DPM serielles Protokoll


Serielles Kommunikationsprotokoll DPM

(Dilbertian-Protokoll geändert)

Notieren Sie den Protokollnamen
Der name “Dilbertiano” kommt von der ersten Version dieses Protokolls, Wir nannten “IDP invertiert Dilbertian Protokoll” (2010), wo Nullen vertreten waren, mit einer Zelle “Schließen” und mit einer Zelle “groß” (“0” dünn und “1” Fett – wie pro die folgende Vignette kommt aus “Dilbert” von Scott Adams – www.Dilbert.com).

Englisch

Italienisch
dilbertian_one


Weil ein neues Protokoll ?

Theremino das System soll eine einfache Input-Output-System für PC, billig und einfach zu bedienen. Machen es einfach, die Verwendung der automatischen Nummerierung sind notwendig und die Anerkennung von ihren Typen, zur Vereinfachung und minimieren die Kosten der Links ist notwendig, um auf dem Drahtseil nur kommunizieren.

Es ist ein ähnliches Protokoll mussten wir es schreiben. Die aktuelle Version sammelt das Beste aus vielen Jahren des Experimentierens und der Forschung.

Dieses Dokument im PDF-Format herunterladen:
Theremino-System - DPM_Protocol_2015_ENG.PDF
Theremino-System - DPM_Protocol_2015_ITA.PDF


Funktionen

  • Bidirektionale serielle Kommunikation über ein einziges Kabel.
  • Automatische Konfiguration.
  • Automatische Erkennung der angeschlossenen Geräte.
  • Anzahl der Geräte reicht von 1 in 200.
  • Anzahl der gesendeten und empfangenen Bytes hängt von der Art des Geräts.
  • Übertragungsgeschwindigkeit bis zu 4 Zum Übertragen von großen Datenmengen mit kurzen Kabeln Megabit/sek..
  • Übertragungsgeschwindigkeit bis zu 100 Kbit/sec bei langen Leitungen (bis zu 10 Km).
  • Hohe Effizienz der Kommunikation (Von 10 in 20 Mal größer als in Dose).


Elektrische Rollläden

Die Übertragung erfolgt auf einem einzigen Draht, aber Sie brauchen einen Verweis Masse und Versorgungsspannung, dorthin, wo die Drähte normalerweise drei.

Jedes Gerät, das DPM unterstützt müssen eine Eingangsbuchse (mit dem Master) und ein Ausgang an nachgeschaltete Geräte (Sklaven)

Die Anschlüsse sind normalerweise vom verwendet. 3 Poli, mit Abstand der 2.54 mm.

Über die Mitteilung der hätte Kette einen Meister (Versorgung mit Strom und timing) und eine Reihe von Geräten in Kaskade (als Slave).

Ist die Spannung, die der Master Online bietet 5 V, mit der gleichen Toleranz und mit der gleichen Maximalstrom von 5 V das ausscheidende vom USB-Anschluss.

Die maximale Stromstärke, die der Master bietet begrenzt die Anzahl und Art von Geräten, die angeschlossen werden können. Dieser Strom, ist in der Regel 250 aber, und kann erhöht werden, bis zu 500 aber. Es durchgehen würde überschreiten die Kapazität des USB ’ und Besonderheiten zu den Anschlusssteckern verhängen würde.

Die maximale Anzahl von anschließbare Geräte wird durch folgenden Faktoren begrenzt.:
– Die maximale Stromstärke, die der “Master” bieten.
– Die maximale Anzahl der Bytes, die die Linie trägt die Zykluszeit von Reis-Übertragung.

Sowohl die “Master” die die “Sklave” in der Zeile mit einem Dämpfungsfaktor Widerstand verbunden sind, Es fungiert auch als ein Tiefpass, Radio-Interferenz und Überspannung Schutz. Der Wert dieses Widerstandes ist in der Regel aus 33 in 330 Ohm


Sendeformat

Mithilfe eines Non Return to Zero-Formats (NRZ) Standard.

Standardformat = 8, N, 1
– 1 bisschen zu starten
– 8 Datenbits
– No-Parity
– 1 Stopp-bit


Ebenen der Datenleitung “Com-Line”

Die Linie beiseite zu Ebene hoch (3.3 V)
Das signal “1” wird durch gekennzeichnet 3.3 V
Das signal “0” wird durch gekennzeichnet 0 Vdilbertian two


Mal wiederholen und Durchsatz

Übertragungsgeschwindigkeit
Mit niedrigen Drehzahlen wenn die Länge, und so die Kapazität des die Anschlusskabel, sind hoch. Wenn die Entfernungen kurz und hoch sind kann Geschwindigkeit verwendet werden, um mit einer großen Anzahl von Geräten zu kommunizieren (oder Kommunikation mit Geräten, die eine große Anzahl von Bytes benötigen) Sind etablierte benannte Geschwindigkeiten von “1” (1 k/s) bis zu “12” (4 Megabit pro Sekunde)

Maximale Anzahl von bytes
Abhängig von der Baud-Rate ist die maximale Anzahl der Bytes, die übertragen werden kann in der folgenden Tabelle aufgeführt..


Mal, Entfernungen und Anzahl der bytes

Geschwindigkeit
Bitzeit
bisschen
für
Sekunde
Byte
jeder
15MS
Byte jedes
30MS
Max. Distanz
Max. Tragkraft
Sklaven
Max
Anzahl
1
1 MS
1K
1
3
10 Km
1 UF
3
2
500 uns
2K
3
6
5 Km
500 NF
6
3
200 uns
5K
4
8
2 Km
200 NF
15
4
100 uns
10K
15
30
1 Km
100 NF
30
5
50 uns
20K
30
60
500 m
50 NF
60
6
20 uns
50K
40
80
200 m
20 NF
150
7
10 uns
100K
150
300
100 m
10 NF
160
8
5 uns
200K
300
600
50 m
5 NF
80
9
2 uns
500K
400
800
20 m
2 NF
32
10
1 uns
1M
1500
3000
10 m
1 NF
16
11
500 NS
2M
3000
6000
5 m
500 pf
8
12
250_nS
4M
6000
12000
2.5 m
250 pf
4

Alle Geräte müssen zumindest die Geschwindigkeit implementieren. “7” Das ist die Standardgeschwindigkeit betrachtet.. Möchten Sie ein anderes Tempo aus der “7” alle Geräte in der Kette müssen unterstützt werden.

Die “maximale Entfernung” hängt von den Eigenschaften von Kabeln, die Tabellenwerte werden für ein geschirmtes Kabel RG58 aus berechnet. 50 Ohm mit Fähigkeit, 100pF pro meter.

At-niedrige Geschwindigkeiten die Anzahl der “Sklaven” ist begrenzt durch die maximale Anzahl der Bytes, die übertragen werden können 30 Millisekunden. (jeder Slave wird mindestens ein Byte verwendet, und Sie behaupten, eine Wiederholung schnell genug, fließende Bewegungen zu machen)

Mit hoher Geschwindigkeit, die Anzahl der “Sklaven” ist durch die maximale Kapazität begrenzt., jede “Sklave” Fügt eine Kapazität von ca. 40..60 PF und reduziert den maximalen Abstand von ca. 50 cm.

Die Kapazität wurde auf der Grundlage 30pF pro berechnet. “Sklave” sowie andere 20pF an ein Verbindungskabel von 20 cm und andere 10pF die zusätzlichen Resistenzen auf Rechnung “bilaterale Schalter” (insgesamt: 60pf)


Maximale Kabellänge der Kommunikation als die Versorgungsstrom und Widerstand pro meter

Kabel Typ —>
Maximaler Strom
( Spitzenstrom )
H1500/H1000/H500/H155/RG11
20 Milli-Ohm
oder weniger
pro meter
RG58 /Rg59u/H155 /
NET-Kabel
über
50 Milli-Ohm
pro meter
Rg59/RG6 /Telefon verdreht Draht /
NET-Kabel
über
100 Milli-Ohm
pro meter
10 aber 1 Km 400 m 200 m
20 aber 500 m 200 m 100 m
50 aber 200 m 80 m 40 m
80 aber 125 m 50 m 25 m
100 aber 100 m 40 m 20 m
200 aber 50 m 20 m 10 m
400 aber 25 m 10 m 5 m
500 aber 20 m 8 m 4 m
800 aber 12.5 m 5 m 2.5 m
1 In 10 m 4 m 2 m

Bei der Berechnung der Entfernung berücksichtigen wir, die den Spannungsabfall am Boden, nicht überschreitet 200 MV. Der Spannungsabfall am Netzkabel, verursacht keine Übertragungsfehler, Es kann auch wesentlich höher sein (die 5 V kann nach unten zu fallen. 3.3 V ohne Probleme schaffen) Bei geschirmten Kabeln am Boden ist der Bildschirm, Das hat in der Regel weniger Widerstand als gemeldet, So wird der Abstand größer sein..


Kabel-Kapazität

Die Werte der “maximale Länge” in der obigen Tabelle angegebenen gelten nur für Anschlusskabel mit einer Kapazität von ca. 100 PF pro meter. Die folgende Tabelle zeigt die Korrekturen für die am häufigsten verwendeten Kabel angewendet werden.

Kabel
Externe
Durchmesser
( mm )
Impedanz
( Ohm )
Kapazität
(PF/Mt.)
Widerstand
(Milliohm
/ Zähler)
Max Länge Korrektor
H1500
15
50
80
4
x 1.25
H1000
10.3
50
80
11
x 1.25
Rg213
10.3
50
100
H500
9.8
50
82
15
x 1.22
H155
5.8
50
82
32
x 1.22
Rg8
10
52
90
Rg11 (TV)
10.3
75
60
21
x 1.7
RG59 (TV)
6.15
75
67
159
x 1.5
RG6_(Sat-TV)
6.8
75
51
100
x 2.0
RG56/In _(TV)
6.9
75
53
x 2.0
RG59/U _(TV)
4.5
75
53
45
x 2.0
RG58
5.2
50
100
53
Rg142
4.95
50
96
RG174
2.8
50
100
Rg178
1.85
50
95
Rg179
2.55
75
64
x 1.5
RG187
2.7
75
65
x 1.5
Rg188
2.7
50
95
Rg196
1.9
50
93
Rg316
2.5
50
95
NET-Kabel
min 50
Max 130
min 60
Max 200
x 2.0
x 0.7
PC-Audio-Kabel
min 120
Max 300
min 500
Max 3000
x 0.8
x 0.5
Mikrofonie
Kabel
min 60
Max 300
x 1.7
x 0.3
Telefon verdreht-Draht
50
100
x 2.0

Es gibt auch niedriger Kapazität Kabel (wenig gebrauchte und schwer zu finden):

  • Rg62 – 93 Ohm – 44 PF/mt
  • RG71 – 93 Ohm – 44 PF/mt
  • Rg210 – 93 Ohm – 44 PF/mt
  • RG63 – 125 Ohm – 33PF/mt
  • RG114 – 185 Ohm – 27PF/mt

Die Fähigkeit eines unbekannten Kabels Messen:

  • Bereiten Sie den perfekten enthäuten Geschirmtes Kabel und isolierte zentrale Ausrichtung beibehalten.
  • Messen Sie zwischen zentralen und äußeren Schild mit einem Meter oder Kapazitätsmeter.
  • Zur Verbesserung der Messgenauigkeit, Verwenden Sie fünf oder zehn Meter Kabel.
  • Teilen Sie den Wert der Picofarads gemessen an der Anzahl der Meter Kabel.


Arten von Geräten

Die Geräte sind mit einer Reihe von gekennzeichnet. 0 in 199 Ihr "Typ" identifiziert.
In die Phase der Anerkennung und Nummerierung jedes Gerät identifiziert sich mit diesem "Typ".

Zur Zeit sind folgende Geräte definiert:

Gerätetyp
Geschwindigkeit
min
Geschwindigkeit max
In heraus Pins
Macht
Name
0
Spezielle “benutzerdefinierte” Typ
1
1
12
1
12 aber
Kapazitiver Sensor
Hallo Qualität
2
1
12
10
InOut Servo
3
1
12
12
InOut Generic
4
1
12
12
InOut
5
6
Virtueller Master-Pins
(erste version)
8
10
Virtueller Master-Pins – V2
9 12 Virtueller Master-Pins – V4
255 Unbekannt

Maximale Anzahl der Geräte
Die maximale Anzahl von anschließbare Geräte eingeschränkt durch:
– die maximale Anzahl der Bytes, die abhängig von der gewählten Geschwindigkeit übertragen werden können.
– die maximale Stromstärke, die der "Meister" bieten können (normalerweise 500 aber)
– die maximale Anzahl der Geräte, unterstützt durch das Protokoll ist 200 (Von 0 in 199)


Typen von pin

Die Pins sind mit einer Reihe von gekennzeichnet. 0 in 255 identifizieren ihre "PinType".

Ausgabetypen Pin

Ausgabepin
Typ
Name
Master Slave
Byte
Slave zum Master
Byte
0
NICHT VERWENDETE
0
0
1
DIG_OUT
1
0
2
PWM_8
1
0
3
PWM_16
2
0
4
SERVO_8
1
0
5
SERVO_16
2
0
6 SCHRITTMOTOREN 4 0
7 PWM_FAST 5 0

Eingabe Pin-Typen

Filtereingang
Typ
Name
Master Slave
Byte
Slave zum Master
Byte
129
DIG_IN
0
1
130
DIG_IN_PU
0
1
131
ADC_8
0
1
132
ADC_16
0
2
133
CAP_8
0
1
134
CAP_16
0
2
135
RES_8
0
1
136
RES_16
0
2
140
ZÄHLER
0
2
141
COUNTER_PU
0
2
142
FAST_COUNTER
0
2
143
FAST_COUNTER_PU
0
2
144
PERIODE
0
4
145
PERIOD_PU
0
4
146
SLOW_PERIOD
0
4
147
SLOW_PERIOD_PU
0
4
150
USOUND_SENSOR
0
2
160
CAP_SENSOR
0
3
165
STEPPER_DIR
0
4
180
ENCODER_A
0
2
181
ENCODER_A_PU
0
2
182
ENCODER_B
0
0
183
ENCODER_B_PU
0
0
175
ADC_24
0
1
176
ADC_24_DIN
0
0
177
ADC_24_DOUT
0
0


Kommunikation zwischen Master und Slaves (serielle Schnittstelle)

Erste byte Art der Übermittlung Übertragung Empfang
255 (*4) Spezial erweitert
(für zukünftige Erweiterungen)
1 Byte (Erweiterung)
>>>>> Siehe die Tabelle der erweiterten Verben <<<<<
254 (*1) RecogStart
Die frühzeitige Erkennung
Nummerierung und
1 Byte (Daten-Byte-Zahl = 0)
1 Byte (CRC von Cmd / 0)
253 (*2) Schwanzspitze
Geben Sie Sequenznummer und die Anforderung des Typs
1 Byte (Daten-Byte-Zahl = 1)
1 Byte (Von 0 in 199)
1 Byte (CRC Cmd/Nbytes/Typ)
1 Byte ( Typ )
1 Byte ( CRC )
251 (*3) FastDataExchange
Schnellen Datenaustausch.
1 Byte (Daten-Byte-Zahl = 0)
1 Byte (CRC Cmd/0)
Von 0 in 60 Datenbytes
Von 0 in 63 Datenbytes
249 (*4) SetupSlavePins
Geben Sie Einstellungen für die
ein pin “Sklave”
1 Byte (Slave-index)
1 Byte (Anzahl der Datenbytes)
NN-Byte (PinTypes: 1 Byte pro pin)
1 Byte (CRC von Cmd/SlaveId/usw...)
1 Byte (Slave-index)
1 Byte (CRC für bytes
zurück)
248 (*4) SetMasterName
Geben Sie den Namen der “Meister”
NN-Byte (Zeichen des Namens durch Null beendet)
247 (*4) GetMasterName
Lesen den Namen der “Meister”
NN-Byte (Zeichen des
Namen von Null beendet)
246 (*4) SendValuesToSlave
Senden “n” Byte
ein Sklave “m”
(Max 56 Byte)
1 Byte (Slave-index)
1 Byte (Anzahl der bytes)
Byte 1 . . . Byte-n
1 Byte (CRC
Cmd/SlaveId/nBytes/n)
1 Byte (Slave-index)
1 Byte (CRC für bytes
zurück)
245 (*4) GetValuesFromSlave
Antrag auf “n” Bytes, die Sklavin “m”
(Max 56 Byte)
1 Byte (Slave-index)
1 Byte (Anzahl der bytes)
1 Byte (CRC von Cmd/SlaveId/nBytes)
Byte1 . . Byte-n
1 Byte (Slave-index)
1 Byte (CRC auf
n + 1 vorherige byte)
244 (*4) SendBytesToSlave
Senden “n” Bytes, die Sklavin “m”
(Max 56 Byte)
1 Byte (Slave-index)
1 Byte (Anzahl der bytes)
Byte 1 . . . Byte-n
1 Byte (CRC
Cmd/SlaveId/nBytes/n)
1 Byte ( Slave-index )
1 Byte ( CRC ) auf bytes
zurück
243 (*4) GetBytesFromSlave
Antrag auf “n” Bytes, die Sklavin “m”
(Max 56 Byte)
1 Byte (Slave-index)
1 Byte (Anzahl der bytes)
1 Byte (CRC von Cmd/SlaveId/nBytes)
Byte 1 . . . Byte-n
1 Byte (Slave-index)
1 Byte ( CRC ) über
n + 1 vorherige byte
199 (*5) SetSpeed 1 Byte (Comm. Geschwindigkeit)
1 Byte (CRC auf Cmd/Komm.)
0 Keine Aktion

(*1) Service-Befehle.
(*2) Der Befehl dient nur der Kapitän und die Sklaven Schwanzspitze während der Erkennung.
(*3) Schnelle Kommunikation – der Meister tauscht die Werte alle Sklaven mit nur einem USB-Exchange
(*4) Kommunikation-Befehle an den einzelnen slave
(*5) Spezielle Befehle

SendValuesToSlave sendet die Werte an den Filterausgang eines Sklaven (Physischen Formen auf dem Master oder virtuellen Sklaven)

GetValuesFromSlave liest die Werte aus der Input-Pin eines Sklaven (Physischen Formen auf dem Master oder virtuellen Sklaven)

SendBytesToSlave generische Byte senden (Konfigurationsbeispiel), in Richtung eines Sklaven (Physischen Formen auf dem Master oder virtuellen Sklaven)

GetBytesFromSlave recht generisch Byte (zum Beispiel des Staates), ein Sklave (Physischen Formen auf dem Master oder virtuellen Sklaven)

Alle Befehle haben Codes aus 200 in 255, um zu verhindern, im Falle von Störungen, IDs und Sklave-Typen (Von 0 in 199) könnte als Befehl interpretiert werden. (SetSpeed zählt nicht, da es nie hinunter die serielle Schnittstelle, sondern nur durch gesendet wurde ’ HAL, mit dem Master, über USB)


Kommunikation zwischen Host-Computer und Master (USB)

Da der Befehle “Host” Verso “Master”

Befehlsname ID
USB_TxData[0]
PARAMETER
USB_TxData[1 bis n]
RecogStart CommandID, Nbytes
FastDataExchange CommandID, Von 0 An 60 Datenbytes
SetupSlavePins CommandID, SlaveId, Nbytes
SetMasterName CommandID, MasterName (NULL-terminierte)
GetMasterName CommandID,
SendValuesToSlave CommandID, SlaveId, Nbytes, Byte1….ByteN
GetValuesFromSlave CommandID, SlaveId, Nbytes
SendBytesToSlave CommandID, SlaveId, Nbytes, Byte1….ByteN
GetBytesFromSlave CommandID, SlaveId, Nbytes
SetSpeed CommandID, CommSpeed

Antworten da “Master” Verso “Host”

Befehlsname ANTWORT
USB_RxData[0]
RÜCKGABEWERTE
USB_RxData[1 bis n]
RecogStart 0 = OK Nslaves, Sklave Typ1 … Sklave-Typ N
FastDataExchange 0 = OK Von 0 An 63 Datenbytes
SetupSlavePins 0 = OK
SetMasterName 0 = OK
GetMasterName 0 = OK Master-Name (NULL-terminierte)
SendValuesToSlave 0 = OK
GetValuesFromSlave 0 = OK Byte 1 … Byte N
SendBytesToSlave 0 = OK
GetBytesFromSlave 0 = OK Byte 1 … Byte N
SetSpeed 0 = OK

Die Nullstellung der USB-Puffer angibt, ob der Befehl ausgeführt wurde, aus “Master” erfolgreich.


Berechnung der CRC

Alle CRC verwendet werden über eine bestimmte Anzahl von aufeinander folgenden Bytes berechnet und das CRC-Ergebnis ist ein byte. CRC-Berechnung mit einem Algorithmus, basierend auf "Longitudinal Redundancy Check".

Longitudinal Redundanzprüfung

Dim CRC as Byte  CRC = 0  For each byte b      CRC = CRC Xor b  Next

"Konflikte" zwischen weltlichen Sequenzen zu vermeiden ( Zum Beispiel 0000 = 1111 oder 123 = 321 ) und einfache Sequenzen, die gültigen CRC produzieren ( Zum Beispiel 0000 mit CRC = 0 ) die oben genannte Methode ist mit eine Permutation geändert..

Das CRC Berechnung ergibt sich leistungsfähig und extrem einfach.

Berechnung der CRC in diesem Protokoll benutzt

Dim CRC as Byte  CRC = 0  For each byte b      CRC = CRC Xor b      CRC = CRC + 1  Next 


Einstellung der Baudrate

Entscheiden Sie sich für eine Baudrate als Standard verwenden, dann sollte der "Meister" an alle Geräte in der Kette die neue Geschwindigkeit kommunizieren.

Diese Einstellung sollte möglich sein, schon vor der Herstellung einer Schleife-Geräteerkennung und muss möglich sein, auch mit sehr langen Leitungen. Deshalb gibt es ein spezielles Kommando, das nun angezeigt wird.

1 – Der Meister behält der high Line für 50 MS
2 – Die Sklaven sind definitiv zur ein Zeichen abgelegt.
3 – Der Master generiert eine Pause (niedrigen Level Linie 12 etwas mit minimaler Geschwindigkeit
4 – Der Meister gibt ein 55 Zeichen (01010101) die gewünschte Baudrate
5 – Alle Sklaven ableiten die Baud-Rate aus dieser bytes (Auto-baud)
6 – Der Master sendet ein Byte, die angibt, die "Geschwindigkeit" (Von 1 in 12)
7 – Der Master sendet ein Byte CRC berechnet auf zwei bytes (Cmd/Geschwindigkeit)
8 – Wenn der Slave ist ändert ein Fehler seine Geschwindigkeit sich nicht

dilbertian eig

Überprüfen Sie die Baud-rate

Wenn Sie eine zu hohe Geschwindigkeit festlegen für Übertragungsleitung verwendet einige Geräte in der Kette können möglicherweise nicht um die Einstellung zu unterstützen und beim Übertragen von Daten können Fehler auftreten.

Wenn Übertragungsfehler NULL oder kleiner sind als die 0.1% dann gilt das Geschwindigkeit-set.


Anerkennung und Nummerierung

1 – Der Master-Ausgänge an den Slave ganzen Folge von "Speed"-Einstellung, um sicherzustellen, dass alle mit der gleichen Geschwindigkeit kommunizieren.
2 – Befehle zum übermittelt Master nicht. 50 Millisekunden.
3 – An dieser Stelle alle slaves sollte warten Sie auf einen Befehl.
4 – Der Meister gibt einen Code "254″ (RecogStart).
5 – Die Sklaven, die sie setzen die schwachen-Pull-up (100-400 UA) auf die ein-/ Ausgabe und öffnen den Ausgangsanschluss nachgeschalteten Geräte. Sie reagieren nicht mehr auf alle Befehle außer "253″ (Schwanzspitze).
6 – Der Meister gibt einen Code "253″ (Typ-Anforderung) und dann ein Byte mit der Zahl 0″, das erste Gerät in der Kette trifft ein Byte mit seinen Typ, Entfernt den Pull-up, Verbinden Sie mit der nachgeschaltete Slave und reagiert nicht auf Befehle.
7 – Der Meister gibt einen Code "253″ (Typ-Anforderung) und dann ein Byte mit der Zahl 1″, Das zweite Gerät in der Kette trifft ein Byte mit seinen Typ, Entfernt den Pull-up, Verbinden Sie mit der nachgeschaltete Slave und reagiert nicht auf Befehle.
8 – Der Meister gibt einen Code "253″ (Typ-Anforderung) und dann ein Byte mit der Nummer "2″,

…. die “253” (Typ-Anforderung) wiederholt bis zu 200 Mal
Wenn keine längeren reagiert auf eine Dauer von mehr als 10 etwas am aktuellen Durchsatz, bedeutet, dass die Kette vorbei ist. Diese Berechnung zu vermeiden, Ein Zeitlimit von können Sie 12 Frau, die immer funktioniert, auch bei der niedrigsten Geschwindigkeit.

9 – Der Meister gibt gegenüber den Sklaven alle Einstellung-Sequenz "Speed", zeigt, dass alle Sklaven in der normalen Kommunikationsmodus.
10 – Der Meister weist den Host (PC) über USB-Slave erkannt, Anzahl und Art der einzelnen.

Roberto_Cena & Livio_Cicala (2010 – 2016)

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