Canal de YouTube con videos del sistema Theremino
Laboratorio abierto de física – El “Gran ciencia” para los fabricantes
Un fantástico “Laboratorio de puertas abiertas”, donde comparten tecnologías, materiales, documentación y experiencias, creado por un grupo de "creadores" apasionado de la ciencia.
Describe experiencias de física experimental, se puede hacer con el sistema Theremino. Hacemos experimentos para ver y tocar los principales conceptos de la física moderna, como la dualidad onda-partícula, la cuantización, radioactividad y también el extraño fenómeno de entrelazamiento.
Aplicaciones multimedias y creativos
Enlace del video y la configuración de los módulos
En estos dos videos se puede ver cómo’ simple conectar módulos y configurar. En unos segundos, y sin interrumpir la operación, Es posible conectar sensores de nueva, asignar funciones nuevas o diferentes pines de salida y que se comunican. Configuraciones posibles son infinitas y las conexiones de larga distancia son también posibles, vía serie, red local o Internet. Todo ello sin escribir una sola línea de código.
Estos dos vídeos muestran lo mismo desde dos diferentes puntos de vista, el software de hardware primera y segunda. No muestran todas las posibles operaciones, pero dar una ’ idea de como hacer las conexiones entre los módulos y cómo utilizar el programa HAL para configurar el pin y les permiten comunicarse entre sí.
Youtubevideo Conexiones de hardware Youtubevideo Instalación del software
Video con los sensores y servos
Theremino_Cap_Sensor – Video del sensor de CapSensorHQ (ajustado para pequeñas distancias)
Theremino_Light_Sensor – Video de un sensor de luz fotocelda
Theremino_Magnetic_Sensor – Un sensor magnético A1302 de Allegro Microsystems
Theremino_Slider_Sensor – Un tipo de potenciómetro “control deslizante”
Theremino_Usound_Sensor – Un sensor de distancia ultrasónico de tipo SRF05
Theremino_CapTouch_Sensor – Un video sobre botones capacitivos (cómodo, rápido y sin agua)
BrushlessMotorControl – Un vídeo sobre el control de motores brushless
En estos videos los sensores, los LEDs y los servos están conectados a la misma forma pero pueden ubicarse cada uno en un módulo diferente, aún muy lejos, y sería tan fácil hacerlos funcionar, Esto sólo cambiará su “Ranura de” (en ThereminoHAL) o su dirección de red (en ThereminoOSC)
Video e imágenes del programa ThereminoGeiger
Haga clic en la imagen para YouTube, o aquí: Thereminogeiger
En este vídeo podemos ver la ThereminoGeiger que, tomando ventaja de la modularidad del sistema Theremino, envía el resultado de medición a un actuador situado detrás de una escala analógica. En este ejemplo el sensor de, el software y la escala analógica están juntos pero también pueden ser en diferentes lugares y comunicarse a través de Internet (sin escribir una sola línea de código)
En la primera parte hay ningunas muestras radiactivas, luego agregar dos vidrio bolas todos ’ mantos de un paquete que contiene lámparas de camping de gas de uranio y torio. (para conocer las características de dichas sustancias de prueba, Ver l ’ Apéndice 1 Dell ’ artículo)
Cómo realizar las pruebas utilizando dos vidrio bolas todos ’ uranio produce casi exactamente 1 nosotros / h y una bolsa de plástico y’ llena con una cantidad de torio que produce sobre 10 nosotros / h
Este es el análogo de Geiger, útil para mediciones rápidas y para aquellos que son más cómodas con los viejos contadores de Geiger y unidades de CPS y CPM.
– Haga clic en las imágenes para ampliarlas !
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Herramienta análoga puede ser “acoplado” (enganchado) el programa principal que sirve para las medidas de tiempo y que también actúa como “escalador” Y cómo “ratemeter” así que usted puede medir con precisión niveles muy bajos de radiactividad.
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Espectrometría gamma con ThereminoMCA
Theremino_mca es un analizador multicanal precisa y fácil de usar. Las versiones 3 y 4 han mejorado mucho la resolución y el ’ extensión de las energías más bajas.
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Un video viejo con el PRA y una versión temprana de ThereminoMCA
En este Video_YouTube puedes ver la Theremino_MCA que en menos de 30 segundos proporciona información muy detallada.
Los impulsos vienen de un NaI Crystal(TL) con fotomultiplicadores de Hamamatsu R6095 y partir de una muestra contiene una pequeña cantidad de Cesio-137 (para ser precisos, un modelo de Raytheon CK1097-7, menos radiactivo entre esos tubos)
Theremino MCA también funciona sin hardware descargar aquí: www.theremino.com/downloads/Radioactivity
Videos y fotos del brazo robótico ThereminoArm
El brazo robótico consta de un servo HXT900 y tres TGY930, incluyendo uno en la cama y apenas visible. Módulos de inOut están un “Master” (Sin embargo, uno de los prototipos con componentes SMD) y un esclavo del tipo “Criado” en este ejemplo, los cuatro servos piloto pero podía volar hasta diez. Tan pronto como todos USB conectado ’ la ThereminoArm inmediatamente comienza a trabajar, sin necesidad de instalar controladores, y obtiene la energía de la l de puerto USB ’.
Construcción mecánica de la RobotArm
En este archivo encontrará los detalles de la construcción de un pequeño brazo robótico. (el proyecto presentado al concurso make4cash de la revista ELECTRÓNICA DE CÓDIGO ABIERTO)
Robotarm (Archivo PDF con los detalles mecánicos y eléctricos)
Theremino_Arm – Un video del brazo robótico que escribe.
Próximos videos demuestran la buena precisión en funcionamiento un pequeño diseño y capacidad de repetición excepcional en revisar el diseño con errores alrededor de la décima de milímetro, prácticamente invisible incluso con un gran aumento.
RobotArm_RepeatabilityTest1 – Un vídeo sobre la repetibilidad de posicionamiento.
RobotArm_RepeatabilityTest2 – Segundo vídeo sobre la repetibilidad de posicionamiento.
El siguiente video demuestra que la mecánica es lo suficientemente rígida para poder moler materiales blandos como la cera, JABÓN o balsa de madera. Esto es sólo una manifestación, trabajo similar sería bueno para aumentar la rigidez de la estructura mediante la sustitución de las piezas de plástico y nylon que forma en el servo con piezas de latón o aluminio.
RobotArmMilling – Video de la obra RobotArm con el cortador.
El cuadro siguiente recoge meses de evolución de RobotArm en seis audiciones. Las imágenes fueron hechas con el archivo de prueba “Cross.TAP” Anexo al software “Theremino.ARM” de la página descargas.
A partir de la imagen 1 hasta que el 6, Hemos cambiado varias veces el tamaño de los brazos, algoritmos de software y, finalmente, el modelo del servo digital temprano TGY930 TG9e a la final (más precisas que hemos encontrado). La sexta imagen, casi perfecto, es sólo con mucha experiencia, utilizar bolígrafos de tinta gel, el papel de ablandamiento mediante la superposición de múltiples láminas, uso de brazos cortos que producen una gama limitada (16 x 8 cm) y sólo por el dibujo en la mejor zona (con poco brazo extendido).
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En este vídeo podemos ver cómo el nuevo algoritmo de ruta de acceso (casi diez veces más rápido con la misma precisión)) ThereminoArm NewAlgorithm
Brazos robóticos con motores paso a paso
Máquinas CNC
Máquinas CNC de corte de espuma:
https://www.youtube.com/watch?v=tjPG4KdE7Mg
https://www.youtube.com/watch?v=ayC2gRUJn8o
https://www.youtube.com/watch?v=_S2smZKZWRI
Usar un GamePad para axis JOG:
https://www.youtube.com/watch?v=NCjrHcDag6w
Automatización en China
Tres videos con Theremino los componentes del sistema utilizados en la producción de filtros de cavidad de microondas en Shenzhen, China:
VIDEO1-tres módulos Theremino-Master son el corazón de las máquinas.
VIDEO2-trabajadores que ayudan a la producción de filtros.
Video3-ingenieros y técnicos durante el desarrollo del sistema.
Video y fotos de los sintetizadores Theremin
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Esta aplicación implementa el instrumento musical inventado por Leon Theremin. El primer instrumento musical electrónico, padre de los sintetizadores.
Sintetizador Theremino – Flangy Arp
ThereminoSynth LegatoAndPizzicato – 01 – Sonido
ThereminoSynth LegatoAndPizzicato – 02 – Introducción
ThereminoSynth LegatoAndPizzicato – 03 – Corazón
ThereminoSynth LegatoAndPizzicato – 04 – Final
Prototipado rápido
Haga clic en las imágenes para ampliarlas !
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Creación rápida de prototipos y visualizaciones 3D nos han permitido ir rápidamente de ideas para módulos de acabado.
Fotos de prototipos y preseries
Módulos del sistema Theremino son los nietos de estos prototipos, Aquí están los pocos que escaparon de la destrucción. Muchos otros han sido desmontadas y se van al contenedor de chatarra de metales. Cada prototipo costó incontables horas diseño y prueba para los que nos gusta mantenerlos, con cariño, en estas fotos.
Electrodos activos para prototipos de ECG y EEG
Incluso estos electrodos han costado mucho trabajo, la caja de protección, con la plata en contacto con sugerencias, para cruzar el pelo sin gel conductor, Estaba hecha de plata de Marco Vitali de: www.vitalibruno.com Le agradecemos por su cooperación.
Electrodos activos funcionados correctamente, pero ahora son superados por los electrodos “Sin contacto” que dan una mejor señal, incluso si el paciente se mueve, sin la limpieza de la piel con alcohol, incluso a través de la ropa. Los electrodos sin contacto funcionan a capacidad así que no necesita plata y dar la 100% de la seguridad porque el paciente está aislado eléctricamente. Para futuros desarrollos, ver aquí: blogs/biometría
Imágenes de los módulos producidos por vendedores externos
El Master V3
El Master V3 – lado de la soldadura
El adaptador de Geiger
El PCB para montar manualmente
La PmtAdapter
La PmtAdapter – Lado de la soldadura
L’ Audioadapter
El completo sistema de espectrometría Gamma y XRF
