Recomendaciones para máquinas CNC
Si necesita asesoramiento en motores de búsqueda a utilizar, componentes mecánicos o cómo montarlos y comprarlos, Por favor, póngase en contacto con Fabio di Arezzo que en los últimos años ha reunido mucha experiencia en CNC de fresado y máquinas de grabado con láser.
En próximas fotos se pueden ver algunos de sus logros. Clic en las imágenes hacen más grandes y usted puede notar que son máquinas combinadas, es decir, que se puede montar cualquier láser que un cortador de.
Escribir a Fabio para recomendaciones, comprar juntos los componentes o hacerle adquirir de él de los kits de componentes. O incluso podría acepta construir piezas o máquinas completas.
Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com
Añado aquí algunas imágenes nuevas que nos envió en el 2024 y también un manual en PDF
Radar y brazos robóticos
Este es el primer sonar das Riboni, l ’ aplicación ThereminoRadar nació de este prototipo. Damos las gracias a Mauro, para mantenernos involucrados y para insistir en, hasta conseguir que funcione.
Descargar ThereminoRadar aquí: /automatización de descargas * radar información sobre sensores de aquí: /sensores de hardware de entradas # usound
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Mauro Radan también está experimentando con diferentes versiones de pinza paralela. Sus mecánicos están muy bien diseñados. Esta es una versión con servos de alta potencia. Estos servos no son adecuadas escribir debido a su banda muerta, pero son grandes para coger y levantar objetos. Los dos servo en la base y la construcción muy robusta, lo suficientemente fuerte como para levantar objetos.
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Uno de los primeros prototipos de ThereminoArm. Esta versión seguía siendo un maestro y un esclavo, porque el primer maestro no tenía PIN configurable. Ahora puedes hacen todo con solo amo y avanzan incluso dos pasadores. Abril ’ actualizar 2017: el nuevo firmware del maestro, aumenta el número de pernos a 6 en 12, así que ahora avanzan ocho clavijas para usos generales. También el nuevo firmware también puede manejar los motores paso a paso.
Luego puede construir brazos de robot muy precisa utilizando pequeños motores y correas. Te recomiendo que uses una proporción muy alta reducción, al menos cinco pero mejor si te las arreglas para llegar a diez. De esta manera la 200 pasos por revolución se convertirá en 2000 pasos por revolución y usted pueden conseguir una precisión de 0.7 mm con los brazos largos de medio metro. Exactitud que aumentará aproximadamente un décimo de mm y utilizando el microstep.
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Un Robot no es necesariamente un brazo articulado. Con un poco’ de lujo, Usted puede componer máquinas de simples y eficientes.
Un robot “instrucción” construido por los estudiantes del Instituto ’, C. de Corniglio
Propuesta del Instituto, motivación c.i. Corniglio es: “…Únete al mundo digital con el mundo real y el concreto” y precisamente por eso nace el sistema Theremino. Un cálido agradecimiento por su investigación!
Bosquejo y Firmware
Muchos después de aprender el lenguaje de Arduino sketch, escribieron que les gustaría usarlo, por Theremino. Desafortunadamente fue pensado el bosquejo de la lengua, sólo los procesadores dell ’ Arduino y trasplantarlo en otro “micro”, sería tan diferente, perder cualquier posibilidad de, Programas de intercambio entre los dos.
Nuestra programación de PIC en C o C++, usando un compiladores IDE estándar y, Utilizamos el compilador de GNU, Es de código abierto.
En cuanto a la enorme popularidad de Arduino, Puede hacer que nos busca “varios”, en realidad es todo lo contrario, Arduino utiliza un lenguaje no estándar, hecho especialmente para Arduino y válido sólo para Arduino.
Bocetos no son programación firmware verdadero, pero una simple programación, que oculta todo el “esquema”. Con el bosquejo, l ’ eficiencia es la capacidad de maniobra, se limitan.
Además de un croquis didáctico deformación, aprender a utilizar una abstracción de la micro, en lugar del micro sí mismo. Para aprender a utilizar un micro, Debe tener en cuenta la hoja de datos del fabricante, no las instrucciones de Arduino.
Dicho esto, Por suerte, el firmware del sistema Theremino, no requiere programación. Estamos en 20xx y supuestamente el InOut un PC, así como el firmware de un teléfono móvil, o una lavadora, están trabajando. “Cómo son”, sin tener que reprogramar cada vez, Dependiendo de si desea lavar camisas, o azul jeans.
Cambio de perspectiva
El cambio de perspectiva, entre Arduino y Theremino son en realidad, mover la ’ inteligencia del firmware para el software. Este cambio multiplica por mil la velocidad disponible, la potencia de cálculo, la memoria, y la facilidad de programación.
Para este enfoque, Debe estar permanentemente conectado a un PC (o un NetBook, un eeeBox, una tableta, un PC embebido o un Raspberry Pi, como se explica aquí: blog independiente-aplicaciones/#standalone, y también aquí: equipos de descargas/notas-sobre-software #)
Muchos de los dispositivos, como las impresoras, monitores y ratones, constantemente están conectados a la PC y todos que se encuentran “normal”. Sin embargo, muchas personas piensan que una “dispositivo de”, como un brazo robótico, o una impresora 3D, debe ser autónoma, y probablemente un montón…
Inteligencia y brazos robóticos
Hacemos l ’ ejemplo, caja de reloj, un “brazo robótico”. Muchos fabricantes de brazos robóticos Arduinici, se dieron cuenta de que su brazo “independiente alimentado por batería”, al final siempre hace lo mismo. Lo que le falta? Comunicación y software, potentes algoritmos que mantienen en contacto datos 3D, con el mundo exterior, sensores de, Webcams, Micrófonos, entender la GCode, y comunicarse con otras aplicaciones, en tiempo real.
Micro no están diseñados para trabajar con archivos 3D, o decodificar las señales de audio, no tienen suficiente poder, para reproducir archivos midi, o decodificar el vídeo de una WebCam. Y aunque se ven obligados a hacerlo, el daño. Dicho con otras palabras: “El lugar apropiado para el cerebro, No está cerca de los músculos”
Otra de las razones, hace que sea muy inteligente, conecte firmemente los brazos y las impresoras 3D a su PC, es que hay que suministrar la energía. Cuando sobrepasas el juguete de la fase, necesidades de energía, llegan a ser demasiado pesados, para baterías.
Cómo son los brazos robóticos profesionales ?
- Tienen grandes cables, lleva energía y datos.
- Comunicarse constantemente con un hub PC.
- Contienen sólo el firmware, algoritmos inteligentes, están todos en PC.
Haga clic en la imagen, para un mejor aspecto.
Que lenguaje utilizar?
Una vez que ha decidido mover la ’ inteligencia, desde el firmware a un lenguaje de alto nivel, cual es el mejor lenguaje para aprender?
Aquí es cuestión de gustos, Algunos dicen que sólo existe en C++, y tratar con desprecio, todos los otros idiomas.
Otros, como nosotros, Creo que C++ es un lenguaje de mayor, requiere mucho más tiempo y energía, últimos idiomas. Y también piensan que C++ y similares (C, Java y todas las lenguas con el punto y coma a cada fila) lenguajes formales son mal estructurado y mal, le invitamos a que escriba, por lo que “sucia” y confundido. En idiomas, puede escribir, cosas aceptables por el compilador, pero absolutamente ilegible, para los seres humanos.
Preferimos más estructuradas idiomas, que ayudan a escribir bien, y para minimizar los errores. Este proceso de distanciamiento gradual, de lenguaje de máquina, está en marcha para cincuenta ’ años y con cada nuevo paso, c ’ es cualquier persona que se queja y se queja de las viejas idiomas. Pero el proceso continuará, y finalmente nos pondremos programar, en lenguaje humano. Actualmente el lenguaje humano es VbNet.
Como las lenguas modernas (VBNET y C#), tienen una energía y una velocidad impresionante, porque sus funciones básicas, no se reescriben cada vez desde cero, pero en cambio están listos en “Tiempo de ejecución” y escrita con algoritmos optimizados, y adaptada al sistema operativo.
Una segunda ventaja de lenguas modernas, debe ser independiente del sistema operativo. Una aplicación escrita en C# o Visual Basic, funciona sin cambiar una coma en Mac, Linux y Unix. (Esto en teoría… en la práctica sólo en Windows funciona bien, Mientras que en otros sistemas operativos, las implementaciones son incompletos y lleno de errores)
En conclusión nos Le sugerimos que use VbNet o C# (muy similares entre sí) Casi todas las aplicaciones, Sistema Theremino, escrito en VbNet, porque nos resulta más “Humano”, pero usted puede cambiar fácilmente de una lengua todos ’ más, utilizando SharpDevelop para traducir.
Para instalar las herramientas de desarrollador, Lea aquí: instrumentos # descargas/notas-sobre-software
Hola, Mientras tanto, felicitaciones por el trabajo realizado y se están haciendo.
He comprado un v4 de theremino para operar una cnc en construcción.
Tengo una duda acerca de los controladores de motores paso a paso.
Debo utilizar para forzarlas propuestas aquí en el sitio (Pololu), o puedo conducir módulos con chip Tb6550, más comunes para cnc?
Esto es porque me gustaría entender cómo conectar, Ya que además de terminales de “paso” y “dir” También tienen una abrazadera “permiten”.
Gracias
Hola, Usted puede utilizar cualquier controlador, sólo tienes que tener cuidado que acepta señales TTL estándar (umbral bajo 0.7 Voltios y alta 2.1 Voltios) para que funcione con nuestras señales de salida, que van desde 0 en 3.3 Voltios.
Digo esto porque hay algunos conductores que reivindican una señal de 0 en 5 Voltios y con 3.3 V no funciona, o son poco fiables (perder pasos o son muy sensible a la alteración de).
Algunos controladores tienen entradas TTL estándar, lo alimentan y siempre son buenas. Otros, incluyendo el chip, Debe ser alimentado a 3,3 Voltios para funcionar bien con las señales de control de 3.3 Voltios.
Para hacer buen cableado (y atención a las masas, como se indica en las páginas 45, 46, 47 y 48 de las instrucciones, para no pasar corriente en enlaces delicados) Debe tener experiencia en electrónica, de lo contrario usted puede comprobar interferencias, pérdida de paso, Comunicación USB con la aplicación rompe HAL y otros fallos de la. Finalmente obtener la ayuda de un amigo bien informado.
La señal de “permiten” no debe ser conectado con el maestro pero, por razones de seguridad, Es mejor manejar en hardware, como se explica en la página 43 Instrucciones del CNC Theremino. Si quisieras manejar software, utilizas un Pin configurado como DigOut y con la ranura 23. Y se debe conectar este Pin a las calificaciones de todos los conductores.
Durante mucho tiempo hemos buscado una hoja de datos de TB6550 pero yo no conozco a nadie, Tal vez será el TB6560?
Hoja de datos de TB6560 que descargar desde aquí: https://www.theremino.com/files/TB6560.pdf
(con esto no estamos asesorando a las personas a utilizarlos, tienen acerca de las mismas características que el chip pero costo mucho más)
En la página 7 la hoja de datos de la Toshiba TB6560, en los campos “Voltaje de entrada baja” y “Voltaje de entrada alta” Leemos que (en cuanto a son procesados 5 Voltios), baja de la señal puede ir desde -0.2 en +0.8 Voltios, y la señal de alto puede ir desde +2.0 en +5.0 Voltios. Por lo tanto son estándar TLL y nuestra salida 0 en 3.3 Voltios se ser guiándolos perfectamente, con margen de ruido buena.
Sin embargo, esto sólo se aplica a las entradas de los chips de Toshiba. Pero no puede ser válido para las placas de aplicación mal diseñados. Algunos proyectos, como los controladores “Cobra”, Sandwich integrado CMOS que empeoran la tolerancia a la perturbación y que requieren por lo menos 3.5 Voltios para tomar. Algunos diseñadores que complicación más y más componentes se puede obtener fuerza adicional. De hecho es todo lo contrario, para maximizar la fiabilidad tiene los componentes adecuados y no uno más.
Por lo tanto debe verificar cuidadosamente el esquema del controlador, posiblemente enviar diagramas y hojas de datos y comprobará para nosotros.
Puede utilizar para enviar los archivos de la dirección Engineering@theremino.com.
Que realmente significa el TB6560…..Me equivoqué al escribir. Todavía no he comprado, porque estoy indeciso…Hay varios precios. De 7 euro hasta 30 y a pesar de todo como chips de TB6560 no encuentran diferencias sustanciales que pueden afectar el funcionamiento. Y encontrar la hoja de datos es fácil.
Mientras tanto la ayuda gracias.
Por el momento siguen siendo la parte mecánica de la cnc y proceder con calma porque los compromisos.
Los conductores pueden romperse por diversos motivos. Acaba de decir que uno de los cables del motor no está bien conectada y desconectada durante la operación. O “está ejecutando” el destornillador al ajustar la corriente de. O debido a un componente defectuoso o imperfecto de la soldadura.
Así que sugiero que desenvuelva las virutas de regulador de montaje para todos los ejes en una sola tarjeta. Si quema un integrado obtiene tiran lo todo, y no sólo pierden 50 o 100 Euros en un solo golpe, pero quedaría incluso cuando la máquina se detiene, hasta la llegada de la nueva tarjeta.
Nuestro Consejo es en vez de comprar 4 controlador (3 ejes de solamente más una idea para 6 Euros) aquí:
http://www.ebay.it/itm/301737945964
Y no para soldarlos pero para conectar con la prueba conduce Dupont mujer mujer:
http://www.thereminoshop.com/product/cable-ff/
De esa manera si se rompe un conductor puede cambiar en cinco minutos por el gasto 1.5 Euros.
Todos los conductores se calientan muy, incluso el TB6560.
Para hacerlos funcionar usted debe posicionar mejor ellos lado a lado y soplar aire desde arriba con un solo ventilador. Un ventilador de unos 50 mm es suficiente para raffreddarne cuatro y baja la temperatura tanta, mejor que cualquier disipador de calor. Y’ también es importante recordar (como hemos escrito repetidas veces) los motores no van a conseguir puestos de trabajo a corriente nominal, pero una cuarta parte de lo. La placa actual es la corriente máxima que se daña y no tienes que trabajar así que el límite. Con la corriente 250 o 500 pero altos evitar para quemar los motores y el esfuerzo los controladores innecesariamente.
Hola Livio, miré al conductor que usted propuso (Pololu), pero no entiendo cómo podría definir los micropasos, ES. 1/4. 1/8. 1/16. Interruptor cant o puentes para hacer.
Todos los controladores de esa raza tienen dos hileras de conectores de 8 perno de la un.
Y todos están establecidos de la misma manera.
En internet hay miles de patrones para conectarlos.
Por ejemplo se podría ir de Pololu explicando todo en esta página:
https://www.pololu.com/product/1182
Pernos que determinan el microstep son la segunda tercera y cuarta, llamada MS1, MS2 y MS3
Hola Livio ,
He instalado Theremino en un pequeño Aspire One (pantalla 10.1 ” resolución de 1024×600 ) para mayor comodidad y para conseguir un netbook para moverse pero por desgracia vio que la Cnc no redimensionar la ventana para que pueda ver todos los comandos se corta inferior por botones pausa rebobinado y corte incluso lateralmente desde el botón “En la salida “.
Otras resoluciones de pantalla Además de 800×600 y 640×480 en estos dispositivos no hay ninguno pero con estos ajustes la Cnc siempre es corta y no se puede utilizar con todas las funciones . Hay una manera de adaptarse Cnc Theremino a estos dispositivos para ser utililizzato ?
Mientras que nosotros estamos pidiendo algo más , en la sala de , en la información (Type-ID-Subtype-K-Slot-Value-Notes ) No puedo escribir en las notas de celda , es una célula reservada para sus notas ? Quería usarlo para poner pin hardware Descripción y uso para tener un rápido recordatorio sobre lo que fue conectado pin , Cuando enlazas un maestro con varios esclavos o que tiene a mano una hoja con varias entradas salidas por escrito lo que están conectados o usted puede entrar en confusión , Si usted puede escribir en las notas de lo que se asocia con el pin sería agradable y fácil .
Una vez más, felicitaciones por el trabajo realizado y haces descubrir más y nuevas características del sistema .
Ahora intenté sacudir Theremino ventana CNC V 4.0, tomar de la esquina inferior derecha.
El mínimo tamaño horizontal 840 píxeles y la coordenada vertical es 520 pixeles. Ambos tamaños son muy por debajo de la 1024 x 768.
La resolución de 800 x 600 y los menores de edad no deben ser muy bien, como escribió, con razón, pero el 1024 x 768 Debe trabajar.
El problema es probablemente debido a que la fuente tamaño de propiedad (DEPARTAMENTO DE INFORMACIÓN PÚBLICA) se han cambiado a la vista más grande y en más viejos sistemas operativos de Windows que esta propiedad fue manejada mal molestando en el tamaño del texto (en su lugar Windows 10 tiene una verdadera virtualización de reducción hecha en hardware).
Intento que en la pantalla, botón derecho, propiedad. El tamaño del texto de búsqueda (DEPARTAMENTO DE INFORMACIÓN PÚBLICA) y volver a la predeterminada (100%) y verás que todo está en su lugar.
Con nuevas tabletas (De 10 pulgadas con Windows 10) pronto podrás comprar en thereminoshop para precios muy baratos, estas cosas no pasan.
Si usted no puede fijarlo podría tratar yo mismo a través de TeamViewer, como la tablet se puede conectar a internet. Si es así escríbeme Engineering@theremino.com y estamos de acuerdo, o tal vez de teléfono y tratar de guiarlo a las propiedades de pantalla.
El campo de “Notas” el HAL Theremino (Capa de abstracción de hardware)
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Esta columna debe dejarse en blanco para dar forma a mensajes sobre errores de configuración.
Entiendo que al principio es un poco’ uso complejo de las clavijas y ranuras, pero verás que pronto será tan familiar no se siente la necesidad de comentar sobre ellos.
Recomendaciones para la HAL
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Después de ajustar el HAL, reducir al mínimo y no lo abre prácticamente nunca.
Mejor mantener reduce al mínimo consume menos CPU
Mejor no para mantener abierto su osciloscopio.
Si usted necesita para mantener bajo control las configuraciones de las clavijas, cerca de ThereminoHAL.exe hay un archivo llamado “Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt”, copiarlo a un lugar seguro, Tal vez imprimirlo y utilizarlo para tus comentarios.
Como siempre gracias por su respuesta listo y la disponibilidad de , He comprobado y es solamente posible resolución 1024 x 600 (Además de los otros dos abajo ), reducción de ángulo recto , las proporciones reducidas pero siempre cortan los puntos habituales , Muy mal , Si fuera posible era conveniente porque el piccolino .
Sólo para conocimiento a los demás el netbook es un Acer Aspire One D260 , Sistema operativo Windows 7 Motor de arranque 32 poco .
Vale , para el campo “Notas” No recibo ningún mensaje de error y por lo tanto no explicará cualquier uso. Gracias por los consejos de otros y para todos
Has probado cambiar las propiedades de pantalla (Fuentes DPI)?
Utilizas la última versión de Theremino CNC (4.0)?
Sé que es que un Acer no funciona, Nosotros debemos comprar uno para probar pero no podemos. Si usted tiene un montón de tiempo y se puede utilizar TeamViewer puede aggiustartelo a distancia. Debe trabajar!
Hola Livio , Confirmo que estoy usando Theremino Cnc 4.0 , Confirmo que ha intentado cambiar DPI pero ya estaban 100 (pequeño)y las remesas como tal .
No he indicado modelo para comprar uno ,Dios no lo quiera, pero sólo para reportar el problema en este modelo por si alguien quiere probar . Gracias por la disponibilidad de , Ahora veo que instale TeamViewer instalado e informarle , Cuándo y cómo desea sin ningún compromiso si quieres echar un vistazo más útil . Entre otros es agradable limpio porque informó a condiciones de fábrica porque quería utilizar para diversas aplicaciones theremino . Si no se soluciona cualquier problema , con todos los otros ordenadores en la que me lo instaló y trató de (XP ,Win7 , Win8 , Ganar 8.1 ) no tenido nunca ningún problema .
Perfecto!
Si usted me dará tiempo suficiente con Team Viewer también puedo abrir el código fuente en modo de depuración y (Si es necesario) también cambiar la aplicación para que funcione en ese PC particular.
Sería útil también poder hablar por teléfono o Skype. Sé que Team Viewer también tiene audio pero nunca he probado.
Gracias también a han publicado todos los mensajes en el blog. De este modo otros usuarios pueden ver qué hacer en casos similares.
Nos vemos luego (cero ciento veinte y cinco 5 7 2 9 cero)
Gracias como siempre por su disponibilidad , Podemos usar Skype (robyrce) para hablar e intercambio de datos – mi ID TeamV en netbook acusado (175 898 727) .
Hola Livio llegó ahora y vi tu correo , Sé que es tarde pero si lees el mensaje te mando ahora en los datos de Skype gratis . de lo contrario, el mañana por la mañana enciendo el pc y enviar los datos , Usted puede hacer todas las pruebas que desee .
Gracias de nuevo por su amabilidad y la disponibilidad de
Allí vamos!
La nueva versión de Theremino CNC (4.1), con las correcciones (y otras pequeñas mejoras en el tamaño mínimo de la ventana) está disponible para su descarga aquí:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Informe sobre la experiencia con el sistema Theremino y Theremino Cnc.
Después de quitar un Laser CO2 de corte y grabado ya varios limitada por su software y hardware que decidí “Thereminizzarlo”. Usando un maestro y un esclavo, junto al software de Theremino Cnc laser ahora finalmente trabaja como quisiera, Puedo usar varios software de Cad para la creación de proyectos y puedo manejar todo el hardware con la posibilidad de expansión si fuera necesario.
El sistema funciona inmediatamente sin problemas, Gracias a la inmensa labor de los desarrolladores, que no han dejado detalles, todo lo necesario está ahí y si necesitas soluciones particulares con algunas interfaces externas (la mayoría está ya en el sitio, simplemente ajuste) Se puede conectar a todos los. Mientras que Theremino Cnc es una plataforma dedicada a un solo tipo de máquina del Cnc (Láser, Impresoras 3D, Routers madera etc..) Se le puede pedir para un mejor.
La creación de todo esto ha sido posible gracias al gran apoyo de los desarrolladores que están siempre disponibles con el Consejo, las explicaciones y modificaciones.
No subestimar el aspecto económico, todos los programas son gratuitos y proporcionados con fuentes, se ha minimizado el hardware teniendo enormes posibilidades al mismo tiempo contener los costos, un gran proyecto para un pequeño honorario.
Gracias de nuevo a todo el equipo en Theremino.
Hola Livio, Le escribí un correo electrónico con datos adjuntos de archivo una captura de pantalla y un texto con el error que me da cuando empiezo a thereminocnc de la netbook 10 pulgadas.
Gracias
Hemos respondido por correo electrónico. Copiamos la respuesta aquí para informar a la otra.
Síntoma
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CNC Theremino error a la salida, en cambio Theremino HAL empieza normalmente.
Cuidado
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Probablemente no ha instalado lo DirectX que descargar desde nuestro sitio web, pero otra versión en línea que no contiene todos los.
O se ha iniciado el DirectX y seguido solo la primera parte (descomprimir archivos)
Después de esta primera parte también debe localizar la carpeta donde has descomprimido los archivos y ejecutar el "Setup" real.
Tenga cuidado si usted dominar la última versión (con 12 PIN) lo que no puede ver el 12 PIN pero una página en blanco. En ese caso pueden descargar la última HAL y reemplazar toda la carpeta HAL. O volver a descargar todo CNC 4.1 (Ayer hemos reemplazado la HAL en el ZIP a Theremino CNC V 4.1)
DirectX
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La instalación de DirectX es muy extraña y a menudo engaña al, Se cree que han mantenido, pero siempre se olvida de la segunda parte. Recomendamos que siga cuidadosamente las instrucciones en esta página:
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software
TeamViewer
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Si no puede instalar TeamViewer y luego llámenos 0125 57290
Hola Livio, Respondo aquí para conocimiento de todos, He reinstalado ambos Directx que el marco 3.5 descargar desde sitio web link theremino. Pero primero he desinstalado el instalar primero el marco.
Puede ser que la primera vez que descargué Directx de microsoft, No estoy seguro.
Sin embargo ahora finalmente comienza la cnc theremino, y HAL y eso está bien.
Gracias 1000 apoyo.
Peter nos pidió información para un termostato.
Aprovechamos esta oportunidad para hablar en General de las interacciones con los sensores y actuadores.
…un termostato que controla la temperatura y activados actuadores…
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El termostato solo es calcular a dónde medir la temperatura y con qué sensores. Luego debe utilizar tablas de linealización y ajustar la ganancia para estabilizar el sistema de retroalimentación. Y finalmente ajustar la potencia de la calefacción con una salida Pwm. Las páginas de 61, 62 y 63 la ayuda del CNC Theremino, explica cómo utilizar los sensores y retroalimentación.
Sin embargo, si utiliza DevFoam (aplicación específica para poliestireno producido por DevCad – N.D.R.) Entonces supongo que vas a tener que pedir que implementa las funciones que necesita. Por lo que vi en las páginas de configuración no creo que se Baraje sus ranuras con otro sistema de aplicación Theremino y otros maestros de ranuras, Mientras se está ejecutando. Y luego podrás hacer todo con sus funciones.
Modularidad o aplicaciones específicas?
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Realmente la modularidad (Sistema Theremino) Es más difícil de usar y entender por una aplicación ad hoc (por ejemplo DevFoam para el corte de poliestireno).
Una aplicación específica que facilita el uso de las ranuras, pero a cambio se esconde y luego hace más difícil seguir aprendiendo las técnicas de interacción.
En lugar de utilizar el sistema Theremino forma nativa, con el tiempo sus métodos llegan a ser familiares y hacen cambios y experimentos que se realizan de manera sencilla, sin pedir (y la esperanza) se implementan. Con el tiempo aprendes a hacer pequeños programas, con guión de Theremino o con Theremino automatización, integrar en la máquina de cada tipo de sensor y actuador.
La modularidad del sistema Theremino y la no especificidad de Theremino CNC, permite crear máquinas «combinadas», es decir, usando los mismos motores y también guías para diferentes aplicaciones, por ejemplo plástico la impresión o grabado del laser: https://www.theremino.com/hardware/adapters#laser
O incluso inventar las interacciones más locas e increíbles:
– con botones capacitivos: https://www.theremino.com/introduction/systems#interfaces
– Sensores piezoeléctricos o: https://www.theremino.com/hardware/inputs/piezoelectric-sensors
– o el movimiento de una mano: https://www.theremino.com/hardware/devices#capsensor
– o sonido: https://www.theremino.com/downloads/multimedia#audioinput
– o centro de coordenadas con la WebCam: https://www.theremino.com/downloads/automation#pointfollower
– o comprobar la presencia o ubicación de piezas de la máquina: https://www.theremino.com/downloads/automation#videoinspector
– y no sólo motores PAP sino el siervo para algunos movimientos: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#servo
Nos detendremos aquí, Aunque la lista podría ser muy largo (potenciómetros, codificadores, deslizador de capacitiva, resistencias, que miden la presión, sensores de luz, de las vibraciones, de líquido en tuberías…)
Una aplicación específica no puede predecir todos los, el sistema Theremino puede hacerlo, y si algo falta él es fácil de agregar.
Mis mejores deseos para una feliz Navidad y feliz año nuevo a todo el personal en Theremino ( Livio , Leonardo , Roberto , Alessio , Lodovico ,Marco , Ennio , Massimo y Paolo ) y a todos los fans y los usuarios que siguen este “fantástico” proyecto .
Felices fiestas a todos
Hola
Por favor ayuda
No entiendo cómo conectar interruptores de límite para Theremino CNC
Que los pernos? Necesito modificar Firmware? Necesito un esclavo?
Muchas gracias
Richard
Que los pernos?
Las ranuras se enumeran en la documentación de Theremino CNC (Página 41).
RANURAS y pernos no son lo mismo.
Los pernos son los conectores físicos (1 Para 12 en el maestro)
Las ranuras son direcciones de software (De 0 Para 999), como casillas de correo.
Cada Pin puede asignarse a una ranura de.
Y cada Pin se debe configurar según sea necesario (Dijin, Paso a paso o etc.…).
Hacer todas las asignaciones de Pin y configuraciones de la aplicación de HAL.
Necesito modificar Firmware?
No, son todas las configuraciones de pin en la aplicación de HAL.
Necesito un esclavo?
No, normalmente la 12 Pins suministrados por un solo maestro son suficientes.
Eventualmente utilizar otro maestro, no un esclavo, es menos fiable, debido a la conexión en serie.
Livio:
Gracias por su ayuda.
He hecho cambios a HAL según la página de instrucciones Theremino CNC V4 44
Aquí está una captura de pantalla de la configuración: https://www.dropbox.com/s/yrys7gini55z2za/Screenshot%202016-04-30%2009.49.47.png?dl=0
PIN 7 ranura de 18 interruptor de límite
Pin9 ranura 19 emergencia
Al principio, cuando aplica tensión al pin 7, Dejado de CNC, Aviso de interruptores de límite.
ahora no pasa nada, a pesar del perno 7 en HAL pasa de 0 Para 1000 con voltaje aplicado.
PIN 9 con voltaje aplicado nunca hizo nada
tienes asesoramiento?
La página de referencia para ranuras y pernos de está página 41, no 44.
Página 44 es sólo una explicación, para las conexiones eléctricas.
En el mensaje anterior escribí a leer en la página 41.
– Límite no es 18, pero es ranura 32
– Emetgency no es 19, pero es ranura 31
Por favor lea cuidadosamente el archivo Theremino_CNC_Help en la página 41.
Adscripción de las ranuras se cambia dos veces en el último año.
Tal vez usted está usando viejos archivos de la documentación?
Por favor descargar siempre la última versión de Theremino_CNC y utiliza la documentación incluida.
Livio:
Gracias que ahora entiendo
Lo tengo funcionando OK
Hola gustaria preguntarte algo. Me voy a comprar ahora un herramientas proxxon pequeño para mí ya que no tengo una buena cnc casera sin gastar una fortuna por lo que he optado por un kit de conversión. el kit también incluye una ficha cobraLPT con conexión en paralelo y quería saber si podría usarlo con el adaptador de theremino directamente con theremino cnc o si en caso de que tuve que tomar la otra versión más cara que se escribe es compatible. Gracias de antemano.
Un CobraLPT más un maestro tendrá un costo de módulo 70 euro y esto junto es mucho mejor que Cobra USB, que los costos 100 Euros.
Por qué mejor?
Porque cobra más un maestro es más modular para:
– Si se rompe un trozo reemplazar con menos gastos
– El maestro le da más entradas USB y salidas adicionales Cobra
– El Cobra tiene un solo USB conexión optoacopladas y esto no tiene sentido (Es todo o nada)
– Con maestro y controladores separados siempre puede, en el futuro, poner un grupo de photocouplers, para aislar completamente la máquina de la lógica.
Pero incluso un LPT Cobra no va muy bien, Por qué tiene controladores soldadas en la placa y no sustituibles. También los pilotos no tienen disipador de calor y bajo contenedor no tiene suficiente lugar para un ventilador. Por qué a usted un conductor tíralo todo (60 o 100 Euros según modelo), Con modular driver que pasaría sólo 3 Euros.
Los conductores pueden quemar por muchas razones, o por qué se caliente demasiado. O porque una de las conexiones del motor Desconecte por un tiempo. O un cortocircuito momentáneo (Sólo toma un momento). O porque han dejado que el destornillador al ajustar su altura actual (Esto me pasó y el conductor hizo saltar). O finalmente para defectos normales al azar de los componentes. Si los costos del conductor 3 Euro y vuelva a colocar en 10 segundos no han sufrido, Pero si necesitas tirar una Cobra y te tarda una semana a otra es otra cosa.
Así que te recomendaría una mejor solución.
Desde la suma de todo ir sobre 600 Euros, no sería mejor pasar más o menos la misma cifra pero le hacen un corte verdadero?
Puede tomar el cortador de CreoStamp, Este catálogo tiene la TECNOCNC 300 Acerca de 700 Euros. Pero si usted escribe y hace un pequeño (que siempre es mucho más grande que un Proxxon) Pueden caer en 500 Euros.
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
O (pero trabajo mucho más ya sea a comprar los componentes para que encajen) Puedes comprar componentes separados en eBay y pasar alrededor de 400 Euros.
A continuación, que acaba de tomar un maestro, Además de cuatro conductores (un repuesto) y una tarjeta de CncShield V3, para un total de aproximadamente 20 Euros. Como se explica aquí:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
Y luego comprar en eBay tres motores Nema 23 y un 24 Voltios, un total de 50 Para 80 Euros dependiendo de los motores que se.
Resultado: Acerca de 600 Euros, pero tienes una herramienta de corte que es una verdadera.
– Todos modular ampliable.
– Reemplazable con regulador 3 Euro cada (Mientras con la cobra en el primer tiro falla todo lejos).
– Posibilidad de añadir una placa con cinco photocouplers y aislar completamente la lógica de la máquina.
– Una mecánica real, extremadamente rígido, le permite trabajar con exactitud y rapidez.
– Nada “llaves” Te ingallonano, haciéndole perder distancia, o demasiado lento.
La Proxxon los retenedores son un dolor, nunca salen bien, o suave o clavado. Además los tornillos de ajuste están en una posición incómoda y polvo termina directamente en las guías de cola de Milano y le clavo el carro y Miss pasos.
Gané 1000 Tarjetas de rascar de euro! Puedo ir más lejos con precios y buscando por ahí he encontrado esto http://www.dmitaliasrl.com/it/Scheda_prodotto/tornio-fresatrice-master-400-3l-base.php dices que puede ser convertido a molino del cnc y torno cnc con un theremino?
Se trata de un molino de torno, otro mundo, prácticamente imposible de utilizarlo como molino CNC. No ataques para la transformación, los motores paso a paso puede ser difícil. Probablemente también los volantes demasiado duros para motores paso a paso ordinario. También se hace áspero y definitivamente no la precisión de Fresadoras CNC real. Y por último los retenedores (guías de cola de Milano) Se ingallonano fácilmente, se ensucian y siempre están para ajustarse. Y’ un gran coche para tejer a mano, pero no es adecuado para un CNC.
Las fresadoras CNC reales no tienen cachos, barras de acero endurecidos pero, con rodamientos de bolas.
Escucha, Ya que tienes suficiente dinero, comprar una buena mecánica de Creostamp:
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
Tal vez pasar un poco’ más y obtener tres motores paso a paso de gran alcance y rápido. Y, Si estás usando dinero, también un eje motor lo suficientemente potente como (así que no hay que personalizar usted mismo una Dremel, estaría muy bien también, pero sólo para metales blandos y sería difícil reunir)
Creostamp hace máquinas CNC, muy bien construido, Duraluminio muy a menudo, funcionó perfectamente y precisamente en el equipo. Cuando usted sabrá más sobre el mundo CNC verás que he aconsejado bien.
al final tomar de creostamp un 90*55 con los zapatos y husillos. Mientras tanto viene bien estudiar los movimientos theremino cnc y provo virtuales entonces voy a dejar saber como conseguir
Le recuerdo que tardará aún:
– Tres pasos motores nema 23
– Tres conductores (mejor cuatro o cinco, rediculously tan, unos cuantos euros en thereminoshop)
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
– Un CncShieldV3 (unos cuantos euros en thereminoshop) https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#driverboard
– Una fuente de alimentación de 24 Voltios / 10 o 20 Amperios (que para encontrar baratos en eBay)
– El motor (pedimos a Creostamp que tomen)
– Un maestro de Theremino (10 Euro en thereminoshop)
– DuPont los cables para conexiones
– Cables para conectar los motores, herramientas y probablemente un soldador. Y si eres nuevo a quien puede hacer las conexiones.
– Alguna herramienta (Cortadores de) para las primeras pruebas
– Mucha paciencia durante un largo periodo durante el cual obtendrá resultados miserables y romper muchos consejos (después lo pone más fácil pero al principio sufres)
– Aprender a usar un Cad-Cam para hacer Gcode.
– Familiarizarse con Gcode
Entre todas estas dificultades utilizando Theremino CNC es la parte fácil. No estoy seguro de qué tipo de trabajo quieres hacer, pero en todos los casos usted tendrá que crear Gcode es aprender a usar el CAD y CAM es bastante difícil.
Mateo escribió:
…Es como si las piernas 7 y 8 no funcionan. No que saltan algunos salida del Pic?. Cómo puedo verificar, posiblemente?. Qué pasa si necesito un nuevo Pic programado, donde debo girar?
Respuesta:
Si realmente ya no trabajas los pernos 7 y 8, ellos son los que ha conectado los cables y el interruptor de límite de emergencia, entonces hay altas probabilidades de que han recibido fuertes picos de voltaje entrante de máquina CNC.
Incluso en este caso usted no tendrá que preocuparse acerca de, establecer que realmente se queman y substituido el maestro sin problemas. El PIC que reemplace los diez segundos y los costos 3 euro y, Ya que es el primero en grabar, de miles que están alrededor de, Nos encantaría ver que y nosotros lo reemplazaremos gratis de thereminoshop.
Tal vez, para evitar tener que esperar demasiado para el correo de ida y vuelta, usted podría comprar un segundo maestro, llegan en un día o dos más y luego tranquilamente enviar uno a reparar, Que utilizará más tarde para otros proyectos.
Esencial, antes de grabar otros insumos, entender cómo se dañará.
Tal vez usted Conecte cables a las entradas con la fuente de alimentación conectada a los conductores 220 y se convirtió en?
Colegas tal vez la negativa de suministro de energía de la señal también el canal de la cortadora y la clavija a la 220 hace scintilloni?
En todos los casos las resistencias que se muestra en la página 45 Manual de CNC Theremino, en cada una de las dos entradas, eliminar por completo estos peligros (Recuerde cambiar las entradas en la DIJIN – no pull-up)
Una resistencia en serie con la señal de no eliminar cualquier 330 sobrevoltaje k, Pero incluso durante eventos extremos, por miles de voltios, limitar la corriente máxima unos pocos mili amperios. Así que los diodos de protección interna PIC podrían sobrevivir y limitar la tensión a pocos voltios, Estoy seguro de.
Hola.
Tal vez este no es el lugar adecuado para buscar ayuda si lo siento.
He comprado un USB Theramino a cambiar para mi coche de molino del cnc construida, Después de haber desarrollado todas y trató de que parecía que todo estaba en auge, pero entonces como intentado tallar un pequeño pcb lo.
Haciendo las pruebas con el eje hacia adelante y hacia atrás que me di cuenta que los ejes no fluyen suave pero con algunas pequeñas interrupciones a lo largo del paseo que causan las vibraciones en la máquina, cambiando los parámetros de capacidad de respuesta y aceleración, el problema sigue siendo.
Mis controladores están 4 amperios con un 297 y 2 6203 y preguntan 5 voltios para el paso y dir mientras que leí que las señales Theramino son 3.3 V puede ser el problema? Gracias.
Saludos Pagnotti carmín
Hola, Esta página del blog está muy bien.
Lo siento que hayas tenido dificultades pero estas cosas antes capitán siempre. Convertirse en experto “Maquinistas” toma tiempo. Y’ normal para la primera molienda terminó con grandes decepciones. Cuando yo empecé, Acerca de en 2010, Me tomó meses para aprender todos los trucos, He arruinado muchos PCB y roto muchos utensilios. Una vez incluso mesa de lavandería. A continuación, usted aprenderá y todo se vuelve fácil.
Antes de que talla algo, para evitar los desastres deben hacer muchas pruebas. Identificar la velocidad máxima de trabajo y navegación segura (feeds y rápido). Y ajuste en HAL estos dos velocidades y los pasos por mm (y luego también el microstep en los conductores).
Las pruebas se hacen en blanco, sin herramientas y manteniendo el zeta de eje para no tocar nada. Movimiento de los ejes con las flechas y poco a poco aumentas la velocidad máxima y aceleración (en HAL) hasta las conchas de motor (Natasha y pone para mover).
Luego reducen estos valores de una 30% así que asegúrese de que durante el proceso no siempre paso pérdida.
La velocidad debe ajustarse en CNC Theremino, GCode y también nellHAL. Las velocidades en el HAL no se deben exagerar demasiado. Normalmente sólo un poco’ mayor que la velocidad máxima que funcionaría a GCode y luego en Theremino CNC.
La velocidad ajustada en Theremino CNC nunca debe ser mayor que la máxima velocidad que te impsta en el HAL, de lo contrario los motores “van a la zaga”, hacen caminos extraños y seguir incluso después de que se dejaron por CNC, hasta que llegan al destino.
Si va a sollozos, o quién pierde pasos ha establecido mucha velocidad y la aceleración de la HAL o que no han establecido el microstep, o la fricción mecánica en algunos lugares.
Un mal ruido y sollozos podrían también ser simplemente causados por partes mecánicas no firmemente en su lugar. Generalmente es sólo feos ruidos a ser escuchado, pero que no estropea el trabajo. Sin embargo tiene malas vibraciones y ruidos fuertes también podrían provocar defectos en la pieza de trabajo, saltos y en el peor, incluso pérdida de paso.
El problema es que el motor, fijarse a una gran masa vibrante, se somete a los bombardeos y la fuerza que puede hacer para reducir el retroceso MaxSpeed para evitar que se. Buena máquina tienen por lo tanto siempre una correa dentada de goma corto, o acoplamientos, separar los motores paso a paso de mecánica. Tubos de goma incluso pueden hacer maravillas.
Muy importante utilizar por lo menos 8 microstep, generalmente 8 o 16 microstep están bien.
La corriente a los motores no debe realizarse absolutamente tapas, Si usted es de 4 Probablemente el mejor amperio actual (para obtener la mayor velocidad posible sin cáscara) Es aproximadamente un amperio o menos.
El 3.3 V debe ser fina para todos los conductores, Aunque no de forma explícita la tensión mínima. Hemos tratado muchos conductores comerciales y hasta ahora y todo ha ido bien.
Estas recomendaciones, y también otros, son las instrucciones de Theremino CNC, que descargar con la aplicación.
Primero gracias por la respuesta rápida.
Seguro que no fue capaz de explicar bien el problema que tengo en mi cnc, la máquina construyó un par de años y lo uso con una interfaz paralela y mach3 y todo funciona maravillosamente bien porque fue construido con rodamientos lineales para el tornillo de la bola y correas dentadas y pulege, con esta máquina que hice un montón de buenos empleos y un montón de perforación pcb exacto y perfecto también.
el problema surgió el cambio de paralelo a USB con tu maestro de mis controladores,seguro que son mis controladores que no son aptos y causa problema porque he probado antes con drv8825 y estaba bien siendo la máquina un poco a su edad y conductores un poco pequeños el eje z siempre falla a subir y tuve que renunciar a ella.
Volviendo al problema no es que el coche va a saltar,Debemos hacer mucho atención para escuchar el ruido del motor que hace pivotar y luego colocando su mano en el hombro de la cubierta que se siente una vibración leve que desaparece con velocidad lenta, en cuanto a mis conductores no pueden superar el paso medio, y puede ser la causa.
Soy edificio de TB6600 que son micro paso acaba de terminar voy a tratar con los. Gracias de nuevo por la respuesta y la disponibilidad de.
Saludos carmín
Vale, ahora el problema es más fácil de entender, nuestro maestro es incapaz de ir menos de 240 pasos por segundo, luego con unos micro-pasos (uno o dos) definitivamente se siente cierta vibración. No debe hacer desastres o dañar la pieza, sólo rebote y vibran un poco’ Demasiado. Creo que la situación podría mejorar en el HAL MaxAcc disminuye ligeramente. Pero la verdadera curación se cambiar controladores 8 o 16 microstep.
Siempre es bueno levantar el Microstep, Puedes subir también a 32 o 64 o más si estás en 65000 Hz máximo. Se puede ver la frecuencia en Hz en las propiedades del perno en el osciloscopio. Si subes demasiado el Max Speed y exceder la máxima frecuencia y las últimas versiones de HAL el error cambiando el color a las líneas de MaxSpeed y StepPerMM.
Tal vez también es posible que los controladores están trabajando OK con 3.3 Voltios, en ese caso puede interponer de photo-coupler. Esto también ayudaría a separar la lógica del poder y eliminaría cualquier ruido eléctrico. Incluso sin fotos-acopladores hay peligros para los componentes electrónicos, pero siempre hay un riesgo de explosión de una perturbación la comunicación USB o que cara clavado el PC, en el peor de los casos.
B-día feliz, Si necesitas cualquier otra cosa por favor escriba aquí o escriba directamente a: Engineering@theremino.com
o llámenos en el laboratorio, en 0125 57290, De 09 en 19, incluso en vacaciones.
Gracias por proporcionar todas sus cualidades técnicas poco comunes. Siento molestarle porque me gustaría hacer un torno viejo(Creo que Enrico Toti ha convertido su pierna de madera) CNC trabajado a máquina,Creo que es los únicos que me pueden dar un Consejo desinteresado pero altamente cualificado. Le pregunté todo y me he aconsejado una cobra 2 placas USB,2 1 motor paso a paso, 2 nm,1 alimentador de 24 voltios para que sea todo trabajo e industrial usan Theremino CNC. Y’ tamaño correcto?El torno tiene guía rectangular,nuevo y cachos es bastante exacto,los motores tienen el poder suficiente?Tenga en cuenta que estoy viejo(73 años) Theremino será comprensible para alguien que no es un técnico como yo?Espero que ya he posteado esto en el lugar correcto!Gracias de antemano,Roberto
Hola,
Había sido un molino CNC que quisiera decir a callar, Tal vez con nuestra ayuda, sin duda habría conseguido que funcione bien.
Pero nunca hemos usado Tornos, por lo tanto no podemos ayudarte mucho. Así que es mejor que no utilizar el sistema Theremino pero soluciones clásicas (como Mach3).
Mach3 no funciona con el hardware CNC y Theremino nunca fue utilizado con un torno. Probablemente con GCode Garcia funcionaría bien, pero sin duda no verán la forma de la pieza en la vista (porque el gráfico real presenta solamente lineares y no girando los ejes de)
Gracias, Me expresé mal :Mi intención no era tanto tener una CNC que tiene algo que me permita operar los motores paso a paso de la torreta y la vid de la madre, sin programación o medidas,sólo horizontal o transversal movimientos. Anyway gracias,Estoy visitando tu sitio, Me apasionan todas las maravillas que usted envíe. Nos vemos luego,Roberto.
En este caso va a funcionar muy bien. Seguir adelante y ayudar en caso de problemas.
Para mover, simplemente use las teclas de flecha en su teclado y Theremino CNC hará el resto. O, y tal vez incluso mejor, Puede utilizar un “Gamepad”, como se explica en la página 15 Instrucciones del CNC Theremino.
Si no lo has hecho ya, Descargar CNC Theremino y probar. Funciona incluso sin hardware.
Si tienes un poco’ de experiencia en electrónica, sería mejor no utilizar una cobra, lo tienes todo modular, fáciles de sustituir y ahorrar 80% del gasto.
Si eliges el camino sin Cobra tendrá:
– Un maestro
– Dos conductores (tres mejores – un repuesto – rediculously tan)
– Una ficha de controlador de Puerto (CncShield V3)
– Una fuente de alimentación 24 Voltios 10 Amperios (Puede encontrar en eBay por muy poco)
Parte de los componentes que obtendrá de thereminoshop, el CncShield y fuente de alimentación no se encuentran ahora en su catálogo, pero usted puede escribir a Prakash thereminoshop en caso de: lblello@Alice.it
En todas partes puedes pasar poco más de 20 Euros, pero usted tendrá que conectar muchos hilos.
Gracias,He descargado Theremino definitivamente herido,me da una imagen de la pantalla de un tablero de circuito impreso , mover las flechas pero no se mueve nada, pero que todos los otros comandos de trabajo,Intentado cambiar varias G1 x tomando nota de los valores iniciales y luego restaurarlos. Mañana es mi hijo y descargue el programa otra vez. Conectar muchos hilos de rosca no asustarme(Montado en la caja de montaje 2 avión de Ultralight,colocan siempre un biplaza ala alta de dobles mandos de escuela y un mono de ala alta),sólo que los esquemas son comprensibles. Buenas noches,Roberto.PS motores de paso a paso dónde ellos y poder?
Cargas de Theremino CNC
Disabilti botón “Bajo prueba Z”
Haga clic en la imagen
Luego use las flechas izquierdas y derecha / arriba y abajo / PageUp y PageDown
Para motores paso a paso depende de cuánta fuerza se debe hacer, Así que cuánto tiempo demoltiplicherai.
Si lo hace no demoltiplichi motor paso a paso no puede hacerlo. Pero si demoltiplichi demasiado la velocidad máxima es afectado.
Generalmente el Nema23 de 2 Amplificadores deben estar bien. Lo encuentras en eBay y en el futuro, pero quién sabe cuando, también en thereminoshop.
Subir de alguien que trabaja con unidades CNC 4-3 Theremino, la carpeta me dice que son 43 MB,Abro theremino CNC y leer 1,3 MB. Salir de la pantalla, Hago clic en prueba bajo cero(de verde se convierte en amarillo),Hago clic en el PCB,mover página arriba página abajo flechas Desplácese por los números del eje de z,Si utilizo las flechas al lado del teclado mover la coordenadas xy, la página sigue siendo el mismo. Usted no quiere molestar,hablar conmigo cuando tenga tiempo ,No es urgente. Gracias,Mientras tanto me informen a los motores. Tres motores de Theremino pueden manejar?Hola,Que tengas un buen día.
Pido disculpas por la demora…
Escribí el botón "Test Z baja" debe ser “con discapacidad”, así que en el resto, luego verde, no amarillo.
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Las coordenadas cambian cuando usas las flechas y si habrá que los motores conectados seguirá las coordenadas. No tiene que suceder más.
El “Página” (Supongo que te refieres que el PCB es visible en la parte superior) no debe cambiar. Cambios sólo si carga uno diferente con “Carga”
El circuito en la parte superior es el trabajo que se realizará automáticamente, pero, Puesto que desea mover manualmente algunos motores, esa parte, por lo que’ como el noventa por ciento restante de aplicación, permanecerá sin uso.
Prácticamente sólo usa las flechas en tus teclado y coordenadas cajas.
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Seguro que puede controlar tres motores, la máxima es de cinco motores.
Buenas noches,Compré todo el hardware y fuente de alimentación 24V 10 Amperios estabilizada,falta de los motores paso a paso,Mañana les ordene. Trabaja o no trabaja lo importante es intentar. Buenas noches Roberto
Sería bueno desarrollar un plan maestro para comprobar la viabilidad y encontrar soluciones a los puntos críticos. Especialmente para los motores y mecánica de la máquina.
Llámenos al 0125 57290 De 09 en 19, incluso en vacaciones.
Motor unipolar paso a paso, Factor de forma de NEMA 23, árbol de 54 mm de longitud excepto. Si usted piloto este motor con un controlador de motor paso a paso bipolar puede saltarse los cables amarillo y blanco y usar el restante 4
Características
Paso de la esquina: 1.8°
4 etapas
Tensión nominal: 3V
Corriente nominal: 2A fase
Diámetro del eje: 1/4″ (6.4mm)
Celebración de par: 90Cm N
Factor de forma de NEMA 23
Longitud de motor: 54árbol de mm excepto
200 paso/Rev
Buenos días,son las especificaciones de un motor que encontré aquí en Roma,¡ Funciona para mí?Saludos,Roberto
Sería mejor utilizar motores bipolares (entonces con tan sólo cuatro cables), pero no cambia mucho, excepto tal vez que motores unipolares allí es más trabajo, Un poco’ tal vez más costo y más cobre.
Si es barato, Digamos que menos de 20 euros, para experimentar es muy bueno. De lo contrario lo mejor sería tomar en eBay.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
Motores paso a paso son los sistemas de movimiento que permite tener una alta precisión de posicionamiento.
Con su alta potencia ya a baja velocidad, su par pérdida de sustentación y la posibilidad de dividir los pasos de micropasos, motores paso a paso pueden proporcionar movimientos directos y precisa en un volumen pequeño.
Imán permanente y tecnologías híbridas se utilizan para proporcionar una gama completa de soluciones.
La ausencia de conmutación mecánica da a estos motores una duración larga que se da generalmente por las mangas según la carga aplicada sobre el eje.
ESPECIFICACIÓN DE PRODUCTO
Tamaño 57 mm
Tensión nominal 3.2 V
Corriente/fase 2.8 En
Resistencia/fase 1.13 Ω
Fase de inductancia 3.6 MH
Celebración de par 480 Nm
Inercia del rotor 480 g-cm²
Peso 1 Kg
Número de conductores 4 n °
Longitud 76 mm
Inercia del rotor 480 g-cm²
Ho consecuencia il tuo consiglio e su ebay trovato questo:3 Motori un 50 Euro dici?
El peso parece exagerado pero si les pido es fino dan solo me verde. Saludos, Roberto
Las características eléctricas son buenas y el precio también, pero:
Realmente estoy un poco’ pesado.
Son Nema23?
Tienen reborde frontal o trasera?
Generalmente la brida con los cuatro tornillos en el frente de, donde viene los tamaños de perno y orificio y posiciones se estandardizan generalmente. No quisiera que estos motores eran un poco’ “Strambi”
Sé que usted no tendrá problemas para hacer adaptaciones mecánicas incluso difíciles, así que revisa cómo se hacen y luego decidir por ti mismo.
Muchas gracias,Espero que no te estoy molestando ya. Saludos,Roberto
No hay problema, siempre pide lo que necesita. Pero si usted necesita información específica es mejor que nosotros en el laboratorio, 0125 57290. Para no alargar el blog con muchos detalles de la información, Apenas pueden servir otros.
Hola es yo otra vez. Quería saber si tiene un programa de cam que me aconsejan (mejor si es gratis en caso de). Yo uso slic3r para la impresora y la configuración para la extrusión y otras cosas 3d, hay una versión de cnc con parámetros fijados del instrumento u otro?
Lo siento pero sólo utilizamos programas electrónicos (PCB y simulaciones)
Realmente no sé qué aconsejarle.
Hola , Personalmente sugiero podría aspirar de Vectric , No creo que es demasiado complicado y bastante intuitivo , muchas funciones , 2D/3D , Puede descargar una versión demo desde la web del fabricante (172 MB) a probarlo y luego vemos si está seguro de qué hacer , como otro software se pueden encontrar ….
Andrea escribió:
Soy un principiante con un delta hizo con los criados de pasatiempos. Soy consciente de su precisión y me conformo, Por el momento, al entender el delta. Quizás en el futuro podría tomar servo digital para todo?
En mi plan constructivo la longitud de las manijas parecen funcionar correctamente, pero me gustaría saber cómo funciona el programa para hacer punto. Puede describir los parámetros de las propiedades de Panel de brazo?
Respuesta
La aplicación ThereminoArm es sólo para pruebas y estudio, la información es limitada y no vamos a tener tiempo para ampliar.
En la representación esquemática de la aplicación se muestra el efecto de la variación de los parámetros.
Antes de construir un delta debe considerar los mejores parámetros (los que permiten obtener la más amplia zona amarilla). Y también debe tratar de, con la punta en distintas alturas (subir y bajar TipZ con rueda de ratón), para obtener un buen palote.
===============================================
Significado de los parámetros de configuración DELTA
===============================================
Delta 0/1/2
Rotación de los pernos de los motores (en grados) en comparación con los valores calculados.
Variar estos valores es como aflojar los tornillos de las clavijas de los motores, Gire los soportes y tornillos.
Pero el efecto es diferente en que no cambie los interruptores de límite.
Por lo tanto siempre es necesario hacer ajustes mecánicos incluso.
Una vez que los mecánicos son bien regulados deltas se utilizan como ajuste fino.
Radio extremo
El radio de (en milímetros) del círculo que pasa a través de los pines de la placa que se mueve hacia abajo.
Radio motor
El radio de (en milímetros) del círculo que pasa por el motor de los pernos.
Vert. brazos
Longitud (en milímetros) brazo vertical (pasador-pivote)
Brazos de motor
Longitud (en milímetros) brazo motor (pasador-pivote)
Vert. Dist
Distancia vertical (en milímetros) entre el borde de los pines de los motores y el plan básico.
===============================================
Precisión alcanzable con el siervo
===============================================
Los servo, incluso los más caros digital, tienen una precisión de no más de una parte en 1 mil.
Esto es debido a la Adc interno (10 poco) y el potenciómetro pequeño que utilizan para encontrar su posición.
Para obtener buena precisión debe utilizar Steppers, o motores continuamente, asistido adecuadamente.
Y debe recuperar los juegos de engranaje, mediante la medición de la posición con codificadores, Después de la marcha.
También probamos el servo digital más caro y no hay nada mejor que con TGY930 (MG930)
son lo mejor y cuesta sólo diez o veinte euros.
Con unos veinte centímetros de largo verticales brazos precisión obtenible es alrededor de diez milímetros.
Y tal vez uno o dos milímetros si trabaja sin carga.
La única manera de mejorar es reducir el área de trabajo por el acortamiento de los brazos.
También en la precisión de un delta se degradan mucho si no se optimizan las relaciones entre las dimensiones de las distintas partes.
Hola
He descargado el Software del CNC de Theremino y se ve muy bien (Gracias por compartir). Yo al igual que a construido una máquina CNC, pero con 2 motores en el eje x. Es posible ejecutar un motor paso a paso como esclavo de un otro?
Sí, También hay una nota sobre esto al final de página 30 de las instrucciones.
Puede asignar la misma ranura para dos salidas, configurado como paso a paso, y enviar señales a dos conductores de diferentes. Luego también puede invertir la indipendently de direcciones, intercambio de Min y Max (0 y 1000 o 1000 y 0).
O usted podría utilizar una sola salida, cableado para dos motores de físicas. Esta forma de que utilizar un solo canal paso a paso del maestro.
Lac nos escribió pidiendo:
Mi objetivo sería construir un brazo robótico:
Tienes una guía sencilla y eficaz para el uso de la automatización de theremino?
Idealmente, ( pero creo que es difícil ) aprovechar las ventajas de un simulador ( algo que imita a un brazo de robot utilizando la automatización de theremino…Hay algo?
Respuestas:
El simulador de (con cinemática inversa) es Theremino RobotArm:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
Las instrucciones de (para aplicaciones que tienen las instrucciones) se almacenan en las carpetas de las aplicaciones y en las páginas del sitio, sobre todo la ayuda de HAL y las páginas indicadas por el enlace al final del mensaje.
Luego descargar las aplicaciones, tratas de (incluso sin hardware) y leer los archivos de ayuda, accediendo el menú de ayuda, o mediante la apertura de los archivos PDF que se encuentran en el "Doc" de aplicación.
Los usos principales son la SlotViewer para entender lo que son las ranuras (intenta lanzar dos, mover de uno y ver la segunda).
Entonces podría lanzar automatización manteniendo abierto el SlotViewer y aprender a mover los valores en las ranuras como quieras.
Este y muchos otros experimentos, Lo puedes hacer sin gastar nada porque todas las aplicaciones en el sistema (excepto el HAL) trabajar en el 100% incluso sin los módulos de hardware.
Luego podría comprar un maestro y empezar a hacer amigos con el pasador de InOut que configuró la aplicación HAL.
Comprar el amo módulo (el único componente que necesita para empezar):
https://www.theremino.com/contacts/producers
Las primeras pruebas con el hardware será:
– Encender/apagar con led pin configurado como DigOut.
– Ajustar el brillo de los LEDs con pin configurado como Pwm.
– Mover servomotores con Pin configurado como servidor.
– Trate de leer las entradas (por ejemplo, potenciómetros) con Pin configurado como Adc16.
– Explorar la página de aplicaciones y probar todas las aplicaciones que implican.
Entonces vigentes para tratar de leer puede incluso crear un pequeño brazo robótico no muy preciso (colgando un poco). Nos hemos estado intentando durante años para armar algo decente pero hasta ahora todos los proyectos son atrapados por bajo rendimiento o costo demasiado.
Básicamente hay dos tipos de brazos robóticos:
– Con el siervo (fáciles de construir pero útil solamente como juguetes, con precisión finita).
– Con motores paso a paso (mecánica porque deben reducir los motores).
Mover los brazos de robot puede ser utilizado:
– Theremino RobotArm (pero usted siempre debe tener un GCode para seguir).
– Theremino automatización (hace cálculos cinemáticos inversos pero pueden programar movimientos sencillos).
– Theremino secuencia de comandos o Visual Studio aún mejor (años de aprendizaje).
– Max Msp u otros idiomas similares (Quién sabe cómo usarlos puede encontrar fácil, de lo contrario toma años para entenderlas).
Son las instrucciones básicas para ser leído:
– La ayuda de la aplicación de HAL
– Todo lo necesario en sitio aplicación descargar páginas
Enlaces importantes sobre estos temas:
https://www.theremino.com/downloads/foundations#hal < -- E leggere il suo file di Help https://www.theremino.com/blog/the-hal
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotnames
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotviewer
https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
https://www.theremino.com/downloads/foundations#maxmsp
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#computers
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
https://www.theremino.com/downloads/automation
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtogcode
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtovectors
https://www.theremino.com/downloads/biometry
Un brazo robótico con el siervo (sólo un juguete para el aprendizaje):
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
Video del juguete brazo robótico:
https://www.youtube.com/watch?v=Bh8cX5O8HFw
https://www.youtube.com/watch?v=Ng2izMS7zG4
Brazos robóticos hechos con impresora 3D
(Tarda meses en construirlos y no debe ser ni muy bien):
https://youtu.be/fiA7eOYtaMk
https://youtu.be/Vbp9s5EG10E
Índice de todas las aplicaciones:
https://www.theremino.com/applications
Aplicaciones científicas:
http://physicsopenlab.org/
Paso a paso y servos:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Comenzar con LEDs:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#led
Potenciómetros de lectura:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#pot
Video sobre el sistema Theremino:
https://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
El maestro módulo:
https://www.theremino.com/hardware/devices#master
Blog de robótica:
https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc
Daniele escribió
Necesito ayuda con el brazo robótico, He comprado un Dil V4 maestro y cuatro HXT900, Conecté los scooters al maestro y descargar el programa desde el sitio theremino, Configurar los valores indicados en el proyecto, pero mover el cursor con el ratón los servos no gire, Lo que hizo que mal? En este caso no es necesario al maestro esclavo porque ya están los conectores para scooter, Feria?
Respuesta
El esclavo no necesita, pero usted debe tener algunas experiencia con el sistema Theremino y aunque sea un poco’ familiaridad con el uso de ranuras y con aplicación de HAL. Probablemente usted no inició la aplicación HAL que es el corazón de la comunicación con el hardware.
Descargar desde aquí: https://www.theremino.com/downloads/foundations
En HAL, usted debe elegir la configuración RobotArm, o con la mano los primeros cuatro pasadores como Servo16.
Entonces el HAL debe permanecer activo como para utilizar los motores de, Se puede minimizar pero no cerrarla.
Hola Livio, en el pasado pedí recomendaciones para la parte electrónica de un pánico de cnc que yo estaba construyendo. Yo he sido de ayuda, Ahora tengo una nueva pregunta.
La cnc es cosa del pasado, Hice varias pruebas, Pero lo que me interesa es saber qué tipo de gcode cnc acepta sistema de theremino.
Este sin duda de los mejores post procesador para elegir al guardar gcode con el programa que estoy usando (Aspire vectric), Desde la lista de post procesadores para elegir es amplia.
Gracias
Elegir la más simple que encontrará. Si todavía hay G02 y G03, eliminarlos y luego guardarlo con un nombre.
Son códigos válidos en la página 35 y 36, pero véase también páginas 37,38 y 39. Si entonces “ha dejado” código no válido que no pasa nada, la aplicación le ignora y le avisa con un mensaje al cargar el archivo.
Números de página se refieren a 4.4 Theremino CNC, versiones anteriores pueden ser ligeramente diferentes. Tan pronto como se publica 4.4 descarga que tiene muchas mejoras.
Gracias, Estoy tratando de utilizar varios procesadores de post, y me parece “genérico” se adapta bien a mecanizado con cnc theremino.
Buenos días,
Hace poco recogí el formulario Theremino y estoy haciendo las primeras pruebas en mi molino del cnc.
Sé discreto Mach3 y, por tanto, la comparación es con este programa.
Desde uso de Gcode planificación herramienta de encendido/apagado y también cambio de herramienta, Deseo que podría hacer también con Theremino.
Para dar vuelta y entré en la salida de HAL y obras, incluyendo también la utilidad del retardo después de conectar la herramienta eléctrica.
Lo que no entiendo es cómo hacer que la herramienta de cambio, en este momento el programa ignora.
Para cambio de herramienta podría utilizar una simple detención del proceso cuando se encuentra con el comando Txx, capacidad de mover la máquina de tres ejes y hacer un reset manual en Z, reanudación de mecanizado con la herramienta eléctrica que da vuelta.
Atención, la posibilidad de mover los tres ejes y claro en Z (modo de cambio de herramienta), es una característica que he encontrado sólo con Mach3, Emc2 y otros programas, No se puede hacer, pero es fundamental no tiene que hacer cuando hay múltiples herramientas de procesamiento único en el mismo proceso.
No hay problema para hacer pruebas y experimentos de mi parte.
Gracias.
Basta con activar el botón “Parada de la herramienta” bajo el listado de GCode y la aplicación hará una pausa para que pueda cambiar de herramienta.
El cambiador de GCode de comando es “M06 Txx”.
Después de cambiar la herramienta, haga clic en “Pausa” o en “Inicio” y el proceso comienza otra vez hasta el cambio de herramienta.
Hola,
Gracias por la pronta respuesta.
Inmediatamente hice una primera prueba y parece que funciona bien, Nunca me di cuenta de que con esa llave que habilitando herramienta cambio, el manual fue escrito realmente....
Gracias
Fernando
Buenas noches a todos, Hola Livio.
Acerca de CNC, en la página del sitio “Motores paso a paso (Steppers)” Hay un método para ajustar los trimmers de conductores 4988 es decir:
“MÉTODO 1 -LENTO Y SEGURO: No conectar el motor y cambiar al conductor….”
Si está utilizando un protector CNC v. 3 creo que hay que darle sólo la 5 voltios y no el 12-24 de lo contrario puede quemar todo. Y’ corregido?
Gracias
El 12-24 Datos de voltios porque sirven a los conductores para generar la 5 v dentro y entonces alimenta el condensador de ajuste para medir con el metro. No te vayas aunque conectados motores (para evitar el riesgo de exceder la corriente por error).
Hemos mejorado el texto tratando de explicar mejor:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#controllers
Se recomienda el método 3, con el que optimizar la mayoría de los motores de búsqueda. Por supuesto tienes que tener mucho cuidado, dolor de la quema de un conductor. De todos modos (A diferencia de algunos comerciales soldado con autógena y controladores insustituibles para la pista de la losa), en nuestros proyectos nos cambiar controladores en 10 segundos, con unos pocos euros de gasto. Siempre mejor y tomar una o dos comunes y trabajar tranquilamente.
Gracias Livio,
He dibujado en tela de juicio por un paso más adelante en el texto que cito “Antes de encender todo debe estar conectado confiablemente. Si se trata de un motor de alambre, o GND, A4988 controlador se corrompa….” pero obviamente esto es acerca de un motor del solo alambre.
De todos modos es muy cómodo trabajar con tablas que tienen conductores intercambiables.
Sí, realmente hablamos de un único cable motor, contactos pero especialmente inestables. El peligro de picos de voltaje peligroso para los conductores ocurre cuando un cable está desconectado o, lo que es peor, táctil y no táctil y chispa, Mientras que el motor está conectado y funciona.
Hola Livio, Lo siento otra vez pero yo no entendía:
Cuando te refieres que no conecte motores ok….pero el resto todo verdadero? (Master, PC, etc etc.) y vas a hal y theremino cnc.
Esto es porque, alimentar solo el conductor con un 15 voltios, comprobar con el metro y me da una medida de que van siempre y nunca se detiene….
Gracias de antemano
Debe ser entregado al conductor de que medir el condensador de ajuste de voltaje, es decir, debe tener la 5 Voltios. No sé si en tu caso es alimentado o no.
Algunos controladores (por ejemplo el DRV8825) derivan de la tensión 5 Voltios de alta tensión (12 o 24 Voltios), otros conductores necesitan llegadas del maestro. En estos casos se podría eliminar el alto voltaje y el poder sólo del maestro y la medida.
La tensión que tal vez nunca se detiene es muy pequeña porque carece de poder?
O tal vez la fuente de alimentación 5 Voltios está en su lugar, pero no han conectado el negativo del medidor, Tal vez porque se han separado las masas de la lógica de los conductores y quedarse con lo negativo del probador al revés?
En tu caso tal vez la fuente de alimentación de 5 Voltios del maestro Theremino y entonces el maestro deben estar conectados a USB y drivers.
Para estar realmente seguro que hay 5 Voltios o estudiar los esquemas y fichas técnicas, o usted necesita conectar todo como debo trabajaba pero desconectar los motores antes de encender.
Los motores siempre deben ser desconectados o conectados con la fuente de alimentación 12 (o 24 voltios) apagado.
Hasta este punto la HAL también puede colocarse.
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Por supuesto hacer ensayo y error de corriente al desconectar y volver a conectar los motores cada vez es un horriblemente lento. Recomiendo no mida sino tener un destornillador de plástico, gafas para ver bien, mucha luz y regule el trimmer a partir de mínima. Y entonces todo se convirtió gradualmente aumente la corriente hasta que los motores canta bien y hasta que alcanza la máxima velocidad posible antes de sgranino.
Tenga cuidado de no mover el trimmer por debajo de cero o más de la mitad. Aumento o disminución de pasos de bebé y cada vez probar el motor con el mando de LANZADERA y aumentar MaxSpeed en HAL y ThereminoCNC (siempre igual uno al otro en estos ensayos), hasta las conchas de motor.
Si la corriente es baja el motor conchas más fácilmente.
Si la corriente es demasiado el motor conchas más fácilmente.
Si la corriente es correcta el motor suena más agradable, puede obtener la velocidad más rápida posible y después de media hora es cálida pero no caliente.
Muchas gracias….ahora yo y’ claro
Buenos días, Yo no soy ciertos comportamientos:
1) en una situación de parada de emergencia (tanto con el espacio que con la ranura 31) la gcode (prueba con el archivo “Prueba – Eje de CW y en CCW.txt”) continúa a funcionar pero lo que es aún más extraño, si no peligroso es la ranura 13 (del husillo en) sigue siendo “Activo” o por lo menos sigue el gcode.
2) la ranura de la 23 debe ser que la calificación de la máquina no esté correctamente, deben ser activos con IN/OUT enable pero es solo si presiono el botón dos veces y parece que ni el código M84 se considera.
Deseo si Presione parada de emergencia o parada arranque molino y habilitación relacionados con ranuras de la máquina (Me gustaría utilizar para activar el controlador de motor) hacerse cero.
Algo mal (tanto en el uso que la filosofía) ?
Gracias
Gracias a estas pruebas.
Parte de lo que escribes (o tal vez si vamos a comprobar que pueden hacerlo) cambios en la versión 4.6, Voy a publicar en unos días. Cuando esté disponible vamos a añadir un mensaje aquí.
Solo comentario es que el botón de emergencia “físicamente” desactivar los motores, sin tener el software. Parada el software es sólo un accesorio bonito, pero no es válido para la seguridad. En cuenta que nuestro software, o incluso todo el sistema operativo, puede chocar y si entonces que dejaría los motores?
Muy bueno gracias, de hecho mis botones (setas) inmediatamente eliminar tensión de emergencia a todas las partes “peligrosos” (dejando solamente la pc) y también riarmandoli la tensión no se da debido a un relé de enganche. Actualmente mach3, Si presiono el reset es como si empujas uno de setas, pero por supuesto no resulta que es esencial que hay en ThereminoCNC.
Girar el husillo con la parada también normal (y no sólo con el código M05) Creo que es bastante útil.
Estamos tratando de aplicar todas tus sugerencias. Ya hemos arreglado la ranura 23, no se ha establecido a la ignición. Probablemente en los próximos días se encargará la emergencia (que debe dejar también el husillo) y el comando M84 que realmente no parece actuar.
Corrijamos todos o por lo menos una esperanza.
En unos días publicaremos la versión 4.6 con sus sugerencias y varias otras mejoras, incluyendo el cursor azul GCode que está siempre en medio de texto y entonces te permite ver las líneas que se ejecutarán en el futuro.
Si desea una versión previa para mañana, Envíenos su dirección de correo electrónico:
Engineering@theremino.com
Wow cómo rápidamente, Felicitaciones !!!
Esperaba ser lanzado 4.6, No tengo tiempo ahora para utilizar la versión de pre-lanzamiento.
Gracias
Probablemente publicaremos mañana.
Cuando pruébelo y háganos saber si todo está bien.
Muy bien, Toco el fin de semana
La aplicación de CNC Theremino, Versión 4.6 se publica:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
La versión 4.6 contiene pequeños arreglos y muchas mejoras útiles.