Actuadores


LED

El LED es que el actuador más sencillo se puede conectar directamente a los conectores de la Theremino de sistema de entrada / salida
Sistema Theremino - En hacia fuera los pernos

Connectors

Conectar a los pines que se encuentran en las formas de amo y criado.

El medio cable rojo ( V + ) usando 5 v no debe ser conectado al LED

Conecte el positivo del LED en la “Me” el conector de (Cables de conexión amarillo)

Conecte el cable negativo del LED en la “TOMA DE TIERRA” el conector de (negro o marrón en los cables de conexión)

Para el LED se puede utilizar cualquier pin de InOut. Configurar el pin como “Digout” para operar “On-Off” o “Pwm_8” o “Pwm_16” para ajustar el brillo led de cero al máximo.

Los LEDs pueden conectarse directamente o a través de una resistencia en serie para limitar la corriente, Según la siguiente tabla.

Los módulos de la theremino del sistema de la serie 3 adelante tiene un resistor limitador actual de 100 Ohm en cada pin de InOut por el que todos los LEDs pueden conectarse directamente, Si utiliza los módulos de la primera serie o prototipos sin impresión entonces debe cumplir con las siguientes notas:

NOTA PARA LOS FORMULARIOS ANTERIORES A LA VERSIÓN 3
El “PIN” InOut está protegido en la actual, Si se excede la 15 pero, para incluso un milisegundo, l ’ toda puerta se cierra temporalmente. Además, debido a la corriente de entrada corriente de led capacidad interna es siempre un poco mayor que el calculado. Por lo tanto, Si conectas el led de tensión de menos de 2 Voltios sin resistencia, puede exceder 15 pero inesperados destellos de todas las salidas y experimento que pertenecen al mismo puerto del procesador. Por lo tanto con la módulos de las primeras versiones, Siempre es bueno utilizar con una resistencia en serie de 100 Ohm.


Indicadores LED de prueba

Y’ útil contar con LEDs de color soldados los conectores hembra de tres terminales con paso 2.54 se puede utilizar como comodines en configuraciones.

Estos indicadores poco de gran ayuda para la enseñanza donde usted necesita agregar o quitar componentes rápidamente para evitar la pérdida de l ’ atención de los estudiantes.

Si el brillo’ de LEDs es excesivas que puede limitar la corriente con una resistencia en serie como se muestra a continuación

Los nuevos módulos de sistema de thremino (de la serie 3 a partir) tienen una resistencia interna de limitación por el que todos los LEDs pueden conectarse directamente, sin resistencia.

Todavía podría ser una buena idea siempre conectar el LED con una resistencia de valor muy bajo, 10 Ohmios o menos, con el fin de destacar el cable positivo.

 

Siempre conectar el lado positivo de la resistencia de led (el hilo más largo) para que tengas una referencia cuando se pone estos indicadores en los conectores del sistema Theremino.

También insertar los LEDs por el contrario no dañe nada, sólo el led no se enciende.

 


Luz blanca con LED verde, Rojo y azul

Con tres verde led, Luz roja y azul puede ser generada por cualquier color, incluyendo negro y ajustar la ’ saturación intensidad y color de 0 a máximo brillo disponible.

Los tres LEDs se deben conectados a tres canales de Pwm y controla de manera independiente ya sea manualmente o con un programa host dedicado.

Para obtener un uniforme de color es preferible utilizar LEDs de 5 mm con haz lo suficientemente amplia y cubra todo con una pantalla de material opalino o papel blanco fino.

 

 

 

Puede elegir entre los más brillantes led disponibles en el mercado y conectarlos con un resistor de bajo valor, como se indica en ’ el inicio de este documento, serán claramente visibles incluso en ambientes muy luminosos.


Controladores led actuales constante

LEDs de alta potencia debe ser alimentado con una constante corriente generalmente de 300 pero a 700 pero son delicadas y requieren un control preciso de la corriente. Para comer hay muchos modelos de controladores y fuentes de alimentación.

Para más detalles consulte la página: / actuadores/led-controladores de hardware


Theremino optorelé – Un relé de imagen acoplado de MOSFET

Theremino - Opto reléTheremino - Opto relé

Esto es muy similar a un relé normal, pero tiene características que aun no sueño con relés mecánicos. Puede cambiar en una milésima de segundo, por lo que también se puede usar en PWM.

A diferencia de los relés mecánicos, este circuito tiene una duración prácticamente infinita, sólo requiere 5 Milli amperes de pilotaje, tiene un aislamiento excepcional y es muy pequeño. También el PhotoMOS repuesto pueden ser reemplazados fácilmente en la base, también con diferentes modelos y posiblemente también con el económico PhotoTRIAC, que soportan altos voltajes pero solo se pueden usar en CA.

El conector de entrada es un polo de 3, para seguir el estándar theremínico que proporciona + 5 voltios en el polo central. Pero en este circuito el +5 V no se utiliza, a continuación, puede utilizar dos cables solo Dupont para señal y GND.

Si tienes que conducir a múltiples formas, se podría combinar el servidor Central con toma de tierra, con un punto de soldadura en la parte inferior de la impresión. De esa manera podría llevar solamente una bobina de cable (TOMA DE TIERRA) y luego usar el servidor Central para llevar la masa a los módulos vecinos.

¿Debe la entrada ser piloteada con voltajes superiores a 5 Volt sería suficiente para agregar una resistencia en serie a la señal.
– Para 12 Volt la resistencia será de 1500 o 1800 Ohm, 1/4 o 1/8 Watts.
– Para 24 Volt la resistencia será de 3300, 3900 o 4700 Ohm, 1/4 Watts.

Este proyecto es suerte. Se refiere a los chinos para la automatización de máquinas de tornillo-configuración que utilizan en la producción, luego tiene prioridad sobre muchos otros, Se producirán en un tiempo récord y pronto estará disponible en Tienda-Ino,

Ficheros STL también están disponibles para imprimir un soporte plástico para una forma opto-relés o para opto-relés de cuatro módulos.

Por qué utilizar PhotoMOS en lugar de relés mecánicos?

Relés mecánicos cuestan diez veces menos y rodamiento de tensiones y corrientes arriba, pero duran Operaciones de sol 200.000. Puede parecer a muchos, pero las matemáticas pueden tener algunas sorpresas. En un caso de ejemplo (Estamos diseñando una llave de coche), Hay dos relés que cambiar dos veces cada seis segundos. Si la máquina hace producción 24 horas en 24, Cuánto el relé? Tal vez unos años? Mal, cada semana serán dos fallas. Desde entonces las máquinas de producción son cinco, y pronto a ser diez, probablemente cada día habría uno o dos en reparación. Es por eso, en algunos casos, No puede utilizar los relés mecánicos.

Por qué no simplemente usar un Mosfet o un Darlington?

En esta misma página, algunos proyectos actuales Mostrar adaptadores de rodamiento más y cuestan menos. En algunos casos se puede utilizar, pero solo una foto-MOS puede dar total seguridad, para aislar completamente la lógica, de disturbios eléctricos causados por cargas pesadas, sobre todo si cargas inductivas.


Tipos de conexiones

MOS las conexiones

Dependiendo de la conexión, conseguir un relé para AC o DC. Con la conexión “C”, utilizable sólo en “C.C.”, se obtiene una duplicación de la máxima corriente.


Características de PhotoMOS

Siglas Tensión
máximo
Corrente_AC
AOR. “En”
Corrente_DC
AOR. “B”
Corrente_DC
AOR. “C”
Costo
(aprox.)
AQV251G 30 Voltios 3.5 Amperios 4.0 Amperios 6.0 Amperios 6 Euros
AQV252G 60 Voltios 2.5 Amperios 3.5 Amperios 5.0 Amperios 5 Euros
PVN012APBF 20 Voltios 4.0 Amperios 4.5 Amperios 6.0 Amperios 6 Euros
PVN012PBF 20 Voltios 2.5 Amperios 3.0 Amperios 4.5 Amperios 5 Euros
VO14642A 60 Voltios 1.0 Amperios 1.0 Amperios 2.0 Amperios 2 Euros
VOR1142B6 400 Voltios 0.14 Amperios 0.14 Amperios 0.27 Amperios 1.5 Euros

Las corrientes y tensiones indicados en esta tabla son el máximo soportable. Para estar en el lado seguro es bueno para mantener más bajo que al menos uno 30%. Si usted planea usar la conmutación frecuente (más allá de la 20 Hz) Es bueno limitarse aún más (ver los gráficos en la hoja de datos).

Si conduciendo cargas inductivas en DC (Transformadores, solenoides y motores), cada carga debe tener el diodo para exceso de tensión en paralelo.

Si conduciendo cargas inductivas en AC (Transformadores, solenoides y motores), cada carga debe ser en paralelo, el supresor para el silicio de sobretensión (Transzorb). Para lograr una protección eficaz, el Transzorb debe tener la tensión correcta y características actuales.


Utilizar en lugar de PhotoTRIAC PhotoMOS

Limitado a aplicaciones en corriente alterna puede reemplazar el PhotoMOS con un PhotoTRIAC.

El PhotoTRIAC son barato y soportar altos voltajes (De 400 en 800 Voltios), con la corriente hasta 1 Amperios (pero es bueno usarlos no más de 500-700 pero).

Tenga cuidado de utilizar los modelos que aparecen. Deben ser modelos con la impulsión 5 pero, de lo contrario no va a funcionar bien, o parará el trabajar con bajas temperaturas.

Los modelos de “Paso por cero” sólo tiene que cambiar al paso del cero (en la mayoría 100 veces por segundo). Se puede utilizar para controlar la potencia, pero por otro lado garantizar una conmutación limpia, sin causar tensiones extra potencialmente peligrosas.

Tenga en cuenta que el PhotoTRIAC, A diferencia de PhotoMOS, Se deben utilizar sólo los dos extremos (4 y 6), Mientras que la Central (5) debe dejarse desconectadas.


Características de PhotoTRIAC

Siglas Tensión
máximo
Corriente
máximo
El tipo de
de la conmutación
Costo
(aprox.)
MOC3083M 800 Voltios 1 Amperios Paso por cero 1.2 Euros
MOC3063M 600 Voltios 1 Amperios Paso por cero 0.8 Euros
MOC3043M 400 Voltios 1 Amperios Paso por cero 0.7 Euros
MOC3023M 400 Voltios 1 Amperios Momento al azar 0.5 Euros

Descargar el proyecto completo

Este archivo incluye el proyecto de águila, Imágenes 3D, los esquemas y hojas de datos de PhotoMOS y PhotoTRIAC más interesante:
Theremino_OptoRele_V3.zip


Theremino Optotriacs – Un relé de optoacopladas 3 KW

Theremino Opto Triac Theremino Optotriacs

Este circuito es muy similar a un interruptor. Puede activar y desactivar las cargas grandes, tales como hornos y calderas. Sin embargo, su uso está limitado solo a aplicaciones de CA (red eléctrica a 50 o 60Hz), si lo usa para interrumpir corrientes directas no funcionará.

Por medio de un acoplador de foto “paso por cero”, los tiempos de conmutación son siempre en el momento preciso del paso del cero. Entonces las permutaciones están limpios, Las perturbaciones electromagnéticas están completamente ausentes y no se desarrollan voltajes extra peligrosos.. El método de “paso por cero” también permite accionar cargas inductivas como motores, Transformadores y electroimanes grandes.

El conector de entrada es un polo de 3, así que siga el Thereminico estándar que proporciona + 5VDC poste central. Pero en este circuito el +5 V no se utiliza, a continuación, puede utilizar dos cables solo Dupont para señal y GND.

Si tienes que conducir a múltiples formas, se podría combinar el servidor Central con toma de tierra, con un punto de soldadura en la parte inferior de la impresión. De esa manera podría llevar solamente una bobina de cable (TOMA DE TIERRA) y luego usar el servidor Central para llevar la masa a los módulos vecinos.

Este proyecto es suerte. Se refiere a los chinos para la automatización de máquinas de tornillo-configuración que utilizan en la producción, luego tiene prioridad sobre muchos otros, Se producirán en un tiempo récord y pronto estará disponible en Tienda-Ino,


Componentes

El TRIAC debe ser absolutamente serie TBA (o equivalente) para que tenga la pieza de metal bien aislados (2500 Voltios de aislamiento). Así que usted puede adjuntar a piezas de metal sin tener que interponer un aislador. Pensar en utilizar TRIAC no aisladas y hacer con aislamiento de mica. Usted no puede confiar en un aislamiento casero con mica, el peligro es real y todo puede suceder!

El acoplador de la foto debe ser un MOC3063 o un MOC3083. Estos dos modelos son el contenido 5 pero la cabina y el interruptor para el paso del cero. Son importantes características y hay que respetarlos.


Añadir un fusible

Proyectos similares, por ejemplo luz reguladores para lámparas incandescentes, suelen incluir un fusible en la PCB. La idea es proteger al TRIAC y sería una buena idea si funcionaba, pero en la práctica el fusible se detiene después de que ya se ha derretido el TRIAC.

Por otra parte, son utilizables sólo para portafusibles PCB 6 Amperios y, tanto como hay fusibles de vidrio intercambiables, también de 10 Amperios y más, su uso no está en las reglas y se corre el riesgo que hacer contactos precarious y peligrosos.

Y por último, increíble pero cierto, fusibles de calidad, tendría cualquier esperanza de proteger al TRIAC, costo de dos veces el TRIAC.

Entonces esta función de fusible de PCB se realiza por la pista que va a la pinza superior. Esta pista es más pequeña que el otro y se rompe en caso de emergencia. Con “emergencia” no va a proteger al TRIAC, pero para evitar que se derritan los cables del sistema eléctrico o disparador automático.

Si va a trabajar en 16 Amperios (y además aún más grande con TRIAC), Deben fortalecer las dos vertientes que van desde el tornillo hasta el TRIAC. Hasta 10 Amperios sólo aumentar el espesor de las pistas, utilizando el estanque y el soldador, más allá de la 10 Amperios, se debe agregar un alambre de cobre desnudo, soldado con autógena en las laderas.

Siempre cabe un pequeño tramo de pista, sin estañar y sin alambre de cobre, con la función de fusible de emergencia. O usted puede añadir portafusible panel mount.


Mantener frío el TRIAC

Hasta a 100 Watts, no hay problemas, el TRIAC puede ser también sin disipador de calor. Pero para llegar a 3 KW y más allá, es absolutamente necesario un disipador de calor. La solución para disipar bien no es inventar un pequeño disipador de calor (como con ranuras), pero quitarle el calor con un soporte de aluminio y dibujar en una superficie de metal grande, probablemente el propio contenedor.

Una buena solución es un “L” de aluminio, tan amplia como el metal del TRIAC, y de espesor 2 o 3 mm. Con esto “L” distancia de partes en tensión y fijación sencilla. La parte vertical de la “L” puede ser atornillado a una pared metálica grande, proporcionará la solicitud de disipación.


Zona de peligro

Ten mucho cuidado! El área que se indica con la línea roja está conectada a la red. Por lo tanto recomendamos este proyecto sólo aquellos familiarizados con la electrónica.

Área Theremino HiVoltage Optotriacs

Por razones de seguridad, debe usar un contenedor aislado. La parte metálica de la TRIAC está aislada internamente, y por lo tanto puede ser atornillado directamente sobre un disipador de aluminio. Sin embargo usted debe tener cuidado construir bien el disipador de calor, su forma debe ser exacta para no llegar demasiado cerca de las partes metálicas bajo tensión.


Descargar el proyecto completo
Este archivo incluye el proyecto de águila, Imágenes 3D, los esquemas y hojas de datos de PhotoTRIAC y TRIAC más interesante:
Theremino_OptoTriac_V1.zip


Theremino OptoMos – Un MOS de potencia fotoacoplado

Theremino OptoMOS Esquemas de OptoMOS

Este circuito es un interruptor de potencia para corrientes continuas hasta 40 Amperios, con voltajes hasta 70 voltios (dependiendo del triac que se monte y del tipo de disipador).

El funcionamiento es similar a los anteriores OptoRelays y OptoTriac, pero a diferencia de ellos, solo se puede usar con voltaje directo. Por lo tanto, la polaridad debe observarse estrictamente tanto en el conector de alimentación como en el conector de salida.. Por otro lado, este circuito puede interrumpir corrientes considerablemente más altas y también se puede utilizar en PWM, lo que OptoTriac no puede hacer.

La presencia de un fotoacoplador permite interrumpir la corriente en cualquier punto, sin preocuparse por la tensión que existe en ese punto con respecto a la masa. Además, mantener la parte de conmutación aislada de la parte de conducción elimina el peligro de enviar perturbaciones a la línea USB.

El conector de entrada es un polo de 3, así que siga el Thereminico estándar que proporciona + 5VDC poste central. Pero en este circuito el +5 V no se utiliza, a continuación, puede utilizar dos cables solo Dupont para señal y GND.

Si tienes que conducir a múltiples formas, se podría combinar el servidor Central con toma de tierra, con un punto de soldadura en la parte inferior de la impresión. De esa manera podría llevar solamente una bobina de cable (TOMA DE TIERRA) y luego usar el servidor Central para llevar la masa a los módulos vecinos.

Este proyecto es suerte. Se refiere a los chinos para la automatización de máquinas de tornillo-configuración que utilizan en la producción, luego tiene prioridad sobre muchos otros, Se producirán en un tiempo récord y pronto estará disponible en Tienda-Ino,


Componentes

El MOSFET puede ser uno de los siguientes:

  • TK46A08N1, S4X – 80V / 46En / 6.9 mili-ohmios / 0.8 Euros
  • TK58A06N1, S4X – 60V / 58En / 4.4 mili-ohmios / 0.9 Euros
  • TK72A08N1, S4X – 80V / 72En / 3.7 mili-ohmios / 1.6 Euros
  • IRFP054NPBF – 55V / 72En / 12 mili-ohmios / 1.7 Euros

Los precios de los MOSFET son aproximados y están pensados ​​para una sola pieza si compra al menos diez a la vez en Mouser.

Estos MOSFET tienen un recipiente de plástico para que puedan fijarse a piezas metálicas sin tener que interponer un aislante.

Para el resto de componentes, consulte el esquema eléctrico y preste atención a las notas sobre las resistencias a utilizar según la tensión de alimentación.

Una vez que haya descargado el archivo ZIP en la carpeta DataSheets, encontrará la documentación sobre MOSFET y fotoacopladores, así como enlaces a las páginas de Mouser para comprarlos.


Mantenga el MOSFET frío

Hasta aprox. 5 amperios no hay problemas, el MOSFET también podría estar sin un disipador de calor. Pero para llegar a 10 amperios y superiores, es absolutamente necesario un disipador de calor. La solución para disipar bien no es inventar un pequeño disipador de calor (como con ranuras), pero quitarle el calor con un soporte de aluminio y dibujar en una superficie de metal grande, probablemente el propio contenedor.

Una buena solución es un “L” de aluminio, tan ancho como el metal del MOSFET, y de espesor 2 o 3 mm. Con esto “L” distancia de partes en tensión y fijación sencilla. La parte vertical de la “L” puede ser atornillado a una pared metálica grande, proporcionará la solicitud de disipación.

Con corrientes altas, es absolutamente necesario hacer algunas pruebas y verificar durante los primeros treinta minutos., con un termómetro infrarrojo, que la temperatura no sobrepase 90 grados en ningún punto. Más allá de i 25 amperios también puede haber problemas con conectores y placas de circuito impreso.

En el caso de conducir con señal PWM, la disipación podría aumentar debido a las conmutaciones. La temperatura máxima se obtiene ajustando el PWM a la mitad y utilizando altas frecuencias. Por lo tanto, se deben utilizar frecuencias PWM bajas., es decir 1 kHz para motores y menos aún para calentadores. Para dispositivos muy lentos, como hornos o paneles de impresoras 3D, es posible que ni siquiera uses PWM. pero enciende y apaga directamente desde el software. En este caso, el Pin de salida se establecería como DigOut y el software tendría que escribirse para encenderse y apagarse lo suficientemente rápido. (unas diez veces por segundo)


Descargar el proyecto completo
Este archivo incluye el proyecto de águila, Imágenes 3D, Diagramas y hojas de datos MOS:

Theremino_OptoMOS_V1.zip


De alta conductor actual

Este adaptador puede alimentar relés, constantemente los motores de búsqueda, válvulas de solenoide, bombillas de bajo voltaje, Tiras de LED y cualquier otro actuador que necesita unos pocos voltios DC tensión hasta 60 Voltios con corrientes de hasta 2 Amperios.

El conector CN1 se conecta a cualquier PIN de InOut sistema Theremino y proporciona la conexión a tierra y la señal del primer canal de. El conector CN2 conectar señal de pernos adyacentes tres InOut y proporciona señales para los otros tres canales. De esta manera se conectan cuatro canales con sólo dos extensiones estándar.

CN3 conector se conecta a una fuente de alimentación continua, generalmente a partir de 12 o de 24 Voltios (o de 1 voltio a 55 voltios o incluso más si usar mosfet adecuado) Tenga cuidado de que la fuente de alimentación negativo debe estar conectada en el lado de ’ tierra

Los conectores CN4, Cn5, CN6 CN7 y salidas son para actuadores. Tenga en cuenta que la mayoría de los actuadores debe conectarse con la polaridad correcta.

Usando el arreglo de componentes que se muestra a continuación usted puede realizar este adaptador muy fácilmente incluso en un trozo de placa perforada. Montaje superficial tipo MOSFET tiene una distancia entre las clavijas compatibles con distancia estándar 2.54 mm entre los agujeros.

Conectores y las resistencias están en el lado superior sin cobre, los MOSFETs están soldados en el lado opuesto. Con cuatro pedazos de alambre de las resistencias se hacen las conexiones y en minutos se acaba el adaptador.

Para recomendar el mosfet:
BSP318S 60V 2.6 a 30nS ohm 0,090   0.6 BUK9840-Euro 55 55V 10A 50nS ohm 0,040   0.4 Euro PMT29EN 30V 6A 30nS 0,024 ohm   0.2 Euro BUK78150-55A 55V 5.5 ohmios 20nS 0.150 de   0.2 Euros
(valoraciones, desde el catálogo de Farnell, sin IVA)

Estos MOSFETs también contienen un diodo de protección y son prácticamente indestructibles, mediante la vinculación con las resistencias evita ruido eléctrico y tensiones extra pueden volver a la PC (no rompería nada incluso sin pero sensores muy sensibles pueden ser alterados)

También existen otros mosfet similares a los recomendados por nosotros, pero debe tener cuidado de que debe ser muy bajo con la tensión de umbral de puerta-fuente (menos de 3 voltios) de lo contrario cerraré fina y cálida con fuertes corrientes.

El proyecto completo en formato Eagle puede descargarse desde aquí:
Adapter_OnOff


Control simple de un relé

Theremino System - Simple Rele Driver

Haga clic en la imagen para ampliar.

Este circuito puede ser construido “para el aire”, con ’ la ayuda de unos trozos de plástico, o envoltura termo-que encoge, para aislar los puntos críticos.

– – – – – –

La corriente el sistema Pin Theremino (máximo diez mili amperios), Es suficiente coche LED, Fotos-acopladores y relés de estado sólido. Pero manejar relés mecánicos, o con otros usuarios, como los motores de continua, corrientes más altas se requieren.

La máxima corriente controlable con este circuito es la corriente máxima suministrada al USB (casi 500 pero con el USB 1 y 2, y casi 3 Amperios con USB 3).

Hasta que las corrientes son pequeñas (50 o 100 pero), el diodo de protección en el transistor es suficiente. Pero en el caso de grandes inductivo cargas (carretes de atracción mecánica, relé grande o grandes motores) Sería mejor añadir un diodo 1N40xx en paralelo con el relé (o el motor). Incluso en este caso, con el collar en la parte superior ’ (hacia el +5 Voltios).

Para corrientes bajas (hasta 50 o 100 pero pequeño rele) usted podría utilizar transistores pequeño (BC237, Bc337, Bc547, Bc548 y similares…). Con estos transistores usted debe agregar un diodo de protección en la bobina del relé, con la pinza en el lado positivo. Cómo puede caber la protección diodo 1N4148 o similar.


Un ejemplo con un pequeño relé FEME

Estos pequeño relé absorber sólo 50 pero a 5 Voltios. Hemos probado en la práctica que puede caber cualquier transistor NPN de pequeña. Así que usted puede construir un pequeño circuito. Para garantizar la conexión de cable y aislar componentes, Puede utilizar dos gotas de pegamento caliente.

En estas fotos el transistor es un BC548, el diodo tiene en un 1N4148 y el resistor de 1 k (1/8 watt). Haga clic sobre las imágenes para ampliarlas.


Módulos de relé comercial

En eBay se pueden comprar módulos de electrónica completo relés mecánicos para controlar. Asegúrese de que son adecuados para la alimentación 5 voltios y es manejable con una señal TTL, que es suficiente la 3.3 voltios de señal de salida del Master Pin. Casi todos los modelos deben aceptar una señal TTL, así que aunque de 2.5 o 3 voltios por, pero algunos pueden 5 voltios y no se enciende con sólo 3.3 voltios.

Relés mecánicos oso más actual y más tensión del sólido estado de relés y también son más baratos. Los únicos propios de inferioridad son la duración (De 10 de mil a 100 mil ciclos de conmutación), y la lentitud de la conmutación (varias decenas de milisegundos). Por el que puede conducir con las señales de Pwm (pero siempre con Pin configurado como DigOut).

Hay formas de 1, 2, 4 o 8 Relé de, Estos son algunos ejemplos:

ReleModule1 ReleModule2ReleModule4

Haga clic sobre las imágenes para ampliarlas.

Y’ importante tener en cuenta que la mayoría de estos módulos conectores no tiene el mismo arreglo de la perno maestro. Por lo general tienen una masa en el medio, Mientras que el maestro tiene la masa en un lado y la 5 voltios en el centro. Esto significa que usted tendrá que cruzar los tres alambres, y tener mucho cuidado vincular giusti.

ReleModule0

Para todos los ejemplos mostrados aquí sólo la última tiene el mismo arreglo de la perno maestro, es decir, la señal / Positiva (+5) / Negativo (TOMA DE TIERRA).


Controlador genérico para cargas pesadas

A veces puede que necesite manejar cargas de hasta 50 voltios (y más allá) y con corrientes de hasta 10 amperios. En estos casos los dispositivos más robustos y más fácilmente disponibles son el transistor tipo Darlington. Un transistor Darlington es compuesto de dos la misma carcasa y tiene las siguientes características:

  • Alta ganancia corriente (usted piloto unos miliamperios y controla cuántos amperios).
  • Alta corriente soportable (hasta unos pocos amperios sin disipador de calor, y hasta decenas de amperios, Si bien refrigerado por, y dependiendo del modelo).
  • Alta tensión soportable (casi todos apoyan al menos 80 voltios y algunos modelos vienen hasta 120 voltios).

Controlador genérico

Notas para el circuito:

  • La señal llega generalmente por un Pin del Master módulo, configurado como DigOut (No olvide conectar también el cable de tierra GND).
  • Si la carga tiene, Puede configurar el Pin como Pwm (o FastPwm) y ajustar el promedio actual que usted suministra a la carga. La carga Pwm rápidamente encendido y apagado. Por qué no consigues un ajuste real lineal de corriente. Sin embargo en algunos casos, como Leds o motores, se obtiene un ajuste bastante bueno.
  • Energía + y Power Point- Debe conectar una fuente de alimentación con voltaje adecuado a la carga a ser alimentada. La alimentación también debe ser capaz de proporcionar una corriente máxima suficiente (eso es al menos 20% o 30% mayor de lo normalmente es enviada a la carga).
  • En los puntos + y – Motor, Puede conectarse cualquier usuario que trabaja con corriente continua y voltajes de 5 en 50 voltios (y más aún si se utiliza un transistor que puede soportar altos voltajes). Por ejemplo, los motores de búsqueda, muchos LEDs en serie, relé de gran, bombillas de luz incandescente, elementos de calefacción, etc.…


Interruptor de alimentación positiva

Este circuito simple puede ser útil en muchos casos a los motores de pequeña potencia, relés y equipos electrónicos en General. Si la carga es inductiva, estos relés, Se debe colocar un diodo en paralelo a la carga 1N4002 (Bien un 4007).

Usted puede detener tensiones hasta 50 Voltios y corrientes hasta muchos amperios. Si usted suministra suficiente corriente a la base de T2 (por lo menos una centésima parte de la corriente máxima) entonces la caída de tensión será muy baja (bajo 100 MV).

Simplemente pare el voltaje positivo es poder mantener a las masas de la PC (y luego el sistema Theremino) y las masas del circuito energizado.

En todos los casos (incluso con el circuito Mosfet) la masa de la PC y la ’ fuente de alimentación externa debe conectarse entre sí. Usted puede usar un amarillo-verde, combinando al terminal GND del ’ fuente de alimentación externa, con un punto fuerte de la masa en tu PC. Un buen lugar donde conectar el cable desde el lado de la PC es la masa de los puertos USB o la masa del cable USB que va al maestro.


Relé conmutador

Este módulo de relé piloto (u otros dispositivos de baja tensión). Para aumentar el número de canales, añadir otros módulos. Conecta cada módulo con la salida del módulo anterior. Todos los canales son independientes y el número de canales es prácticamente ilimitado. El circuito está diseñado con todos los componentes en el paso 2.54 y sin superposición de pistas, así que usted puede montar rápido en un protoboard a un lado (menos costoso).

Comienzas con tres soles, configura como DigOut y se conecta de esta forma en el extremo de un cable blindado largo, con cuatro cables internos (pero también se podrían utilizar un intercomunicadores cable sin blindaje). El cable puede ser de hasta varios cientos de metros. Maestro solamente una unidad de dos de estas líneas podría conducir, duplicar la velocidad de ejecución.

Relés de voltaje de suministro

La alimentación del relé puede ser el mismo 5 Voltios, desde el cable de conexión USB y ’, pero debe tener cuidado de que:
– Los relés deben tener la bobina de 5 Voltios y la corriente baja posiblemente.
– El cable de conexión no debe causar una tensión mayor a un volt.
– La corriente de todos los relevadores de encendido no debe exceder 500 pero el puerto USB.
Con el 5 V debe ser capaz de volar sobre 16 TV, con algunos docena metros cable para teléfonos (para la alimentación de cables de 2 hilos portero tiene el mayor). Mejor aún, para contar, con la corriente de los relés y la resistencia del cable.

Para aumentar el número de relés y alargar el cable sin límites, Usted debe alimentar los módulos de relé de conmutación, con una fuente de alimentación local de 5, 12 o 24 Voltios. La alimentación del relé está protegida contra polaridad inversa, pero que tienes que hacer la misma atención. No tienes que perder las conexiones con la Theremino, mejor usar un cable con hilos de colores.

Tiempo de comunicación y pilotaje

La velocidad depende del número de canales y la velocidad de tu PC. Con lentes de la PC debe aumentar las pausas entre los canales (software de comando). Normalmente es suficiente un periodo de dos o cuatro milisegundos por canal, el PC más lento puede necesitar seis. Con cuatro milisegundos por canal, los tiempos son los siguientes:

Numero de canales a transmitir todos los canales
8 32 milisegundos (31 Hz)
16 64 milisegundos (16 Hz)
24 96 milisegundos (10 Hz)
32 128 milisegundos (8 Hz)
64 256 milisegundos (4 Hz)
240 1 Según

Con 8 canales de la dirección es tan rápida que el relé no está detrás. Pero también con el tiempo 100 MS son adecuado para estas aplicaciones. Los relés no están diseñados para cambiar decenas de veces por segundo.

El manejo es de tipo “romper antes de” es decir: antes de que se desactivan los relés que se convirtieron en, girar en los nuevos. Todo esto sucede en muy poco tiempo. Este método ha mejorado la seguridad y no dio lugar a un arranque accidental.

Proyecto de águila descargas, Imágenes en 3D y simulación de LTSpice:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V1.zip

Un ejemplo de software de manejo, Abrir el Script “ReleDriverV3. vb”, encuentra en la carpeta “ReleDriver”, ejemplos de secuencia de comandos Theremino: escritura de # de descargas/fundamentos


Relé conmutador versión 2 (más fácil y más confiable)

Este módulo de relé piloto (u otros dispositivos de baja tensión). Para aumentar el número de canales, añadir otros módulos. Conecta cada módulo con la salida del módulo anterior. Todos los canales son independientes y el número de canales es prácticamente ilimitado. El circuito está diseñado con todos los componentes en el paso 2.54 y sin superposición de pistas, así que usted puede montar rápido en un protoboard a un lado (menos costoso).

Comienzas con tres soles, configura como DigOut y se conecta de esta forma en el extremo de un cable blindado largo, con cuatro cables internos (pero también se podrían utilizar un intercomunicadores cable sin blindaje). El cable puede ser de hasta varios cientos de metros. Maestro solamente una unidad de dos de estas líneas podría conducir, duplicar la velocidad de ejecución.

Atención: utilizar un 74AHCT595. Las HC y HCT no funcionaría porque no tienen las entradas de tipo SchmittTrigger. Filtros de señal lenta el levantamiento y descenso y versiones sin un disparador de Schmitt podían contar pulsos más, los envió.

Mejoras sobre la versión anterior

  • El circuito es más simples gracias al ULN2803 reemplazando el transistor driver del relé.
  • Todas las entradas se filtran para evitar cualquier ruido procedente de cable.
  • El estado de los relés se almacena hasta que es listo el siguiente estado y cambio sucede al instante. (la versión anterior mantuvo apagando todos los relés durante el cambio)
  • Y’ un circuito de vigilancia que mantiene la ignición todos los relés están apagados, hasta que la computadora comience a transmitir.
  • El guardián comprueba que el ordenador sigue enviar periódicamente la señal “Tienda”. Entonces, Si el cable o el equipo deja sale, Después de unos segundos se apagan todos los relés de.

Con el reloj tienes que subir y baja señal periódicamente “TIENDA”, por lo menos una vez por segundo. Alguien podría no querer, o tal vez hacer las primeras pruebas sin y añadir más tarde. Para eliminar el guardián llega al Pin de tierra 13 por IC1. Y en este caso también podría eliminar los componentes R4, C4 D1, T1, C5 y R5.

Relés de voltaje de suministro

La alimentación del relé puede ser el mismo 5 Voltios, desde el cable de conexión USB y ’, pero debe tener cuidado de que:
– Los relés deben tener la bobina de 5 Voltios y la corriente baja posiblemente.
– El cable de conexión no debe causar una tensión mayor a un volt.
– La corriente de todos los relevadores de encendido no debe exceder 500 pero el puerto USB.
Con el 5 V debe ser capaz de volar sobre 16 TV, con algunos docena metros cable para teléfonos (para la alimentación de cables de 2 hilos portero tiene el mayor). Mejor aún, para contar, con la corriente de los relés y la resistencia del cable.

Para aumentar el número de relés y alargar el cable sin límites, Usted debe alimentar los módulos de relé de conmutación, con una fuente de alimentación local de 5, 12 o 24 Voltios.

Si está utilizando una fuente de alimentación local tenga cuidado de no conectar accidentalmente 12 o la 24 voltios en los cables que van al maestro Theremino.

Tiempo de comunicación y pilotaje

La velocidad depende del número de canales y la velocidad de tu PC. Con lentes de la PC debe aumentar las pausas entre los canales (software de comando). Normalmente es suficiente un periodo de dos o cuatro milisegundos por canal, el PC más lento puede necesitar seis. Con cuatro milisegundos por canal, los tiempos son los siguientes:

Numero de canales a transmitir todos los canales
8 32 milisegundos (31 Hz)
16 64 milisegundos (16 Hz)
24 96 milisegundos (10 Hz)
32 128 milisegundos (8 Hz)
64 256 milisegundos (4 Hz)
240 1 Según

Con 8 canales de la dirección es tan rápida que el relé no está detrás. Pero también con el tiempo 100 MS son adecuado para estas aplicaciones. Los relés no están diseñados para cambiar decenas de veces por segundo.

Proyecto de águila descargas, Imágenes en 3D y simulación de LTSpice:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V2.zip

Un ejemplo de software de manejo, Secuencias de comandos abiertas “ReleDriver”, que se encuentran en el “ReleDriver”, ejemplos de secuencia de comandos Theremino: escritura de # de descargas/fundamentos

L ’ último ejemplo (También controla el perro guardián de ReleSwitcher V2) es el “ReleDriverV6”.

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Interruptor de seguridad para aplicaciones maliciosas

La versión de conmutador de relé 2 tiene un circuito interno de seguridad, pero en algunos casos es mejor hacer un segundo circuito de seguridad, totalmente electromecánicos.

Ejemplos típicos son las espectaculares explosiones y tubos explosivos para lanzar confeti.

En estos casos, el maestro envase, Agregue un interruptor de, como el que se muestra aquí a la izquierda.

Este inversor coge el hilo de rosca “TIENDA” y desconectar de la señal de salida del maestro (Se debe utilizar un relé conmutador versión 2)

Si el interruptor está en OFF, entonces el hilo tienda, desde el cable blindado, esté desconectado de la principal y conectado a GND, el mismo cable blindado.

Si el interruptor está en posición, entonces el hilo tienda, desde el cable blindado, SEÑAL se conecta al cable que viene del maestro.

Para máxima seguridad interruptor OFF ocurre siempre esto y volver a tan sólo unos segundos antes de ’ comienzo inmediato.

Antes de encender:

  • Todos los cables están conectados (explosores, cable blindado, USB)
  • El software se inicia y responde a los comandos
  • Todos se han distanciado de la zona de peligro
Nuestros son sólo asesoramiento, no tienen ninguna validez legal y no asumimos responsabilidad. Usos pirotécnicos deben ser realizadas sólo por autorizada y registrada en el registro de empresas que fabrican fuegos artificiales (conformidad con los artículos 47 la S T.U.L.P.. – arte 101 REG. T.U.L.P. S. y la circular del Ministerio del Interior ’ 11/01/2001 559/c. 2055. XV. A. MASS. )

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Reemplazar el relé con un transistor

En algunos casos podría ser una buena idea, uso de transistores en lugar de relés. Sin los relés de la masa de ’ fuente de alimentación, debe ser en común, con la masa de lógica digital, y por último, a través del cable de conexión, incluso con la Misa del maestro de que las señales. Sin relé, Usted puede recibir más fácilmente los disturbios, de la corriente de la fuente y ’. Finalmente, sin relé tendrá que ser más cuidadoso, Si no cualquier conexión puede enviar 12 Lógica de voltios y quema el integrado, o incluso dañar el maestro módulo.

Theremino ReleSwitcher - Transistor Output

En vez de la punta 120 usted podría utilizar transistores similares (debe darlington NPN). O puedes usar MOSFET tipo N (asegurarse de que funcionan bien, con voltaje de la puerta bajo 3 voltios). MOSFET adecuado podría ser el IRLB8721 (302.5 voltios-puerta v de 0,5 ohmios 60A 0,009 euros). O puede usar el BP318S o el otro mosfet se muestra en esta página de DriverOnOff.



En YouTube puedes ver cómo borde semillas ha creado el relé conmutador.
Theremino relé conmutador

Orlando fue el creador de este proyecto, hizo la operación de ensayo y nos guiaron en la realización de software de control.


Controladores de luz aislados

Estos reguladores son similares a los “Regulador de luz” pero yo soy más lineal, llevan también cargas inductivas, están protegidos contra cortocircuitos y se aíslan hasta 3000 voltios para máxima seguridad.

Para el halógeno y las lámparas incandescentes, pero también de transformadores y motores hasta 1000 Watts…


Relé de estado sólido

Estos actuadores existen en dos versiones, “paso por cero” y “al azar”.

Los modelos de “paso por cero” Asegúrese de conmutación siempre cuando el voltaje es bajo:, reducir a cero los ruidos eléctricos causados por dar vuelta encendido y apagado y por lo tanto puede utilizarse con cualquier tipo de carga desde los más delicados a los duros, inductivo y gran poder como soldadores, Soldadores del punto y motores grandes.

Los modelos de “al azar” interruptor en un tiempo muy corto (Acerca de 1 MS) y luego puede utilizarse con una salida Pwm para fijar energía continuamente pero cuidado con: Se pueden ajustar al azar solo cargas resistivas, prácticamente sólo las lámparas incandescentes y elementos de calefacción, otras cargas crearían interferencias eléctricas fuertes y también pueden ser dañados.

Tenga cuidado de elegir los modelos con control en DC y con 3 voltios de tensión mínima, lo contrario con 3.3 voltios que no logras convertirlos.

Conecte el cable de señal (Amarillo) hasta el punto de 3 (+) y el cable de tierra (Marrón o negro) hasta el punto de 4 (-)

Los puntos de 1 y 2 debe conectarse en serie con el dispositivo a ser controlado asegurándose de que mantener una distancia de buen aislamiento de las conexiones 3 y 4.


Características comunes para todos los modelos

Aislamiento:     4000 Volts Voltaje máx.:    280 Tensión de impulsión VAC:  3 Para 32 voltios DC coche actual:  <10 pero en el 3.3 V temperatura de trabajo.:  -30° C a + 80 ° C


Modelos disponibles de Farnell

Con "Paso por cero" de conducción
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Sharp-S202S02F  - Farnell 1618475 - 600 Voltios / 8En - 4 CROUZET-D2W203F euros - Farnell 1533334 - 280 Voltios / 3En  - 13 CROUZET-CX240D5 euro - Farnell 1533308 - 280 Voltios / 5En  - 16 CRYDOM de euro-CL240D05 - Farnell 1833499 - 280 Voltios / 5En  - 24 CRYDOM de euro-CL240D10 - Farnell 1833503 - 280 Voltios / 10En  - 25 CELDUC euro-SO842074 - Farnell 1305664 - 275 Voltios / 25En  - 28 Euros
Con "Al azar" de conducción
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Crouzet-CX240D5 - Farnell 2187747 - 280 Voltios - 5En - 16 CRYDOM de euro-UPD2415F - Farnell 1779785 - 280 Voltios - 15En - 30 Euros


Motores y servos

Existen servos y motores de todo tipo y potencia, son ideales para muchas aplicaciones, enchufe en una “Master” Cómo se puede’ controlar hasta seis o “Auxiliar” de tipo “Criado” Puede volar hasta diez, usted elige “Criado” Cómo tipo perno y listo.

Para más detalles consulte la página: motores de los actuadores de hardware

Adaptadores de, reguladores de voltaje, limitadores de corriente

Algunos sensores y actuadores requieren fuente de alimentación regulada actual limitada o. En algunos casos también es necesario adaptar la señal de 5 Voltios a 3.3 Voltios.

Aquí están recogidos todos los adaptadores:
www.theremino.com/hardware/Adapters

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