

Si vous devez conduire des formes multiples ensemble, vous pourriez combiner le serveur Central avec GND, avec un peu de soudure sur le fond de l’impression. De cette façon vous pouvez transporter câble seul en vrac (GND) puis utilisez le serveur Central pour faire masse voisine de modules.

Ce projet a de la chance. Il s’agit de la Chine pour l’automatisation de machines de fixation des vis de machines qu’ils utilisent dans la production, puis l’emporte sur plusieurs autres, Il sera produit en un temps record et sera bientôt disponible sur Magasin-Ino,

Composants

Le MOSFET peut être l'un des suivants:

• TK46A08N1, S4X – 80V / 46Dans / 6.9 milli-ohm / 0.8 Euro
• TK58A06N1, S4X – 60V / 58Dans / 4.4 milli-ohm / 0.9 Euro
• TK72A08N1, S4X – 80V / 72Dans / 3.7 milli-ohm / 1.6 Euro
• IRFP054NPBF – 55V / 72Dans / 12 milli-ohm / 1.7 Euro

Les prix du MOSFET sont approximatifs et sont destinés à une pièce si vous en achetez au moins dix à la fois sur Mouser.

Ces MOSFET ont un conteneur en plastique afin qu'ils puissent être fixés sur des pièces métalliques sans avoir à interposer un isolant.

Pour les autres composants, consulter le schéma électrique et faire attention aux remarques sur les résistances à utiliser en fonction de la tension d'alimentation.

Une fois que vous avez téléchargé le fichier ZIP dans le dossier DataSheets, vous trouverez la documentation sur les MOSFET et les photo-coupleurs, ainsi que des liens vers des pages Mouser pour les acheter.

Gardez le MOSFET froid

Jusqu'à env 5 amplis il n'y a aucun problème, le MOSFET pourrait également être sans dissipateur thermique. Mais pour arriver à 10 amplis et plus, un dissipateur de chaleur est absolument nécessaire. La bonne solution pour dissiper bien est ne pas d’inventer un petit radiateur (comme avec les machines à sous), mais à emporter la chaleur avec un support en aluminium et dessiner sur une grande surface de métal, probablement le conteneur lui-même.

Une bonne solution est une “L” de l’aluminium, aussi large que le métal du MOSFET, et épais 2 ou 3 mm. Avec ce “L” distance de pièces sous tension et fixation faite facile. La partie verticale de la “L” peut être vissé sur un grand mur métal, qui fournira à la demande de dissipation.

Avec des courants élevés, vous devez absolument faire des tests et vérifier les trente premières minutes, avec un thermomètre infrarouge, que la température ne dépasse pas 90 degrés à aucun moment. Au-delà de je 25 ampères, il peut également y avoir des problèmes avec les connecteurs et les cartes de circuits imprimés.

Dans le cas de la conduite avec un signal PWM, la dissipation pourrait augmenter en raison des commutations. La température maximale est obtenue en ajustant le PWM à la moitié et en utilisant des fréquences élevées. Par conséquent, des fréquences PWM faibles doivent être utilisées, c'est-à-dire 1 kHz pour les moteurs et encore moins pour les chauffages. Pour les appareils très lents, comme les fours ou les panneaux d'imprimante 3D, vous pourriez même ne pas utiliser PWM. mais allumer et éteindre directement à partir du logiciel. Dans ce cas, la broche de sortie serait définie comme DigOut et le logiciel devrait être écrit pour s'allumer et s'éteindre assez rapidement (environ dix fois par seconde)

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Ce fichier contient le projet de l’aigle, Images 3D, Diagrammes MOS et DataSheets:
Theremino_OptoMOS_V1.zip

Marche-arrêt haut pilote actuel

Cet adaptateur peut alimenter le relais, moteurs de recherche sans cesse, vannes et électrovannes, ampoules basse tension, Bandes de LED et de n'importe quel autre actionneur qui a besoin de quelques volts DC tension jusqu'au 60 Volts avec courants jusqu'au 2 Ampère.

Le connecteur CN1 se connecte à n'importe quel PIN du système InOut Theremino et fournit la connexion à la terre et le signal de la première chaîne. Le connecteur CN2 connecter pour signaler épingle trois InOut adjacentes et fournit des signaux pour les trois autres canaux. De cette façon ils connectent à quatre canaux avec seulement deux extensions standard.

Connecteur CN3 se connecte à une source d'alimentation continue, généralement de 12 ou à partir de 24 Volts (ou de 1 Volt à 55 volts ou encore plus si vous utilisez mosfet adapté) Assurez-vous que le signal négatif de puissance d'alimentation doit être connecté au côté GND

Les connecteurs CN4, Cn5, CN6 CN7 et sorties sont pour les actionneurs. Veuillez noter que la plupart des vérins de commande doit être liée avec la polarité correcte.

À l'aide de l'agencement des composants indiqués ici vous pouvez réaliser cet adaptateur très facilement même sur un bout de veroboard. Montage en surface de type MOSFET ont une distance entre les broches compatibles avec distance standard 2.54 mm entre les trous.

Connecteurs et résistances sont sur le côté supérieur sans cuivre, les MOSFETs sont soudés sur le côté opposé. Avec quatre morceaux de fil récupéré des résistances, vous effectuez les connexions et quelques minutes, l'adaptateur est terminé.

Recommander mosfet:
BSP318S 60V 2,6 à 30nS 0,090 ohm   0.6 BUK9840-Euro 55 55V 10 a 50nS 0,040 ohm   0.4 Euro PMT29EN 30V 6 a 30nS 0,024 ohm   0.2 Euro BUK78150-55 a 55V 5,5 ohms 20nS 0,150 de   0.2 Euro
(valorisations, dans le catalogue Farnell, sans TVA)

Ces MOSFETs également contenant une diode de protection et sont pratiquement indestructibles, en liant avec les résistances empêche le bruit électrique et extra-les tensions peuvent revenir dans le PC (ne serait pas rien casser même sans mais des capteurs très sensibles peuvent être perturbés)

Il y a aussi des autre mosfet semblables à celles que nous recommandons, mais vous devez être prudent qui doit être très faible avec la tension de seuil de porte-Source (moins de 3 volts) sinon je vais fermer fine et chaude avec des courants forts.

Le projet complet au format Eagle peut être téléchargé ici:
Adapter_OnOff

Pilotage simple d'un relais

Cliquez sur l'image pour l'agrandir.

Ce circuit peut être construit “pour l'air”, avec l'aide de quelques petits morceaux de plastique, gaine Thermo-rétrécissement ou, pour isoler les points critiques.

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Le courant de sortie du système Theremino de Pin (maximum dix milli ampères), Il suffit de la voiture LED, photos-coupleurs et relais d'état solide. Mais pour piloter le relais mécaniques, ou d'autres utilisateurs, comme les moteurs continue, des courants plus élevés sont requis.

Le courant maximum contrôlable avec ce circuit est le courant maximal fourni au port USB (presque 500 mais avec l'USB 1 et 2, et presque 3 Ampères avec USB 3).

Jusqu'à ce que les courants sont faibles (50 ou 100 mais), la diode de protection sur le transistor est assez. Mais dans le cas des grandes inductif charges (bobines d'attraction mécanique, Relais grand ou gros moteurs) Il serait préférable d'ajouter une diode 1N40xx en parallèle avec le relais (ou moteur). Même dans ce cas, avec le collier vers le haut (vers le +5 Volts).

Pour les courants faibles (jusqu'à 50 ou 100 mais petite rele) vous pouvez utiliser des petits transistors (BC237, Bc337, Bc547, Bc548 et similaires…). Avec ces transistors, vous devez ajouter une diode de protection sur la bobine du relais, avec la pince sur le côté positif. Comment s'intègre la protection diode 1N4148 ou similaire.

Un exemple avec un petit relais FEME

Ces petit relais absorbent seulement 50 mais à 5 Volts. Nous avons vérifié dans la pratique qui peut s'adapter à n'importe quel petit transistor NPN. Donc vous pouvez construire un petit circuit. Pour sécuriser la connexion câble et isoler les composants, Vous pouvez utiliser deux gouttes de colle chaude.

Dans ces images, le transistor est un BC548, la diode une 1N4148 et la résistance est de 1 k (1/8 watt). Cliquez sur les images pour les agrandir.

Modules relais commercial

Sur eBay vous pouvez acheter des modules électroniques complètes des relais mécaniques pour contrôler les. Assurez-vous qu’ils conviennent à l’alimentation 5 volts et sont en état de rouler avec un signal TTL, C’est assez la 3.3 volts du signal de sortie de la broche principale. Presque tous les modèles devraient accepter un signal TTL, ainsi, même de 2.5 ou 3 volts vers le haut, mais certaines personnes pourraient vouloir 5 volts et ne parviennent pas à s’allumer avec juste 3.3 volts.

Relais mécanique ours plus actuel et plus de tension de solides relais d’État et sont aussi moins chers. Les seuls propres infériorité sont la durée (De 10 mille à 100 mille cycles de commutation), et la lenteur du passage (plusieurs dizaines de millisecondes). Auquel cas, ils peuvent conduire avec signaux Pwm (mais toujours avec goupille configuré comme DigOut).

Il existe des formes de 1, 2, 4 ou 8 Relais, Voici quelques exemples:

Cliquez sur les images pour les agrandir.

Et’ important de noter que la plupart de ces modules à connecteurs n’ont pas la même disposition des broches de la Master. Ont généralement une masse dans le milieu, Alors que le maître a la masse d’un côté et la 5 volts au milieu. Cela signifie que vous aurez à traverser les trois fils, et soyez très prudent poster un lien giusti.

Pour tous les exemples présentés ici seulement ce dernier a la même disposition des broches de la Master, c'est-à-dire du Signal / Positif (+5) / Négatif (GND).

Pilote universel pour charges lourdes

Parfois, vous devrez conduire les charges jusqu’au 50 volts (et au-delà) et avec des courants jusqu'à 10 ampères. Dans ces cas, les dispositifs plus robustes et plus facilement accessibles sont le transistor de type Darlington. Un transistor Darlington est composé de deux du même boîtier et possède les caractéristiques suivantes:

• Gain en courant haut (vous pilotez quelques milliampères et contrôle de nombreux amplis).
• Forte intensité supportable (jusqu'à quelques ampères sans dissipateur de chaleur, et jusqu'à plusieurs dizaines d’ampères, Si bien refroidi, et selon le modèle).
• Haute tension supportable (presque tous soutenir au moins 80 volts et certains modèles viennent jusqu'à 120 volts).

Notes sur le circuit:

• Le signal de commande arrive généralement par une goupille du maître module, configuré comme DigOut (N’oubliez pas également de connecter le fil de terre GND).
• Si la charge que je porte, Vous pouvez configurer la broche comme Pwm (ou FastPwm) et ajuster la moyenne actuelle que vous fournissez à la charge. La charge Pwm rapidement sur et en dehors. Pourquoi vous n’obtenez pas un ajustement linéaire réel du courant. Cependant dans certains cas, comme les Leds ou moteurs, vous obtenez un très bon ajustement.
• Alimentation + et Power point- Vous devez vous connecter à une source d’alimentation avec la tension appropriée à la charge d’être nourri. L’alimentation doit être aussi en mesure de fournir un courant maximum suffisant (C’est au moins 20% ou 30% supérieure à qui est envoyé normalement à la charge).
• Aux points + et – Moteur, Vous pouvez connecter n’importe quel utilisateur qui travaille avec courant continu et des tensions de 5 dans 50 volts (et encore plus si vous utilisez un transistor qui peut résister à des hautes tensions). Par exemple, les moteurs de recherche, plusieurs LEDs en série, Relais grand, ampoules à incandescence, éléments chauffants, etc.…

Interrupteur d'alimentation positive

Ce circuit simple peut être utile dans de nombreux cas de petits moteurs à puissance, Relais et des équipements électroniques en général. Si la charge est inductive, ces relais, Vous devez placer une diode en parallèle avec la charge 1N4002 (Bien un 4007).

Vous pouvez arrêter tensions jusqu'à 50 Volts et des courants de plusieurs ampères. Si vous fournissez assez de courant à la base de T2 (au moins un centième du courant maximum) puis la chute de tension sera très faible (en vertu de 100 MV).

Simplement arrêter la tension positive doit être capable de garder les masses de PC (et puis le système Theremino) et les masses du circuit sous tension.

Dans tous les cas (même avec le circuit Mosfet) la masse du PC et de l'alimentation externe doit être reliée entre eux. Vous pouvez utiliser un jaune-vert, combinant la borne GND de l'alimentation externe, avec un point fort de masse sur votre PC. Un bon endroit où brancher le fil du côté PC est la masse des ports USB ou la masse du câble USB qui va vers le maître.

Switcher de relais

Ce module de relais pilote (ou d'autres appareils de basse tension). Pour augmenter le nombre de canaux, vous ajoutez d'autres modules. Relie chaque module à la sortie du module précédent. Tous les canaux sont indépendants et le nombre de canaux est pratiquement illimité. Le circuit est conçu pour tous les composants à l'étape 2.54 et sans chevauchement des pentes, Si vous pouvez le monter rapidement sur une maquette d'un côté (moins cher).

Vous commencez avec trois soleils Pin, configuré comme DigOut et relie cette forme à l'extrémité d'un câble long blindé, avec quatre fils internes (mais vous pouvez également utiliser un interphones de câble non blindé). Le câble peut aller jusqu'à plusieurs centaines de mètres. Qu'un seul maître unité pourrait faire deux de ces lignes, doublement de la vitesse d'exécution.

Relais de tension d'alimentation

La puissance du relais peut être le même 5 Volts, provenant du câble USB et connexion, mais vous devez être prudent que:
– Les relais doivent avoir la bobine de 5 Volts et éventuellement faible courant.
– Le câble de raccordement ne doit pas provoquer une tension supérieure à un volt.
– Le courant de tous les relais en marche ne doit pas dépasser 500 mais le port USB.
Avec le 5 Volts doivent être capables de voler sur 16 rele, avec quelques dizaines de mètres de long câble pour téléphones (pour la puissance de câbles interphone 2 fils ont le plus grand). Mieux encore, à compter, avec le courant des relais et la résistance du câble.

Pour augmenter le nombre de relais et de rallonger le câble sans limites, Vous devez nourrir les modules relais Switcher, avec une alimentation locale de 5, 12 ou 24 Volts. La puissance du relais est protégée contre les inversions de polarité, mais tu dois faire la même attention. Il ne faut pas manquer les liaisons avec le Theremino, préférable d'utiliser un câble avec des fils colorés.

Temps de pilotage et de la communication

La vitesse dépend du nombre de canaux et de la vitesse de votre PC. Avec des lentilles de PC, vous devez augmenter les pauses entre les canaux (logiciel de commande). Normalement une période de deux ou quatre millisecondes par canal est suffisante, sur les PC plus lent peut-être six. Avec quatre millisecondes par canal, les temps sont comme suit:

Nombre de canaux de temps à transmettre tous les canaux
8 32 milli secondes (31 Hz)
16 64 milli secondes (16 Hz)
24 96 milli secondes (10 Hz)
32 128 milli secondes (8 Hz)
64 256 milli secondes (4 Hz)
240 1 D'après

Avec 8 canaux de la manipulation est si rapide que le relais n'est pas le derrière. Mais aussi au fil du temps 100 MS ne suffisent pas pour ces applications. Les relais ne sont pas conçus pour passer des dizaines de fois par seconde.

La manipulation est du type “pause avant de faire” c'est-à-dire: avant les relais qui étaient allumées sont éteints, puis mettez les nouveaux. Tout cela se passe dans un temps très court. Cette méthode a amélioré la sécurité et n'a pas abouti à la mise en marche accidentelle.

Projet de Eagle téléchargements, Images 3D et simulation LTSpice:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V1.zip

Pour obtenir un exemple de logiciel de gestion, Ouvrez le Script “Vb ReleDriverV3.”, situé dans le dossier “ReleDriver”, exemples de Theremino Script: script # téléchargements/fondations

Version de Switcher de relais 2 (plus facile et plus fiable)

Ce module de relais pilote (ou d'autres appareils de basse tension). Pour augmenter le nombre de canaux, vous ajoutez d'autres modules. Relie chaque module à la sortie du module précédent. Tous les canaux sont indépendants et le nombre de canaux est pratiquement illimité. Le circuit est conçu pour tous les composants à l'étape 2.54 et sans chevauchement des pentes, Si vous pouvez le monter rapidement sur une maquette d'un côté (moins cher).

Vous commencez avec trois soleils Pin, configuré comme DigOut et relie cette forme à l'extrémité d'un câble long blindé, avec quatre fils internes (mais vous pouvez également utiliser un interphones de câble non blindé). Le câble peut aller jusqu'à plusieurs centaines de mètres. Qu'un seul maître unité pourrait faire deux de ces lignes, doublement de la vitesse d'exécution.

Attention: utiliser un 74AHCT595. Le HC et HCT ne fonctionnerait pas car ils n'ont pas les entrées de type SchmittTrigger. Filtres de signal lentement au lever et abaisser et versions sans un Trigger de Schmitt pouvaient compter des impulsions plus, de ceux qui sont en fait envoyés.

Améliorations par rapport à la version précédente

• Le circuit est plus simple grâce à ULN2803 remplaçant le transistor pilote de relais.
• Toutes les entrées sont filtrées pour éviter toute perturbation provenant du câble.
• L'état des relais est stockée jusqu'à ce qu'il est prêt à l'état suivant et changement arrive instantanément. (la version précédente gardé coupant tous les relais lors du changement de)
• Et’ un circuit de chien de garde qui maintient l'allumage tous les relais sont désactivés, jusqu'à ce que l'ordinateur commence à transmettre.
• Le chien de garde vérifie également que l'ordinateur continue d'envoyer périodiquement le signal “Magasin”. Puis, Si votre ordinateur cesse ou le câble se détache, Après quelques secondes, tous les relais sont désactivés.

Avec la montre vous devez élever et plus faible signal périodiquement “MAGASIN”, au moins une fois par seconde. Quelqu'un pourrait ne pas vouloir, ou peut-être faire les premiers tests sans et l'ajouter plus tard. Pour supprimer le WatchDog obtient à la broche de terre 13 par IC1. Et dans ce cas, vous pourriez également supprimer les composants R4, C4 D1, T1, C5 et R5.

Relais de tension d'alimentation

La puissance du relais peut être le même 5 Volts, provenant du câble USB et connexion, mais vous devez être prudent que:
– Les relais doivent avoir la bobine de 5 Volts et éventuellement faible courant.
– Le câble de raccordement ne doit pas provoquer une tension supérieure à un volt.
– Le courant de tous les relais en marche ne doit pas dépasser 500 mais le port USB.
Avec le 5 Volts doivent être capables de voler sur 16 rele, avec quelques dizaines de mètres de long câble pour téléphones (pour la puissance de câbles interphone 2 fils ont le plus grand). Mieux encore, à compter, avec le courant des relais et la résistance du câble.

Pour augmenter le nombre de relais et de rallonger le câble sans limites, Vous devez nourrir les modules relais Switcher, avec une alimentation locale de 5, 12 ou 24 Volts.

Si vous utilisez une alimentation locale veillez à ne pas se connecter accidentellement 12 ou le 24 volts sur les fils qui vont au maître Theremino.

Temps de pilotage et de la communication

La vitesse dépend du nombre de canaux et de la vitesse de votre PC. Avec des lentilles de PC, vous devez augmenter les pauses entre les canaux (logiciel de commande). Normalement une période de deux ou quatre millisecondes par canal est suffisante, sur les PC plus lent peut-être six. Avec quatre millisecondes par canal, les temps sont comme suit:

Nombre de canaux de temps à transmettre tous les canaux
8 32 milli secondes (31 Hz)
16 64 milli secondes (16 Hz)
24 96 milli secondes (10 Hz)
32 128 milli secondes (8 Hz)
64 256 milli secondes (4 Hz)
240 1 D'après

Avec 8 canaux de la manipulation est si rapide que le relais n'est pas le derrière. Mais aussi au fil du temps 100 MS ne suffisent pas pour ces applications. Les relais ne sont pas conçus pour passer des dizaines de fois par seconde.

Projet de Eagle téléchargements, Images 3D et simulation LTSpice:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V2.zip

Pour obtenir un exemple de logiciel de gestion, Scripts Open “ReleDriver”, qui se trouvent dans le “ReleDriver”, exemples de Theremino Script: script # téléchargements/fondations

Les plus récentes (Il contrôle également le chien de garde de ReleSwitcher V2) est le “ReleDriverV6”.

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Interrupteur de sécurité pour les applications malveillantes

La Version de Switcher de relais 2 ont un circuit de sécurité interne, mais dans certains cas, il est préférable de prévoir un second circuit de sécurité, entièrement électromécanique.

Des exemples typiques sont les explosions spectaculaires et les tubes explosifs pour lancer des confettis.

Dans ces cas, le capitaine conteneur, vous ajoutez un commutateur, comme celui montré ici sur la gauche.

Cet inverseur attrape le fil “MAGASIN” et déconnectez le signal de sortie du maître (Vous devez utiliser un relais Version Switcher 2)

Si l'interrupteur est sur OFF, ensuite le fil en magasin, provenant du câble blindé, est déconnecté du maître et connecté à la broche GND, le même câble blindé.

Si l'interrupteur est en position, ensuite le fil en magasin, provenant du câble blindé, SIGNAL est connecté au câble qui vient du maître.

Pour une sécurité maximale toujours éteindre c'est maintenu et vous le mettez juste quelques secondes avant le moment du départ.

Assurez-vous avant d'allumer:

• Tous les câbles sont connectés (détonateurs, câble blindé, USB)
• Le logiciel est démarré et répond aux commandes
• Tous ont pris leurs distances de la zone de danger

Nôtre sont seulement des conseils techniques, n'ont aucune validité juridique et nous n'assumons aucune responsabilité. Des applications pyrotechniques doivent être effectuées que par autorisée et enregistrée dans le registre des sociétés qui fabriquent des feux d'artifice (conformément aux articles 47 le S T.U.L.P.. – art 101 Reg. T.U.L.P. S. et la circulaire du ministère de l'intérieur 11/01/2001 559/c. 2055. XV. A. masse. )

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Remplacer le relais avec le transistor

Dans certains cas, il pourrait être une bonne idée, utilisation de transistors au lieu de relais. Sans masse relais de puissance d'alimentation, doit être en commun, avec la masse de logique numérique, et enfin, via le câble de connexion, même avec la masse du maître dont les signaux. Sans relais, Vous pouvez recevoir plus facilement des perturbations, de la puissance d'alimentation et d'alimentation de puissance. Enfin, sans relais devra être plus prudent, Si vous ne parvenez pas à n'importe quelle connexion vous pourriez envoyer 12 Logique de Volt et graver l'intégré, ou même endommager le capitaine module.

Au lieu de la pointe 120 vous pouvez utiliser le transistor semblable (doit être darlington et NPN). Vous pouvez également utiliser MOSFET de type N (s'assurer qu'ils fonctionnent bien, avec une tension gate sous 3 volts). MOSFET approprié pourrait être le IRLB8721 (302,5 volts-Gate 0,5 ohm v 60 a 0,009 euros). Ou vous pouvez utiliser les BP318S ou l'autre mosfet indiquée sur cette page de DriverOnOff.

Sur YouTube, vous pouvez voir comment les plumes du bord a créé le relais Switcher.

Orlando a été le créateur de ce projet, fait le test de fonctionnement et nous a guidés dans la réalisation d'un logiciel de contrôle.

Contrôleurs lumière isolés

Ces régulateurs sont semblables aux ordinaires “Gradateur” mais je ne suis plus linéaire, supporte également les charges inductives, sont protégés contre les courts-circuits et sont isolés jusqu'au 3000 volts pour une sécurité maximale.

Pour les halogènes et les lampes à incandescence mais également des transformateurs et moteurs jusqu'au 1000 Watts…

Relais statique

Ces vérins existent en deux versions, “passage par zéro” et “au hasard”.

Les modèles “passage par zéro” veiller à ce que toujours commutation lorsque la tension est faible :, réduire à zéro les bruits électriques causés par pour allumer et éteindre et peut donc être utilisé avec n'importe quel type de charge de la plus délicate à ces dur, inductive et grande puissance comme soudeurs, Pointeuses et gros moteurs.

Les modèles “au hasard” passer dans un temps très court (sur 1 MS) et puis peut être utilisé avec une sortie Pwm à régler la puissance en continu mais attention: Vous pouvez ajuster au hasard seulement les charges résistives, peu près seulement les lampes à incandescence et éléments chauffants, autres charges créeraient fort bruit électrique et peuvent également être endommagés.

Isolation:     4000 volts tension max:    280 Tension de disque VAC:  3 À 32 volts DC Drive actuel:  <10 mais à 3.3 Volts temp travaillant.:  -30° C à + 80 ° C

Avec "Passage par zéro" au volant
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Sharp-S202S02F  - Farnell 1618475 - 600 Volts / 8Dans - 4 Euro CROUZET-D2W203F - Farnell 1533334 - 280 Volts / 3Dans  - 13 Euro CROUZET-CX240D5 - Farnell 1533308 - 280 Volts / 5Dans  - 16 Euro CRYDOM-CL240D05 - Farnell 1833499 - 280 Volts / 5Dans  - 24 Euro CRYDOM-CL240D10 - Farnell 1833503 - 280 Volts / 10Dans  - 25 Euro CELDUC-SO842074 - Farnell 1305664 - 275 Volts / 25Dans  - 28 Euro

Avec "Au hasard" au volant
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Crouzet-CX240D5 - Farnell 2187747 - 280 Volts - 5Dans - 16 Euro CRYDOM-UPD2415F - Farnell 1779785 - 280 Volts - 15Dans - 30 Euro