Theremino NDVI
Le immagini NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), mostrano lo stato di salute della vegetazione in una scala di falsi colori. La vegetazione in buona salute riflette più infrarossi della vegetazione secca o ammalata. Per cui si usa una macchina fotografica modificata e poi si elaborano le immagini con la applicazione Theremino NDVI.
Esistono anche applicazioni commerciali che eseguono questa conversione, ma sono costose e complesse. In alternativa si potrebbe usare Infragram, che però è utilizzabile solo sul Web e poco flessibile.
Modificare una macchina fotografica
Alcune fotocamere sono più adatte di altre, ma in genere tutte le fotocamere digitali economiche possono andare bene. L’operazione più difficile è rimuovere il filtro degli infrarossi, che si trova nella parte interna dell’obiettivo. Poi si aggiunge un filtro blu davanti all’obiettivo, oppure nella parte interna, e la trasformazione è finita.
Normalmente si usa un filtro blu che lascia passare anche gli infrarossi e si ottengono immagini contenenti infrarossi e blu. Gli infrarossi vengono memorizzati nel canale del rosso, il blu nel canale del blu e il verde non viene usato.
Secondo le nostre prove un buon filtro è il “Rosco Night Blue #74”, che è un filtro economico in gelatina e ha una buona risposta. Ma esistono molti altri filtri, alcuni anche molto costosi. Alcuni autori preferiscono i filtri rossi.
I particolari di queste trasformazioni sono illustrati in moltissimi articoli in Internet. Cercare “NDVI camera”, “Infrablue filters”, “Rosco infrared”, “NDVI filters” ecc…
I link seguenti sono alcuni esempi, tra i moltissimi siti sulle fotocamere
http://diydrones.com/profiles/blogs/photosynthesis-assessments
http://www.instructables.com/id/Turn-a-Canon-camera-into-a-Plant-Health-Analyzer-u
https://publiclab.org/notes/cfastie/04-26-2014/mobius-ndvi
Questi sono siti che parlano dei filtri
https://www.rosco.com/filters/supergel.cfm
http://purposefulscience.blogspot.it/2014/09/comparing-rosco-infrablue-filters-2007.html
https://publiclab.org/notes/nedhorning/10-30-2013/red-vs-blue-filters-for-ndvi
https://publiclab.org/notes/nedhorning/11-01-2013/why-a-red-filter-should-work-well-for-ndvi
E in questo sito potete trovare molte utili informazioni sui droni:
https://hobbyhelp.com/drones
Caratteristiche di Theremino NDVI
- Con i controlli Min e Max si adatta il funzionamento anche ad immagini con il bilanciamento del bianco inesatto o scattate in condizioni di luce non ottimali.
- La funzione “Istogramma” aiuta a trovare la migliore regolazione.
- Facendo doppio click sull’istogramma si regolano automaticamente Min e Max.
- Facendo doppio click sulle immagini le si inviano al programma per le immagini predefinito.
- Con il tasto “NDVI multiple” si possono processare tutte le immagini di una cartella e delle sue sottocartelle.
- Con il tasto colorato si possono usare sia i classici filtri BLU, che i filtri rossi.
- Potendo scegliere tra una quindicina di scale di Falsi colori, si possono esaltare al meglio le caratteristiche della vegetazione.
- Si possono creare nuove immagini a falsi colori con un qualunque programma di editing (ad esempio Paint). Le immagini a Falsi colori devono stare nella cartella “FalseColors_Scales” e normalmente sono PNG da 256 x 32 pixel (Theremino NDVI le accetta anche in altri formati).
Note per le versioni
Versione 1.5: Prima versione pubblicata.
Versione 1.6: Corretto un errore nella conversione NDVI con larghezza della immagine diversa da un multiplo di quattro. Corrette le TrackBar per funzionare anche con i nuovi mouse, con la rotella micrometrica (senza scatti).
Versione 2.4: Aggiunto l’istogramma e molte altre funzioni. Leggere le “Caratteristiche” qui sopra.
Versione 2.5: Ora vengono convertite anche le immagini a 24 bit con dimensione orizzontale non multipla di 4.
Download di Theremino NDVI – Versione 2.5
Theremino_NDVI_V2.5
Theremino_NDVI_V2.4_WithSources (progetto completo per programmatori)
Versione per tutti i Windows a 32 e 64 bit. Per Raspberry Pi, Linux, Android e OSX, leggere le note di installazione.
Theremino Log del Pilota di droni (Uav Pilot Log)
I Log degli UAV (Veicoli Aerei Senza Pilota) sono file lunghi e complessi. Questi file sono prodotti dal software Open Source DroneCode o da altri software commerciali. Alcune linee dei log, sparse tra migliaia di altre informazioni, contengono i dati che il pilota professionista deve copiare nel suo “Logbook” dopo ogni volo. Fare questa operazione manualmente è difficile e lento anche perché parte dei dati è codificata e quasi impossibile da leggere per un essere umano.
Con la applicazione Theremino UavPilotLog aggiornare il Loogbook personale del pilota diventa una operazione semplice e veloce.
I dati che vengono estratti e aggiunti al Logbook personale sono:
- Anno mese e giorno
- Tipo di UAV
- Numero di serie
- Coordinate di decollo
- Ora di decollo
- Coordinate di atterraggio
- Ora di atterraggio
- Nome del pilota
- Annotazioni
- Tipo di missione
- Minuti e secondi di volo
Se il Log contiene più voli vengono aggiunte più righe al Logbook.
Mappe
Con un click del mouse si può anche visualizzare la posizione su Google Maps o su Google Earth. Se il Log contiene più voli si possono scegliere le coordinate facendo un click con il mouse sulle righe di Latitudine e Longitudine di ogni singolo volo.
Versioni e download
Note per le versioni
Versione 1.6: Prima versione pubblicata.
Download di Theremino UavPilotLog – Versione 1.6
Theremino_UavPilotLog_V1.6
Theremino_UavPilotLog_V1.6_WithSources (progetto completo per programmatori)
Versione per tutti i Windows a 32 e 64 bit. Per Raspberry Pi, Linux, Android e OSX, leggere le note di installazione.