Caractéristiques du maître module
La forme “Master” se connecte à un port USB (USB1, USB2 ou usb3), fournit certains génériques Pin InOut (6, 10 ou 12 Selon la version) et une ligne de transmission série, vers les modules esclaves.
I Master V3 I Master V5 Les nouveaux SMD Masters V1
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Le connecteur “USB” peut être connecté à un ou deux ports USB, dessiner un courant de 500 ma ou 1 a. Le connecteur “Ligne série aux esclaves” Il est normalement relié à la ligne sérielle qui va vers les modules esclaves avec 3 fils (GND / + 5V/données). Le quatrième pôle (Dir) Il a été conçu pour connecter le périphérique “Master_iso”, opto-isolation. Il est maintenant utilisé comme Pin 10 et l'isolement, Si nécessaire, avec commerciales isolateurs USB. Dans les dernières versions, il y a aussi des broches 11 et 12.
Les broches 7, 8 et 9 sont spéciaux, ils sont les seuls qui tolèrent des signaux d’entrée de 0 à 5 volts.
Et’ également possible de connecter plus d'un maître, avec USB et lignes de transmission séparée, afin d'accroître les possibilités de connexion. Vous pouvez, Par exemple,, Utilisez une ligne de transmission à grande vitesse, pour les appareils nécessitant un rafraîchissement rapide et une deuxième ligne de communication, plus lent, pour toutes les autres.
Dans Cette vidéo vous voyez certains Master flying machines en Chine.
Chaque broche peut être configuré indépendamment comme:
– Non utilisé
– Sortie numérique
– Sortie PWM
– Sortie pour servo-contrôleurs
– FAST-sorties PWM avec DAC haute résolution (firmware 3.0 V partir).
– Sortie de moteur pas à pas pour contrôler les moteurs pas à pas (firmware 3.0 V partir).
– Entrée de commande la distance atteinte par STEPPER (firmware 3.0 V partir).
– Entrée numérique
– Entrée de l'ADC pour commutateurs et convertisseurs
– Entrée pour les boutons capacitifs
– Entrée pour capteurs résistifs
– Entrée de comptage, fréquence et durée
– Deux fils entrées d'encodeurs en quadrature.
– Entrée pour capteurs spéciaux
Configurations valides avec l'ancien firmware qu'ils avaient seulement 6 BROCHE
- Jusqu'à 6 sorties numériques
- Jusqu'à 6 Sorties PWM pour la conversion numérique analogique
- Jusqu'à 6 sorties SERVO servo
- Jusqu'à 6 Entrées DIGIN pour signaux numériques
- Jusqu'à 6 Entrées ADC pour signaux analogiques
- Jusqu'à 6 CAP d'entrées pour boutons capacitifs
- Jusqu'à 6 Entrées capteur résistif RES
- Jusqu'à 6 Entrées de compteur pour les mesures de comptage et de fréquence
- Un comptage rapide et la fréquence d'entrée FAST_COUNTER.
- Une mesure période du signal d'entrée période et fréquence.
ou USOUND_SENSOR pour capteurs à ultrasons SRF05 ou d'autres capteurs similaires.
Configurations valides avec le firmware 3.2 V
- Jusqu'à 10 sorties numériques
- Jusqu'à 10 Sorties PWM pour la conversion numérique analogique
- Jusqu'à 10 sorties SERVO servo
- Jusqu'à 5 FAST_PWM sorties avec fréquence jusqu'à 5 Résolution MHz et de rapport cyclique.
- Jusqu'à 5 Sorties de moteur pas à pas pour moteurs pas à pas (plus 5 sorties pour “Direction”)
- Jusqu'à 5 les entrées distance atteinte par STEPPER.
- Jusqu'à 10 Entrées DIGIN pour signaux numériques
- Jusqu'à 6 Entrées ADC pour signaux analogiques
- Jusqu'à 6 CAP d'entrées pour boutons capacitifs
- Jusqu'à 6 Entrées capteur résistif RES
- Jusqu'à 10 Entrées de compteur pour les mesures de comptage et de fréquence
- Un comptage rapide et la fréquence d'entrée FAST_COUNTER.
- Une mesure période du signal d'entrée période et fréquence.
ou USOUND_SENSOR pour capteurs à ultrasons SRF05 ou d'autres capteurs similaires. - Jusqu'à 5 PÉRIODE de lente entrées comptage fréquences 16 MHz, pour jusqu'à plus de 200 secondes (comme un ADC avec une résolution de 32 bit).
Configurations valides avec firmware V 4.0 (fonctionne sur toutes les versions de Master)
- Jusqu'à 12 sorties numériques
- Jusqu'à 12 Sorties PWM pour la conversion numérique analogique
- Jusqu'à 12 sorties SERVO servo
- Jusqu'à 5 FAST_PWM sorties avec fréquence jusqu'à 5 Résolution MHz et de rapport cyclique.
- Jusqu'à 5 Sorties de moteur pas à pas pour moteurs pas à pas (plus 5 sorties pour “Direction”)
- Jusqu'à 5 les entrées distance atteinte par STEPPER.
- Jusqu'à 12 Entrées DIGIN pour signaux numériques
- Jusqu'à 6 Entrées ADC pour signaux analogiques
- Jusqu'à 6 CAP d'entrées pour boutons capacitifs
- Jusqu'à 6 Entrées capteur résistif RES
- Jusqu'à 12 Entrées de compteur pour les mesures de comptage et de fréquence
- Un comptage rapide et la fréquence d'entrée FAST_COUNTER.
- Une mesure période du signal d'entrée période et fréquence.
ou USOUND_SENSOR pour capteurs à ultrasons SRF05 ou d'autres capteurs similaires. - Jusqu'à 5 PÉRIODE de lente entrées comptage fréquences 16 MHz, pour jusqu'à plus de 200 secondes (comme un ADC avec une résolution de 32 bit).
- Jusqu'à 6 deux paires de fils des entrées d'encodeurs en quadrature. Fréquence de comptage maximale est d'environ 10 KHz.
La goupille PWM, SERVITEUR, ADC, CAP et RES peut être configuré pour 8 ou 16 mèches et liée uniquement à la première 6 BROCHE.
Le type de goupille DIG_IN, COMPTEUR, FAST_COUNTER et période peuvent être configurés avec ou sans PullUp
FAST_COUNTER peut être connecté à l'un des six broches (10 en version 2 firmware) .
PÉRIODE (ou USOUND_SENSOR) peut être connecté à l'un des six broches (10 en version 2 firmware) .
Configurations valides avec le nouveau firmware V 5.0 (fonctionne sur toutes les versions de Master)
Les caractéristiques sont le même firmware 4.0, mais avec la possibilité de connecter le module Adc24.
Connecteurs supplémentaires pour les dernières versions de firmware (par V4 à partir)
La norme de Pin six se trouvent ci-dessous et sont marqués des PINS – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6
Le nouveau BROCHE 7 Situé sur le connecteur CN2 – AUX et est marquée SDA (accepte les signaux jusqu'à 5 Volts)
Le nouveau BROCHE 8 Situé sur le connecteur CN2 – AUX et est marquée SCL (accepte les signaux jusqu'à 5 Volts)
Le nouveau BROCHE 9 Situé sur le connecteur CN2 – AUX et est marquée Dans (accepte les signaux jusqu'à 5 Volts)
Le nouveau BROCHE 10 Situé sur le connecteur “Esclaves” et qui est marqué Dir.
Nouveau BROCHE 11 et 12 Je suis proche de la led.
Connecteurs maîtres de la V4 à partir
Avec le nouveau maître, Version 4.0, les tiges sont distinguent avec un cercle et le nombre.
Connecteurs
Sur les cartes de circuits imprimés (PCB V3 à partir), connecteurs à vis ont été remplacés par des connecteurs de câbles de rallonge mâle-femelle. Ceux-ci regardent connecteurs moins professionnel, mais elles sont confortables et fiables. (Connecteurs à vis nécessitent un tout petit tournevis, Il était nécessaire de les serrer sans trop de force, pour éviter d'endommager la vis, Mais si la force était peu, avec le temps, il est devenu lâche. Avec les nouveaux connecteurs à la place, les connexions sont rapides et sûrs)
Dans les versions ultérieures, les connecteurs sont tous masculins et utilisation câbles de connexion femelle-femelle.
Tensions et courants
Broches d'entrée-sortie fonctionnent avec des signaux analogiques de 0V à 3,3 V. A propos de connecteurs est tension 5V disponible et une tension de 3,3 volts stabilisées, utile pour certains capteurs. Le courant maximal pour les broches sont configurés comme sortie est +/-15mA. Pour ceux qui sont configurés comme entrée, il faut limiter la tension de -0.3 Volts à +3.6 Volts et ne dépasse pas ces seuils, avec des courants supérieurs à +/-100uA. Goupilles spéciales 7, 8 et 9 accepte aussi les signaux de 5 Volts. (Voir technique/goupille-types Pour plus d'informations sur les tensions et courants)
Erreurs temporaires causés par les surtensions sur les broches d'entrée
Parfois, toucher les broches avec les doigts, le programme HAL interrompt la communication avec le matériel, écrit un rouge conduite avec le message « déconnectée » et vous devez appuyer sur « Reconnaître ». Ceci se produit si l'organisme est chargé d'électricité statique et émet un petit choc électrique. Tous les composants sont soigneusement choisis et jamais de pause, Mais même si vous ne voyez pas l'étincelle, C'est toujours des tensions de plusieurs milliers de Volts, qui envoyer détraque communication temporairement série et un port USB. Lors des essais, nous prenons grand soin afin de gérer des formulaires uniquement d'off, ou appuyer sur avant la messe (par exemple le connecteur USB). Le projet définitif doit toujours fournir un récipient isolé qui empêche les utilisateurs de toucher des pièces métalliques sous tension.
Caractéristiques du module esclave “Capsensor HQ – V3”
Cet esclave mesure la distance d'un objet conducteur (généralement un coup de main). Dans la gamme des distances de quelques centimètres à plusieurs mètres fournit des performances inatteignables avec n'importe quel autre système de suivi.
Contrairement aux ultrasons, capteurs de suivi sont toujours progressifs, ne peut en aucune façon “Skip” à distance à l'autre, en raison des réflexions du signal ou détecter des obstacles multiples. La détection est toujours stable et précise avec un temps de réponse rapide, l'ordre des millisecondes..–
Le CapSensorHQ est parfait pour contrôler avec la main de façon linéaire et toujours douces caractéristiques de sons et de vidéos, quelle forme d'onde (WAV, MP3, etc.) films/musique vidéo (AVI, MPG, MP4, etc.)
Depuis septembre 2012 version disponible : 3 de CapSensor (visible sur cette photo) caractéristiques de stabilité améliorée. Ici aussi les connecteurs à vis ont été remplacés avec connecteurs de câbles de rallonge mâle-femelle. Ces connecteurs sont moins beau à regarder mais elles sont confortables et fiables.
Caractéristiques
- Plage de mesure de capacité: De 0.001 PF à 10 pF
- Résolution: un millième de pF
- Stabilité: autour de la millième de pF
- Détection des petits objets (un coup de main): jusqu'à quelques mètres
- Détection d'objets volumineux (une automobile): jusqu'à dix mètres
- Précision et stabilité sur la distance détecté: de quelques mm à quelques dizaines de cm
- Taille du capteur varient entre centimètre carré par mètre carré
Technologie
Un conversion analogique-numérique de FET à faible bruit 24 bits offrent une sensibilité extrême dans la mesure de capacité très faible.
Documentation et fiches techniques
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Caractéristiques du module esclave “Serviteur”
Les modules SERVO ne sont plus utilisés, au lieu d'utiliser les Masters qui présentent de nombreux avantages.
- 12 Épingler à la place 10
- Une communication plus sûre (il n'y a pas de série qui s'arrête parfois)
- Broches configurables avec de nombreux types manquants dans les servos
Nous laissons les informations suivantes pour référence seulement
pour ceux qui souhaitent les construire et éventuellement les améliorer.
– – – – – –
Ceci “Esclave” offre dix connecteurs standards, utilisable comme “BROCHE” générique d'entrée-sortie et très pratique pour les connexions rapides avec la norme fils brun/rouge/jaune
Chaque broche peut être configuré indépendamment comme:
– Non utilisé
– Sortie numérique
– Sortie PWM
– Sortie pour servo-contrôleurs
– Entrée numérique
– Entrée de l'ADC pour commutateurs et convertisseurs
– Entrée pour les boutons capacitifs
– Entrée pour capteurs résistifs
– Entrée de comptage, fréquence et durée
– Entrée pour capteurs spéciaux
Configurations valides
- jusqu'à 10 sorties numériques
- jusqu'à 10 Sorties PWM pour la conversion numérique analogique
- jusqu'à 10 sorties SERVO servo
- jusqu'à 10 Entrées DIGIN pour signaux numériques
- jusqu'à 8 Entrées ADC pour signaux analogiques (broches: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
- jusqu'à 8 CAP d'entrées pour boutons capacitifs (broches: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
- jusqu'à 8 Entrées capteur résistif RES (broches: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
- jusqu'à 10 Entrées de compteur pour les mesures de comptage et de fréquence
- un comptage rapide et la fréquence FAST_COUNTER broche (BROCHE: 8)
- une mesure période du signal Broche période et fréquence (BROCHE: 9)
- une broche USOUND_SENSOR pour capteurs à ultrasons SRF05 ou d'autres capteurs similaires (BROCHE: 9)
La goupille PWM, SERVITEUR, ADC, CAP et RES peut être configuré pour 8 ou 16 bit
Le type de goupille DIG_IN, COMPTEUR, FAST_COUNTER et période peuvent être configurés avec ou sans PullUp
Tensions et courants
Broches d'entrée-sortie fonctionnent avec des signaux analogiques de 0V à 3,3 V. A propos de connecteurs est tension 5V disponible (marquées V +) (Voir “Annexes et tableaux” courant disponible)
Documentation et fiches techniques
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